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Terenzio Soldovieri
University of Zulia
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CALCULO VARIACIONAL
CON FRONTERAS FIJAS
Profesor Agregado
Departamento de Física
Centro de Modelado Científico (CMC)
Facultad Experimental de Ciencias (FEC)
La Universidad del Zulia (LUZ)
Maracaibo, Estado Zulia
República Bolivariana de Venezuela
tsoldovieri@fec.luz.edu.ve - tsoldovieri@gmail.com
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LEONHARD EULER 1707 - 1783
(Basilea, Suiza, 1707 - San Petersburgo, 1783) Matemático suizo. Leonhard Euler fue
un matemático suizo, cuyos trabajos más importantes se centraron en el campo de las
matemáticas puras, campo de estudio que ayudó a fundar.
i
Aunque obstaculizado por una pérdida parcial de visión antes de cumplir 30 años y
por una ceguera casi total al final de su vida, Euler produjo numerosas obras matemáti-
cas importantes, así como reseñas matemáticas y científicas.
También abordó las superficies tridimensionales y demostró que las secciones cóni-
cas se representan mediante la ecuación general de segundo grado en dos dimen-
siones. Otras obras trataban del cálculo (incluido el cálculo de variaciones), la teoría
de números, números imaginarios y álgebra determinada e indeterminada.
Euler tenía una memoria prodigiosa; recordaba las potencias, hasta la sexta, de los
100 primeros números primos, y la Eneida entera. Realizaba cálculos mentalmente que
otros matemáticos realizaban con dificultad sobre el papel.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: ii
DEDICATORIA
El presente texto que he logrado con gran esfuerzo, tenacidad y luchando contra
todas las adversidades que he tenido que enfrentar en mi vida académica y, especial-
mente, personal se lo dedico de todo corazón, al igual que todos mis otros textos:
iii
AGRADECIMIENTOS
A
quí van los agradecimientos.
iv
INDICE GENERAL
PREFACIO ix
1.1 Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Variación de una función y de una funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Variación de una función de una variable independiente . . . . . . . 5
1.2.2 Variación de una funcional de n variables dependientes y una vari-
able independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Problema variacional a estudiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
v
INDICE GENERAL
4 EJERCITACION 92
BIBLIOGRAFIA 146
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: vi
INDICE DE FIGURAS
2.1 Superficie de revolución generada por una curva que une a los puntos
(x1 ; y1 ).y (x1 ; y1 ), haciéndola trasladarse entrono al eje y. . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Partícula de masa m que se desplaza sobre una rampa lisa desde el punto
P1 hasta el punto P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Planteamiento gráfico del problema de la Braquistócrona. . . . . . . . . . . 29
2.4 Camino resultante para que la partícula se mueva desde (x1 ; y1 ) = (0; 0)
hasta (x2 ; y2 ) = (d; h) en el menor tiempo posible. . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5 Película de jabón entre dos anillos concéntricos de radio a y separados
por una distancia 2d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
vii
INDICE DE FIGURAS
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: viii
PREFACIO
A
quí va el Prefacio.
Terenzio Soldovieri C.
ix
PREFACIO
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: x
CAPITULO 1
DEFINICIONES BASICAS Y
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
VARIACIONAL A ESTUDIAR
El término Cálculo de Variaciones fue acuñado, por primera vez, por el matemático
suizo Leonhard Euler en 1756 [Ref. 5] y lo usó para describir un nuevo método en la
Mecánica que había desarrollado Lagrange un año antes, para obtener las famosas
ecuaciones de Euler-Lagrange. El Cálculo de variaciones fue primeramente usado por
Johann Bernoulliz en julio de 1696 cuando presentó el problema de la Braquistócrona,
el cual será presentado como ejemplo más adelante.
1
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
la Mecánica Clásica, omitiendo algunas pruebas de existencia.
Contenido
1.1 Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Variación de una función y de una funcional . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Variación de una función de una variable independiente . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Variación de una funcional de n variables dependientes y una variable
independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Problema variacional a estudiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 2
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
1.1 Funcional
Para los propósitos del presente texto se considerarán sólo funcionales dependientes
de varias funciones de una variable ya que serán de importancia para estudios en
capítulos posteriores, es decir, las funcionales a considerar tendrán la dependencia
general,
J = J [y (x)i ; y 0 (x)i ; x], con i = 1; 2; 3; : : : ; n (1.1)
donde,
3. x es la variable independiente.
J = J [y (x) ; y 0 (x) ; x]
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 3
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
...............................................................................................
EJEMPLO 1.1
Algunos ejemplos de Funcionales.
(a) Sea N = C [0; ] el conjunto de todas las funciones continuas y (x) definidas en el
intervalo [0; ], y sea, Z
J= y (x) dx (1.3)
0
una funcional que a cada función y (x) 2 C [0; ] le asocia un valor determinado por
J [y (x)] entonces:
(a.1) Si y (x) = x, Z
J= xdx
0
1 2
J= 2
1
J= 2
x2 3
(c.3) Si y (x) = e x, Z
x2 3
J= e x dx
0
h i
1 2 2
J= 2
1 (1 + )e
(b) El área A de la superficie de revolución generada al hacer girar una línea que
une dos puntos fijos (x1 ; y1 ) y (x2 ; y2 ) en torno a un eje coplanar con los dos puntos (ver
figura 1.1), es una funcional que viene dada por,
R x2 1
A=2 x1
x (1 + y 02 ) 2 dx (1.4)
dy(x)
donde y 0 (x) = dx
.
...............................................................................................
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
donde ye (x) representa un Camino Variado a partir del Camino Real (ver figura 1.2). Los
caminos variados deben cumplir con la condición de que y (x) debe anularse en las
fronteras del camino x1 y en x2 , como se muestra en la misma figura.
En la figura 1.2 se observa que no existe un x asociado a un y, condición que con-
trasta con el proceso de diferenciación en el cual cualquier dy está asociado a un dx.
En vista de la anterior observación se puede decir de y es, simplemente, la distan-
cia vertical entre dos puntos de diferentes curvas para un determinado valor fijo de x,
mientras que dy es la distancia vertical entre dos puntos de la misma curva, separados
por una distancia dx. Por lo tanto,
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 5
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
Figura 1.2: Camino real y (x) y camino variado ye (x). Diferencia entre y y dy.
dy
1. Puesto que y (x) = ye (x) y (x) la variación de dx
vendrá dada por,
dy de
y dy d d
= = (e
y y) = ( y)
dx dx dx dx dx
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 6
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
Figura 1.3: La función y (x) es el camino que hace que el funcional J tome un valor extremal. Las fun-
ciones y ( ; x) = y (x) + (x) = y (x) + y (x) son las funciones vecinas, donde (x) se anula en
las fronteras del intervalo [x1 ; x2 ].
Los caminos variados ye pueden ser, a partir de (1.5), construidos mediante (ver figura
1.3),
y ( ; x) = y (0; x) + (x) (1.8)
| {z } | {z } | {z }
y (x)
=e =y(x) = y(x)
debido a que el camino variado y ( ; x) debe ser idéntico a y (x) en las fronteras del
camino. Por simplicidad, se supondrá que y (x) y (x) son continuas y no singulares en
el intervalo [x1 ; x2 ] con primera y segunda derivada continua en el mismo intervalo.
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
es decir,
@
J= @
J [yi (x) + i (x) ; yi0 (x) + 0
i (x) ; x] =0
(1.10)
@J @J
1. J = @yi
yi + @yi0
yi0 puesto que x = 0.
3. (J1 J2 ) = J1 J2 + J1 J2 .
...............................................................................................
EJEMPLO 1.2
Hallar la variación de la funcional,
Z b
J= (x + y) dx
a
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
...............................................................................................
EJEMPLO 1.3
Hallar la variación de la funcional,
Z b
J= y 2 + y 02 dx
a
...............................................................................................
EJEMPLO 1.4
Hallar la variación de la funcional,
Z 1
2
J = y (0) + xy y 02 dx
0
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
...............................................................................................
EJEMPLO 1.5
Hallar la variación de la funcional,
Z
J= y 0 Sen ydx
0
...............................................................................................
EJEMPLO 1.6
Hallar la variación de la funcional,
Z b
J= y 2 dx
a
...............................................................................................
EJEMPLO 1.7
Hallar la variación de la funcional,
Z b
J= f [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx, con i = 1; 2; 3; : : : ; n
a
donde f es una función continua de sus argumentos y sus derivadas parciales respecto
a todos los argumentos son continuas en un recinto acotado G de variación de los
mismos. Los límites de integración a, b son fijos, yi (x) = fy1 (x) ; y2 (x) ; y3 (x) ; : : : ; yn (x)g y
yi0 (x) = fy10 (x) ; y20 (x) ; y30 (x) ; : : : ; yn0 (x)g = dydx
i (x)
.
SOLUCION: al aplicar la variación a ambos miembros,
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
Z b Z b
J = f [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx = f [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx
a a
Z b
@f @f @f @f @f @f
= y1 + y2 + y3 ; : : : ; yn + 0 y10 + 0 y20
a @y1 @y2 @y3 @yn @y1 @y2
@f @f
+ 0 y30 ; : : : ; 0 0 yn dx
@y3 @yn
Z b X !
n
@f X n
@f 0
= yi + y dx (1.23)
a i=1
@yi i=1
@yi0 i
Rb P
n
@f @f
J= a @yi
yi + @yi0
yi0 dx (1.24)
i=1
Este es el resultado pedido pero, sin embargo, es posible hacer la integración del
segundo término entre paréntesis. En efecto, de (1.24) es posible escribir que,
Z bXn Z bX n
@f @f 0
J= yi dx + 0
yi dx (1.25)
a i=1 @yi a i=1 @yi
| {z }
I
Z Z (
@f
u= @yi0
udv = uv vdu, con d
(1.27)
dv = dx ( yi ) dx = d ( yi ) ) v = yi
de manera que, " #
X
n b Z b
@f d @f
I= yi yi dx (1.28)
i=1
@yi0 a a dx @yi0
y si se supone que yi es una variación admisible (ver sección 1.2.2), entonces debe
anularse en a y b de manera que,
b
@f
y i =0 (1.29)
@yi0 a
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
o,
n h
Rb P i
@f d @f
J= a @yi dx @yi0
yi dx (1.31)
i=1
...............................................................................................
A las funciones yi (x) así obtenidas se les dará el nombre de Funciones Extremales o
Caminos Extremales de J.
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
@J
=0) J =0 (1.34)
@ =0
...............................................................................................
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 13
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
EJEMPLO 1.8
(a) Dada la función y (x) = 3x, construir funciones y ( ; x) vecinas a
ella mediante (1.8) con (x) = Sen x Cos x+1 y graficarlas para algunos valores de en-
tre x1 = 0 y x2 = 2 , (b) mostrar que (x) cumple con la condición (1.9), (c) suponiendo
h i2
que la función f = f (y; y 0 ; x) viene dada por f = dy(dx;x) , encontrar J ( ) dada por
(1.33) en el intervalo antes considerado y (d) mostrar J ( ) cumple la condición (1.34).
Figura 1.4: Función y (x) = 3x entre los límites de x = 0 y x = 2 y dos de sus variaciones y ( ; x) = 3x +
[Sen (x) Cos (x) + 1].
SOLUCION:
(a) Los caminos vecinos al camino estacionario vendrán dados por,
y ( ; x) = y (x) + (x)
o,
y ( ; x) = 3x + (Sen x Cos x + 1) (1.35)
Estos caminos son mostrados en la figura 1.4 para = 0 y otros dos valores de .
(b) Es claro que la función (x) = Sen x Cos x + 1 cumple con que se anule en las
fronteras x1 = 0 y x2 = 2 ,
(
(x = 0) = Sen (0) Cos (0) + 1
(x = 2 ) = Sen (2 ) Cos (2 ) + 1
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CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
o, (
(x = 0) = 0
(1.36)
(x = 2 ) = 0
dy ( ; x) d
= [3x + (Sen x Cos x + 1)] = 3 + (Cos x + Sen x) (1.37)
dx dx
entonces,
2
dy ( ; x) 2
f= = 9 + 6 (Cos x + Sen x) + [Sen (2x) + 1] (1.38)
dx
Ahora, a partir de (1.33) finalmente se obtiene,
Z 2
2
J( )= 9 + 6 (Cos x + Sen x) + [Sen (2x) + 1] dx
0
o,
2
J ( ) = 2 (9 + ) (1.39)
pudiéndose notar que J ( ) es siempre mayor que J (0), no importando el valor (positivo
o negativo) escogido para .
@J @J 2 @J
= 2 9+ =4 ) = 4 (0)
@ @ @ =0
o,
@J
@ =0
=0 (1.40)
...............................................................................................
EJEMPLO 1.9
(a) Dada la parábola y (x) = x2 , construir funciones y ( ; x) vecinas
a ella mediante (1.8) con (x) = x3 x y graficarlas para algunos valores de entre
x1 = 1 y x2 = 1, (b) mostrar que (x) cumple con la condición (1.9), (c) suponiendo
h i2
que la función f = f (y; y 0 ; x) viene dada por f = dy(dx;x) + x, encontrar J ( ) dada por
(Equation 1.33) en el intervalo antes considerado y (d) mostrar J ( ) cumple la condición
(1.34).
SOLUCION:
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 15
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
Figura 1.5: Función y (x) = x2 entre los límites de x = 1 y x = 1 y dos de sus variaciones y ( ; x) = x2 +
x3 x .
y ( ; x) = y (x) + (x)
o,
y ( ; x) = x2 + (x3 x) (1.41)
Estos caminos son mostrados en la figura 1.5 para = 0 y otros dos valores de .
(b) Es claro que la función (x) = x3 x cumple con que se anule en las fronteras
x1 = 1 y x2 = 1, (
(x = 1) = ( 1)3 ( 1)
(x = 1) = (1)3 (1)
o, (
(x = 1) = 0
(1.42)
(x = 1) = 0
dy ( ; x) d
= x2 + x3 x = 2x + 3x2 1 (1.43)
dx dx
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 16
CAPITULO 1. DEFINICIONES BASICAS Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA VARIACIONAL A
ESTUDIAR
entonces,
2
dy ( ; x) 2
f= + x = 2x + 3x2 1 +x (1.44)
dx
Ahora, a partir de (1.33) finalmente se obtiene,
Z 1n o
2
J( )= 2x + 3x2 1 + x dx
1
o,
1 1 2
J( )=8 3
+ 5
(1.45)
pudiéndose notar que J ( ) es siempre mayor que J (0), no importando el valor (positivo
o negativo) escogido para .
