Atlas Copco

Boltec M, L Mk 7B
Instrucciones de mantenimiento

PM No. 9852 2342 05e

2011-12
 REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.

Se debe prestar atención especial a

la información que se encuentra al
lado de este símbolo.

Sólo se pueden usar piezas originales de

Atlas Copco.

1250 0071 04

© Copyright 2011, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

Todos los nombres de producto de la presente publicación son marcas registradas de Atlas Copco. Queda pro-
hibido todo uso o reproducción indebido del contenido, ya sea de manera parcial o íntegra. Las ilustraciones y
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las especificaciones u otros datos. Las especificaciones y el equipo podrán ser objeto de modificaciones sin
previo aviso. Consulte con su centro de atención al cliente de Atlas Copco para información específica.

Traducción del manual de instrucciones en la lengua original.

Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 Örebro, Sweden
 Seguridad

Seguridad
Comentario .............................................................................................................. 5

3
Seguridad

4
 Seguridad

Comentario
Nota
Lea siempre la información de documento Seguridad antes de poner en servicio el
equipo perforador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

1250 0099 89

5
Seguridad

6
 Instrucciones de mantenimiento

Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes ............................................................................................. 9
Introducción............................................................................................................. 9
Listas de componentes............................................................................................. 9
Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra........................................ 9
Sistema eléctrico del vehículo 24 V ................................................................. 11
Sistema eléctrico de 230 V ............................................................................... 18
Alimentación eléctrica, normativa CEI ............................................................ 19
Módulos electrónicos y cajas de fusibles.......................................................... 23

2. Listas de señales..................................................................................................... 25
Introducción........................................................................................................... 25
Módulo I/O D510 .................................................................................................. 25
Módulo I/O D512, unidad de cartucho.................................................................. 26
Módulo I/O D512, unidad de cemento .................................................................. 28
Módulo I/O D513, señales de alarma, Australia ................................................... 30
Módulo I/O D101 .................................................................................................. 31
Módulo I/O D102 .................................................................................................. 33
Módulo I/O D103 .................................................................................................. 35
Módulo I/O D104 .................................................................................................. 36
Módulo I/O D105, plataforma de servicio ............................................................ 38
Módulo I/O D105, posicionador de malla............................................................. 39
Módulo resolver D120, presentación de ángulo.................................................... 41

7
Instrucciones de mantenimiento

8
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

1. Listas de componentes

Introducción
Las siguientes listas ofrecen una relación de las designaciones de componentes
empleadas por los equipos perforadores Boltec de Atlas Copco.

Listas de componentes

Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra

Tabla: Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra

Denominación del
componente Descripción Observación
A10 Armario básico excepto -DH
A33 Armario de transformador excepto -DH
A34 Toma externa trifásica Opción, excepto DH
A35 Caja de acoplamientos, calefactor de motor Opción
y de aceite hidráulico
A37 Caja de fusibles, vehículo portador
A40 Armario de alimentación de corriente excepto -DH
A41 Parada de emergencia y prueba del circuito
piloto
A43 Caja de maniobra CAN-BUS
A50 Caja de fusibles, motor diesel
A51 Caja de acoplamientos, bastidor de brazo
A52 Caja de acoplamientos, postbastidor
A53 Caja de acoplamientos, bastidor de brazo excepto -DH
DCS
A54 Caja de acoplamientos, kit fail-safe excepto -DH
A55 Caja de acoplamientos, sistema de frenos
A57 Caja de maniobra, tambores Opción
A58 Caja de maniobra, climatizador Opción
A59 Caja de acoplamientos, limpiaparabrisas
A61:1 Caja de maniobra, bomba swellex Opción
A61:2 Caja de maniobra, bomba swellex Opción
A61:3 Caja de maniobra, bomba swellex Opción
A62 Caja de acoplamientos, bomba Swellex Opción
A63 Caja de acoplamientos, alumbrado, zona
del brazo

9
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
A64 Caja de acoplamientos, parada de Opción, excepto DH
emergencia, plataforma de servicio
A65 Caja de pulsadores, FAM Opción, excepto DH
A68 Caja de acoplamientos, láser excepto -DH
A69 Caja de acoplamientos Swellex, plataforma excepto -DH
de servicio
A70 Panel de conducción
A71 Panel de regulación hidráulica
A72 Panel de techo, cabina
A72:1 Panel de techo, alumbrado 24 V
A72:2 Panel de techo, alumbrado 220 V excepto -DH
A74 Panel, alumbrado de trabajo
A76 Panel de techo CAN-BUS on/off,
localizador a distancia, lámparas
A76:1 Caja de maniobra, faro localizador
A76:2 Caja de maniobra, faro de búsqueda
A76:3 Caja de maniobra, faro de búsqueda
A80 Caja de maniobra, módulo de cemento
A81 Caja de maniobra, llenado de aceite Opción
A82 Equipamiento de carga, izquierda
A83 Equipamiento de carga, derecha
A84 Módulo de conexiones, RAS
A85 Convertidor de posición de perforadora,
Boltec
A86 Balanza, equipamiento de cemento
A87 Caja de aparatos, grúa Hiab
A88 Caja de acoplamientos, posicionamiento de
malla
A90 Caja de maniobra, deslizamiento de cable/
tambor de agua
A92 RHS, caja de relés
A93 RHS, caja de maniobra
A94 Tambor de cable metálico
A95 Caja de maniobra, DCT
A96 Panel de mandos, equipamiento de
cemento

10
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Sistema eléctrico del vehículo 24 V

