Diseño de Elemento de

Maquinas II
Tema 1: Elementos Elásticos o de Rigidez (Resortes Mecánicos)
Profesor: Ing. Gabriel Torres
Definición
• Un resorte es un elemento
mecánico flexible que une dos
partículas en un sistema mecánico.
En la realidad un resorte es un
elemento continuo, sin embargo
en la mayoría de las aplicaciones
se supone que su masa y su
capacidad de amortiguamiento
son despreciables
Propósito

• Absorber o controlar energía

producto de choques y
vibraciones.
• Control de movimiento.
• Medición y control de fuerzas
y/o torques.
Consideraciones físicas para elementos
elásticos o rigidez
• En vista de que el resorte está hecho de un material elástico, la fuerza 𝐹
para que el resorte cambie su longitud en proporción a 𝑥 debe ser alguna
función continua de 𝑥.
𝐹𝑟 = 𝑓(𝑥)

1 𝑑𝑓 𝑎 1 𝑑2𝑓 𝑎 3
2 1𝑑 𝑓 𝑎 3
𝐹𝑟 𝑥 + 𝑎 = 𝑓 𝑎 + 𝑥−𝑎 + 𝑥−𝑎 + 𝑥−𝑎 +⋯
1! 𝑑𝑥 2! 𝑑𝑥 2 3! 𝑑𝑥 3

𝐹𝑟 = 𝑘𝑜 + 𝑘1 𝑥 + 𝑘2 𝑥 2 + 𝑘3 𝑥 3

Donde:
Consideraciones físicas para elementos
elásticos o rigidez
• De lo anterior se puede concluir que inherentemente todos los resortes
son no lineales.

Si el valor de 𝑥 es lo suficientemente pequeño los términos no lineales

serán considerablemente pequeños en comparación con 𝑘1𝑥 y por lo tanto
Consideraciones físicas para elementos
elásticos o rigidez
• El trabajo hecho (𝑊) por este resorte al elongarse e ir de un punto 𝑎 a un punto
𝑏 estaría dado por

𝑑𝐸𝑒 = 𝐹𝑟 𝑥 𝑑𝑥

𝑏 𝑏 1
𝐸𝑒 = ‫𝑘 𝑏׬ = 𝑥𝑑 𝑟𝐹 𝑎׬‬1 𝑥 = 𝑘1 ∆𝑥 2
2
• En el caso de que se trate de un resorte de torsión

𝑏 𝑏 1
𝐸𝑡 = ‫𝑥𝑑 𝑡𝐹 𝑎׬‬= ‫𝑥 𝑡𝑘 𝑏׬‬ = 𝑘𝑡 ∆𝜃 2
2
Donde 𝑘𝑡 es la constante de elasticidad o rigidez torsional del resorte y 𝜃 el
desplazamiento angular.
Consideraciones físicas para elementos
elásticos o rigidez
• Simplificaciones de Modelos de medios Continuos:
• Constante de una barra elástica en cantiléver sujeta a una fuerza axial de
tensión o compresión.
Consideraciones físicas para elementos
elásticos o rigidez
• Configuraciones compuestas por resortes

Resortes en paralelo
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3
Consideraciones físicas para elementos
elásticos o rigidez
• Configuraciones compuestas por resortes

Resortes en serie
1 1 1 1
= + +
𝑘𝑒𝑞 𝑘 1 𝑘2 𝑘
3
Resorte Helicoidales

• Son los resortes más comunes, y

típicamente el alambre que los
compone presenta sección
transversal circular; y su
embobinado suele ser cilíndrico.
Elementos Elásticos o de Rigidez
• Clasificación de Resortes atendiendo a la naturaleza de las cargas que
se le imponen :
Resortes Mecánicos: Resortes Helicoidales
• Resortes Helicoidales de Compresión(Parámetros):

0.10 D for D < 13 mm or 0.05 D for D > 13 mm.

Análisis de esfuerzo en
resortes helicoidales de
compresión.
• Un resorte helicoidal de sección transversal circular bajo
una fuerza de compresión es mostrado a continuación. Del
equilibrio estático se tiene que