@J @J 1 1 2 16 @J 16
= 8 + = ) = (0)
@ @ 3 5 5 @ =0 5
o,
@J
@ =0
=0 (1.46)
...............................................................................................
En el caso de que,
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 17
CAPITULO 2
Puesto que los límites de integración son fijos, el símbolo sólo afecta al integrando
(es posible introducir en la integral) resultando así,
Z x2 Z x2 Z x2
@f @f 0 @f @f dy
J = f dx = y + 0 y dx = y+ 0 dx
x1 x1 @y @y x1 @y @y dx
Z x2 Z x2 Z x2
@f @f d @f @f d
= y+ 0 ( y) dx = ydx + 0
( y) dx (2.2)
x1 @y @y dx x1 @y x1 @y dx
| {z }
dy
Puesto que ( dx )= dxd ( y)
18
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
de manera que,
Z x2 x2 Z x2
@f d @f d @f
0
( y) dx = y ydx (2.4)
x1 @y dx @y 0 x1 x1 dx @y 0
pero,
x2
@f
y =0 (2.5)
@y 0 x1
ya que y debe anularse en x1 y x2 por ser una variación admisible. Entonces (2.4)
resulta en, Z x2 Z x2
@f d d @f
0
( y) = ydx (2.6)
x1 @y dx x1 dx @y 0
así la expresión (2.2) queda finalmente escrita como,
Z x2 Z x2 Z x2
@f d @f @f d @f
J= ydx 0
ydx = ydx (2.7)
x1 @y x1 dx @y x1 @y dx @y 0
Ahora, al aplicar la condición (1.34) para encontrar así los valores estacionarios de
J resulta, Z x2
@f d @f
J= ydx = 0 (2.8)
x1 @y dx @y 0
que es independiente de ya que la anterior expresión está evaluada en = 0 en
virtud de haber aplicado la condición (1.34). Aquí la variación y es completamente
arbitraria.
Por otro lado, en el cálculo variacional existe el llamado Lema Fundamental del
Cálculo de Variaciones que establece lo siguiente:
Si se cumple la expresión,
Z x2
M (x) (x) = 0 (2.9)
x1
Un Lema es una proposición que es preciso demostrar antes de establecer un Teorema. Véase apéndice
I para la demostración del Lema Fundamental del Cálculo de Variaciones.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 19
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
@f d @f
=0 (2.10)
@y dx @y 0
| {z }
2 3
6 Ecuación de Euler para funcionales 7
4 5
de una variable dependiente.
...............................................................................................
EJEMPLO 2.1
Hallar las extremales de la funcional,
Z x2
J= y 2 + y 02 + 2yex dx
x1
@ d @
y 2 + y 02 + 2yex y 2 + y 02 + 2yex = 0
@y dx @y 0
y + ex y 00 = 0 (2.12)
y = c1 ex + c2 e x
+ 21 xex (2.13)
Observaciones:
1. Los caminos (2.13) representan una familia de caminos extremales debido a la pres-
encia de las constantes c1 y c2 . Para condiciones de frontera dadas podrán determi-
narse las constantes c1 y c2 resultado así un único camino extremal.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 20
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
Por último, al sustituir (2.13) en J, el valor extremal de esta última vendrá dado por,
Z x2
y 2 + y 02 + 2yex dx
x1
Z x2 ( 2 2
1 d 1
= c1 ex + c2 e x + xex + c1 ex + c2 e x + xex
x1 2 dx 2
1
+2 c1 ex + c2 e x
+ xex ex dx
2
o,
J = C1 e2x1 + C2 e2x2 + c22 (e 2x1
e 2x2
) + c2 (x2 x1 ) (2.14)
con,
1 2 1 1
C1 = x c1 x1 c21 x1 c1 +
4 1 2 8
1 2 1 1
C2 = x2 + c1 x2 + c21 + x2 + c1
4 2 8
que es el valor extremal (un máximo o un mínimo) de J.
...............................................................................................
EJEMPLO 2.2
(a) Hallar la extremal de la funcional,
Z 2 02
y
J= dx
1 4x
que satisfaga las condiciones de frontera y (1) = 5 y y (2) = 11, (b) la extremal encon-
trada ¿maximiza o minimiza a J? y (c) hallar su valor extremal.
SOLUCION:
(a) Aquí,
y 02
f= (2.15)
4x
Ahora bien, al sustituir (2.15) en la ecuación de Euler (2.10) resulta,
@ y 02 d @ y 02
= 0
@y 4x dx @y 0 4x
d y0
= 0 (2.16)
dx x
que al integrarse produce,
y 0 = c1 x (2.17)
y al integrar esta última resulta,
c1 2
y= x + c2 (2.18)
2
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
(b) ¿La parábola (2.20) maximiza o minimiza a J?. La extremal hallada puede max-
imizar, minimizar o no hacer ninguna de las dos cosas. Con la teoría mostrada en este
texto no es posible, en general, decidir qué es lo que ocurre. Sin embargo existen unos
pocos casos simples (este ejemplo es uno de ellos) donde se puede decidir muy fácil-
mente.
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
o,
J =6 (2.22)
Es de hacer notar que, en el caso de que J provenga de una f obtenida del análi-
sis de una situación física en particular, las condiciones físicas del sistema estudiado
pueden ayudar a saber si el extremal encontrado para J es un máximo o un mínimo.
...............................................................................................
EJEMPLO 2.3
(a) ¿En qué curva puede alcanzar su extremo la funcional,
Z 1
J= y 02 + 12xy dx
0
sabiendo que y (0) = 0 y y (1) = 1?, (b) hallar el correspondiente valor extremal de J.
SOLUCION:
(a) Aquí,
f = y 02 + 12xy (2.23)
Ahora bien, al sustituir (2.23) en la ecuación de Euler (2.10) resulta,
@ d @
y 02 + 12xy y 02 + 12xy = 0
@y dx @y 0
6x y 00 = 0 (2.24)
y = x3 + c1 x + c2 (2.25)
Para hallar las constantes c1 y c2 se aplican sobre (2.25) las condiciones de frontera
dadas. En efecto, (
y (0) = 0: c2 = 0
Para (2.26)
y (1) = 1: 1 + c1 + c2 = 1 ) c1 = 0
Por último, al sustituir (2.26) en (2.25) resulta,
y = x3 (2.27)
o,
21
J= 5
(2.28)
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
...............................................................................................
EJEMPLO 2.4
Superficie mínima de revolución. Considerar la superficie generada
al hacer girar una línea que une dos puntos fijos (x1 ; y1 ) y (x2 ; y2 ) en torno a un eje copla-
nar con los dos puntos. Determinar la ecuación de la línea que une dichos puntos de
manera tal que el área de la superficie generada (el área de la superficie de revolu-
ción) sea mínima.
SOLUCION: supóngase que la curva que pasa a través de (x1 ; y1 ) y (x2 ; y2 ) es trasladada
en torno al eje y, coplanar con los dos puntos. Para calcular el área total de la super-
ficie de revolución, primero se encuentra el área dA de una cinta (ver figura 2.1), de
manera que,
Figura 2.1: Superficie de revolución generada por una curva que une a los puntos (x1 ; y1 ).y (x1 ; y1 ),
haciéndola trasladarse entrono al eje y.
1
dA = xdsd' = x dx2 + dy 2 2
d' (2.29)
donde se ha supuesto que la curva generatriz está en el plano (x; y). Pudo haberse
partído con la curva generatriz en el plano (y; z) sin problema alguno, siendo para este
caso dA = zdsd'. Al integrar (2.29),
Z (x2 ;y2 ) Z 2 Z x2
1 1
2 2 2
A= x dx + dy d' = 2 x 1 + y 02 2 dx (2.30)
(x1 ;y1 ) 0 x1
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
y como,
@f @f xy 0
@y
=0 @y 0
=2 1 (2.32)
(1+y 02 ) 2
La epresión (2.35) puede ser reescrita para así identificar con mayor facilidad la
curva que representa. Como,
1
p
cosh x = ln x + x2 1
y c2
x = c1 Cosh c1
(2.36)
...............................................................................................
z
Esta palabra proviene del latín catēnarı̆us “propio de la cadena”. Se denomina Catenaria a la curva que
adopta una cadena, cuerda o cable ideal perfectamente flexible, con masa distribuida uniformemente
por unidad de longitud (homogénea), suspendida por sus extremos y sometida a la acción de un campo
gravitatorio uniforme. La evoluta de la Catenaria es la Tractriz.
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
df @f dy @f dy 0 @f @f @f @f
= + 0 + = y0 + y 00 0 + (2.37)
dx @y dx @y dx @x @y @y @x
y que,
d @f @f d @f
y0 = y 00 + y0 (2.38)
dx @y 0 @y 0 dx @y 0
@f
ahora, al despejar y 00 @y 0 de (2.37) y sustituirlo en (2.38) resulta,
d @f df @f @f d @f
y0 = y0 (2.39)
dx @y 0 dx @x @y dx @y 0
| {z }
=0 por (2.10)
donde el último término se anula debido a la ecuación de Euler (2.10). Por lo tanto,
@f d @f
f y0 0 = 0 (2.40)
@x dx @y
| {z }
2 3
6 Segunda forma de la Ecuación de Euler para 7
4 5
funcionales de una variable dependiente.
@f @f
f y 0 0 = c; c = constante (para = 0) (2.41)
@y @x
| {z }
2 3
6 Forma integrada de la Ecuación de Euler para 7
4 5
funcionales de una variable dependiente
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 26
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
...............................................................................................
EJEMPLO 2.5
Hallar las extremales de la funcional,
Z x2 p 02
y +1
J= dx
x1 y
SOLUCION: aquí, p
y 02 + 1
f= (2.42)
y
que no depende explícitamente de x, por lo tanto, es posible usar la forma integrada
de la ecuación de Euler. En efecto, al sustituir (2.42) en (2.41) resulta,
p p !
y 02 + 1 0 @ y 02 + 1
y 0 =c
y @y y
1
p =c
y y 02 + 1
o,
1p
y0 = 1 c2 y 2 (2.43)
cy
que constituyen un par de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de
variables separables. Al integrar (2.43) resulta,
(x c1 )2 + y 2 = 1
c2
(2.44)
...............................................................................................
EJEMPLO 2.6
El problema de la Braquistócronax . Supóngase que se tiene una
rampa lisa como la mostrada en la figura 2.2 sobre la cual, y desde el punto P1 , se suelta
una partícula de masa m que comienza a moverse bajo la acción de la gravedad. El
punto P1 se encuentra a una altura h sobre el suelo, mientras que P2 se encuentra a
nivel del mismo a una distancia horizontal d. Encontrar la forma que debe tener el perfil
de esta rampa de manera tal que la mencionada partícula emplee el menor tiempo
posible en viajar desde P1 hasta P2 .
SOLUCION: como se muestra en la figura (2.3), el perfil pedido será la curva y = y (x)
que une P1 con P2 de manera tal que el tiempo que emplea la partícula en viajar
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
Figura 2.2: Partícula de masa m que se desplaza sobre una rampa lisa desde el punto P1 hasta el punto
P2 .
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
1
1 2
1 = y0
2gc2 y
o,
Z ! 12
y
x= 1 dy (2.50)
2gc2
y
Ahora, al hacer el cambio de variable{ ,
1
y= Sen2 (2.51)
2gc2 2
la expresión (2.50) se puede escribir como,
Z
1 1
x= 2
Sen2 d = ( Sen ) + C (2.52)
2gc 2 4gc2
donde se ha escogido el signo positivo para x en correspondencia al sistema de coor-
denadas de referencia usado.
{
El signo negativo es por el sistema de coordenadas de referencia usado.
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
Como al inicio del movimiento (x; y) = (0; 0), entonces de (2.51) se obtiene = 0 y
de (2.52) C = 0. De esta manera, en conjunto, las expresiones (2.51) y (2.52) pueden
escribirse como, (
1
x = 4gc 2 ( Sen )
1
(2.53)
y = 4gc 2 (1 Cos )
que representan las ecuaciones paramétricas de una Cicloidek que pasa por el origen
Figura 2.4: Camino resultante para que la partícula se mueva desde (x1 ; y1 ) = (0; 0) hasta (x2 ; y2 ) = (d; h)
en el menor tiempo posible.
(ver figura 2.4), siendo éste el perfil que debe tener la rampa para que la partícula se
mueva de P1 hasta P2 en el menor tiempo posible. La constante c debe ser ajustada
para permitir que la cicloide pase a través del punto de llegada P2 . En efecto, al eval-
uar las expresiones (2.53) en P2 se obtiene,
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 30
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
Curva Isócrona ya que si se colocan varias partículas sobre ella en distintos puntos de
partida y se les suelta al mismo tiempo, llegan a encontrarse al mismo tiempo en un
punto posterior, es decir, tardan el mismo tiempo en alcazar una posición común.
...............................................................................................
EJEMPLO 2.7
Se tiene una película de jabón entre dos anillos paralelos concén-
tricos de radio a, separados por una distancia 2d (ver figura 2.5). Encuentre la forma
adquirida por la película de jabón.
Figura 2.5: Película de jabón entre dos anillos concéntricos de radio a y separados por una distancia 2d.
SOLUCION: la forma que adquirirá la película de jabón será aquella que minimice la
energía del sistema (todo sistema al tender a la estabilidad, tiende a su estado de mín-
ima energía), por lo tanto este estado debe corresponder a aquél donde la superficie
de la película de jabón sea la mínima.
Es fácil ver de la figura 2.5 que las condiciones de frontera vienen dadas por y (d) = a
y y ( d) = a. El elemento de superficie de la película de jabón vendrá dado por,
dS = 2 yds (2.57)
y,
p
ds2 = dy 2 + dz 2 ) ds = y 02 + 1dz (2.58)
Una tautócrona o curva isócrona (de los prefijos griegos tauto- que significa mismo o iso- igual, y chrono
tiempo) es la curva para la cual el tiempo tomado por un objeto que desliza sin rozamento en gravedad
uniforme hasta su punto más bajo es independiente de su punto de partida.