Tabla: Sistema eléctrico del vehículo 24 V

Denominación del
componente Descripción Observación
B SENSORES
B37 Temperatura de combustible
B143 Supervisor de nivel de aceite hidráulico
B145 Supervisor de nivel de aceite hidráulico
B186 Temperatura del aceite hidráulico
B192 Presión de agua, Swellex Opción
B251 Caudal de agua, Swellex Opción
B334 Supervisor de nivel de agua, filtro de
combustible
B348 Presostato Ansul activado Opción, sólo DH
B350 Presión hidráulica en el circuito de frenos,
indicación
B351 Supervisor de freno de aparcamiento
B352 Supervisor de nivel, combustible
B353 Presión del aceite de motor
B355 Transmisión, presión del aceite, indicación
B356 Transmisión, presión de aceite, regulación
de freno de estacionamiento
B357 Transmisión, temperatura de aceite
B358 Posición límite, tambor de cable excepto -DH
B359 Presión hidráulica, regulación de freno de
estacionamiento
B360 Supervisor de filtro de aire, sensor de
presión inferior
B361 Supervisor de nivel, radiador
B362 Supervisor de temperatura
B363 Termostato, instalación de climatización
B364 Presostato a la luz de freno
B381 Presostato de presión alta/baja, instalación
de climatización
B382 Pedal eléctrico de acelerador
E ALUMBRADO
E101 Alumbrado de marcha, trasero
E102 Alumbrado de marcha, delantero
E103 Alumbrado de marcha, techo, delantero
E104 Alumbrado de marcha, techo, trasero
E105 Alumbrado de escalera, lado izquierdo
E106 Alumbrado de escalera, lado derecho

11
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
E107 Alumbrado adicional sólo -DH
E108 Alumbrado de marcha adicional delantero
E109 Lámpara de búsqueda, izquierda, manual
E110 Lámpara de búsqueda, derecha, manual
E111 Alumbrado interior, izq., 24 V
E112 Alumbrado interior, dcha., 24 V
E113 Reproductor de CD Opción
E114 Lámpara de búsqueda, izquierda, con
mando a distancia
E116 Lámpara de búsqueda, derecha, con mando
a distancia
E117 Alumbrado adicional sólo -DH
E131 Calefactor, motor diésel Opción, excepto DH
E132 Calefactor, aceite hidráulico Opción, excepto DH
E133 Calefactor, motor eléctrico Opción, excepto DH
E134 Rayo láser, lado izquierdo
E135 Rayo láser, lado derecho
F FUSIBLES
F01
F100 Alimentación D550, 15 A
F101 Alimentación D150, 15 A
F102 Fusible, RCS
F104 Alimentación D551, 15 A
F105 Fusible, RCS
F108 Batería de reserva RCS excepto -DH
F110 Puesta en marcha diesel, 20 A
F111 Precalentamiento diesel, 30 A/50 A
F112 Fusible de maniobra
F113 Fusible de maniobra
F114 Fusible de maniobra
F115 Fusible de maniobra
F116 Fusible de maniobra
F117 Alumbrado de marcha, 15 A
F118 Alumbrado de marcha, 15 A
F119 Fusible de maniobra
F120 Fusible de maniobra
F121 EMR, vigilancia de gasoil sólo -DH
F122 Alimentación, alumbrado operacional (24 V
CC), 10 A
F123 Alimentación, alumbrado operacional (24 V sólo -DH
CC), 10 A

12
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
F124 Alumbrado de trabajo sólo -DH
F125 Alumbrado operacional, 24 V sólo -DH
F126 Alumbrado operacional, 24 V sólo -DH
F130 Dispositivo de avance, accionamiento sólo -DH
F131 EMR excepto -DH
F132 Alimentación, aerorrefrigerador de aceite, 10 Opción
A
F133 Fusible principal RCS
F135 Fusible principal, A50
F136 Fusible principal A50
G SUMINISTRO DE CORRIENTE
G100 Batería
G101 Alternador
G102 Batería de reserva RCS excepto -DH
H LÁMPARAS DE ADVERTENCIA
H121 Alarma de marcha atrás, trasera
H186 Claxon
H200 Precalentamiento
H201 Lámpara de carga
H202 Presión de aceite, motor
H203 Nivel de aceite hidráulico bajo
H204 Temperatura de motor alta
H205 Transmisión, temperatura alta
H206 Presión de aceite baja, frenos de marcha
H207 Filtro de aire obturado
H208 Freno de estacionamiento activado
H209 Cable desplegado excepto -DH
H210 Nivel de refrigerante bajo
H215 Luz de advertencia trasera
H217 Luz de pare trasera
H219 Transmisión, presión baja
H220 Alarma de suma, motor diesel
K RELES
K53 Relé de parada de emergencia sólo -DH
K101 Relé de arranque
K102 Nivel del aceite hidráulico
K104 Relé principal
K105 Presión del aceite de motor
K105A Presión del aceite de motor
K105B Presión del aceite de motor
K106 Preregulación, freno de estacionamiento

13
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
K107 Contactor de la batería
K110 Relé de arranque, sistema de regulación sólo -DH
K110T Relé de tiempo, sistema de control sólo -DH
(desconexión retardada)
K111 Relé auxiliar, alumbrado de emergencia
K112 Relé de temporización, limpiaparabrisas
trasero (retardación de conexión)
K113 Relé de temporización, limpiaparabrisas
trasero (retardación de desconexión)
K114 Desconexión del sistema de regulación,
RCS
K115 Reposición de alarma excepto -DH
K116 Alumbrado de marcha, techo, delantero
K117 Alumbrado de marcha, techo, trasero
K118 Ventilador de condensador
K119 Relé de activación del sistema de
regulación, RCS
K120 Nivel refrig. sólo -DH
K121 Alumbrado de marcha, bastidor delantero
K122 Alumbrado de marcha, bastidor trasero
K123 Freno de estacionamiento activo, cambio en sólo -DH
punto muerto
K135 Fusible principal A50 sólo -DH
K136 Alimentación de corriente, EMR
K145 Filtro de aire sólo -DH
M MOTORES
M100 Motor diesel excepto -DH
M101 Motor de arranque
M102 Bomba para llenado de aceite
M103 Limpiaparabrisas delantero
M104 Limpiaparabrisas delantero
M107 Condensador, ventilador, instalación de
climatización
M108 Limpiaparabrisas trasero
M109 Limpiaparabrisas trasero
M110 Ventilador descongelador delantero
M113 Bomba de lubricación
M115 Refrigerador de aceite por aire
N ELEMENTO ANÁLOGO
N101 Relé de precalentamiento
N101:2 Regulación de precalentamiento