• Donde: 𝑉 es la fuerza cortante sobre la sección transversal

del alambre, 𝐹 la fuerza de compresión aplicada sobre el
resorte, 𝑇 el torque sobre el alambre, 𝐷 el diámetro medio
del embobinado, y 𝑑 el diámetro medio del alambre.
Análisis de esfuerzo en
resortes helicoidales de
compresión.
• El esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥 en el alambre podría
estimarse como la superposición del esfuerzo cortante
producto de la fuerza cortante 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 y el
esfuerzo cortante producto del torque 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒

• Donde: 𝐴 = 𝜋𝑑2 /4 , es el área de sección transversal

del alambre; 𝑟 = 𝑑/2, es el radio del alambre; 𝐽 =
𝜋𝑑4 /32, es el momento polar de inercia de la sección
transversal sobre su centro.
Análisis de esfuerzo en
resortes helicoidales de
compresión.

• Donde: 𝐴 = 𝜋𝑑2 /4 , es el área de sección transversal

del 4alambre; 𝑟 = 𝑑/2, es el radio del alambre; 𝐽 =
𝜋𝑑 /32, es el momento polar de inercia de la sección
transversal sobre su centro.
Análisis de esfuerzo en
resortes helicoidales de
compresión.

• Definiendo el índice del resorte 𝐶 = 𝐷/𝑑 (𝐶 suele ser

mayor a 4 pero menor a 12)
Análisis de esfuerzo en resortes helicoidales
de compresión.

• Definiendo(índice de resorte):

4 < 𝐶 < 12

Relación de estabilidad elástica

Resortes Mecánicos: Resortes Helicoidales
• Resortes Helicoidales de Compresión(efectos de la curvatura):
Las Expresiones mostradas se basan en la premisa de que el alambre es
recto. Sin embargo, al ser curvado para formar el embobinado se
tendrá un aumento localizado de esfuerzo en el resorte lo cuales se ven
magnificados cuando el elemento es sometido a cargas dinámicos, este
aumento es considerado al remplazar 𝐾𝑠 por 𝐾𝑊 o 𝐾𝐵, 𝐾𝑊 es el
factor de Wahl, y 𝐾𝐵 el factor de Bergsträsser.
Factor de corrección por curvatura
Wahl

Factor de corrección Bergsträsser

Resortes Mecánicos:
Resortes Helicoidales
• El efecto de curvatura puede
ignorarse para carga estática, pero
no puede ser ignorado cuando se
tienen cargas dinámicas.

• Entonces en términos generales el

esfuerzo máximo sobre el resorte
puede ser expresado como
 Resortes Mecánicos: Resortes Helicoidales
• Resortes Helicoidales de Compresión(efectos de la curvatura):

8𝐹𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑤 𝑜𝑟 kb ∗
𝜋𝑑3

Esta cantidad debe ser comparada con el

esfuerzo de cedencia dela material seleccionado
o algún factor del esfuerzo ultimo atendiendo a
la siguiente tabla 
 Deflexión de resortes helicoidales sujetos a
compresión
• (Teorema de Castigliano):
“Cuando fuerzas actúan sobre un sistema elástico sujeto a pequeños
desplazamientos, el desplazamiento correspondiente a cualquier
fuerza, en la dirección de la fuerza es igual a la derivada parcial de la
energía de deformación total (energía potencial) con respecto a esa
fuerza”.

Deformación en coordenadas de desplazamiento Deformación en coordenadas de desplazamiento

Cartesiano rotacional
Donde: 𝑈 es la energía de deformación, 𝛿𝑖 es el
desplazamiento donde se aplica la fuerza 𝐹𝑖 en la dirección Donde: 𝜃𝑖 es el desplazamiento rotacional o angular,
de 𝐹𝑖 producto del momento 𝑀𝑖 en dirección de 𝑀𝑖.
Deflexión de resortes helicoidales sujetos a
compresión
• El trabajo externo hecho sobre un elemento elástico en defórmalo es
transformado en energía de deformación o potencial. En caso tal de
que se trate de un elemento elástico deformado una distancia 𝑦, que
se comporta linealmente, la energía de deformación es igual a
producto de la fuerza promedio por la deflexión.
Deflexión de resortes helicoidales sujetos a
compresión
• En esta ecuación en términos generales 𝐹 puede ser remplazada por
torque o momento.
• Algunos casos típicos de energía de deformación incluyen los
siguientes
Elementos sometidos a tensión o a -Elementos sometidos a torsión. -Elementos sometidos a cortante
compresión. directo.
Donde: 𝑇 es el torque aplicado, 𝑙
Donde: 𝐹 es la fuerza de tensión o la longitud del elemento, 𝐺 el Donde: 𝐹 es la fuerza cortante, 𝑙
compresión, 𝑙 es la longitud del modulo de rigidez al cortante, y es la longitud del elemento, 𝐴 el
elemento, 𝐴 el área de sección 𝐽 el momento polar de inercia de área de sección transversal a la
transversal a la carga en tensión o la sección transversal. carga en tensión o compresión, y
compresión, y 𝐸 el módulo de Young. 𝐺 el módulo de rigidez al
cortante.
 Deflexión de resortes helicoidales sujetos a
compresión
• Resortes Helicoidales de Compresión(Energía de Deformación):