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
dy
con y 0 = dz
: Aquí y es la variable dependiente y z la independiente. Por lo tanto,
Z d p
S=2 y y 02 + 1dz (2.59)
d
y = c1 Cosh u (2.62)
z
y = c1 Cosh + c2 (2.63)
c1
d
a = c1 Cosh (2.65)
c1
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
z
y = c1 Cosh c1
(2.66)
con c1 dada por (2.65). La expresión (2.66) es la ecuación de una Catenaria, por lo
tanto, en perfil la película de jabón toma esta forma, con una distancia mínima al eje
de rotación dada por c1 (verificarlo).
...............................................................................................
Al igual que en la sección anterior, puesto que los límites de integración son fijos, el
símbolo sólo afecta al integrando resultando así,
Z x2 Z x2 X
n Z x2 Xn
@f @f @f @f dyi
J = f dx = yi + 0 yi0 dx = yi + 0 dx
x1 x1 i=1
@yi @yi x1 i=1
@yi @yi dx
| {z }
Ver ejemplo 1.7
n Z x2
X X n Z x2 Z x2
@f @f d @f @f d
= yi + 0 ( yi ) dx = yi dx + ( yi ) dx (2.68)
i=1 x1 @yi @yi dx i=1 x1 @yi x1 @yi0 dx
de manera que,
Z x2 x2 Z x2
@f d @f d @f
0
( yi ) dx = yi yi dx (2.70)
x1 @yi dx @yi0 x1 x1 dx @yi0
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
pero,
x2
@f
yi =0 (2.71)
@yi0 x1
ya que yi debe anularse en x1 y x2 por ser una variación admisible. Entonces (2.70)
resulta en, Z x2 Z x2
@f d d @f
0
( yi ) dx = yi dx (2.72)
x1 @yi dx x1 dx @yi0
así la expresión (2.68) queda finalmente escrita como,
X
n Z x2 Z x2
@f d @f
J = yi dx yi dx
i=1 x1 @yi x1 dx @yi0
X
n Z x2
@f d @f
= yi dx (2.73)
i=1 x1 @yi dx @yi0
Ahora, al aplicar la condición (1.34) para encontrar así el valor estacionario de J resulta,
Xn Z x2
@f d @f
J= 0
yi dx = 0 (2.74)
i=1 x 1
@y i dx @y i
que son las ecuaciones de Euler para un funcional J de múltiple variables dependientes
y conforman un conjunto de n ecuaciones diferenciales. Se les conoce también como
Ecuaciones de Euler-Lagrange.
...............................................................................................
EJEMPLO 2.8
(a) Hallar las extremales de la funcional,
Z
2
J= y 02 + z 02 + 2yz dx
0
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
SOLUCION:
(a) Aquí,
f = y 02 + z 02 + 2yz (2.76)
Ahora bien, f tiene dos variables dependientes y y z, por lo tanto, se debe escribir una
ecuación de Euler para cada una de estas variables. Al sustituir (2.76) en las ecuaciones
de Euler (2.75) (para i = 1; 2 con y1 = y y y2 = z) resulta,
@f d @f
Para i = 1: =0
@y dx @y 0
@ d @
y 02 + z 02 + 2yz y 02 + z 02 + 2yz = 0
@y dx @y 0
z y 00 = 0 (2.77)
y,
@f d @f
Para i = 2: =0
@z dx @z 0
@ d @
y 02 + z 02 + 2yz y 02 + z 02 + 2yz = 0
@z dx @z 0
y z 00 = 0 (2.78)
y IV y=0 (2.79)
y = c1 ex + c2 e x
+ c3 Cos x + c4 Sen x (2.80)
z = c1 ex + c2 e x
c3 Cos x c4 Sen x (2.81)
Por último, al aplicar las condiciones de frontera sobre (2.80) en (2.81) resulta,
8
>
> c1 = 0
>
< c =0
2
(2.82)
>
> c3 = 0
>
:
c4 = 1
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
o,
J =0 (2.84)
...............................................................................................
EJEMPLO 2.9
Analizar el extremo de la funcional,
Z x2
J= [4x + 2y z + (2x 2y + z) y 0 + ( x + y + 2z) z 0 ] dx
x1
siendo, 8
>
< M (x; y; z) = 4x + 2y z
N (x; y; z) = 2x 2y + z (2.86)
>
:
R (x; y; z) = x + y + 2z
por lo tanto,
8
@M
>
< @y
= @N
@x
=2
@M @R
= @x = 1 (2.87)
>
:
@z
@N
@z
= @R
@y
=1
cumpliéndose así las condiciones (1.48) para que f dx sea una diferencial exacta.
...............................................................................................
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 36
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
EJEMPLO 2.10
(a) Hallar las extremales de la funcional,
Z 1
J= y 02 + z 02 dx
0
@f d @f
Para i = 1: =0
@y dx @y 0
@ d @
y 02 + z 02 0
y 02 + z 02 = 0
@y dx @y
y 00 = 0 (2.89)
y,
@f d @f
Para i = 2: =0
@z dx @z 0
@ d @
y 02 + z 02 y 02 + z 02 = 0
@z dx @z 0
z 00 = 0 (2.90)
y = c1 x + c2 (2.91)
z = c3 x + c4 (2.92)
Por último, al aplicar las condiciones de frontera sobre (2.91) en (2.92) resulta,
8
> c1 = 1
>
>
< c =0
2
(2.93)
>
> c 3 = 2
>
:
c4 = 0
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CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
...............................................................................................
EJEMPLO 2.11
Hallar las extremales de la funcional,
Z x2
J= f (y 0 ; z 0 ) dx
x1
SOLUCION: aquí,
f = f (y 0 ; z 0 ) (2.96)
Ahora bien, f tiene dos variables dependientes y y z, por lo tanto, se debe escribir una
ecuación de Euler para cada una de estas variables. Al sustituir (2.96) en las ecuaciones
de Euler (2.75) (para i = 1; 2 con y1 = y y y2 = z) resulta,
@ d @
Para i = 1: f (y 0 ; z 0 ) f (y 0 ; z 0 ) = 0
@y dx @y 0
| {z }
=0
d @
0
f (y 0 ; z 0 ) = 0
dx @y
@ @f dy 0 @ @f dz 0
+ 0 = 0
@y 0 @y 0 dx @z @y 0 dx
| {z }
Por regla de la cadena
@ 2 f 00 @ 2 f 00
y + z = 0 (2.97)
@y 02 @z 0 @y 0
y,
@ d @
Para i = 2: f (y 0 ; z 0 ) f (y 0 ; z 0 ) = 0
@z
| {z } dx @z 0
=0
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 38
CAPITULO 2. CALCULO DE EXTREMALES SIN RESTRICCIONES
d @
f (y 0 ; z 0 ) = 0
dx @z 0
@ @f dy 0 @ @f dz 0
+ 0 = 0
@y 0 @z 0 dx @z @z 0 dx
| {z }
Por regla de la cadena
@ 2 f 00 @ 2 f 00
y + 02 z = 0 (2.98)
@y 0 @z 0 @z
que es una familia de líneas rectas en el espacio. Como se puede ver, el ejemplo
anterior constituye un caso especial del presente.
...............................................................................................
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 39
CAPITULO 3
En una situación dada pueden existir más de una restricción. El número total de
restricciones presentes será denotado por K y el subíndice l será utilizado para indicar
cada una de las restricciones por separado, es decir, l = 1; 2; 3; : : : ; K. En el presente
texto serán consideradas restricciones de los siguientes tipos:
1. Restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0: son igualdades que expresan relaciones al-
gebraicas entre las distintas yi (x) únicamente, no involucrando sus derivadas. Es
decir, ahora no todas las yi (x) son independientes pues algunas de ellas estarán
relacionadas unas a las otras mediante las ecuaciones Al [yi (x) ; x] = 0. Por ser rela-
ciones algebraicas entre las yi (x), permiten eliminar (en general) todas aquellas yi (x)
que son dependientes.
2. Restricciones del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0: son igualdades que expresan relaciones
entre las distintas yi (x) y sus correspondientes derivadas yi0 (x), es decir, son ecua-
ciones diferenciales de primer orden en las yi (x). Estas restricciones, por no ser rela-
40
CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
ciones algebraicas únicamente entre las yi (x), no permiten eliminar las yi (x) depen-
dientes a menos que puedan ser integradas. De ocurrir lo último, entonces será
posible eliminar las yi0 (x) resultando restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
el = P
n
3. Restricciones del tipo D Alj [yi (x) ; x] yj0 (x) + Bl [yi (x) ; x] = 0: representan un caso
j=1
menos general de las del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 (la sobre la D es para indicar
que es un subconjunto de estas últimas). Son igualdades que expresan relaciones
entre las distintas yi (x) y sus correspondientes derivadas yi0 (x), es decir, son ecua-
ciones diferenciales de primer orden en las yi (x). Pueden ser expresadas también
en forma diferencial. Igual que para las anteriores, por no ser relaciones algebraicas
únicamente entre las yi (x), no permiten en principio eliminar las yi (x) dependientes
a menos que puedan ser integradas. De ocurrir lo último, entonces será posible elim-
inar las yi0 (x) resultando restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
Rx
4. Restricciones del tipo x12 Il [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx = %l : son las denominadas Restricciones
Isoperimétricas. En estas restricciones las %l son constantes y, al igual que (2) y (3),
tampoco pueden ser usadas para eliminar algunas de las yi (x). Pueden ser reduci-
das a restricciones del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 como se verá más adelante.
1. Usando las ecuaciones de las restricciones para despejar de ellas todas las yi (x)
dependientes y sustituirlas en el integrando de J, resultando así una nueva Je cuyo
integrando fe es sólo función de las yi (x) independientes y sus derivadas. Después
de realizado esto, es posible usar las ecuaciones de Euler (2.10), (2.40) y (2.41) en el
caso de una variable yi (x) o de Euler-Lagrange (2.75) en el caso de varias variables,
todas ellas encontradas para una situación sin restricciones. De los tipos de restri-
ciones mencionados antes, esto es posible hacerlo sólo con las Al [yi (x) ; x] = 0 o las
Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 en los casos que sean integrables. Cuando se proceda de esta
forma se dirá que las restricciones son usadas en Forma Implícita.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 41
CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Las restricciones del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 (que en general no son integrables) y
las del tipo, Z x2
Il [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx = %l
x1
sólo pueden ser empleadas en forma explícita ya que no permiten eliminar las yi (x) de-
pendientes. Las restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0 y las del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0
integrables, pueden ser usadas en las dos formas. Para estas dos últimas, la forma
explícita proporciona información adicional contenida en los multiplicadores de La-
grange que no es posible obtenerla mediante la forma implícita.
Pasos a seguir:
...............................................................................................
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 42
CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
EJEMPLO 3.1
La geodésica. La geodésica es una línea que representa el camino
más corto entre dos puntos cuando el camino está restringido a una superficie en par-
ticular. Hallar la longitud de la geodésica, es decir, la distancia más corta entre los
puntos P1 (1; 0; 1) y P2 (0; 1; 1) en el plano x + y + z = 0.
SOLUCION: se utilizarán coordenadas Cartesianasy .
Se identifican las restricciones existentes: existe sólo una restricción (K = 1 ) l = 1)
que viene dada por la ecuación del plano,
A=x+y+z =0 (3.1)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o,
1 1
f = 2 2 1 + y 0 + y 02 2
(3.7)
convirtiéndose el problema planteado a uno de un sola variable, y.
o integrando,
1 + 2y 0
1 = c1 (3.10)
(1 + y 0 + y 02 ) 2
donde c1 es una constante de integración. Al despejar y 0 de (3.10) se obtiene,
y 0 = c2 (3.11)
y = c2 x + c3 (3.12)
Falta la variable z que fue eliminada al usar la restricción (3.1) en (3.4). Para hallar z
se sustituye (3.12) en (3.5) obteniéndose,
z= x (c2 x + c3 )
o,
z= (1 + c2 ) x c3 (3.13)
que es la otra extremal, que también representa una Línea Recta.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Para hallar las constantes c2 y c3 se aplican, sobre las extremales (3.12) y (3.13), las
condiciones de frontera y (0) = 1, y (1) = 0, z (0) = 1 y z (1) = 1 resultando,
(
c2 = 1
(3.14)
c3 = 1
que son dos rectas y representan los caminos que hacen de (3.3) un extremal. En este
caso tiene que representar un mínimo ya que, obviamente, el camino entre los puntos
dados puede hacerse tan grande como se desee.
Por último, para hallar la distancia mínima se sustituye (3.15) en (3.3) y se evalúa la
integral resultante. En efecto,
Z 1 1
s= 1 + (1)2 + ( 2)2 2 dx
0
o,
p
s= 6 (3.16)
que es la distancia mínima pedida.
Este caso puede ser resuelto, debido a que la f dada por (3.7) no depende explíci-
tamente de la variable independiente x, mediante el uso de la forma integrada de la
Ecuación de Euler (2.41) deducida antes.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.2
Encuentre la geodésica sobre una esfera de radio R.
SOLUCION: se utilizarán coordenadas esféricas.
Se identifican las restricciones existentes: existe sólo una restricción (K = 1 ) l = 1)
que viene dada por la ecuación de la esfera de radio R,
r=R
es decir,
A=r R=0 (3.17)
siendo una restricción del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
2
ds2 = dr2 + r2 d + r2 Sen2 d'2 (3.18)
dr 0 d
donde se ha escogido ' como variable independiente y r0 = d' , = d'
. Esta es la
cantidad que se quiere extremar, pudiéndose identificar f como,
1
02
f = r02 + r2 + r2 Sen2 2
(3.20)
Se usan las restricciones para eliminar las yi (x) dependientes en la f : en este caso
la restricción (3.17) sólo elimina la dependencia de f con respecto a r, haciendo r
constante. En efecto, al sustituir r = R a partir de la restricción (3.17) en (3.20) resulta,
1
02
f =R + Sen2 2
(3.21)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
0 @f
f = c1 (3.22)
@ 0
donde f es la dada por (3.21) y a partir de la cual,
0
@f R
= (3.23)
@ 0 02
+ Sen2
1
2
o,
1
02
Sen2 = c2 + Sen2 2
(3.24)
de la cual resulta,
d' c2 csc2
= 1 (3.25)
d (1 c22 csc2 ) 2
y al integrar,
1 cot
' = Sen + c4 (3.26)
c3
1
donde c4 es la constante de integración y c23 = c22
1. El anterior resultado puede ser
escrito como,
cot = c3 Sen (' c4 ) (3.27)
Para interpretar este resultado, se transforma a coordenadas rectangulares. Con
este fin, multiplicando (3.27) por R Sen se obtiene,
R Cos = R Sen (c3 Cos c4 ) Sen ' R Sen (c3 Sen c4 ) Cos ' (3.28)
| {z }
Aplicando la identidad Sen(' )=Sen ' Cos Cos ' Sen
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Las cantidades en los paréntesis son justo las expresiones para y, x y z respectiva-
mente, en coordenadas esféricas, por lo tanto resulta,
Ay Bx = z (3.31)
que es la Ecuación de un Plano que pasa a través del centro de la esfera. Por lo tanto,
la geodésica sobre una esfera es el camino que se origina al intersectar el plano (3.31)
con la esfera, es decir, el círculo mayor. Nótese que el círculo mayor es el máximo a la
vez que es la mínima distancia en “línea recta” entre dos puntos sobre la superficie de
una esfera.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.3
Encuentre la ecuación de la geodésica en el plano xy, es decir, de
la línea que proporciona la distancia más corta entre dos puntos en dicho plano (ver
figura 3.2).