14
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
N106 Regulación continua de la instalación de
climatización
N109 Protección de transiente
P INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
P110 Indicador de horas de operación, motor
diésel
P111 Indicador de combustible
P112 Voltímetro, tensión de la batería
R RESISTENCIA
R101 Elemento de precalentamiento
R102 Potenciómetro, instalación de climatización
R104 RCS-EMR sólo -DH
S RUPTORES/ BOTONES
S01 Parada de emergencia, bastidor trasero sólo -DH
S130 Conmutador, modo de perforación/modo de sólo -DH
circulación
S133:1 Parada de emergencia, panel de maniobra 1
(D500)
S133:2 Parada de emergencia, panel hidráulico
(A71)
S133:3 Parada de emergencia, plataforma de
servicio (D520)
S133:4 Parada de emergencia, panel de perforación
2
S133:5 Parada de emergencia cabina lado derecho
S133:6 Parada de emergencia cabina lado izquierdo
S136 Desactivación de la posición límite del excepto -DH
tambor del cable
S137 Selector de marchas
S138 Freno de estacionamiento
S139 Llave de arranque
S141 Pos. diésel
S143 Tambor de cable enrollado/desenrollado, excepto -DH
mando doble
S144 Tambor de agua, enrollado/desenrollado,
mando doble
S145 Conmutador, limpiaparabrisas/dispositivo de
lavado delantero
S145:1 Conmutador, limpiaparabrisas/dispositivo de
lavado delantero
S146 Conmutador, limpiaparabrisas/dispositivo de
lavado trasero
S147 Alumbrado de escalera
S157 Botón de prueba, freno de aparcamiento

15
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
S178 Prueba de lámparas
S186 Claxon
S195 Botón de arranque, llenado de aceite
S207 Pata de apoyo adelante, deslizamiento hacia
afuera/hacia adentro
S209 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia
abajo
S210 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba/hacia abajo
S211 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
arriba/hacia abajo
S243 Alimentación FAM on/off
S248 Tambor de cable, enrollado/desenrollado excepto -DH
S249 Tambor de manguera, enrollado/
desenrollado
S300 Batería, on/off excepto -DH
S302 Ventilador de desempañador
S305 Aceleración manual eléctrica excepto -DH
S307 Alumbrado de marcha, techo
S308 Alumbrado de marcha, bastidor
S309 Láser
S309:1 Láser
S310 Sistema de regulación desconectado
S311 Sistema de regulación conectado
S451 Activación, Swellex
S452 Parada, Swellex
S500 Techo de protección arriba/abajo, montante
derecho
S501 Techo de protección arriba/abajo, montante
izquierdo
T TRANSFORMADORES
T101 Transformador 24/12 V, reproductor CD
T102 Transformador 24/12 V, 12V toma
U CARGADOR
U40 Cargador de baterías
V DIODOS
V100 Unidad de diodos, prueba de lámparas
V101 Bomba hidráulica, carga sólo -DH
V103 Regleta de diodos para alumbrado de
emergencia delantero
V104 Regleta de diodos para alumbrado de
emergencia trasero
V105 Unidad de diodo, señal acústica

16
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
V130 Unidad de diodos, cambio punto muerto sólo -DH
X CONTACTOS / TOMA
X11 Regleta de negativo 24 VCC
X23 Conexión de contacto, EMR excepto -DH
X131 Toma de 12 V CC
X132 Toma de pared para kit calefactor Opción
X133 Toma adicional para alumbrado operacional, Opción
230 V, izquierda
X134 Toma adicional para alumbrado operacional, Opción
230 V, derecha
X135 Toma adicional, alumbrado operacional, 24 Opción
V CC, izquierda
X136 Toma adicional, alumbrado operacional, 24 Opción
V CC, derecha
X137 Conexión de ayuda de arranque Opción
X139 Toma de diagnóstico EMR
X140 Toma láser
Y VÁLVULAS
Y156 Compresor de climatizador
Y172 Bomba hidráulica, carga sólo -DH
Y174 Refrigeración de aceite hidráulico
Y200 Solenoide de parada
Y203 Pos. diésel excepto -DH
Y216 Válvula de freno de estacionamiento
Y217 Selector de marchas
Y218 Selector de marchas
Y219 Selector de marcha, hacia atrás
Y220 Selector de marcha, hacia adelante
Y221 Válvula de arranque en frío
Y223 Acoplamiento de solenoide, compresor
Y225 Solenoide, priorización sólo -DH
Y226 Cierre del flujo de combustible
Y230 Control de cable, derecha/izquierda Opción
Y231 Control de manguera de agua, derecha/ Opción
izquierda
Y410 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia
abajo
Y411 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba/hacia abajo
Y412 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
arriba/hacia abajo
Y414 Tambor de cable excepto -DH

17
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
Y415 Tambor de manguera
Y423 Pata de apoyo adelante deslizamiento
Y436 Techo de protección arriba/abajo, montante
izquierdo
Y437 Techo de protección arriba/abajo, montante
derecho
Y501 Circulación de agua, refrigeración de aceite
Y531 Bomba Swellex Opción

Sistema eléctrico de 230 V

Nota
Excepto equipos perforadores DH

Tabla: Sistema eléctrico del vehículo 230 V

Denominación del
componente Descripción Observación
E ALUMBRADO
E120 Alumbrado interior
E121 Alumbrado interior
E122 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo
E123 Alumbrado de trabajo, lado derecho
E124 Alumbrado de trabajo, parte de brazo
E125 Calefacción de habitáculo Opción
E126 Alumbrado de trabajo, parte de brazo
E136 Calefactor, con agua
S RUPTORES/ BOTONES
S150 Agua, calefacción conectada/desconectada Opción
S151 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo
S152 Alumbrado de trabajo, lado derecho
S196 Alumbrado interior
S197 Alumbrado de trabajo adicional
X CONTACTOS
X130 Toma de vía
X133 Toma, alumbrado de trabajo extra, lado
izquierdo 230 VCA
X134 Toma, alumbrado de trabajo extra, lado
derecho 230 VCA

