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HIDRÁULICA I
Março de 2008
HIDRÁULICA I – 1
1 – ANÁLISE DIMENSIONAL E PROPRIEDADES DOS FLUIDOS
PROBLEMA 1.1
− massa volúmica;
− peso volúmico;
− viscosidade;
− viscosidade cinemática.
Indicar os valores-padrão das grandezas anteriores para a água no sistema métrico gravitatório,
MKS, e no Sistema Internacional de Unidades, SI. Indicar ainda o valor da viscosidade em poise
(dine s cm −2 ).
PROBLEMA 1.2
∂ p ν2 1∂ ν
+ z + = − −J
∂s γ 2g g ∂t
HIDRÁULICA I – 2
2 – HIDROSTÁTICA
PROBLEMA 2.1
O tubo representado na figura está cheio de óleo de densidade 0,85. Determine as pressões nos
pontos A e B e exprima-as em metros de coluna de água equivalente.
PROBLEMA 2.2
Se for injectado gás sob pressão no reservatório representado na figura, a pressão do gás e os
níveis dos líquidos variam. Determinar a variação de pressão do gás necessária para que o
desnível x aumente 5cm sabendo que o tubo tem diâmetro constante.
PROBLEMA 2.3
Considere o esquema representado na figura, em que existe ar sob pressão acima da superfície
BD . A comporta ABCDE pode rodar sem atrito em tomo de E .
HIDRÁULICA I – 3
a) Trace os diagramas de pressão na face esquerda da comporta e calcule os valores da
pressão nos pontos A , B , C , D e E .
b) Qual deverá ser a altura de água a jusante, h j , de forma a que se estabeleça o equilíbrio,
nas condições da figura, admitindo que o ponto de aplicação do peso da com porta é o
ponto C .
PROBLEMA 2.4
HIDRÁULICA I – 4
PROBLEMA 2.5
PROBLEMA 2.6
Um recipiente de forma cúbica, fechado, de 1m de aresta, contém, até meia altura, um óleo de
densidade 0,85, sendo de 7k Pa a pressão do ar na sua parte superior. Determinar:
PROBLEMA 2.7
Qual o peso volúmico mínimo que deverá ter um corpo sólido homogéneo sobre o qual assenta
uma membrana de impermeabilização com a forma indicada na figura, para resistir, sem
escorregamento, à impulsão da água que represa?
O coeficiente de atrito estático entre os materiais que constituem o corpo e a base onde este
assenta é 0,7.
HIDRÁULICA I – 5
PROBLEMA 2.8
PROBLEMA 2.9
Uma comporta cilíndrica com 2m de raio e 10m de comprimento, prolongada por uma placa
plana AB , cria num canal um represamento nas condições indicadas na figura. A comporta
encontra-se simplesmente apoiada nas extremos do seu eixo em dois pilares.
Determinar:
HIDRÁULICA I – 6
a) A componente horizontal da força transmitida a cada pilar quando a comporta está na
posição de fechada, admitindo que é nula a reacção em B .
b) O peso mínimo que deverá ter a comporta para não ser levantada, supondo possível tal
deslocamento e desprezando o atrito.
PROBLEMA 2.10
G = 50 kN
a) Determinar
b.3) Indicar se essa força aumenta ou diminui depois de iniciado o movimento de abertura,
sabendo que o escoamento a jusante da comporta se fazem superfície livre.
HIDRÁULICA I – 7
PROBLEMA 2.11
Num canto de um reservatório paralelepipédico encontra-se colocada uma peça com a forma de
1/8 de esfera de raio R . Calcular a impulsão total do líquido sobre esta peça e a inclinação
daquela impulsão, sabendo que a altura do líquido no reservatório é h .
PROBLEMA 2.12
Uma esfera homogénea de peso volúmico y flutua entre dois líquidos de densidades diferentes,
de tal maneira que o plano de separação dos líquidos passa pelo centro da esfera, conforme se
ilustra na figura.
PROBLEMA 2.13
Um camião sobe uma rampa de 10 graus de declive com velocidade constante, transportando
líquido, de acordo com o representado na figura. Determinar a máxima aceleração que se pode
imprimir ao camião sem que o líquido se entorne.