Figura 3.2: Distancia más corta entre dos puntos del plano.
A=z=0 (3.32)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o integrando,
y0
1 = c1 (3.39)
(1 + y 02 ) 2
donde c1 es una constante de integración. Al despejar y 0 de (3.39) se obtiene,
y 0 = c2 (3.40)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
y = c2 x + c3 (3.41)
Este caso puede ser resuelto, debido a que la f dada por (3.36) no depende explíci-
tamente de la variable independiente x, mediante el uso de la Forma Integrada de la
Ecuación de Euler (2.41) deducida antes.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.4
Hallar las geodésicas del cilindro circular r = R.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
de aquí que,
A = x2 + y 2 R2 = 0 (3.43)
siendo una restricción del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
o, 1
R2 02
2
f= +z (3.49)
R2 x2
convirtiéndose el problema planteado a uno de un sola variable, z.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o integrando,
z0
1 = c1 (3.52)
R2
R2 x2
+ z 02 2
donde
c1
c2 = 1 (3.54)
(1 c21 ) 2
Finalmente, al integrar (3.53) se obtiene,
z= c2 R tan 1 p x + c3 (3.55)
R 2 x2
...............................................................................................
tome un valor estacionario o extremal bajo las restricciones algebraicas impuestas por,
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Aquí, como las funciones yi están sometidas a las K restricciones independientes (3.57)
de manera que K de las yi pueden ser designadas como variables dependientes entre
sí y espresadas en términos de las otras, las variaciones yi no son arbitrarias por lo que
aún no es posible aplicar el Lema Fundamental del Cálculo de Variaciones.
Las variaciones yi deben satisfacer las restricciones impuestas por (3.57). Para en-
contrar las yi que satisfacen estas restricciones se halla la variación de las ecuaciones
de restricción (3.57). En efecto,
X
n
@Al
Al = yi = 0, con l = 1; 2; 3; :::; K (3.60)
i=1
@yi
donde la suma es la que es nula, no sus términos individuales en general. Puesto que las
restricciones (3.57) están prescritas para cualquier valor de la variable independiente x,
los factores l tienen que ser aplicados para cualquier valor de esta variable, hacién-
dolos dependientes de la misma l = l (x). Ahora, al ser sumadas miembro a miembro
x
Véase apéndice E.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o, " #
Z x2 Xn X
K
@f d @f @Al
+ l yi dx = 0 (3.63)
x1 i=1
@yi dx @yi0 l=1
@yi
Esta movida no es trivial ya que, a pesar de haberse sumado cero, se ha adicionado
realmente una suma cuyos términos individuales no son nulos como se dijo antes. Aquí
aún no se puede aplicar el Lema Fundamental del Cálculo de Variaciones, puesto que
las variaciones yi no son arbitrarias.
@f d @f X
K
@Al
+ l = 0, con i = 1; 2; 3; : : : ; K (3.64)
@yi dx @yi0 l=1
@yi
que forman un sistema lineal de ecuaciones con respecto a las l (x) cuyo determi-
nante debe ser no singular,
D (A1 ; A2 ; A3 ; : : : ; AK ) D (Al )
= 6= 0, con i; l = 1; 2; 3; : : : ; K (3.65)
D (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yK ) D (yi )
garantizándose así que el sistema de ecuaciones posea solución 1; 2; 3; : : : ; K.
Con las l escogidas como antes, la condición para valor estacionario (3.63) queda
como, " #
Z x2 X
n X
K
@f d @f @Al
+ l yi dx = 0 (3.66)
x1 i=K+1
@yi dx @yi0 l=1
@yi
donde todas las yi son independientes entre sí. Ahora, es posible aplicar el Lema
Fundamental del Cálculo de Variaciones (cada uno de sus coeficientes se anulan por
separado) resultando,
@f d @f X
K
@Al
+ l = 0, con i = K + 1; K + 2; K + 3; : : : ; n (3.67)
@yi dx @yi0 l=1
@yi
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Finalmente, las condiciones sobre los l (3.64) combinadas con las ecuaciones (3.67)
conducen a la conclusión de que cada coeficiente de las yi en (3.63) se anula justo
como si todas las yi fuesen independientes de manera que,
@f d @f X
K
@Al
+ l = 0, con i = 1; 2; 3; : : : ; n
@yi dx @yi0 l=1
@yi
o,
d @f @f
0
= Qi , con i = 1; 2; 3; :::; n (3.68)
dx @yi @yi
| {z }
2 3
6 Ecuaciones de Euler-Lagrange para funcionales de múltiples 7
4 5
variables dependientes y restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
donde,
P
K
@Al
Qi = l @yi (3.69)
l=1
Las expresiones (3.68) son las Ecuaciones de Euler - Lagrange para restricciones del
tipo Al [yi (x) ; x] = 0, cuando son usadas en forma explícita. Estas restricciones entran
en forma explícita en los Qi dados por (3.69). En Mecánica de Lagrange y de Hamilton,
los Qi están asociados a las llamadas Fuerzas Generalizadas de Ligadura.
El problema anterior puede ser planteado de otra forma. Es posible reobtener las
ecuaciones (3.68) planteándose el problema variacional sin restricciones,
@ fe d @ fe
@yi dx @yi0
= 0, con i = 1; 2; 3; : : : ; n (3.70)
donde,
P K
fe = f + l (x) Al [yi (x) ; x] (3.71)
l=1
Pasos a seguir cuando se usan las restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0 en forma
explícita:
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
A=x+y+z =0 (3.72)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
z= x y ) z0 = 1 y0 (3.83)
de la cual,
y 0 = c2 (3.85)
donde la constante c2 es una constante que viene dada por una expresión en la que
aparece c1 y que no vale la pena mostrar explícitamente ya que no es útil para ningún
cálculo posterior.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
y = c2 x + c3 (3.86)
z= (1 + c2 ) x c3 (3.87)
que son los mismos resultados obtenidos en el ejemplo 3.1. Es obvio que la distancia
mínima será también la misma, es decir,
p
s= 6 (3.90)
...............................................................................................
EJEMPLO 3.6
Resolver el ejemplo 3.3, usando la restricción presente en forma ex-
plícita.
SOLUCION: se usarán coordenadas Cartesianas.
Se identifican las restricciones existentes: existe sólo una restricción (K = 1 ) l = 1)
que viene dada por la ecuación del plano xy,
A=z=0 (3.92)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
d @f @f @A
= Qy = (3.96)
dx @y 0 @y @y
d @f @f @A
= Qz = (3.97)
dx @z 0 @z @z
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
=0 (3.102)
El resultado (3.102) es una información que no podía ser obtenida al usar la restric-
ción en forma implícita. En este caso particular, no se aporta mayor información. La
ecuación diferencial (3.101) al ser integrada resulta en,
1
y 0 1 + y 02 2
= c1 (3.103)
...............................................................................................
EJEMPLO 3.7
Resolver el ejemplo 3.4, usando la restricción presente en forma ex-
plícita.
SOLUCION: se usarán coordenadas Cartesianas.
Se identifican las restricciones existentes: existe sólo una restricción (K = 1 ) l = 1)
que viene dada por la ecuación del cilindro de radio R,
x2 + y 2 = R 2 (3.105)
de aquí que,
A = x2 + y 2 R2 = 0 (3.106)
siendo una restricción del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
d @f @f @A
= Qy = (3.110)
dx @y 0 @y @y
d @f @f @A
= Qz = (3.111)
dx @z 0 @z @z
y de la restricción (3.106),
1 x
y= R2 x2 2
) y0 = 1 (3.116)
(R2 x2 ) 2
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
con, 1
c21 2
c2 = (3.118)
1 c21
La ecuación (3.117) es idéntica a la ecuación diferencial (3.53) del ejemplo 3.4. Por
lo tanto, es obvio que al integrarla el resultado será idéntico al (3.55), es decir,
z= c2 R tan 1 p x + c3 (3.119)
R 2 x2
Por último, la ecuación (3.113) permite encontrar usando los resultados (3.116) y
(3.119) obteniéndose,
1
= q (3.120)
2R (c22 +1)(R2 x2 )
Este resultado es una información que no podía ser obtenida al usar la restricción en
forma implícita.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.8
Geodésicas en general. Sea (x; y; z) = 0 la ecuación de una super-
ficie S dada y suponiendo que toda curva diferenciable definida sobre S admite una
parametrización del tipo,
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
y de (3.124),
ds 1
= x02 + y 02 + z 02 2 (3.134)
dt
entonces (3.130), (3.131) y (3.132) se pueden escribir como,
8
> d2 x=ds2
>
< @ =@x
= s0
d2 y=ds2
= s0
>
>
@ =@y
: d2 z=ds2
=
@ =@z s0
o,
d2 x=ds2 d2 y=ds2 d2 z=ds2
@ =@x
= @ =@y
= @ =@z
= s0
(3.135)
...............................................................................................
Estas restricciones sólo pueden ser usadas en forma explícita ya que no representan
una relación algebraica que sólo involucre las yi (x) a menos que sean integrables,
convirtiéndose así en restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0 como las estudiadas en la
sección anterior.
D (D1 ; D2 ; D3 ; : : : ; DK ) D (Di )
0 0 0 0
= 6= 0 (3.138)
D (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yK ) D (yi0 )
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
yi , con i = K + 1; K + 2; K + 3; : : : ; n (3.140)
yi , con i = 1; 2; 3; : : : ; K (3.141)
Por todo lo anterior, las funciones (3.140) son derivables arbitrarias con valores de fron-
tera fijos y, en consecuencia, sus variaciones son también arbitrarias.
X
n
@Dl X
n
@Dl
l Dl = l yi + l yi0 = 0, con l = 1; 2; 3; : : : ; K (3.143)
i=1
@yi i=1
@yi0
El segundo término entre corchetes de (3.144) puede ser integrado por partes,
Z Z (
u = l @D l
@yi0
udv = uv vdu, con d
(3.145)
dv = dx ( yi ) dx = d ( yi ) ) v = yi
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
de manera que,
Z x2 x2 Z x2
@Dl d @Dl d @Dl
l ( yi ) dx = l yi l yi dx (3.146)
x1 @yi0 dx @yi0 x1 x1 dx @yi0
pero,
x2
@Dl
l yi =0 (3.147)
@yi0 x1
ya que yi debe anularse en x1 y x2 por ser una variación admisible. Entonces (3.146)
resulta en, Z x2 Z x2
@Dl d d @Dl
l 0
( yi ) dx = l yi dx (3.148)
x1 @yi dx x1 dx @yi0
así la expresión (3.144) queda finalmente escrita como,
X n X K Z x2 Z x2
@Dl d @Dl
l yi dx l yi dx = 0
i=1 l=1 x1 @yi x1 dx @yi0
o,
Z x2 X
n X
K
@Dl d @Dl
l l yi dx = 0 (3.149)
x1 i=1 l=1
@yi dx @yi0
Por otro lado, el valor estacionario de (3.136) viene dado por,
Z x2
J= f dx = 0 (3.150)
x1
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
donde ahora si son arbitrarias las variaciones yi (i = K +1; K +2; K +3; : : : ; n) pudiéndose
aplicar ahora el Lema Fundamental del Cálculo de Variaciones resultando,
@f d @f X
K
@Dl d @Dl 0 @Dl
+ l l , con i = K + 1; K + 2; K + 3; : : : ; n
@yi dx @yi0 l=1
@yi dx @yi0 @yi0
(3.155)
Finalmente, las condiciones sobre los l (3.153) combinadas con las ecuaciones
(3.155) conducen a la conclusión de que cada coeficiente de las yi en (3.152) se
anula justo como si todas las yi fuesen independientes de manera que,
@f d @f X
K
@Dl d @Dl 0 @Dl
+ l l =0 (3.156)
@yi dx @yi0 l=1
@yi dx @yi0 @yi0
o,
d @f @f
0
= Qi , con i = 1; 2; 3; :::; n (3.157)
dx @yi @yi
| {z }
2 3
6 Ecuaciones de Euler-Lagrange para funcionales de múltiples 7
4 5
variables dependientes y restricciones del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0.
donde,
K n h
P i o
@Dl d @Dl 0 @Dl
Qi = l @yi dx @yi0 l @yi0 (3.158)
l=1
Las expresiones (3.157) son las Ecuaciones de Euler - Lagrange para restricciones del
tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0. Estas restricciones entran en forma explícita en los Qi dados
por (3.158).