18
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Alimentación eléctrica, normativa CEI

Nota
Excepto equipos perforadores DH

Tabla: Alimentación eléctrica, normativa CEI

Denominación del
componente Descripción Observación
A
A34 Toma externa, corriente principal o opción
transformador
A41 Caja de parada de emergencia con botón de opción
prueba piloto
A50 Módulo de aparato principal para dispositivo
electrónico estructural, 24 V CC
A74 Panel de luz de operación, 230 V
B SUPERVISORES
B141 Supervisor de caudal de agua
B142 Supervisor de flujo aire
B146 Supervisor de temperatura aceite hidráulico
B147 Supervisor temp., compresor
B188 Presostato, compresor
B348 Presostato ANSUL
C CONDENSADORES
C23 Condensador, bomba Flygt, piloto
F FUSIBLES
F01 Protección de sobrecarga, motor eléctrico 1
1F01 Protección de sobrecarga, motor eléctrico 1
F01:1 Módulo de restablecimiento, protección de
sobrecarga, F01
1F01:1 Módulo de restablecimiento, protección de
sobrecarga, motor eléctrico 1, F01
F02 Interruptor de protección del motor para toma
externa o alimentación de transformador
externo, 16 A
F03 Interruptor automático de transformador, T04
32 A
F04 Bomba Flygt, interruptor piloto
F10 Interruptor de protección del motor para
transformador, T02 0,4 A
F14 Interruptor automático de bobinas de
contactor, 6 A
F15 Interruptor automático de alumbrado adicional
y calefactor, 10 A

19
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
F16 Interruptor automático de toma de pared en
cabina, 10 A
F17 Interruptor automático de alumbrado de
operación izquierdo, 10 A
F18 Interruptor automático de alumbrado de
operación derecho, 10 A
F19 Interruptor automático de armario de
alimentación A40, 6 A
F20 Fusible, arranque suave Sólo equipos perforadores
con arranque suave
F25 Relé de pérdida a tierra (30 mA), 32 A, para
F15-F19
F100 Sistema de regulación, RCS
F101 Sistema de regulación, RCS
F102 Sistema de regulación, RCS
F104 Sistema de regulación, RCS
F105 Sistema de regulación, RCS
H LÁMPARAS
H01 Alumbrado, panel de operario
H02 Motor eléctrico, sobrecarga e interruptor
principal, accionado
H03 Avería de seguimiento de fase
H04 Nivel de aceite hidráulico bajo
H05 Nivel de aceite hidráulico, temperatura alta
H06 Fallo de pérdida a tierra de bomba Flygt y
restablecimiento
H07 Suma alarma
H08 Lubricación ECL
H09 Fallo de pérdida a tierra, bomba Flygt
SH02 Motor, sobrecarga
SH06 Corriente principal
K CONTACTORES, RELÉS
K01 Contactor, motor eléctrico
K01T Relé de temporización
1K01 Contactor, motor eléctrico 1
3K01 Contactor, bomba Flygt
K02 Contactor D, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores
con arranque Y/D
K03 Contactor Y, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores
con arranque Y/D
K04 Contactor de arranque motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores
con arranque suave
1K04 Relé térmico, motor 1

20
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
K05 Relé auxiliar para señales RCS
1K05 Relé de señales, motor 1, sobrecarga
3K05 Relé de señales, bomba Flygt, sobrecarga
K11 Relé de arranque, motor eléctrico 1
1K11 Relé de arranque, motor eléctrico 1
3K11 Relé de arranque, bomba Flygt
K12 Relé de derivación, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores
con arranque suave
1K12 Relé de señal, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores
con arranque suave
K20 Bajo nivel de aceite hidráulico
K21 Aceite hidráulico, temperatura alta
K23 Bomba Flygt, relé piloto
K50 Supervisor de seguimiento de fase
K50:1 Relé auxiliar para señal RCS
K51 Relé de pérdida a tierra, 300 mA y 500 ms
K51:1 Relé auxiliar para señal RCS
K53 Relé de parada de emergencia
K53:1 Relé de parada de emergencia (principal)
K53:2 Relé de parada de emergencia (secundario)
K110A Relé de arranque RCS
K110B Relé de batería de reserva RCS
K141 Relé de arranque, bomba de agua A53
K141:1 Relé intermedio para Y114:1
K141:2 Relé intermedio para Y114:2
M MOTORES
M01 Bomba de motor eléctrico 1
M02 Bomba de motor eléctrico 2
M10 Ventilador, armario eléctrico
N ELEMENTO ANÁLOGO
N109 Protección de sobretensión RCS
P INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
P01 Voltímetro/amperímetro
1P01 Amperímetro, motor 1
Q INTERRUPTOR PRINCIPAL
Q01 Interruptor principal
Q01:1 Relé de activación
1Q02 Interruptor de potencia, motor 1
R RESISTENCIA
R01 Termistor dentro del motor eléctrico (15ºC)
1R01 Divisor de tensión, circuito de reposición