PROBLEMA 2.14
Para medir a aceleração de um corpo móvel, usou-se um tubo de vidro ABCD de secção
uniforme e pequena, parcialmente preenchido com um líquido, com a forma e as dimensões
indicadas na figura, onde também se caracteriza a posição do líquido na situação de repouso.
HIDRÁULICA I – 8
O tubo foi fixado ao corpo móvel num plano vertical; o sentido do movimento do corpo é de B
para C . Desprezando os efeitos da capilaridade e da tensão superficial, qual é a máxima
aceleração do corpo que pode ser medida com este dispositivo?
HIDRÁULICA I – 9
3 – HIDROCINEMÁTICA
PROBLEMA 3.1
a) Algumas trajectórias.
PROBLEMA 3.2
u = x (1 + 2 t )
v=y
w=0
Determine as equações:
PROBLEMA 3.3
V = 2axi − 2ayj
HIDRÁULICA I – 10
a) Defina as equações das linhas de corrente e das trajectórias.
PROBLEMA 3.4
dm
=0
dt
Com base neste princípio e nas figuras juntas, e tendo em conta o Teorema de Reynolds e a
técnica do volume de controlo, determine:
a) A velocidade u1 (cf. Fig. a), usando como volume de controlo o volume inicial do tanque,
mantendo-o fixo no tempo. Indique um outro volume de controlo que seja mais
conveniente para a resolução deste problema (volume móvel).
Fig. a
b) A lei da variação da área da secção da superfície livre S1 (h) de modo que u1 seja
HIDRÁULICA I – 11
Fig. b
c) A massa volúmica do gás, ρ(t), de modo que qe seja constante (cf. Fig. c).
Fig. c
HIDRÁULICA I – 12
4 – HIDRODINÂMICA. PRINCÍPIOS DE CONSERVAÇÃO. FORMA INTEGRAL
PROBLEMA 4.1
Um motor a jacto que se desloca com velocidade uniforme queima 2,3 kg de combustível por
segundo. O combustível entra no motor verticalmente, conforme se indica na figura. Na secção
-1
de admissão ou de entrada de ar, a velocidade relativa do ar (em relação ao motor) é de 90 ms .
2 -3
Nesta secção, a área de entrada é de 0,4 m e a massa volúmica do ar é de 1 kgm . Na secção
2 -1
de saída, a área é de 0,2 m e a velocidade relativa do gás é de 550 ms . Determinar:
PROBLEMA 4.2
Uma tubagem horizontal com 30cm de diâmetro conduz água. A velocidade média do
paredes da tubagem e tendo em conta que a secção 2 está suficientemente afastada dos tubos
verticais.
HIDRÁULICA I – 13
PROBLEMA 4.3
Um caudal Q entra verticalmente num pequeno canal de secção rectangular com fundo
horizontal e largura B, conforme se mostra na figura. A altura da água à saída é h2.
PROBLEMA 4.4
Um jacto horizontal de água, na atmosfera, incide num deflector fixado num corpo sólido com
peso P (Figura) assente num plano horizontal.
Por acção do jacto, o corpo desloca-se na direcção do jacto incidente estando sujeito a uma
força de atrito resultante da força vertical total que actua na respectiva base.
Nota: o deflector provoca o desvio do jacto em ângulo recto, sendo desprezáveis as tensões
tangenciais actuantes no jacto e a resistência do ar. Considere constante o coeficiente de atrito
na base do corpo ( Ca ).
A j, V j
HIDRÁULICA I – 14
PROBLEMA 4.5
líquido com massa volúmica ρ (constante). Do orifício existente na parede do reservatório sai
W (t)
PROBLEMA 4.6
Numa tubagem convergente de eixo horizontal existem duas secções, com áreas de 1, 0m2 e
0, 5m2 onde para o escoamento de um dado líquido se têm alturas piezométricas no eixo de
15, 0m e 5, 0m , respectivamente. Calcular:
a) O caudal escoado, supondo nula a perda de carga ente as secções e admitindo que o
coeficiente de Coriolis, α , tem o valor de 1,1.