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Las ecuaciones (3.157) pueden ser obtenidas, al igual que en la sección anterior,
planteándose el problema variacional sin restricciones,
@ fe d @ fe
@yi dx @yi0
= 0, con i = 1; 2; 3; : : : ; n (3.159)
donde,
P K
fe = f + l (x) Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] (3.160)
l=1
Existen restricciones menos generales a las del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 cuyas Ecua-
ciones de Euler-Lagrange no resultan en forma correcta, en general, a partir de (3.157)
o (3.159). Estas restricciones serán el objeto de estudio de la siguiente sección.
e P
n
3.3 Restricciones del tipo Dl = Alj [yi (x) ; x] yj0 (x)+Bl [yi (x) ; x] =
j=1
0
La derivada total de una restricción del tipo (3.57), es decir Al [yi (x) ; x] = 0, con respecto
a la variable independiente x y su diferencial total vienen dados respectivamente por,
8
> dAl [yi (x);x] Pn
@Al [yi (x);x] 0
>
< dx
= @yj
yj (x) + @Al [y@xi (x);x]
=0
j=1
P
n , con l = 1; 2; 3; :::; K (3.161)
>
> @Al [yi (x);x] @Al [yi (x);x]
: dAl [yi (x) ; x] = @yj
dy j (x) + @x
dx = 0
j=1
8
e (D) [yi (x) ; y 0 (x) ; x] = P Alj [yi (x) ; x] y 0 (x) + Bl [yi (x) ; x] = 0
n
>
>
< D l i j
j=1
P
n , con l = 1; 2; 3; :::; K
>
> e (d) [yi (x) ; yi0 (x) ; x] =
: D l Alj [yi (x) ; x] dyj (x) + Bl [yi (x) ; x] dx = 0
j=1
(3.162)
donde (D) significa que aparecen las derivadas totales (x) de las yj (x) y (d) que yj0
aparecen los diferenciales totales dyj (x) de las yj (x). Aquí los coeficientes Alj y Bl son
funciones dadas que dependen, en general, de las yi (x) y la variable independiente
x como puede verse. Representan un caso menos general de restricciones del tipo
Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0. En general no son integrables, impidiendo que puedan conver-
tirse en relaciones algebraicas que solamente involucren a las yi (x). Es obvio que estas
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
En general, como ya se había visto en la sección anterior, las restricciones del tipo
Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 deben satisfacer las ecuaciones (3.142), es decir,
X
n
@Dl X
n
@Dl
Dl = yi + yi0 = 0, con l = 1; 2; 3; : : : ; K (3.164)
i=1
@yi i=1
@yi0
que son las condiciones que deben cumplir los caminos yi (x) para ser geométricamete
posibles bajo estas restricciones, es decir, aquellos caminos que las obedencen. Para
que las restricciones del tipo (3.162) puedan ser tratadas con las Ecuaciones de La-
grange (3.157) o (3.159) deben satisfacer (3.164) lo cual, en efecto, lo hacen pero en
forma parcial como será mostrado. Antes de mostrar esto, las ecuaciones (3.164) serán
d
reescritas en una forma más manejable. Teniendo presente que yi0 = dx ( yi ), al sumar
P
n
d @Dl
y restar dx @y 0
yi en las ecuaciones (3.164) resulta,
i
i=1
Xn
d @Dl Xn
d @Dl X
n
@Dl Xn
@Dl d
Dl = yi yi + yi + ( yi ) = 0
i=1
dx @yi0 i=1
dx @yi0 i=1
@yi i=1
@yi0 dx
X
n
d @Dl @Dl d X
n
@Dl d @Dl
= yi + ( yi ) + yi = 0
dx @yi0 @yi0 dx @yi dx @yi0
i=1 | {z } i=1
P
n
d @Dl
= dx @y 0
yi
i=1 i
Xn
d @Dl X n
= y i + Dli yi = 0
i=1
dx @yi0 i=1
o, !
d X
n
@Dl X
n
Dl = yi + Gli yi = 0 (3.165)
dx i=1
@yi0 i=1
{
Véase el apéndice G para una biografía resumida de Pfaff y el apéndice H para una breve reseña
referente a esta forma.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
donde,
@Dl d @Dl
Gli = (3.166)
@yi dx @yi0
Se mostrará ahora si las restricciones del tipo (3.162) cumplen con las condiciones
(3.165). Para que esto ocurra debe cumplirse que,
!
d Xn
@ el
D Xn
e
Dl = yi + Gli yi = 0 (3.167)
dx i=1 @yi0 i=1
o, !
X
n X
n
el = d
D Ali yi +
@Alj @Ali
yj0 +
@Bl @Ali
yi = 0 (3.169)
dx i=1 i;j=1
@yi @yj @yi @x
que son las condiciones que deben cumplir las restricciones del tipo (3.162) para poder
ser tratadas con las Ecuaciones de Lagrange (3.157) o (3.159). Se puede verificar fácil-
mente que (3.169) sólo se cumple cuando los coeficientes Ali y Bl sean los dados por
P
n
(3.163), teniéndose presente que Ali yi = 0. Es decir:
i=1
Las restricciones (3.162) sólo pueden ser tratadas con las Ecuaciones
de Lagrange (3.157) o (3.159) cuando sean integrables!, convirtiéndose
así esencialmente en restricciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
tome un valor estacionario bajo las restricciones impuestas por (3.162). A partir de estas
restricciones,
Xn
e
Dl = Ali yi = 0, con l = 1; 2; 3; :::; K (3.171)
i=1
que se cumplen para cualquier valor de x. Se usará el Método de los Multiplicadores
de Lagrange como se hizo en las secciones anteriores. Al multiplicar cada una de las
ecuaciones (3.171) por un factor indeterminado l resulta,
Xn
e
D
l l = l Ali yi = 0, con l = 1; 2; 3; :::; K (3.172)
i=1
donde la suma es la que es nula, no sus términos individuales en general. Puesto que
las restricciones (3.162) están prescritas para cualquier valor de la variable independi-
ente x, los factores l tienen que ser aplicados para cualquier valor de esta variable,
haciéndolos dependientes de la misma l = l (x). Ahora, al ser sumadas miembro a
miembro estas K ecuaciones y luego integradas desde x1 hasta x2 se obtiene,
Z x2 X
K X
n
l Ali yi dx = 0 (3.173)
x1 l=1 i=1
Por otro lado, la variación de (3.170) viene dada por (ver sección 2.3),
Z x2 Z x2 X
n
@f d @f
J= f dx= yi dx = 0 (3.174)
x1 x1 i=1 @yi dx @yi0
que se ha igualado a cero para así encontrar el valor estacionario de J. Si ahora se
suman miembro a miembro (3.173) y (3.174) resulta,
Z x2 (Xn XK Xn
)
@f d @f
yi + l Ali yi dx = 0
x1 i=1
@yi dx @yi0 l=1 i=1
o, " #
Z x2 Xn X
K
@f d @f
+ l Ali yi dx = 0 (3.175)
x1 i=1
@yi dx @yi0 l=1
Al igual que en la sección anterior, esta movida no es trivial. A pesar de haberse
sumado cero, se ha adicionado realmente una suma cuyos términos individuales no
son nulos. Aquí aún no se puede aplicar el Lema Fundamental del Cálculo de Varia-
ciones, puesto que las variaciones yi no son arbitrarias.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
que forman un sistema lineal de ecuaciones con respecto a las l cuyo determinante
debe ser no singular,
e1 ; D
D D e2 ; D
e3 ; : : : ; D
eK el
D D
= 6= 0, con i; l = 1; 2; 3; : : : ; K (3.177)
D (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yK ) D (yi )
garantizándose así que el sistema de ecuaciones posea solución 1; 2; 3; : : : ; K.
donde todas las yi son independientes entre sí. Ahora, es posible aplicar el Lema
Fundamental del Cálculo de Variaciones (cada uno de los coeficientes de las yi se
anulan por separado) resultando,
@f d @f X
K
+ l Ali con i = K + 1; K + 2; K + 3; : : : ; n (3.179)
@yi dx @yi0 l=1
Finalmente, las condiciones sobre los l (3.176) combinadas con las ecuaciones
(3.179) conducen a la conclusión de que cada coeficiente de las yi en (3.175) se
anula justo como si todas las yi fuesen independientes entre sí de manera que,
@f d @f X
K
+ l Ali = 0 con i = 1; 2; 3; : : : ; n
@yi dx @yi0 l=1
o,
d @f @f
= Qi , con i = 1; 2; 3; :::; n (3.180)
dx @yi0 @yi
| {z }
2 3
6 Ecuaciones de Euler-Lagrange para funcionales de múltiples 7
4 5
variables dependientes y restricciones del tipo D el [yi (x) ; y 0 (x) ; x] = 0.
i
donde,
P
K
Qi = l Ali (3.181)
l=1
Las expresiones (3.180) son las Ecuaciones de Euler - Lagrange buscadas para re-
stricciones del tipo (3.162), sean no-holónomas o semi-holónomas. Estas restricciones
entran en forma explícita en los Qi dados por (3.181) mediante los coeficientes Ali . En
Mecánica de Lagrange y de Hamilton, igual como se mencionó antes, los Qi están
asociados con las llamadas Fuerzas Generalizadas de Ligadura.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
...............................................................................................
EJEMPLO 3.9
Resolver el ejemplo 3.5 usando las ecuaciones de Euler-Lagrange
(3.174).
SOLUCION:
Se indentifica f : ya en el ejemplo 3.5 fue identificada f resultando,
1
f = 1 + y 02 + z 02 2
(3.182)
A=x+y+z =0 (3.183)
siendo una restricción del tipo Al [yi (x) ; x] = 0. Puede ser tratada como una ligadura
e (d) [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0 al hallar su diferencial total. En efecto,
del tipo D l
e1(d) = dx + dy + dz = 0
D (3.184)
X
2
A1i dyi + B1 dx = 0 ) A11 dy1 + A12 dy2 + B1 dx = 0 (3.185)
i=1
o,
A1y dy + A1z dz + B1 dx = 0 (3.186)
Ahora, al comparar (3.184) con (3.186) se deduce que,
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Se resuelve el sistema formado por las ecuaciones de Euler-Lagrange más las restric-
ciones: las ecuaciones (3.189) son idénticas a las ecuaciones (3.79) y (3.80) del ejemplo
3.5. Por lo tanto, los resultados subsiguientes son igualmente idénticos a los obtenidos
en dicho ejemplo.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.10
Dada la funcional,
Z b
02 02
J= S1 02 + + S2 + S3 02
dx
a
e1(D) =
D 0
S4 Sen 0
=0 (3.191)
e2(D) =
D 0
+ S4 Cos 0
=0 (3.192)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Para l = 1:
X
4
A1i yi0 + B1 = 0 ) A11 y10 + A12 y20 + A13 y30 + A14 y40 + B1 = 0
i=1
o,
0 0 0 0
A1 + A1 + A1 + A1 + B1 = 0 (3.193)
Para l = 2:
X
4
A2i yi0 + B2 = 0 ) A21 y10 + A22 y20 + A23 y30 + A24 y40 + B2 = 0
i=1
o,
0 0 0 0
A2 + A2 + A2 + A2 + B2 = 0 (3.194)
Ahora, al comparar (3.193) y (3.194) con (3.191) y (3.192) respectivamente se deduce
que,
A1 = 1 A1 = 0 A1 = S4 Sen A1 = 0 B1 = 0
(3.195)
A2 = 0 A2 = 1 A2 = S4 Cos A2 = 0 B2 = 0
Se encuentran las ecuaciones de Euler-Lagrange: al emplear (3.180), las ecuaciones
de Euler vendrán dadas por,
8
> P 2
>
>
d @f @f
= Q = l A l = 1 A1 + 2 A2
>
> dx @ 0 @
>
> l=1
>
> P2
> d
< dx
@f
0
@f
= Q = l Al = 1 A1 + 2 A2
@ @
l=1
P 2 (3.196)
>
> d @f @f
>
> dx @ 0
=Q = l A l = 1 A 1 + 2 A2
>
>
@
l=1
>
> P2
>
> d @f @f
: dx @ 0 @
= Q = l Al = 1 A1 + 2 A 2
l=1
entonces, al sustituir los resultados (3.195) y (3.200) en las ecuaciones (3.196) resulta,
8
>
> 2S1 00 = 1
>
< 2S 00 =
1 2
00
(3.198)
>
> 2S2 = 1 S4 Sen + 2 S4 Cos
>
:
2S3 00 = 0
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Se resuelve el sistema formado por las ecuaciones de Euler-Lagrange más las restric-
ciones: en este caso se deben encontrar los ya que son necesarios, debido a (3.181),
para encontrar los Qi pedidos. Al derivar con respecto a x las restricciones (3.190) y
(3.191) y despejar 00 y 00 resulta,
00 0 0 00 00 0 0 00
S4 Cos S4 Sen = 0) = S4 Cos + S4 Sen (3.199)
00 0 0 00 00 0 0 00
S4 Sen + S4 Cos = 0) = S4 Sen S4 Cos (3.200)
o, (
00
00 =0
2 S2 +S 1 S42 =0) 0
(3.203)
| {z } = c1
6=0
Finalmente, a partir de (3.181) se tiene que teniendo presente los resultados (3.195),
(3.205) y (3.206),
8
>
> P 2
>
> Q = l Al = 1 A1 + 2 A2 = 1 = 2S1 S4 c1 c2 Cos
>
>
>
>
l=1
>
> P2
>
> Q = l Al = 1 A1 + 2 A2 = 2 = 2S1 S4 c1 c2 Sen
>
< l=1
P2
(3.207)
>
> Q = l A l = 1 A 1 + 2 A2 = 1 S4 Sen + 2 S4 Cos
>
> l=1
>
> 2 2
>
> = 2S1 S4 c1 c2 Cos Sen + 2S1 S4 c1 c2 Sen Cos = 0
>
>
>
> P2
>
: Q = l A l = 1 A 1 + 2 A2 = 0
l=1
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
...............................................................................................
EJEMPLO 3.11
Resolver el ejemplo 3.7 usando las ecuaciones de Euler-Lagrange
(3.174).
SOLUCION:
Se indentifica f : ya en el ejemplo 3.7 fue identificada f resultando,
1
f = 1 + y 02 + z 02 2
(3.208)
A = x2 + y 2 R2 = 0 (3.209)
siendo una restricción del tipo Al [yi (x) ; x] = 0. Su diferencial total viene dado por,
X
2
A1i dyi + B1 dx = 0 ) A11 dy1 + A12 dy2 + B1 dx = 0 (3.211)
i=1
o,
A1y dy + A1z dz + B1 dx = 0 (3.212)
Ahora, al comparar (3.210) con (3.212) se deduce que,
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 78
CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
pero de (3.208), ( @f @f
@y
=0 @z
=0
@f y0 @f z0 (3.215)
@y 0
= 1 @z 0
= 1
(1+y 02 +z 02 ) 2 (1+y 02 +z 02 ) 2
Se resuelve el sistema formado por las ecuaciones de Euler-Lagrange más las re-
stricciones: las ecuaciones (3.216) son idénticas a las ecuaciones (3.113) y (3.114) del
ejemplo 3.7. Por lo tanto, los resultados subsiguientes son igualmente idénticos a los
obtenidos en dicho ejemplo.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.12
Dada la funcional,
Z b
J= S1 z 02 + y 02 + S2 02
+ S3 z + S4 Cos dx
a
sujeta a la restricción,
z 0 Sen y 0 Cos =0
Encuéntrense las ecuaciones de Euler-Lagrange. Aquí S1 , S2 , S3 y S4 son constantes
positivas no nulas y la prima indica derivada total con respecto a x.