21
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
R05 Resistor de pérdida a tierra, bomba Flygt
S RUPTORES/ BOTONES
S01 Parada de emergencia
S02 Prueba de pilotos Opción
S03 Prueba de lámparas Opción
S04 Reposición del arranque suave Sólo equipos perforadores
con arranque suave
S06 Pérdida a tierra, bomba Flygt, botón de
prueba
S07 Prueba piloto, bomba Flygt
S09 Bomba Flygt, botón de prueba piloto
S10 Pulsador de antirretención paralela en la
palanca de mando
S11 Conmutador de motor eléctrico 1 (tensión de
control)
S12 Conmutador de motor eléctrico 2 (tensión de
control)
S13 Conmutador de motor, bomba Flygt (tensión
de control)
S23 Interruptor limitador, puerta izquierda
S24 Interruptor limitador, puerta derecha
S105 Puesta en marcha de bomba Sólo DCS
S106 Parada de bomba Sólo DCS
SH02 Restablecimiento, relés térmicos
SH06 Prueba de lámparas
T TRANSFORMADORES
T01 Transformador para relé de secuencia de Sólo equipos perforadores
fases a 1000 V con 1000 V
T02 Transformador
T03 Transformador, bomba Flygt, interruptor piloto
T04 Transformador, 115 y 230 V CA, 8 kVA
T10 Transformador para relé de pérdida a tierra
K51
T11 Transformador de corriente, motor eléctrico
1T11 Transformador de corriente, motor eléctrico 1
U CARGADOR
U40 Unidad de alimentación de corriente
V DIODOS
V01 Unidad de diodo para prueba de lámpara y
alarma de suma
V02 Unidad de diodos para circuito de parada de
emergencia

22
 Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
V03 Unidad de diodo, bomba de agua, interruptor
de activación
V10 Diodo, prueba de pilotos
V13 Arranque suave Sólo equipos perforadores
con arranque suave
Y VÁLVULAS
Y106 Bomba ECL
Y114 Parada de bomba, sin agua
Y162 Bomba de agua, conexión/desconexión
Y171 Compresor, conexión/desconexión
Y172 Proceso de carga, bomba hidráulica
Y210 Carga de compresor
Y450 Antiparalelo
Z VARISTOR
Z01 Contactor de varistor K01 (protección EMC)
Z02 Contactor de varistor K02 (protección EMC)
Z03 Contactor de varistor K03 (protección EMC)

Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Los siguientes componentes sólo pueden presentarse en equipos perforadores con un
sistema de regulación electrónica (RCS).

Tabla: Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Denominación del
componente Descripción Observación
D100, D200 Módulos de aplicación D100 es para el brazo 1 y D200 para el
brazo 2.
D101, D201 Módulos I/O para movimientos de Vea más arriba.
brazo/avance y funciones de la
perforadora
D102, D202 Módulos I/O para movimientos de Vea más arriba.
brazo/avance y funciones de la
perforadora
D103, D203 Módulos I/O para equipo de Vea más arriba.
empalme de barras (RAS)
D104 Módulos I/O Vea más arriba.
D120, D220 Módulos resolver para sensores Sólo existe en los equipos perforadores
de ángulo y posición con ABC B, ABC R, ABC T ó RAS.
D121, D221 Módulos resolver para sensores Sólo existe en los equipos perforadores
de ángulo y posición con ABC R ó ABC T.
D150 Caja de fusibles
D151 Caja de fusibles

23
Instrucciones de mantenimiento
1. Listas de componentes

Denominación del
componente Descripción Observación
D250 Caja de fusibles
D500 Panel de maniobra 1 Panel de operador de pie, estándar
D500:1, D500:2 Panel de maniobra 1, Panel de operador sentado, opción
reposabrazos izquierdo y derecho
D501 Pantalla 1 Para D500 ó D500:1 - D500:2
D502 Panel de maniobra 2 Panel de operador de pie, opción
D502:1, D502:2 Panel de maniobra, reposabrazos Panel de operador sentado 2, opción
izquierdo y derecho
D503 Pantalla 2 Para D502 ó D502:1 - D502:2
D504 Panel de maniobra 3 Panel de operador de pie, opción
D505 Pantalla 3 Para D504
D510 Módulo I/O para bombas
hidráulicas 1 y 2, etc
D511 Módulo I/O para plataforma de
servicio, etc
D513 Módulo I/O para funciones de Sólo existe en los equipos perforadores
alarma extra con alarma extra
D520 Caja de palancas de la plataforma Sólo existe en los equipos perforadores
de servicio con plataforma de servicio
D550 Caja de fusibles
D551 Caja de fusibles
D552 Caja de fusibles
D553 Caja de fusibles
D700 Módulo de aplicación CCI
D701 Módulo de aplicación WLAN

24
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

2. Listas de señales

Introducción
Las siguientes listas de señales sólo pueden presentarse en equipos perforadores con
un sistema de regulación electrónica (RCS).

Módulo I/O D510

Tabla: Señales, módulo I/O D510
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a Temperatura del aceite hidráulico B362 Ain
X3b Presión de posicionamiento B268 Ain
X4a
X4b Presión de aire B188 Ain
X20a
X20b Presión de agua B136 Ain
X21a
X21b Nivel del aceite hidráulico B324 Ain
X22a
X22b

X5a Bomba hidráulica activada B186 Din Cerrado = activado,

excepto -DH
X5b
X23a Cambio en punto muerto, a través de K123 Din sólo -DH
K123
X23b Supervisor de agua de refrigeración, a B361 Din sólo -DH
través de K123

X7a Bomba de percusión Y100 PWM

X7b
X8a Bomba hidráulica, carga Y172 PWM
X8b
X9a
X9b

25
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X10a Bomba de neblina de agua Y162:2 DO Sólo eq. perf. con neblina
de agua
X10b Refrigerador de aceite por aire Y501 DO Sólo eq. perf. con neblina
de agua
X14a Parada de emergencia, señal de sensor S133 Din Cerrado = Correcto
X14b Diesel activado B353 Din Cerrado = Diésel activado
X15a Aceite hidráulico bajo B143 Din Cerrado = Correcto
X15b Supervisor temp., compresor B366 Din Cerrado = Correcto
X16a Supervisor de filtro, aceite hidráulico B139 Din Cerrado = Correcto
X16b Alarma, alim. corriente B187 Din Cerrado = Correcto
X24a Desconexión del sistema de regulación S310 DO
X24b

