Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería

División de Ingeniería Mecánica e Industrial

Máquinas Eléctricas
Profesora: Moreno Argüello Ma. Del Carmen
Angélica

Tarea #32 Pérdidas en un motor de Inducción;

Pruebas que se realizan al motor de Inducción;
Circuito Equivalente del Motor de Inducción
Alumno: Cruz Gil Israel
Grupo: 03
Fecha de entrega: 04/Junio/2018
Perdidas.
*Pérdidas dependientes de carga.
Pérdidas en el cobre del estator.
Pérdidas por rozamiento.
Pérdidas misceláneas.
*Pérdidas independientes de carga.
Pérdidas en el núcleo.
-Histéresis.
– Corrientes parásitas.
Pérdidas de conversión.
1.- Pérdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las pérdidas en el cobre de
una máquina son las pérdidas por calentamiento debido a la resistencia de los
conductores del rotor y del estator: P=I2R.
2.- Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas del núcleo se deben a la histéresis y a las corrientes
parásitas. Con frecuencia a estas pérdidas se les conoce como pérdidas de vacío o
pérdidas rotacionales de una máquina. En vacío, toda la potencia que entra a la máquina
se convierte en estas pérdidas.
3.- Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción de los rodamientos y
con el aire.
4.- Pérdidas adicionales: Las pérdidas adicionales son todas aquellas pérdidas que no se
pueden clasificar en ninguna de las categorías descritas arriba. Por convención, se asume
que son iguales al 1% de salida de la máquina.

Pruebas.
- Ensayo de vacío del motor de inducción
El ensayo de vacío del motor asíncrono permite determinar los parámetros RFe y Xμ de la
rama paralelo del circuito equivalente del motor asíncrono.

El ensayo de vacío consiste en hacer funcionar al motor, a tensión nominal, sin ninguna
carga mecánica acoplada al eje, es decir, la máquina trabaja a rotor libre.

Las magnitudes a medir en el ensayo de vacío son el valor de la tensión que alimenta a la
máquina, Vn, que debe coincidir con la tensión nominal, la potencia absorbida por el
motor, P0 y la corriente de vacío, I0.

Los motores de inducción se caracterizan por no poder girar a la velocidad de sincronismo

ya que si alcanzan la velocidad de sincronismo no generan par.

Desde el punto de vista del circuito equivalente de la máquina, girar a la velocidad de

sincronismo, s=0, implicaría que el valor de la resistencia del secundario R′2/s sería
infinito.

En la práctica, lo que sucede es que la velocidad de giro de la máquina asíncrona en vacío

es muy próxima a la velocidad de sincronismo. Este hecho supone que, desde el punto de
vista del circuito equivalente, el valor de la resistencia del secundario, R′2/s sea muy
elevado ya que s≈0. Dado que no hay ninguna carga acoplada al eje, toda la potencia
disipada corresponde a la energía necesaria en las pérdidas por rozamientos y en la
refrigeración, a través del ventilador, de la máquina.

La consecuencia directa de un valor de resistencia muy elevado en el secundario es que la

corriente circulante por el rotor es muy pequeña, I′2≈0. De este modo, las pérdidas en el
cobre del rotor son despreciables.

La potencia absorbida en el ensayo de vacío, P0, es igual a la suma de las pérdidas en el

cobre del estátor, Pcu, las pérdidas en el hierro, PFe y las pérdidas mecánicas, Pm.
P0=Pcu+PFe+Pm
El valor de las pérdidas en el cobre del estátor se obtienen multiplicando la corriente de
vacío, I0, por el valor de la resistencia estatórica, R1, calculado en el ensayo de corriente
continua de la máquina asíncrona.

Para determinar las pérdidas en el hierro, PFe, y las pérdidas mecánicas, Pm, es necesario
alimentar la máquina con varios niveles de tensión, desde su valor nominal hasta un valor
alrededor del 50% de la tensión nominal.

Para cada punto de tensión, se deben medir la tensión de alimentación a la máquina, V0V,
la potencia absorbida por la máquina, P0V y la corriente de vacío, I0V, ya que a partir de
ellos se deducen las pérdidas en el hierro y mecánicas para cada punto según
PFeV+PmV=P0V−3⋅R1⋅I20V
La representación de la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas en función de la
tensión de alimentación V0V muestra una evolución de tipo parabólico, tal y como se
muestra en la figura 1.

Fig. 1 Pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro en función de la tensión de

alimentación.

Si se extrapola la curva de tipo parabólico hasta su corte en el eje de ordenadas se obtiene

el valor de las pérdidas mecánicas, ya que en ese punto la tensión de alimentación de la
máquina es V00=0V y, por tanto, las pérdidas en el hierro son nulas al no circular ningún
flujo.