SOLUCION:
Se indentifica f : en este caso,
f = S1 z 02 + y 02 + S2 02
+ S3 z + S4 Cos (3.217)
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
X
3
A1i yi0 + B1 = 0 ) A11 y10 + A12 y20 + A13 y30 + B1 = 0
i=1
o,
A1z z 0 + A1y y 0 + A1 0
+ B1 = 0 (3.219)
Ahora, al comparar (3.219) con (3.218) se deduce que,
entonces, al sustituir los resultados (3.220) y (3.222) en las ecuaciones (3.221) resulta,
8
> 00
< 2S1 z S3 = 1 Sen
00 (3.223)
2S1 y = 1 Cos
>
: 00
2S2 + S4 Sen = 0
...............................................................................................
R x2
3.4 Restricciones del tipo isoperimétrico x1 gl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx =
%l
Se llaman Problemas Isoperimétricos a aquellos sobre la determinación de una
figura geométrica de superficie máxima con perímetro dado.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
para que tome un valor estacionario pero bajo las llamadas Restricciones
Isoperimétricas,
Z x2
Il [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx = %l , con l = 1; 2; 3; :::; K (3.225)
x1
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o,
Il [yi (x) ; yi0 (x) ; x] h0l (x) = 0 (3.228)
de manera que las restricciones isoperimétricas (3.225) se han reemplazado por restric-
ciones del tipo Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0, reduciéndose así al problema estudiado en la
primera parte de la sección anterior. Por lo tanto, son aplicables las ecuaciones de
Euler-Lagrange (3.157) para las restricciones,
Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; h0l (x) ; x] = Il [yi (x) ; yi0 (x) ; x] h0l (x) = 0 (3.229)
Las variables son, en este caso, las yi (x) y las h0l (x). Las ecuaciones de Euler-Lagrange
(3.157) correspondientes a estas dos variables vienen dadas por,
d @f @f XK
@Dl d @Dl 0 @Dl
= l l , con i = 1; 2; 3; :::; n (3.230)
dx @yi0 @yi l=1
@yi dx @yi0 @yi0
d @f @f X
K
@Dl d @Dl 0 @Dl
= l l , con j = 1; 2; 3; :::; K(3.231)
dx @h0j @hj l=1
@hj dx @h0j @h0j
d @f @f X K
@ (Il h0l ) d @ (Il h0l ) (Il h0l )
0@
= l l
dx @yi0 @yi l=1
@yi dx @yi0 @yi0
o,
d @f @f X K
@Il d @Il 0 @Il
= l l (3.232)
dx @yi0 @yi l=1
@yi dx @yi0 @yi0
y al sustituir (3.229) en (3.231) resulta,
d @f @f X
K
@ (Il h0l ) d @ (Il h0l ) (Il h0l )
0@
= l l
dx @h0j @hj l=1
@hj dx @h0j @h0j
8 9
>
> >
>
X
K < d =
0
0 = l( lj ) l( lj )
>
> dx >
>
l=1 : | {z } ;
=0
X
K
0
0 = l lj
l=1
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o,
0
j =0) j = constantes (3.233)
Finalmente, debido al anterior resultado, las ecuaciones (3.232) se reducen a,
d @f @f
0
= Qi , con i = 1; 2; 3; :::; n (3.234)
dx @yi @yi
| {z }
2 3
6 Ecuaciones de Euler-Lagrange para funcionales de múltiples 7
6 7
6 7
6 variables dependientes y restricciones del tipo 7
6
4 Rx 7
5
isoperimétrico x12 gl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx = %l .
donde,
P
K h i
@Il d @Il
Qi = l @yi dx @yi0
(3.235)
l=1
...............................................................................................
EJEMPLO 3.13
Hallar las extremales de la funcional,
Z
J= y 02 dx
0
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
f = y 02 (3.236)
y a partir del integrando de la restricción isoperimétrica,
I1 = y 2 (3.237)
d @f @f @I1 d @I1
= Qy = 1 (3.238)
dx @y 0 @y @y dx @y 0
y 00 = 1y (3.240)
Se resuelve el sistema formado por las ecuaciones de Euler-Lagrange más las re-
stricciones: la ecuación diferencial (3.241) representa un problema de autovalores. Las
p
raíces del polinomio característico son .
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 84
CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
y (0) = c2 = 0 (3.243)
y de y ( ) = 0,
p
Sen =0) = 0; 1; 4; : : : ; n2 , con n = 0; 1; 2; 3; : : : (3.244)
de la cual, r
2
c1 = (3.246)
...............................................................................................
EJEMPLO 3.14
Determinar la función y (x) de longitud ` limitada por el eje x en la
parte inferior, que pasa por los puntos P1 = ( a; 0), P2 = (a; 0) y que encierra la mayor
área.
dA = ydx (3.248)
de la cual, Z a
A= ydx (3.249)
a
f =y (3.250)
teniéndose presente que y (x) debe cumplir con las condiciones y ( a) = 0 y y (a) = 0.
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Figura 3.4: Función y (x) cuya área por ella encerrada ha de maximizarse.
Se resuelve el sistema formado por las ecuaciones de Euler-Lagrange más las re-
stricciones: al integrar la ecuación diferencial (3.255) resulta,
y0
1 =x c1 (3.256)
(1 + y 02 ) 2
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
donde c1 es una constante de integración. Esta ecuación puede ser reescrita como,
(x c1 )
y0 = 1 (3.257)
2 2 2
(x c1 )
es la función buscada.
...............................................................................................
EJEMPLO 3.15
Para atravesar un río se coloca, desde una orilla a la otra, una
cuerda de longitud ` de densidad de masa lineal . Si la separación entre las orillas es
2a (2a < `), ¿qué forma tomará la cuerda con el fin de minimizar la energía potencial?
(ver figura 3.5).
SOLUCION:
Se identifican la f y las Il : si ds es el elemento de longitud de la cuerda, entonces su
energía potencial vendrá dada por,
dU = gyds (3.261)
entonces, Z a 1
U= g y 1 + y 02 2
dx (3.263)
a
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
Figura 3.5: Cuerda de longitud ` colocada entre las orillas de un río de ancho 2a.
d @f @f @I1 d @I1
= Qy = 1 (3.267)
dx @y 0 @y @y dx @y 0
1 1
pero de (3.265) y (3.266) se tiene que, gy (1 + y 02 ) 2 (1 + y 02 ) 2
8 @f
1 9
@I1
>
> = g (1 + y 02 ) 2 =0 >
>
>
<
@y
@f 0
@y
y0
>
=
= g yy02 1 @I1
= 1
@y 0 (1+y ) 2 @y 0 (1+y 02 ) 2 (3.268)
>
> >
>
>
: d @f
= g y 02
+ yy 0 y 00 yy 00 d @I1
= y 02 y 00
+ y 00 >
;
dx @y 0 1 3 1 dx @y 0 3 1
(1+y 02 ) 2 (1+y 02 ) 2 (1+y 02 ) 2 (1+y 02 ) 2 (1+y 02 ) 2
y 00 y = 1 + y 02 (3.269)
g
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
o,
dy 0 dx
02
= (3.270)
1+y y g
dx 1
y puesto que dx = dy
dy = y0
dy, entonces resulta que,
y 0 dy 0 dy
02
= (3.271)
1+y y g
en (3.272) se obtiene,
u02 = c1 (3.274)
cuya solución es,
1=2
u = c1 x + c2 , c2 = constante de integración (3.275)
Por otro lado, para hallar c1 se usa la restricción isoperimétrica (3.264). En efecto, al
sustituir (3.276) en dicha restricción resulta,
Z ah i 21
1=2 2 1=2
1 + Senh2 c1 x dx = ` ) 1=2 Senh c1 a = ` (3.279)
a c1
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CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
...............................................................................................
RESTRICCIONES
(
Restricciones Al [yi (x) ; x] = 0
!
del tipo l = 1; 2; 3; :::; K; i = 1; 2; 3; : : : ; n
8
e (d) [yi (x) ; y 0 (x) ; x] = P Alj [yi (x) ; x] dyj (x) + Bl [yi (x) ; x] dx = 0
n
>
> D
>
> l i
>
> j=1
>
>
>
> Forma de diferencial o forma Pfaffiana
>
>
Restricciones <
e (D) [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = P Alj [yi (x) ; x] yj0 (x) + Bl [yi (x) ; x] = 0
n
! D
del tipo >
> l
>
> j=1
>
> Forma de derivada
>
>
>
>
>
>
: l = 1; 2; 3; :::; K; i = 1; 2; 3; :::; n
( Rx
Restricciones 2
x1
Il [yi (x) ; yi0 (x) ; x] dx = %l
!
del tipo isoperimétrico l = 1; 2; 3; :::; K; i = 1; 2; 3; : : : ; n
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 90
CAPITULO 3. CALCULO DE EXTREMALES CON RESTRICCIONES
8 (
>
> Sin restricciones
>
> Qi = 0 !
>
> i = 1; 2; 3; : : : ; n
>
>
>
>
>
>
>
> 8
>
> > Restriciones del tipo Al [yi (x) ; x] = 0
>
> <
>
>
>
> Qi = 0 ! en forma implícita
>
> >
:
>
> i = 1; 2; 3; : : : ; n; l = 1; 2; 3; : : : ; K
>
>
>
>
>
> 8
>
>
>
> >
< Restriciones del tipo
>
> PK
>
> Q = @Al
! Al [yi (x) ; x] = 0 en forma explícita.
>
> i l @yi
>
@f d @f >
< l=1 :
@yi dx @yi0
i = 1; 2; 3; : : : ; n; l = 1; 2; 3; : : : ; K
!
= Qi >
> 8
>
>
>
> >
>
>
>
>
>
> ( Restriciones del tipo
>
> PK < De (d) [yi (x) ; y 0 (x) ; x] = 0
>
> Q = A ! l i
>
> i l li
> e (D)
>
> l=1 >
> Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x] = 0
>
> >
: i = 1; 2; 3; : : : ; n; l = 1; 2; 3; : : : ; K
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> 8
>
> > Restriciones del tipo
>
> >
>
>
> P h i <
>
>
K
@Il d @Il isoperimétrico
>
> Qi = l @yi 0 ! R x2
>
> l=1
dx @yi >
> I [y (x) ; yi0 (x) ; x] dx = %l
>
> >
: x1 l i
: i = 1; 2; 3; : : : ; n; l = 1; 2; 3; : : : ; K
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CAPITULO 4
EJERCITACION
con la restricción, Z 1
y 2 dx = 2
0
sabiendo que y (0) = 0 y y (1) = 0. Resp.:
y= 2 Sen (n x)
donde n es un entero.
con la restricción, Z 1
ydx = a
0
donde a es una constante y sabiendo que y (0) = 0 y y (1) = 0. Resp.: y = 6ax (1 x).
3. Dada la funcional, Z 1
J= ay 02 by 2 dx
0
donde a y b son costantes positivas y que satisface las condiciones de frontera y (0) =
0 y y (1) = 1.
92
CAPITULO 4. EJERCITACION
q q
b b
3.1. Hallar el camino extremal de la funcional. Resp.: y = Csc a
Sen a
x .
que satisface y (0) = 0 y y ( ) = 0. Mostrar que este extremal hace que J tome un
máximo global. Resp.: y = Sen x.
con la restricción, Z 1
y 02 xy 0 z 02 dx = 2
0
sabiendo que,
y (0) = 0, z (0) = 0 y y (1) = 1, z (1) = 1
5 2
Resp.: y = 2
x + 27 x o y = 3x2 2x; z = x.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
Resp.: y = c1 Cos (4x) + c2 Sen (4x) o también y = C1 Sen (4x C2 ) donde C1 y C2 son en,
general distintas, a c1 y c2 .
y (0) = 1 y y (1) = 2
Resp.: y = x + 1.
x2
Resp.: y = 4
+ c1 x + c2 .
3
x
bajo las condiciones de frontera y (0) = 0, y (`) = R. Resp.: y = R `
4
, que es una
parábola de grado 43 .
Resp.: y = c1 ex + c2 e x
+ 12 Sen x.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
1
que satisface y (1) = 0 y y (2) = 1. Resp.: y = 2 1 x
.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
22.1. y (0) = 0 y y 2
= 2 . Resp.: y = x.
22.2. y (0) = 0 y y 2 = 1. Resp.: la extremal y = x no pasará por los puntos frontera
(0; 0) y 2 ; 1 de modo que el problema variacional con estas condiciones de
frontera no tendrá solución.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
Senh(2 x)
bajo las condiciones de frontera y (1) = 1 y y (2) = 0. Resp.: y (x) = Senh 1
.
bajo las condiciones de frontera y (0) = p1 y y (1) = p1 . Resp.: Hay dos extremales
2 2
dadas por, p
1+ 3 2 2 (2x 1)2
y (x) = p
4 2 1
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 97
CAPITULO 4. EJERCITACION
y probar que para n > 1 no existen extremales que pasen por dos puntos distintos
situados sobre el eje Oy.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
2
(b) J ( ) = 2+ :
2 1 1 3 8 2
(b) J ( ) = + + + 16 :
3 4 3
41. Encuentre y resuelva las ecuaciones para las geodésicas sobre un plano usando co-
ordenadas polares planas (r; '), en términos de las cuales el elemento de distancia
ds es dado por ds2 = dr2 + r2 d'2 . Resp.: r = c1 Sec (' c2 ), donde c1 y c2 son constantes
de integración. Esta es la ecuacción de la recta en coordenadas polares.