PROBLEMA 4.7
Num trecho, de comprimento L = 2m de uma conduta cilíndrica de eixo horizontal está inserida
uma mudança de direcção de 90 . Na conduta escoa-se um fluido compressível. O diâmetro da
conduta é D = 0, 2m . A velocidade média do escoamento em cada secção é u = 0, 25ms −1 . As
pressões nas secções 1 e 2 são, respectivamente, 1, 5 × 105 Pa e 0, 9 × 105 Pa . As densidades
nas secções 1 e 2 são respectivamente, 1, 5d m e 0, 5 d m em que d m é a densidade média no
trecho de conduta.
HIDRÁULICA I – 15
L/2
1
x L/2
y
Figura 2
PROBLEMA 4.8
HIDRÁULICA I – 16
PROBLEMA 4.9
centro de 60 , em que a altura piezométrica se pode considerar constantemente igual a 100m .
b) Quando não há escoamento em virtude de a galeria ter sido obturada por uma comporta
muito afastada da curva.
PROBLEMA 4.10
Determine a pressão que deverá ter o escoamento na secção A para que a tubagem
representada na figura fique em equilíbrio no apoio B .
S A = 0, 50 m2 SC = S D = 0, 10m2 G = 10kN
HIDRÁULICA I – 17
PROBLEMA 4.11
de 50mm de altura, com uma folga de 0, 10mm , preenchida por um lubrificante de viscosidade
PROBLEMA 4.12
Uma pequena turbina de água, conforme esquema da figura, fornece uma potência de 7, 7kW .
PROBLEMA 4.13
HIDRÁULICA I – 18
Despreze as perdas de carga localizadas e considere uniforme a distribuição de velocidades nas
secções A e C .
PROBLEMA 4.14
b) A potência que deveria ter uma bomba instalada em vez da turbina para, com um
rendimento η = 0, 60 , elevar de B para A o mesmo caudal.
PROBLEMA 4.15
Numa conduta de eixo horizontal em que se escoa um caudal de 0, 1m3 s −1 de água, existe um
estreitamento brusco, como se indica na figura.
HIDRÁULICA I – 19
A montante do estreitamento estão montados piezómetros em que se lêem alturas de 5, 65m e
5, 00m , respectivamente, medidas em relação ao eixo da conduta. Calcular a perda de carga
provocada pelo estreitamento. Considere uniforme a distribuição de velocidades nas secções.
HIDRÁULICA I – 20
5 – HIDRODINÂMICA. FORMA DIFERENCIAL. FLUIDO PERFEITO E
ESCOAMENTOS IRROTACIONAIS
PROBLEMA 5.1
Considere o seguinte campo de velocidades:
V = 2axi − 2ayj
PROBLEMA 5.2
a) u = 2 x 2 + y b) u = 9 xy + y
v = −4 xy v = 8 xy + 2 x
PROBLEMA 5.3
HIDRÁULICA I – 21
Quando o tapete opera em regime permanente, com velocidade U, a espessura da película de
óleo é uniforme e igual a a. Admitindo que a velocidade do óleo é só motivada pelo tapete
(velocidade da água do mar nula), determinar:
PROBLEMA 5.4
Sabendo que, quando em repouso, o recipiente contém um líquido até à altura a determine a
altura h1 atingida pelo líquido no tubo quando se imprime ao recipiente um movimento de rotação
em torno do seu eixo, de velocidade angular ω. Despreze o volume de líquido no tubo.
PROBLEMA 5.5
2 3 -1
Numa tubagem com 2 m de secção que transporta um caudal de 2 m s de água, insere-se um
estreitamento localizado, a montante do qual a pressão absoluta é de 0,15 MPa. Indicar qual a
pressão mínima teórica do estreitamento para o qual não se verifique perturbação do
escoamento.
HIDRÁULICA I – 22
PROBLEMA 5.6
Considere uma albufeira com o volume ∀ R de água e secção transversal média AR.
A barragem está munida com uma descarga de fundo com secção transversal A estando o
respectivo eixo à distância H0 da superfície livre da albufeira.