• La energía de deformación total del resorte estaría dada por la suma de su

energía de deformación producto de la fuerza cortante, y su energía de
deformación producto del torque aplicado

• Remplazando: 𝑇 = 𝐹𝐷/2, 𝑙 = 𝜋𝐷𝑁, 𝐴 = 𝜋𝑑 2 /4 , 𝐽 = 𝜋𝑑 4 /32

• Donde 𝑁 = 𝑁𝑎 es el número de espiras activas (espiras libres de
deformarse bajo carga).
 Deflexión de resortes helicoidales sujetos a
compresión
• Empleando el teorema de Castigliano

• Donde 𝛿 es la deflexión total.

Resortes Mecánicos: Resortes Helicoidales
• Resortes Helicoidales de Compresión(Energía de Deformación):

Deflexión Total aproximada

Definiendo la constante de rigidez de un resorte

helicoidal lineal sometido a una fuerza en
tensión o en compresión 𝐹 como 𝑘 = 𝐹/𝛿, se
tendrá
Resortes Mecánicos: Resortes Helicoidales
• Resortes Helicoidales de Compresión(Estabilidad):

Las cuatro formas de finalizar resortes La tabla siguiente muestra como el tipo de finalización afecta el
helicoidales de compresión son mostradas a número de espiras y la longitud del resorte.
continuación.
(a) Extremos sencillos o abiertos.
(b) Extremos sencillos y rectificados
(esmerilado).
(c) Extremos escuadrados o cerrados.
(d) Extremos escuadrados y rectificados
(esmerilado).
Resortes Mecánicos: Resortes Helicoidales
• Resortes Helicoidales de Compresión(Estabilidad):

Las cuatro formas de finalizar resortes

helicoidales de compresión son mostradas a
continuación.
(a) Extremos sencillos o abiertos.
(b) Extremos sencillos y rectificados
(esmerilado).
(c) Extremos escuadrados o cerrados.
(d) Extremos escuadrados y rectificados
(esmerilado).
 Estabilidad de resortes helicoidales sujetos a
compresión
• La condición para estabilidad
absoluta está dada por

• Aquí 𝛼 es una constante que

depende de la condición en el
extremo del resorte (si el resorte
esta fijo o pivotado en uno o
ambos extremos).
 Materiales para
resortes
• Una gran variedad de materiales están
disponibles para el diseñador. Dichos
materiales pueden ser comparados al
examinar su resistencia en tensión; la
cuál varía dependiendo del diámetro del
alambre, el material, y el proceso de
manufactura.
• Una descripción detallada de algunos
materiales empleados para fabricar
resortes puede ser encontrada en la tabla
10-3 de su libro de texto.
 Materiales para
resortes
• En el caso de los resortes, se
conoce que la resistencia a la
tensión mínima 𝑆𝑢𝑡 de sus
alambres puede ser estimada
por medio de la siguiente
expresión:
𝐴
𝑆𝑢𝑡 = 𝑚
𝑑
 Materiales para
resortes
 Materiales para
resortes
• En el caso de resortes
helicoidales sujetos a cargas
estáticas, los esfuerzos
cortantes máximos que son
permisibles se tienen en la
siguiente tabla como porcentaje
de 𝑆𝑢𝑡.
Materiales para resortes
• Cuando se hace un resorte y luego se comprime la primera vez, sí el
esfuerzo en el alambre es lo suficientemente grande en el punto en el
que el resorte es comprimido, el resorte quedara deformado
permanentemente, y será un poco más corto. Una manera de lidiar
con este problema es hacer inicialmente el resorte más largo y
después comprimirlo hasta su longitud sólida, de manera tal que una
vez que el resorte allá tomado este set inicial, tenga la elongación
correcta y pueda cumplir con los requerimientos de carga. Este
procedimiento se lo conoce como presetting o removing the set
 Diseño de resortes helicoidales de
compresión sujetos a cargas estáticas
• El primer paso es decidir que material y que diámetro usar para el
alambre del resorte. Estas dos variables hacen el proceso de selección
iterativo.