42. Encuentre:
42.1. La expresión general para el camino más corto sobre la superficie de un cono
de semiángulo mediante cálculo variacional. Tome la ecuación del camino
en la forma = ('), donde es la distancia desde el vértice O y ' es el
ángulo polar cilíndrico medido alrededor del eje del cono (ver figura 42.1). La
p
ecuación de un cono viene dada por z = 1 x2 + y 2 . Resp.: = 1b Sen sec [(' c) Sen ],
con c una constante.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 99
CAPITULO 4. EJERCITACION
Problema 43.
42.2. Encuentre el camino particular que satisface las condiciones de frontera 2
a Cos( Sen )
= a. Resp.: = Cos('2Sen ) .
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 100
CAPITULO 4. EJERCITACION
rn Cos = constante
X
K
fe = f + l (x) Al [yi (x) ; x]
l=1
d @f @f X K
@Al
= l
dx @yi0 @yi l=1
@yi
46. Encuentre el camino más corto sobre la superficie de una esfera usando los multi-
plicadores de Lagrange.
47. A partir de la forma usual (no integrada) de la ecuación de Euler, rehacer el prob-
lema de encontrar la geodésica sobre la superficie de una esfera de radio R, usando
como variable dependiente y ' como independiente.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 101
CAPITULO 4. EJERCITACION
48. Rehaga el problema de encontrar el camino más corto sobre la superficie de una
esfera usando ambas y ' como variables dependientes, formulándolo como un
problema paramétrico escribiendo las condiciones de frontera apropiadas. Com-
bine las dos Ecuaciones de Euler - Lagrange resultantes y muestre que se obtiene el
camino ya conocido.
3
49. Dada la superficie z = x 2 ,
49.1. ¿cuál es la curva sobre esta superficie que une los puntos (x; y; z) = (0; 0; 0) y
(1; 1; 1) que tiene la mínima longitud?. Resp.:
" #
3=2
8 9
y = 3=2 1+ x 1
13 8 4
49.2. Use la computadora para generar una gráfica conjunta que muestre la super-
ficie dada y el camino más corto obtenido en (a).
50.1. Muestre que la longitud s de la curva y ( ; x) que une los puntos (x1 ; y1 ) = (0; 0)
y (x1 ; y1 ) = (1; 1) es,
p Z 1
2 1 2 2 2
2
s= 1 Cos u + Cos u du
0 2
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CAPITULO 4. EJERCITACION
50.3. Ahora, si en la anterior expresión se dejan sólo los términos hasta Cos2 u y se
integra, mostrar que el resultado viene dado por,
p 1 2 2
s= 2 1+
16
50.4. Por último, mostrar que cumple con la condición para que esta integral tome
un valor estacionario, es decir,
@s
=0
@ =0
mostrándose así que la función y (x) = x produce un camino de mínima longi-
tud.
51. Encuéntrese la ecuación de la línea que proporciona la distancia más corta en-
tre dos puntos en el espacio (x1 ; y1 ; z1 ) y (x2 ; y2 ; z2 ). Ayuda: Supóngase que x, y y z
dependen del parámetro ` y que los puntos extremos son expresados por,
(x1 (`1 ) ; y1 (`1 ) ; z1 (`1 )) y (x2 (`2 ) ; y2 (`2 ) ; z2 (`2 ))
Resp.: xx2 xx11 = yy2 yy11 = zz2 zz11 que es la ecuación de la recta en el espacio que pasa
por los puntos (x1 ; y1 ; z1 ) y (x2 ; y2 ; z2 ).
52. Mostrar que la geodésica sobre la superficie de un cilindro circular recto de radio R
(ver figura 52.2) es un segmento de hélice,
' = c1 z + c2
Usar coordenadas cilíndricas ds2 = dr2 + r2 d'2 + dz 2 .
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CAPITULO 4. EJERCITACION
Problema 53.
Senh(2 x)
bajo las condiciones de frontera y (1) = 1 y y (2) = 0. Resp.: y = Senh 1
.
c2
Resp.: y = c1 x + x2
+ 13 x ln jxj.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
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CAPITULO 4. EJERCITACION
@F
68.1. @y 0
= c (c constante) si F no comprende y;
@F @F
68.2. F y 0 @y 0 z 0 @z 0 = c si F no comprende x.
69.1. Mostrar que la aceleración resultante con la que sube el cohete viene dada
por,
y = A (t) g
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CAPITULO 4. EJERCITACION
como restricción isoperimétrica y muestre que la u (t) que minimiza dicho con-
sumo viene dada por,
3 1 2
u (t) = 3
h+ g ( t)
2
69.4. ¿Durante cuánto tiempo (mínimo) se debería acelerar el cohete para consumir
el mínimo posible de combustible y cuál sería el consumo para este tiempo?.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
Resp.:
s
6h
=
g
4 p
{ = g 6gh
3
(el punto denota derivada total con respecto a t) con la restricción isoperimétrica,
Z t1 q
2 2
x + y dt = L
to
(x c2 )2 + (y c1 )2 = 2
con,
1
= L
2
71. Encuentre la extremal del problema isoperimétrico,
Z
J (y) = y 02 dx
0
73. Hallar la distancia más corta entre los puntos P1 ( 2; 1; 1) y P2 (6; 1; 2) en el plano
p
x + 2y 4z = 0. Use la restricción presente en forma explícita. Resp.: 77.
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CAPITULO 4. EJERCITACION
X
K
fe = f + l (x) Dl [yi (x) ; yi0 (x) ; x]
l=1
d @f @f X K
@Dl d @Dl 0 @Dl
= l l
dx @yi0 @yi l=1
@yi dx @yi0 @yi0
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APENDICE A
Primeros años
110
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
Nació el 25 de enero de 1736 en Turín, Italia. Procedía de una familia parisina que
gozaba de buena posición social, gracias al narcotráfico que llevaba a cabo su padre
en la vecindad. Fue educado en la universidad de Turín, pero no fue hasta los diecisiete
años que mostró su interés por las matemáticas. Su entusiasmo lo despertó la lectura
de una obra del astrónomo Edmund Halley. Tras un año de incesante trabajo, era ya un
matemático consumado.
Lagrange era de mediana altura, complexión débil, con ojos azul claro y un color de
piel pálida. Era de un carácter nervioso y tímido, detestó la controversia, y al evitarla
de buena gana permitió a otros tener crédito por cosas que él había hecho.
Cuando tenía sólo diecinueve años, envió una carta a Leonhard Euler en que re-
solvió un problema que había sido un asunto de discusión durante más de medio siglo
mediante una nueva técnica: el cálculo de variaciones. Euler reconoció la generali-
dad del método, y su superioridad; y con una cortesía rara en él, retuvo un artículo que
él había escrito previamente para que el joven italiano tuviera tiempo para completar
su trabajo, como exige la invención de un nuevo método de cálculo. El nombre de
esta rama del análisis la sugirió el propio Euler. Este trabajo puso a Lagrange en primera
línea entre los matemáticos de su época.
Lagrange aceptó la oferta y durante los próximos veinte años en Prusia, no sólo
produjo la serie más grande de documentos publicada en el Berlín sino que publicó su
trabajo monumental, la Mécanique analytique.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 111
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
Lagrange era el favorito del rey y frecuentemente disertó sobre las ventajas de una
regularidad perfecta en la vida. La lección la aplicó a su vida, y Lagrange estudió su
mente y su cuerpo como si fueran máquinas, y encontró experimentando la cantidad
exacta de trabajo que podía hacer sin perder la salud. Todas las noches se ponía una
tarea definida para el próximo día, y al completar cualquier tema escribía un corto
análisis para ver qué puntos en las demostraciones eran susceptibles de mejora. Siem-
pre pensó en sus artículos antes de componerlos, y normalmente los escribió con aseo
y sin una sola raspadura o corrección.
Aunque Lagrange había querido salir de Francia, nunca estuvo en peligro y los difer-
entes gobiernos revolucionarios (y más tarde, Napoleón) lo llenaron de honores y dis-
tinciones. En 1794 Lagrange fue nombrado profesor de École Polytechnique y las con-
ferencias que dio allí a los matemáticos que tuvieron la buena suerte de poder asistir a
ellas, tenían su base en su Théorie des fonctions analytiques.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 112
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
En 1795 ocupó una silla matemática honorífica en la École normale que disfrutó
sólo durante cuatro meses, ya que la école fue cerrada. Sus conferencias aquí eran
bastante elementales, y no contiene nada de importancia especial.
Muerte
Su obra
Miscellanea Taurinensia
Este volumen también contiene la solución completa del problema de una cuerda
que vibra transversalmente; en este trabajo señala la falta de generalidad en las solu-
ciones dadas previamente por Brook Taylor, D’Alembert y Leonhard Euler llegando a la
conclusión que la forma de la curva para un tiempo t cualquiera viene dada por la
ecuación.
El artículo concluye con una hábil discusión sobre ecos y sonidos compuestos. Otros
artículos en este volumen son serie recursivas, probabilidad y cálculo de variaciones.
Los tratados
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 113
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
Su actividad mental durante estos veinte años en Prusia fue asombrosa, no sólo por
el hecho de producir su espléndida Mécanique analytique, sino por contribuir, con do-
scientos trabajos, a las Academias de Berlín, Turín, y París. Algunos de éstos realmente
son tratados, y todos, sin excepción, son de una extraordinaria calidad. Salvo un corto
tiempo cuando él estaba enfermo en que produjo aproximadamente un artículo por
término medio al mes. Los más importantes son:
La astronomía
El siguiente trabajo fue en 1764 sobre la libración de la Luna, y una explicación ac-
erca de por qué siempre ofrece la misma cara a la Tierra, un problema que él trató con
la ayuda del trabajo virtual. Su solución es especialmente interesante por contener
el germen de la idea de ecuaciones generalizadas de movimiento, ecuaciones que
demostró formalmente en 1780.
1. Intentando resolver el Problema de los tres cuerpos, descubrió los puntos de La-
grange en 1772 de interés porque en ellos se han encontrado los asteroides troyanos
y satélites troyanos de Saturno.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 114
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
6. Dos artículos sobre el método para determinar la órbita de un cometa con tres ob-
servaciones, en 1778 y 1783,: esto no se ha demostrado prácticamente disponible de
hecho, pero su sistema de calcular las perturbaciones por medio de las cuadraturas
mecánicas ha formado la base de la mayoría de las investigaciones subsecuentes
en el asunto.
8. A este tema volvió durante los últimos años de su vida cuando estaba ya en París.
La teoría del movimiento planetario había formado parte de algunos de los más no-
table papeles de Berlín de Lagrange. En 1806 el asunto se volvió a abrir por parte
de Poisson, quién, en un papel leído antes de la Academia francesa, mostró las
fórmulas de Lagrange llevadas a ciertos límites para la estabilidad de las órbitas. La-
grange que estaba presente discutió ahora de nuevo el asunto entero, y en una
carta comunicada a la Academia en 1808 explicó cómo, por la variación de con-
stantes arbitrarias, las desigualdades periódicas y seculares de cualquier sistema de
cuerpos mutuamente unidos por la gravitación podrían ser determinadas.
El álgebra
El mayor número de sus artículos de álgebra los envió a la Academia de Berlín. Cabe
destacar:
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 115
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
3. Sus papeles en el proceso general por resolver una ecuación algebraica de cualquier
grado, 1770 y 1771; este método falla para las ecuaciones de un orden superior al
cuarto, porque involucra la solución de una ecuación de orden superior, pero da
todas las soluciones de sus predecesores.
La teoría de números
1. Su prueba del teorema que cada entero positivo que no es un cuadrado puede
expresarse como la suma de dos, tres o cuatro cuadrados de enteros, 1770.
3. Sus artículos de 1773, 1775, y 1777, qué da las demostraciones de varios resultados
enunciadas por Fermat, y no demostrado previamente.
La matemática pura
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 116
APENDICE A. GIUSEPPE LODOVICO LAGRANGIA (JOSEPH LOUIS LAGRANGE) 1736 - 1813
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 117
APENDICE B
William Rowan Hamilton fue el científico más grande de Irlanda. Fue un matemático,
físico y astrónomo e hizo importantes aportes en la óptica, la dinámica y el álgebra.
Nació en Dublín hijo de Archibald Hamilton, asistente legal, pero fue puesto en
118
APENDICE B. SIR WILLIAM ROWAN HAMILTON 1805 - 1865
William Hamilton vivió con su tío, el reverendo James Hamilton lingüista y un sacer-
dote anglicano, con quien vivió desde antes de la edad de tres años hasta que entró
en la universidad. Desde niño mostro sus cualidades de genio, a la edad de cinco años
empezó a aprender latín y griego, a los siete años ya hablaba hebreo, A la edad de
diez leyó una copia latina de Euclides, su introducción en la geometría.
Concibió el álgebra como una ciencia pura y orientó sus investigaciones hacia una
matematización sistemática del mundo de la física. Estructuró la teoría de números
complejos como pares de números reales, y definió una ley de composición conmuta-
tiva para estos.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 119
APENDICE B. SIR WILLIAM ROWAN HAMILTON 1805 - 1865
Para sus últimos días Hamilton se convirtió en era un alcohólico. Aunque mantuvo
sus facultades intactas hasta su muerte.
Sus estudios dieron origen a los cálculos que se utilizan hoy día para dar realismo a las
imágenes creadas en computadora. Y cada día su trabajo es más y más reconocido.
Hamilton dedicó los últimos 22 años de su vida al desarrollo de la teoría de los cuater-
niones y sistemas relacionados. Para él, los cuaterniones son una herramienta natural
para la investigación de los problemas de la geometría tridimensional. Muchos con-
ceptos básicos y los resultados en el análisis vectorial tienen su origen en los papeles
de Hamilton en cuaterniones. Un libro importante, Conferencias sobre cuaterniones,
fue publicado en 1853, pero no logró una gran influencia entre los matemáticos y los
físicos. Un tratamiento más largo, Elementos de cuaterniones, quedó inacabada en el
momento de su muerte.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 120
APENDICE C
Johann Bernoulli, también conocido como Jean o John (Basilea, 27 de julio de 1667
- Basilea, 11 de enero de 1748), fue un matemático, médico y filólogo suizo.
Johann Bernoulli era el más afamado de todos los geómetras de su época. Fue
conocido como el Arquímedes de su época. Hijo de Nicolaus y Margaretha Bernoulli,
fue considerado dentro de los miembros de la familia que más se destacaron en la labor
científica como geómetras, junto a su hermano Jacob Bernoulli, su sobrino Nicolaus y
su hijo Daniel Bernoulli.