ZR
H0
∀R descarga de fundo
PROBLEMA 5.7
atmosfera
P
H0
h1
HIDRÁULICA I – 23
PROBLEMA 5.8
Para a instalação representada na figura, obtenha a expressão que relaciona o caudal escoado
com as variáveis assinaladas na mesma figura, desprezando as perdas de carga entre as
secções 1 e 2.
PROBLEMA 5.9
PROBLEMA 5.10
Através do difusor de uma turbina, com a forma e dimensões indicadas na figura, escoa-se um
3 -1
caudal de 20 m s .
HIDRÁULICA I – 24
Calcular a pressão existente na secção 1, em atmosferas, sabendo que na secção 3, em que o
difusor descarrega para um lago de grandes dimensões, se dá uma perda de energia igual à
energia cinética nesse ponto.
PROBLEMA 5.11
Sabendo que um ciclone pode ser tratado como um vórtice potencial rectilíneo e que, num dado
-1
ciclone, a velocidade do vento a 50 km do centro é de 20 kmh , determinar o valor da
componente radial do gradiente da pressão nesse ponto. Qual a diferença de pressão entre tal
ponto e outro situado a 5 km do centro, à mesma cota?
PROBLEMA 5.12
O escoamento irrotacional, num canal munido de uma comporta com abertura inferior, tem a
rede isométrica (rede de escoamento) que se representa na figura.
HIDRÁULICA I – 25
6 – TEORIA DA SEMELHANÇA
PROBLEMA 6.1
Considerando que as forças da gravidade são predominantes e que as forças relacionadas com
os efeitos da viscosidade podem ser desprezadas, determine uma expressão geral da lei de
vazão, aplicando os conceitos da análise dimensional.
PROBLEMA 6.2
a) velocidade;
b) tempo;
c) aceleração;
d) caudal;
e) massa;
f) força;
HIDRÁULICA I – 26
g) energia;
h) potência.
PROBLEMA 6.3
a) A que velocidade se deverá fazer o ensaio na escala 1/25 para que a velocidade real
-1
correspondente seja de 40 kmh .
PROBLEMA 6.4
Para estudar um escoamento variável construiu-se um modelo à escala linear de 1/10. Usa-se
água no protótipo e sabe-se que as forças de viscosidade são dominantes. Determinar a escala
dos tempos e forças em condições de semelhança hidráulica se:
b) usar um óleo cinco vezes mais viscoso que a água e cuja massa volúmica é 80% da da
água.
HIDRÁULICA I – 27
7 – LEIS DE RESISTÊNCIA E ESCOAMENTO EM PRESSÃO
PROBLEMA 7.1
-1
Pretende-se elevar o caudal de 4 1s de um reservatório A para um reservatório B, por uma
conduta elevatória com 250 m de comprimento e 150 mm de diâmetro. O líquido a elevar é um
-4 2 -1
óleo com uma densidade relativa de 0,9 e com a viscosidade cinemática ν = 3 x 10 m s . A
potência da bomba é de 2,2 kW e o rendimento é de 0,70. O reservatório B, de grandes
dimensões, é fechado e contém ar sob pressão, situando-se a superfície do óleo à cota 8 m.
PROBLEMA 7.2
Numa conduta circular com 1,0 m de diâmetro e com a rugosidade absoluta k = 0,5 mm escoa-
3 -1 -5 2 -1
se o caudal de 3 m s . Sendo a viscosidade cinemática do líquido ν = 10 m s , determine a
perda de carga unitária.
PROBLEMA 7.3
3 -1
Numa conduta circular com a rugosidade absoluta k = 1,5 mm, escoa-se o caudal de 2 m s .
-6 2 -1
Sendo a viscosidade cinemática do líquido ν = 10 m s e a perda de carga unitária J = 0,008,
determine o diâmetro da conduta.
PROBLEMA 7.4
Considere o escoamento bidimensional com superfície livre e leito móvel num canal largo com
fundo hidraulicamente rugoso com rugosidade absoluta k = 6,5 mm.