X6a Compresor, conexión/desconexión Y171 DO

X6b Compresor, caudal de aceite adicional
X11a Bomba de agua, conexión/desconexión Y162 DO
X11b
X12a Arranque suave, derivación S160 DO Activación suave, excepto -
DH
X12b
X17a Compresor, carga Y210 DO
X17b
X18a Bomba hidráulica, on/off S105 DO excepto -DH
X18b

X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón

identificador

Módulo I/O D512, unidad de cartucho

Tabla: Señales, módulo I/O D512
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a
X3b Presión de aire de inyección B188:4 Ain
X4a

26
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a
X22b

X5a Cargar cartucho, tipo 1 S460 Din Sólo equipos perforadores

DCS
X5b Cargar cartucho, tipo 2 S461 Din Sólo equipos perforadores
DCS
X23a Barrido de agua, manguera de inyección S253 Din Sólo equipos perforadores
DCS
X23b Aire de inyección S252 Din Sólo equipos perforadores
DCS

X7a Cargador, a la derecha Y565a PWM

X7b Cargador, a la izquierda Y565b PWM
X8a Dispositivo de avance de cartucho, Y566a PWM
posición inicial
X8b Dispositivo de avance de cartucho, Y566b PWM
cargar cartucho
X9a Pistón hueco, acoplamiento de cargador Y567a DO
abierto
X9b Pistón hueco, acoplamiento de cargador Y567b DO
bloqueado
X10a Tipo de cartucho 1 H221 DO Sólo equipos perforadores
DCS
X10b Tipo de cartucho 2 H222 DO Sólo equipos perforadores
DCS
X14a Rotación de cargador, botón superior S242:2a Din
X14b
X15a Rotación de cargador, botón inferior S242:2b Din
X15b
X12a Barrido de agua, manguera de inyección H223 DO Sólo equipos perforadores
DCS
X12b Aire de inyección H224 DO Sólo equipos perforadores
DCS
X24a
X24b

27
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X6a Aire de inyección Y534 DO
X6b Barrido de agua, manguera de inyección Y535 DO
X11a Dispositivo de avance de cartucho, casi B384 Din
posición inicial
X11b Dispositivo de avance de cartucho, B385 Din
posición inicial
X12a Barrido de agua, manguera de inyección H223 DO Sólo equipos perforadores
DCS
X12b Aire de inyección H224 DO Sólo equipos perforadores
DCS
X17a Dispositivo de avance de cartucho, casi B386 Din
afuera
X17b Dispositivo de avance de cartucho, máx. B387 Din
afuera
X18a Tapa de carga cerrada B242A Din
X18b

X13 Dirección 2-9106 2207 02 Tapón

identificador

Módulo I/O D512, unidad de cemento

Tabla: Señales, módulo I/O D512
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b Accionamiento de bomba, lado negativo B402:1 Ain
X3a
X3b Accionamiento de bomba, lado positivo B402:2 Ain
X4a
X4b Presión, motor de mezclador B399 Ain
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a Avance, balanza 24 V
X22b

28
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X5a Indicación, aspirador de cemento, H108 DO
activado/desactivado
X5b
X23a
X23b

X7a Tornillo de cemento, a la derecha Y564a PWM

X7b Tornillo de cemento, a la izquierda Y564b PWM
X8a Émbolo de bomba en tope B269 DIN
X8b Émbolo de bomba en tope inferior B269:2 DIN
X9a Mezclador, despliegue de brazo Y595a DO
X9b Mezclador, repliegue de brazo Y595b DO
X10a Bomba de inyección, rotación a la B517a PWM Pistón hacia dentro =
derecha inyección
X10b Bomba de inyección, rotación a la B517b PWM Pistón hacia fuera = nuevo
izquierda avance
X14a Llenado de agua Y560 DO
X14b Vibrador, artesa de cemento Y563 DO
X15a Aspirador, activado/desactivado S100 DIN
X15b
X16a Motor de mezclador, rotación a la Y519a PWM
derecha
X16b Motor de mezclador, rotación a la Y519b PWM
izquierda
X24a Aspirador Y250B PWM
X24b

X6a Válvula de mariposa, cemento seco en Y589:1 DO

mezclador, cierre
X6b Válvula de mariposa, cemento seco en Y589:2 DO
mezclador, apertura
X11a Pulverizador de agua, limpieza, Y596 DO
mezclador
X11b Pulverizador de agua, limpieza, bomba Y597 DO
X12a Válvula de sujeción, cierre Y599 DO
X12b Lámpara de advertencia, peso en curso H101:3 DO
X17a Trampilla de vaciado rápido, mezclador, Y591a DO
apertura
X17b Trampilla de vaciado rápido, mezclador, B591b DO
cierre
X18a Nivel de polvo, artesa de cemento B391 DIN
X18b Émbolo de bomba en tope B269 DIN

29
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación

X13 Dirección 2-9106 2207 02 Tapón

identificador

Módulo I/O D513, señales de alarma, Australia

Tabla: Señales, módulo I/O D513
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a
X3b
X4a Sensor de nivel, depósito de agua B457 Ain Opción, -DH, EH-DH.
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a
X22b Nivel de combustible B352 Ain Opción, -DH, EH-DH.

X5a
X5b
X23a Cambio en punto muerto B331 Din Opción, -DH, EH-DH.
X23b Supervisor de nivel, radiador B361 Din Opción, -DH, EH-DH.