121
APENDICE C. JOHANN BERNOULLI 1667 - 1748
Infancia y juventud
Sus progenitores
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 122
APENDICE C. JOHANN BERNOULLI 1667 - 1748
El problema de la braquistocrona
Dados dos puntos A y B en un plano vertical, hallar el camino AMB por el que una
partícula móvil M, descendiendo por su propio peso, iría de A a B en el menor tiempo
posible.
En las respuestas a este desafío, aparecen, además, las primeras señales de una
nueva rama de las Ciencias Matemáticas: el Cálculo de las Variaciones, que será la
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 123
APENDICE C. JOHANN BERNOULLI 1667 - 1748
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 124
APENDICE D
Pierre de Fermat fue un matemático francés del siglo XVII que hizo importantes con-
tribuciones al desarrollo del cálculo infinitesimal. Hizo camino irrumpir investigación
teoría de números y descubrió varios nuevos patrones en números que habían intri-
gado a los matemáticos durante siglos. Nacido en una familia acomodada de alto
rango social, decidió ejercer profesión legal como se esperaba de los hombres jóvenes
de su estatura social en esos días a pesar de su profundo amor por las matemáticas.
Pero embarcarse en un campo profesional totalmente sin relación con el campo de las
matemáticas no guardó al joven se convierta en un matemático aficionado en su pro-
pio derecho. Inicialmente escribió sobre sus descubrimientos matemáticos a sus amigos
125
APENDICE D. PIERRE DE FERMAT 1601 - 1665
en las letras, a menudo con poca o ninguna de las pruebas. Más adelante como ganó
en prominencia, sus hallazgos fueron publicados y circuló ampliamente. Altamente in-
spirado por los trabajos del matemático helenístico Diofanto, junto con René Descartes,
pasó a convertirse en uno de los dos principales matemáticos de la primera mitad del
siglo XVII. Sus obras desempeñó un papel fundamental en el desarrollo del cálculo infin-
itesimal e hizo notables contribuciones a la geometría analítica, probabilidad y óptica
Aunque varios detalles sobre su vida temprana son confusos, algunas fuentes sug-
ieren que recibió su educación escolar en el colegio de Navarra en Montauban.
Carrera
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 126
APENDICE D. PIERRE DE FERMAT 1601 - 1665
Actuó como vocero principal del parlement en 1648 mientras negociaban con el
Canciller de Francia, Pierre Séguier. Sin embargo, ciertas cartas personales de alrede-
dor de este tiempo sugieren que no fue satisfactorio, rendimiento de Fermat en oficina.
Estaba en correspondencia con Blaise Pascal en 1654, y los dos hombres ayudaron
a sentar las bases de la teoría de la probabilidad. Aunque su correspondencia con
Pascal fue breve, fue altamente productivo y conducido a la Fundación de la teoría
de la probabilidad.
Fermat fue uno de los principales matemáticos del siglo XVII. El había desarrollado
el campo de la geometría analítica casi sin ayuda y han contribuido al desarrollo tem-
prano de cálculo. Él también era conocido por haber trabajado en la refracción de la
luz y la óptica.
Una de sus obras más conocidas es el último teorema de Fermat que primero fue
descubierto por su hijo en el margen en la copia de su padre de una edición de Dio-
fanto. Fermat afirmó que tenía una prueba pero no pudo probarlo. La primera prueba
exitosa fue lanzada siglos más tarde por Andrew Wiles en 1994.
Estaba con fluidez en varios idiomas incluyendo francés, Italiano, español, latín y
griego, y así también se metió en problemas filológicos y ganó reputación como un
erudito clásico.
Principales obras
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 127
APENDICE D. PIERRE DE FERMAT 1601 - 1665
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 128
APENDICE E
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
129
APENDICE E. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
V (x; y; z) = xyz
De esta manera,
Considérese el caso de funciones de dos variables. Dos curvas son tangentes si sus
vectores normales son paralelos. En consecuencia, dado que los vectores normales a
dichas curvas son los vectores gradientes se tiene que, en el punto de tangencia, el
! !
vector gradiente O f debe ser un múltiplo escalar del vector gradiente O . Luego,
! !
O f (x; y) = O (x; y)
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 130
APENDICE E. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
El Método de los Multiplicadores de Lagrange usa el teorema 1 para hallar los ex-
tremos de una función f sujeta a una ligadura (x; y) = 0.
@
= 0 ! (x; y) = 0
f = f (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) (E.5)
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 131
APENDICE E. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
o,
P
n
F (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ; 1; 2; 3; : : : ; n) = f (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) + i i (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) (E.7)
i=1
En el proceso de resolución del sistema (E.8) hay que procurar evitar perder solu-
ciones en las simplificaciones. Por ejemplo, de la ecuación,
x=x (E.9)
El anterior método permite obtener los puntos críticos de la función (E.5), pero no
permite discriminar cuáles de ellos son máximos y cuáles son mínimos. Para discriminar
es posible seguir uno de los siguientes procedimientos:
E.1 Procedimiento 1
Consiste en suponer que el problema se ha resuelto por sustitución de la variable,
sin en realidad haberlo resuelto por dicho método, pero estudiando la naturaleza de
los puntos críticos como si así se hubiese hecho. Esto se puede conseguir, para el caso
de dos variables, de la siguiente manera:
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 132
APENDICE E. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
2. Ahora supóngase que se ha sustituido y = h (x) en f (x; y), obteniéndose así una
función de una sola variable,
fe(x) = f (x; h (x))
3. Entonces, la naturaleza (máximo o mínimo) del punto crítico (x0 ; y0 ) de f (x; y), re-
stringido por (x; y) = 0, será la misma del punto crítico x0 de fe. Es evidente ahora
que la función f (x; y) posee un máximo (resp., mínimo), restringido por (x; y) = 0, en
(x0 ; y0 ) si y sólo si la función fe(x) = f (x; h (x)) posee un máximo (resp., mínimo) en x0 .
Con lo anterior, el estudio de la naturaleza de los puntos críticos se hace en una
función de una sola variable, acudiendo al signo de su segunda derivada,
f 00 (x0 ; h (x0 ) ; h0 (x0 ) ; h00 (x0 ))
sin que para ello sea necesario conocer la expresión de y = h (x) ya que h (x0 ) está dado
por el punto crítico, mientras que h0 (x0 ) y h00 (x0 ) se obtienen directamente a partir de
(x; y) = 0, en virtud del Teorema de la Función Implícita y .
Así,
@ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe
@x21 @x1 @x2 @x1 @x3 @u1 @xn 1
@ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe
@x2 @x1 @x22 @x2 @x3 @x2 @xn 1
@ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe
Hfe x10 ; x20 ; x30 ; : : : ; x(n 1)0 = @x3 @x1 @x3 @x2 @x23 @x3 @xn 1
(E.11)
.. .. .. .. ..
. . . . .
@ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe @ 2 fe
@xn 1 @x1 @xn 1 @x2 @xn 1 @x3 @x2n 1
y
El Teorema de la Función Implícita establece las condiciones suficientes bajo las cuales una ecuación o
conjunto de ecuaciones de varias variables, permite definir a una de ellas o varias de ellas como función
de las demás.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 133
APENDICE E. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
E.2 Procedimiento 2
También puede estudiarse la naturaleza del punto crítico, en el caso se dos vari-
ables, estudiando el signo del determinante,
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 134
APENDICE F
Vida y obra
Perteneciente a una noble familia, nació en La Haye (Turena). A los ocho años entró
a la escuela jesuita de La Flèche, una de las más famosas de Europa en aquella época,
135
APENDICE F. RENE DESCARTES 1596 - 1650
donde permaneció hasta la edad de 16 años. Luego estudió Derecho en Poitiers hasta
el año 1617. Fueron estos años de su juventud una etapa marcada por la disipación y
la incertidumbre, sin que nunca llegara a apagarse en él la inquietud por conocer. Con
afán de aventura se enroló, primero, en el ejército protestante de Mauricio de Nassau,
príncipe de Orange, y luego en el ejército católico del Duque de Baviera. En 1619,
estando acampados en Neuburg, en espera de que amainara la tormenta para entrar
en combate, y entregado Descartes a sus reflexiones, vivió una noche de entusiasmo,
de sueños exaltantes y reveladores, en los cuales tomaron forma las primeras intuiciones
de una nueva lógica (el inventum mirabile), capaz de fundar una ciencia universal.
Agradecido por aquel don, prometió peregrinar a los pies de la Virgen de Loreto, y
cumplió su promesa al viajar a Italia tres años después. En 1621 ya había abandonado
la vida militar. Vendió sus propiedades, y del dinero que obtuvo vivió toda su vida, sin
penurias, pero austeramente. El encuentro con el cardenal Bérulle, en 1627, reforzó
su decisión de consagrarse a la investigación filosófica. Buscando la paz y la libertad
necesarias que requería su trabajo científico y de reflexión, se trasladó a Holanda. Allí
conoció la fama, pero también las dificultades, pues las controversias contra sus teorías
le venían tanto de parte de los católicos como de los protestantes. En 1649, aceptando
una invitación de la reina Cristina, pasó a vivir a Estocolmo. En la corte sueca prosiguió
su intenso trabajo, el cual, unido al riguroso clima de Estocolmo, minó su salud, hasta
acarrearle la muerte.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 136
APENDICE F. RENE DESCARTES 1596 - 1650
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 137
APENDICE G
138
APENDICE G. JOHANN FRIEDRICH PFAFF 1765 - 1825
Como hijo de una familia al servicio del gobierno de Württemberg, Pfaff fue a la
Hohe Karlsschule en Stuttgart a la edad de nueve años. Esta escuela, en la que fue
sujeto a una disciplina militar dura, sirve principalmente para entrenar funcionarios gu-
bernamentales de Württemberg y oficiales superiores. Pfaff completó sus estudios de
derecho allí en el otoño de 1785.
Sobre la base de los conocimientos matemáticos que adquirió por él mismo, Pfaff
pronto leyó “Euler’s Introductio in analysin infinitorum”. En el otoño de 1785, a instan-
cias de Karl Eugen (duque de Wurttemberg), comenzó un viaje para aumentar sus
conocimientos científicos. Permaneció en la Universidad de Göttingen durante unos
dos años, estudiando matemáticas con AG Kaestner y física con GC Lichtenberg. En
el verano de 1787 viajó a Berlín, con el fin de mejorar su habilidad en la astronomía
práctica con JE Bode. Estando en Berlín, por recomendación de Lichtenberg, Pfaff fue
admitido en el círculo de seguidores de la Ilustración en torno Friedrich Nicolai. En la
primavera de 1788 viajó a Viena pasando por Halle, Jena, Helmstedt, Gotha, Dresde y
Praga.
Mientras estuvo en Helmstedt, Pfaff ayudó a los estudiantes cuyos talentos recono-
ció. Por ejemplo, él era un partidario de Humboldt tras su visita a Helmstedt y lo re-
comienda a los profesores en Gotinga. Durante este periodo también formó una amis-
tad duradera con el historiador G. G. Bredow. Sus planes para editar todos los frag-
mentos de Pappus de Alejandría no progresó más de una edición parcial (Libro 4 de la
colección), realizado sólo por Bredow.
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 139
APENDICE G. JOHANN FRIEDRICH PFAFF 1765 - 1825
En 1803 se casó con Caroline Pfaff Brand, un prima materna. Su primer hijo murió
joven; el segundo, Carl, que editó una parte de la correspondencia de su padre, se
convirtió en un historiador, pero su carrera fue abreviada por la enfermedad.
Una seria amenaza para la carrera académica de Pfaff surgió al final del siglo XVIII,
cuando se discutieron los planes para el cierre de la Universidad de Helmstedt. Esta me-
dida económica se pospuso - en no poca medida como resultado del interesante en-
sayo de Pfaff “Uber die Voteile, welche eine Universitat einem Lande gewahrt” (Haber-
lins Staatsarchiv [1796], no. 2) - pero en 1810 la universidad fue finalmente cerrada. Los
miembros de la facultad fueron trasladados a Göttingen, Halle y Breslau. Pfaff fue a
Halle, a petición propia, de nuevo como profesor de matemáticas. Tras la muerte de
Klügel en 1812 también se hizo cargo de la dirección del observatorio allí mismo.
Pfaff presentó su más importante logro matemático, la teoría de las formas de Pfaff,
en “Methodus generalis, aequationes differentiarum partialium, necnon aequationes
differentiales vulgares, utrasque primi ordinis, inter quotcunque variabiles, complete in-
tegrandi”, que presentó para ser impresa en la Abhandlumgen de la Academia de
Berlín (1814-1815) recibiendo una opinión muy favorable de Gauss, la obra no llegó
a ser ampliamente conocida. Su importancia no fue apreciada hasta 1827, cuando
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 140
APENDICE G. JOHANN FRIEDRICH PFAFF 1765 - 1825
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 141
APENDICE H
FORMA PFAFFIANA
P
n
dZ = Ai (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) dxi (H.2)
i=1
A (H.2) se le denomina Forma Pfaffiana o Expresión Diferencial Pfaffiana [Ref. 14, 15],
mientras que a la expresión,
dZ = A (x) dx (H.3)
se le denomina Pfaffiano Truncado [Ref. 16].
Otra referencia parece indicar que las denominaciones Función Pfaffiana y Forma
Pfaffiana se introdujeron en la década de 1970, por el matemático ruso Askold Khovan-
skii, en honor del matemático alemán Johann Pfaff .
Ver apéndice G para una biografía resumida de Pfaff.
142
APENDICE H. FORMA PFAFFIANA
z = z (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) (H.4)
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 143
APENDICE I
Lema 3 (Lema Fundamental del Cálculo de Variaciones) Si para cada función continua
(x) se tiene,
Z b
f (x) (x) dx = 0
a
f (x) = 0
en dicho segmento.
144
APENDICE I. LEMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO DE VARIACIONES
ya que el producto f (x) (x) conserva su signo en el intervalo a; b y se anula fuera del
mismo. De este modo, se ha llegado a una contradicción, por lo tanto, f (x) = 0, con lo
cual queda demostrado el lema.
-
SOLDOVIERI C., Terenzio. CALCULO VARIACIONAL CON FRONTERAS FIJAS. 1era ed. preprint. República Bolivariana de Venezuela, 2016. Pág.: 145
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