• Algunas recomendaciones de diseño a saber son las siguientes:

• 4 ≤ 𝐶 ≤ 12. Índices de resorte muy bajos implican posible
agrietamiento superficial del alambre, en tanto que índices muy altos
dan como resultado que los alambres del mismo resorte se enreden.
• 3 ≤ 𝑁𝑎 ≤ 15.
• 𝜉 ≥ 0.15. 𝜉 es el rebase fraccional al cierre.
 Diseño de resortes
helicoidales de compresión
sujetos a cargas estáticas
• Los resortes helicoidales de
compresión son prácticamente
lineales, con excepción de
cuando está cerca de la zona
asociada a la longitud sólida
 Diseño de resortes
helicoidales de compresión
sujetos a cargas estáticas
• La situación anterior ha llevado a los diseñadores
a limitar operación del resorte en la zona central
entre el 75% y la cerradura (87.5%). Por lo tanto la
7
fuerza de operación máxima 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝐹𝑠 . 𝐹s es
8
la fuerza aplicada al cierre. Y considerando la
siguiente relación entre 𝐹𝑚𝑎𝑥, 𝐹 𝑠, y 𝜉
 Diseño de resortes
helicoidales de compresión
sujetos a cargas estáticas
𝑆𝑠𝑦
• 𝑛𝑠 ≥ 1.2 . 𝑛𝑠 = 𝜏𝑠 , es decir el factor de seguridad
al cierre es la razón entre los esfuerzos cortantes
máximos que son permisibles (tabla 10.6) entre el
esfuerzo cortante máximo evaluado a 𝐹s
Resortes de Extensión
• Difieren de los de compresión en que
requieren de algún medio para transferir
la carga de tensión hasta el cuerpo del
resorte y en que el cuerpo del resorte
esta enrollado con una tensión inicial.

• Los esfuerzos en el cuerpo del resorte se

manejan igual que los esfuerzos del
cuerpo en los resortes de compresión.
Resortes de Extensión
• Algunas terminaciones típicas de los
resortes de extensión: (a) Media espira
de máquina, abierta. (b) Gancho alzado.
(c) Media espira torcida, corta. (d) Media
espira torcida, completa.
Resortes de Extensión
• Al diseñar un resorte con gancho se debe
incluir en el análisis los esfuerzos
producto de la flexión, y torsión en el
gancho.
Resortes de Extensión
• Cuando los resortes de extensión son
hechos con espiras de alambre que
hacen contacto entre sí, se dice que el
resorte presenta un enrollado apretado.
Los fabricantes de este tipo de resorte
prefieren tener una cierta tensión inicial
para mantener la longitud libre con
mayor precisión.
Resortes de Extensión
• En estos resortes la relación carga-
deflexión (𝐹 − 𝑦) está dada por

• Donde: 𝐹 es la carga, 𝐹𝑖 es la precarga, 𝑘

la constante del resorte, y 𝑦 la deflexión.
• El esfuerzo cortante torsional producto
de la tensión inicial del resorte debe
encontrarse dentro del rango preferido
de acuerdo a la siguiente expresión
Resortes de Extensión
• Con respecto a la longitud libre del resorte

• Donde: 𝐷 es el diámetro medio de la espira, y

𝑁𝑏 el número de espiras del cuerpo

• El número de espiras activas está dado por

• Donde: 𝐺 es el módulo de elasticidad al

cortante, y 𝐸 el módulo de Young o de
elasticidad a la tensión
Resorte Helicoidales de Torsión
• Estos son los resortes
helicoidales que se someten a
torsión en los extremos. De
forma similar a los de extensión,
generalmente presentan
enrollado apretado.
• Hay resortes de torsión de
cuerpo único y de cuerpo doble.