Para reducir errores de cálculo en la extrapolación de la curva parabólica, en la práctica se

representa la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas, PFe+Pm, en función del
cuadrado de la tensión de alimentación V20V de la máquina tal y como se observa en la
figura 2. En este caso, la curva de tipo parabólico mostrada en la figura 1 se transforma en
una línea recta, cuya ordenada en el origen representa el valor de las pérdidas
mecánicas, Pm de la máquina.
 Fig. 2 Pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro en función del cuadrado de la tensión
de alimentación.

Una vez son conocidas las pérdidas mecánicas de la máquina, se puede determinar el
valor de las pérdidas en el hierro, PFe, cuando la máquina está alimentada a tensión
nominal y, como consecuencia se podrán determinar los elementos de la rama paralelo
del circuito equivalente según las siguientes expresiones:
cosφ0=PFe3⋅Vn⋅I0;IFe=I0⋅cosφ0;Iμ=I0⋅sinφ0
donde
RFe=VnIFe;Xμ=VnIμ

- Ensayo de corriente continua del motor de inducción

El ensayo de corriente continua del motor asíncrono permite obtener el valor de la
resistencia del devanado estatórico de la máquina, R1, que aparece en el circuito
equivalente del motor asíncrono.

La obtención del valor de la resistencia del devanado estatórico, a través del ensayo de
corriente continua, se justifica ya que es necesaria para determinar el valor de la
resistencia rotórica reducida al primario, R′2, debido a que el valor de la resistencia de
cortocircuito, Rcc, es la suma de la resistencia del devanado estatórico y la resistencia
rotórica reducida al primario, Rcc=R1+R‘2.

Circuito equivalente.
* Circuito equivalente del motor de inducción y perdidas en un motor de inducción

La importancia y valor del circuito equivalente del motor asíncrono es representar un sistema
electromagnético complejo mediante en un circuito simple donde se agrupan los diferentes
parámetros del motor en forma de resistencias e inductancias que modelan su comportamiento.

A pesar de que el circuito equivalente de una máquina de inducción es simple, permite el cálculo
de un modo sencillo no sólo de las corrientes de fase y factor de potencia, sino también del par,
potencia, pérdidas y rendimiento de la máquina con un grado de precisión sorprendente si los
parámetros del circuito están calculados, o son medidos, con la precisión adecuada al realizar el
ensayo de vacío y el ensayo de cortocircuito.
 Circuito equivalente en régimen permanente

Un motor de inducción a rotor bloqueado, o a velocidad cero, no es más que un transformador

con el secundario cortocircuitado donde la conexión entre el devanado primario y secundario es
pobre debido al entrehierro existente.

Bajo las condiciones de rotor bloqueado existe la transferencia de potencia eléctrica entre el
estátor -primario- y el rotor -secundario- aunque toda ella se disipa en el rotor en forma de
pérdidas en el cobre y en el hierro de la máquina.

Sin embargo, la interacción de los campos magnéticos giratorios en el entrehierro produce un par
y, si éste es suficiente para vencer la carga acoplada al eje, el sistema empieza a girar.

Cuando la máquina está en movimiento, girando, la potencia transferida debida a la interacción de

los campos magnéticos en el entrehierro es más compleja ya que la potencia eléctrica que fluye
desde el estátor hacia el rotor da como resultado una potencia mecánica y unas pérdidas
eléctricas en el rotor. En otras palabras, existe conversión de la energía eléctrica en energía
mecánica y calorífica.

Los fenómenos e interacciones descritos pueden ser identificados, representados y cuantificados

de una forma simple mediante un circuito equivalente que contiene seis elementos. El desarrollo
del circuito equivalente se realiza en los siguientes párrafos.

El circuito equivalente del estátor de una máquina de inducción cuando se encuentra en equilibrio
se puede asimilar al primario de un transformador (figura 1).

Fig. 1 Circuito equivalente del estátor.

La ecuación fasorial es
V¯¯¯¯1=E¯¯¯¯1+I¯¯¯1⋅(R1+j⋅X1)

donde

 E¯¯¯¯1=j⋅I¯¯¯μ⋅Xμ es la tensión o fuerza contra electromotriz inducida en una fase del

estator por el flujo en el entrehierro.

 V¯¯¯¯1 es la tensión aplicada a la fase del estátor.

 I¯¯¯1 es la corriente de fase del estator.

 I¯¯¯μ es la corriente magnetizante.

 R1, X1 y Xμ son la resistencia estatórica, reactancia de dispersión y reactancia

magnetizante por fase.