Tabela 1
y(m) Ln(y/k) u (ms-1)
0,0076 0,156346 0,3619
0,0096 0,389961 0,3917
0,0126 0,661895 0,4120
0,0156 0,875469 0,4364
0,0236 1,289445 0,4805
HIDRÁULICA I – 28
0.08
0.06
y (m)
0.04
0.02
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
u (m/s)
u ( y) 1 y
= ln + B (1)
u* κ k
PROBLEMA 7.5
1,486 2 / 3 1 / 2
U= R J
n
HIDRÁULICA I – 29
em que,
Apresentar esta fórmula de forma a manter-se válida para um sistema genérico, em que as
unidades de comprimento e de tempo sejam respectivamente l e t, continuando a utilizar os
valores de n da tabela referida. Particularizar para o caso de aquelas unidades serem o metro e
o segundo.
PROBLEMA 7.6
Dois reservatórios estão ligados por uma tubagem com os acidentes e a disposição indicados na
figura. Proceda ao traçado qualitativo das linhas de energia e piezométrica atendendo a todas as
irregularidades.
PROBLEMA 7.7
Numa conduta de fibrocimento com o diâmetro de 0,45 m escoa-se água, em regime uniforme,
com a perda de carga unitária de 0,003. Calcular o caudal transportado, supondo a conduta nova
e utilizando a fórmula de Chézy (com C calculado pela fórmula de Bazin) e o ábaco de Scimemi.
PROBLEMA 7.8
HIDRÁULICA I – 30
trechos: trecho AB, com um comprimento l1 = 1000 m e diâmetro D1, e trecho BC, com um
comprimento l2 = 1000 m e diâmetro D2 tal que D2 = 1,1D1.
Determinar os diâmetros D1 e D2 de modo que o caudal escoado seja 200 ls-1. Usar a fórmula de
1/3 -1
Manning-Strickler (K = 95 m s ).
PROBLEMA 7.9
Dois reservatórios, A e C, estão ligados por uma tubagem de ferro fundido ABCD que apresenta
um ponto alto B cuja cota é 105 m.
3 -1
Em D está instalada uma turbina que absorve o caudal de 0,1 m s (rendimento, η = 0,85).
Determine o diâmetro mínimo da conduta para a altura piezométrica não ser, em B, inferior a
1 m. Qual é a potência da turbina.
PROBLEMA 7.10
HIDRÁULICA I – 31
PROBLEMA 7.11
Os reservatórios A e B estão ligados à conduta CD, a qual tem um orifício em contacto com a
2
atmosfera na extremidade D. A secção S0 em D tem o valor de 0,02 m .
PROBLEMA 7.12
Uma conduta eleva água de um reservatório A para um reservatório B, através de uma conduta
de betão liso e novo, com 1000 m de comprimento e com 0,60 m de diâmetro.
HIDRÁULICA I – 32
A relação entre a altura de elevação (Ht) e o caudal (Q) da bomba, acoplada a um motor de
velocidade de rotação constante (relação denominada curva característica da bomba), exprime-
se por:
2
Ht = 28 – 20Q
3 -1
com Ht expresso em m e Q em m s . Desprezando as perdas de carga localizadas, determinar o
caudal na conduta e a potência da bomba (rendimento η = 0,70):
PROBLEMA 7.13
A um reservatório A, de grandes dimensões, está ligada uma conduta ABC com um ponto B
onde se colocou um tubo piezométrico.
HIDRÁULICA I – 33
A conduta, de aço soldado, tem o diâmetro de 0,50 m e a sua extremidade C está equipa da com
um órgão obturador cujo eixo está à cota 20 m. Supondo nulas a contracção no obturador e as
perdas de carga em singularidades.
2
a) Determine o caudal escoado quando a abertura do obturador for de 0,01 m .
b) O caudal crescerá com a abertura do obturador até um certo limite desta. Qual é a
abertura e o caudal escoado nestas condições, desprezando a altura cinética no interior
das condutas?
PROBLEMA 7.14
b) Determine a cota X para que o caudal admitido no reservatório C seja nulo, sendo o
3 -1
caudal admitido em B igual a 2,0 m s . Calcule também a potência da bomba admitindo
que tem o rendimento de 0,70.
HIDRÁULICA I – 34
NOTAS: As alíneas a), b) e c), em relação às quais se podem desprezar as perdas de carga em
singularidades, são independentes.
PROBLEMA 7.15
HIDRÁULICA I – 35