X7a Ventilador de refrigeración Y501 PWM Opción, -DH

X7b
X8a Flujo de rotación Y123 PWM Opción, -DH
X8b
X9a
X9b
X10a Presión de rotación Y155 PWM Opción, -DH
X10b
X14a
X14b
X15a

30
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X15b
X16a Compresor, flujo extra Y173 DO Opción, -DH
X16b
X24a Monitor de filtro de aire B360 Din Opción, -DH, EH-DH.
X24b

X6a Bomba hidráulica 1, sobrecarga B325 Din Cerrado = error

X6b
X11a Bomba de drenaje, sobrecarga B326 Din Cerrado = error
X11b Sec. fase errónea B327 Din Cerrado = error
X12a Bomba de drenaje, pérdida a tierra B328 Din Cerrado = error
X12b Bomba de drenaje, piloto dañado B329 Din Cerrado = error
X17a Bomba de drenaje en marcha B330 Din Cerrado = error
X17b
X18a Bomba drenaje S194 DO Señal de alarma, Australia
X18b

X13 Dirección 3-9106 2207 03 Tapón

identificador

Módulo I/O D101

Tabla: Señales, módulo I/O D101
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b Flujo aire B265 Ain Sólo equipos perforadores
con neblina de agua
X3a
X3b Presión de aire, aceite de lubricación 1B188 Ain
X4a
X4b Presión de aceite de lubricación B368 Ain
X20a
X20b Presión de aceite de lubricación B368:2 Ain Sólo Split-set
X21a
X21b
X22a

31
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X22b Presión de aire antes de inyección de B188:4 Ain sólo inyección de cartucho
cartucho manual

X5a Posición de perforación Sólo -DH, EH-DH.

X5b
X23a Medición de longitud, manguera de B401a Enc
cemento A expulsada
X23b Medición de longitud, manguera de B401b Enc
cemento B expulsada

X7a Cilindro de brazo, izquierdo, trasero - Y455a PWM

hacia afuera
X7b Cilindro de brazo, izquierdo, trasero - Y455b PWM
hacia adentro
X8a Cilindro de brazo, derecho, trasero - Y456a PWM
hacia afuera
X8b Cilindro de brazo, derecho, trasero - Y456b PWM
hacia adentro
X9a Telescopio del brazo, despliegue Y452a PWM
X9b Telescopio de brazo, repliegue Y452b PWM
X10a Cilindro de basculación, afuera Y453a PWM
X10b Cilindro de basculación, hacia adentro Y453b PWM
X14a Rotación de dispositivo de avance, a la Y459a PWM
derecha
X14b Rotación de dispositivo de avance, a la Y459b PWM
izquierda
X15a Soporte de perno intermedio, mordaza, Y538:A DO
abierta
X15b Soporte de perno intermedio, mordaza, Y538:B DO
cerrada
X16a Aire de inyección Y534 DO Sólo inyección de cartucho
manual
X16b Barrido de agua, manguera de inyección Y535 DO Sólo inyección de cartucho
manual
X24a Soporte de perno intermedio, brazo, Y537:2a DO
cargador
X24b Soporte de perno intermedio, brazo, Y537:2b DO
centro de perforación

X6a Posición de carro, tope trasero B127 Din

X6b Operación local activada S408 Din
X11a Rotación de cargador a la derecha S242 Din
X11b Rotación de cargador a la izquierda S243 Din

32
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X12a Bomba de lubricación, Split-set Y106:2 DO Sólo Split-set
X12b Desconexión aire de lubricación, Split- Y117:2 DO Sólo Split-set
set
X17a Posición de perforación S130 Din Cerrado = perforación, sólo
-DH
X17b
X18a Nivel de aceite lubricante B380 Din Sólo advertencia ECL
X18b

X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón

identificado
r

Módulo I/O D102

Tabla: Señales, módulo I/O D102
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a Inclinación Y B312 Ain Sólo ABC Basic
X2b Inclinación X B313 Ain Sólo ABC Basic
X3a
X3b Presión de amortiguación B132 Ain
X4a
X4b Presión de percusión B100 Ain
X20a
X20b Presión de rotación B101 Ain
X21a
X21b Presión de avance B133 Ain
X22a
X22b

X5a Posición de perforadora A B307a Enc

X5b Posición de perforadora B B307b Enc
X23a
X23b

X7a Extensión de dispositivo de avance, Y451a PWM

hacia adentro

33
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X7b Extensión de dispositivo de avance, Y451b PWM
hacia afuera
X8a Avance hacia adelante Y104a PWM
X8b Retroceso Y104b PWM
X9a Rotación, izquierda Y102a PWM
X9b Rotación, derecha Y102b PWM
X10a Introducción de manguera, basculación Y618a PWM Sólo guía de manguera de
arriba cartucho.
X10b Introducción de manguera, basculación Y618b PWM Sólo guía de manguera de
abajo cartucho.
X14a Introducción de manguera, Y619a PWM Sólo guía de manguera de
desplazamiento a la derecha cartucho.
X14b Introducción de manguera, Y619b PWM Sólo guía de manguera de
desplazamiento a la izquierda cartucho.
X15a Presión de avance Y103 PWM
X15b
X16a
X16b
X24a Válvula de derivación de agua Y174 DO No neblina de agua
X24b

X6a Agua de rociado Y110 DO Sólo en equipos

perforadores con bomba de
agua
X6b
X11a Bomba de lubricación Y106 DO No en perforación de
rotación
X11b Bloqueo, aire de lubricación Y117 DO No en perforación de
rotación
X12a Barrido de aire Y115 DO Sólo soplado de barrenos
X12b
X17a Supervisor de caudal de agua B141 Din
X17b Supervisor de caudal de agua, unidad de B141:2 Din Sólo unidad de cemento
cemento
X18a Nebl. agua Y112 DO Sólo neblina de agua
X18b Puenteo, barrido de neblina de agua, Y110:2 DO Sólo neblina de agua
bomba CAT

X13 Dirección 1-9106 2207 01 Tapón

identificado
r

34
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Módulo I/O D103

Tabla: Señales, módulo I/O, D103
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a
X3b
X4a
X4b
X20a
X20b Detección de bomba Swellex en B192 Ain Sólo neblina de agua
depósito propio
X21a
X21b Rotador de perno B323 Ain Sólo rotador de pernos
X22a
X22b