• Una diferencia importante con

respecto a los resortes de
compresión y de extensión, es
que en los de torsión el alambre
trabaja bajo flexión.
Resorte Helicoidales de Torsión
• En estos resortes el número de
vueltas del cuerpo 𝑁𝑏 suele ser
un número no entero.

• Donde: 𝛽 es el ángulo de
𝛽
posición inicial, y el número
360
de vueltas parciales.
Ejemplo
• Un resorte helicoidal de compresión se fabricó con alambre de acero estirado
duro con 0.080 pulgadas de diámetro y un diámetro exterior de 0.880 pulgadas.
Los extremos son sencillos y esmerilados, y hay un total de 8 espiras.

• ¿Qué fuerza 𝐹𝑠 se necesita para comprimir el resorte hasta su longitud sólida?

Aquí considere un factor de seguridad al cierre 𝑛𝑠 = 1.2.
• ¿Cuál es la constante elástica 𝑘 del resorte?
• El resorte se enrolla hasta una longitud libre, que es la mayor posible. Determine
esta longitud libre 𝐿0.
• ¿Cuál es el paso 𝑝 del resorte?
• Sí el resorte es usado con una carga estática de operación máxima 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 16.5
𝑙𝑏𝑓, realice una evaluación del diseño.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Diseño de resortes
• El diseño de un resorte es un proceso de extremos abiertos. Se deben
tomar muchas decisiones, y hay muchas posibles rutas que se pueden
tomar, asi como posibles soluciones.
Diseño de resortes
• Elija un tamaño de alambre d.

• Una vez que se han tomado todas las decisiones, se genera una columna
de los parámetros: d, D, C, DE o DI, Na, Ls, L0, (L0)cr, ns, y cdm.

• Se incrementan los tamaños disponibles de alambre, se explora la tabla de

parámetros y se aplican las recomendaciones de diseno por inspeccion.

• Después de eliminar los tamaños del alambre, se elige el diseno del resorte
con la mayor cifra de merito.
Diseño de resortes
• Es bastante general para adaptarse a las situaciones de resortes que
se fabricaron según fueron enrollados, si presentan remoción de
deformación, si funcionan sobre una varilla, en un agujero sin varilla o
sin agujero.
Ejemplo
• Se necesita un resorte helicoidal de compresión de alambre duro A227
para servicio estático que debe soportar una carga máxima de 35.7 lb,
después de comprimirse 2.8 pulg. Debido a consideraciones de ensamble,
la altura solida no puede exceder de 1.75 pulg y la longitud libre no puede
ser mayor que 5 pulg. Diseñe el resorte. De igual manera considera que los
extremos son sencillos y esmerilados, que el resorte esta apoyado en sus
extremos sobre superficies paralelas ( extremos fijos), asumiendo un
factor de seguridad al cierre de 1.2

• Considere que el resorte es libre y no tome en consideración la cifra de

merito cdm
• Se recomienda que se pruebe con los siguientes valores para el diámetro
de del alambre: 0.100 pulg, 0.120 pulg, 0.130 pulg
Ejemplo
"Para HD A227, de la tabla A-4: A=
140 e3, m=0.190. De la tabla 10-5
(d entre 0.064 y 0.125) E=28.6
Mpsi, G=11.5 Mpsi, de la tabla 10-
2: cns=0.5“
"De la tabla 10-6: segun se enrolla
Ssy=0.45Sut"
Ejemplo
"Para HD A227, de la tabla A-4: A=
140 e3, m=0.190. De la tabla 10-5
(d entre 0.064 y 0.125) E=28.6
Mpsi, G=11.5 Mpsi, de la tabla 10-
2: cns=0.5“
"De la tabla 10-6: segun se enrolla
Ssy=0.45Sut"
Ejemplo
"Para HD A227, de la tabla A-4: A=
140 e3, m=0.190. De la tabla 10-5
(d entre 0.064 y 0.125) E=28.6
Mpsi, G=11.5 Mpsi, de la tabla 10-
2: cns=0.5“
"De la tabla 10-6: segun se enrolla
Ssy=0.45Sut"