Por otro lado, el flujo que se establece en el entrehierro induce unas tensiones en los devanados
rotóricos. La magnitud de las tensiones inducidas en los devanados rotóricos dependerá del
número de enlaces de flujo abrazados por el devanado rotórico y su número de espiras además de
la velocidad relativa entre el campo magnético generador en el estátor y los devanados rotóricos.

Si E¯¯¯¯2 es la tensión inducida en una fase rotórica a rotor bloqueado, por analogía con los
transformadores se tiene que E¯¯¯¯2=E¯¯¯¯1m donde m es la relación entre el número de espiras
del devanado primario y secundario.

Cuando el motor gira, la tensión inducida en la fase del rotor toma el valor
de E¯¯¯¯2=s⋅E¯¯¯¯1m donde s es el deslizamiento que toma el valor

s=f2f1=nsinc−nnsinc

donde

 f1 y f2 son las frecuencias estatóricas y rotóricas respectivamente.

 n y nsinc son la velocidad del rotor y del campo del estator en el entrehierro (velocidad
síncrona) respectivamente.

El valor de E2 depende del deslizamiento ya que la fuerza electromotriz es proporcional al cambio

en los enlaces de flujo en los conductores rotóricos y, por tanto, directamente proporcional a la
velocidad relativa entre la velocidad del campo estatórico y el devanado rotórico.

El circuito equivalente del rotor cuando está cortocircuitado se muestra en la figura 2.

 Fig. 2 Circuito equivalente del rotor cuando está cortocircuitado.

Su ecuación fasorial es

s⋅E¯¯¯¯1m=I¯¯¯2⋅(R2+j⋅s⋅X2)

donde

 I¯¯¯2 es la corriente del rotor por fase

 R2 es la resistencia del rotor por fase

 X2 es la reactancia de dispersión del rotor por fase medida a la frecuencia del estator. En
cualquier otra frecuencia X2 se modifica por s.

Igualando ahora el número de espiras del devanado primario y secundario, se tiene que la
corriente rotórica referida al estátor, I′2, toma el valor

I′¯¯¯¯2=I¯¯¯2m

De este modo, la ecuación que modela el circuito equivalente del rotor queda

s⋅E¯¯¯¯1m=m⋅I′¯¯¯¯2⋅(R2+j⋅s⋅X2)

La corriente y tensión en la ecuación del rotor tienen la frecuencia rotórica (f2). Para ligar el
sistema rotórico con el sistema estatórico será necesario que ambos sistemas posean la misma
frecuencia.

Este hecho se consigue dividiendo ambos miembros de la ecuación por 1s. De este modo, la
ecuación del sistema rotórico a frecuencia estatórica queda

E¯¯¯¯1=I′¯¯¯¯2⋅(m2⋅R2s+j⋅m2⋅X2)

donde la resistencia del rotor, R2, desde el punto de vista del estátor, parece que varíe con la
velocidad de la máquina.

Sustituyendo ahora E¯¯¯¯1=j⋅I¯¯¯μ⋅Xμ en la ecuación fasorial del estátor y del rotor se tiene
V¯¯¯¯1=I¯¯¯1⋅(R1+j⋅X1)+j⋅I¯¯¯μ⋅Xμ

0=I′¯¯¯¯2⋅(R′2s+j⋅X′2)−j⋅I¯¯¯μ⋅Xμ

donde R′2=m2⋅R2 y X′2=m2⋅X2 son, respectivamente, la resistencia del rotor y la reactancia de

dispersión por fase referidas al estátor.

Ambas ecuaciones tienen ahora tensiones y corrientes de la misma frecuencia y, aplicando las
leyes de Kirchoff se tiene que

I¯¯¯1=I′¯¯¯¯2+I¯¯¯μ

Finalmente, hay que considerar las pérdidas en el hierro del estátor causadas por la histéresis y las
corrientes de Eddy, asociadas al flujo mutuo.

De este modo, las pérdidas en el hierro se pueden considerar como una resistencia RFe en
paralelo con la reactancia magnetizante Xμ, pérdidas que son significativas para bajos valores de
deslizamientos y normalmente se desprecian.

Finalmente, el circuito equivalente del motor asíncrono modelado con seis elementos se muestra
en la figura 3.

Fig. 3 Circuito equivalente exacto de la máquina de inducción.

Los valores de corriente, par, potencia, factor de potencia, etc. se pueden obtener fácilmente del
circuito equivalente exacto de la máquina asíncrona. Sin embargo, su cálculo es mucho más
sencillo si, siguiendo una práctica bastante común, la rama magnetizante se sitúa delante de la
impedancia estatórica tal y como se muestra en la figura 4, lo que da lugar al circuito equivalente
aproximado de la máquina de inducción.
Fig. 4 Circuito equivalente aproximado de la máquina de inducción.