X5a
X5b
X23a
X23b

X7a Cambio de carro, posición de perno Y509a DO

X7b Cambio de carro, posición de Y509b DO
perforación
X8a Portabarrena, abierto Y506a DO
X8b Portabarrena, cerrado Y506b DO
X9a Dispositivo de giro, cargador, a la Y512a DO
derecha
X9b Dispositivo de giro, cargador, a la Y512b DO
izquierda
X10a Dispositivo de giro, portabarrena, Y556a DO
posición de inyección
X10b Dispositivo de giro, soporte de barrena, Y556b DO
posición desplegada
X14a Soporte de barrena, mordaza, abierto Y508a DO
X14b Soporte de barrena, mordaza, cerrado Y508b DO
X15a Pistón de ajuste, soporte de barrena, Y555 DO
posición de perforación
X15b

35
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X16a Perno/carro en posición trasera Y513a DO
X16b Perno en mandril Y513b DO
X24a Rotador de perno, rotación, a la derecha Y528a DO
X24b Rotador de perno, rotación, a la Y528b DO
izquierda

X6a Pivote de apoyo, dentro Y406a DO

X6b Pivote de apoyo, fuera Y406b DO
X11a Portabarrena intermedio, brazo, centro Y515a DO Sólo portabarrena
de perforación intermedio
X11b Portabarrena intermedio, brazo, Y515b DO Sólo portabarrena
desplegado intermedio
X12a Portabarrena intermedio, mordaza, Y526a DO Sólo portabarrena
abierta intermedio
X12b Portabarrena intermedio, mordaza, Y526b DO Sólo portabarrena
cerrada intermedio
X17a Split-set, percusión activada Y530 DO
X17b
X18a Cambio de flujo, guía, freno, rotación de
perforación.
X18b

X13 Dirección 2-9106 2207 02 Tapón

identificad
or

Módulo I/O D104

Tabla: Señales, módulo I/O D104
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a
X3b Dispositivo de giro, cargador, a la B149 Ain
derecha hasta tope mecánico
X4a
X4b
X20a
X20b Presión de agua B317 Ain Sólo Swellex

36
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X21a
X21b
X22a
X22b

X5a
X5b
X23a
X23b

X7a Soporte de perno 1, mordaza, abierta Y511a DO

X7b Soporte de perno 1, mordaza, cerrada Y511b DO
X8a Soporte de perno 1, brazo, cargador Y510a DO
X8b Soporte de perno 1, brazo, centro de Y510b DO
perforación
X9a Soporte de perno 2, mordaza, abierta Y538a DO
X9b Soporte de perno 2, mordaza, cerrada Y538b DO
X10a Soporte de perno 2, brazo, cargador Y537a DO
X10b Soporte de perno 2, brazo, centro de Y537b DO
perforación
X14a Manguera/introducción de boquilla, Y527a PWM Sólo unidad de cemento,
posición delantera, hacia barreno unidad de cartucho
X14b Manguera/introducción de boquilla, Y527b PWM Sólo unidad de cemento,
posición trasera, hacia barreno unidad de cartucho
X15a Agarre de perno Y532 DO Sólo Swellex
X15b Expansión de perno Y533 DO Sólo Swellex
X16a Activación de bomba Y531 DO Sólo Swellex
X16b
X24a
X24b

X6a Elev.cab.arriba Y429a DO Sólo elevación y

basculación de cabina
X6b Elevador de cabina, abajo Y429b DO Sólo elevación y
basculación de cabina
X11a Basculación de cabina, adelante Y430a DO Sólo elevación y
basculación de cabina
X11b Basculación de cabina, atrás Y430b DO Sólo elevación y
basculación de cabina
X12a Lámpara de advertencia, izquierda H101:1 DO Sólo elevación y
basculación de cabina

37
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X12b Lámpara de advertencia, derecha H101:2 DO Sólo elevación y
basculación de cabina
X17a Elevador de cabina, arriba B394 Din Sólo elevación y
basculación de cabina
X17b Basculación de cabina, cabina vertical B395 Din Sólo elevación y
basculación de cabina
X18a Introducción de manguera, barrido Y529 PWM Sólo unidad de cemento
X18b

X13 Dirección 2-9106 2207 03 Tapón

identificad
or

Módulo I/O D105, plataforma de servicio

Tabla: Señales, módulo I/O D105
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a
X3b
X4a
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a
X22b

X5a
X5b
X23a
X23b

X7a Cilindro izquierdo, positivo Y438a PWM

X7b Cilindro izquierdo, negativo Y438b PWM
X8a Cilindro derecho, positivo Y439a PWM

38
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X8b Cilindro derecho, negativo Y439b PWM
X9a Despliegue de telescopio Y441a PWM
X9b Repliegue de telescopio Y441b PWM
X10a Elev. Y473a PWM
X10b Basculación Y473b PWM
X14a
X14b
X15a
X15b
X16a
X16b
X24a
X24b

X6a
X6b
X11a
X11b
X12a
X12b
X17a
X17b
X18a
X18b

X13 Dirección 2-9106 2207 01 Tapón

identificad
or

Módulo I/O D105, posicionador de malla

Tabla: Señales, módulo I/O D105
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X2a
X2b
X3a
X3b

39
Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X4a
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b
X22a
X22b

X5a
X5b
X23a
X23b

X7a Extensión de brazo Y568a PWM

X7b Repliegue de brazo Y568b PWM
X8a Giro de brazo, a la derecha Y575a PWM
X8b Giro de brazo, a la izquierda Y575b PWM
X9a Giro de malla, a la derecha Y569a PWM
X9b Giro de malla, a la izquierda Y569b PWM
X10a Basculamiento, elevación Y570a PWM
X10b Basculamiento, descenso Y570b PWM
X14a Cilindro de brazo interno, elevación Y571a PWM
X14b Cilindro de brazo interno, descenso Y571b PWM
X15a Cilindro de brazo externo, elevación Y572a PWM
X15b Cilindro de brazo externo, descenso Y572b PWM
X16a Rotación en sentido horario Y574a PWM
X16b Rotación a izquierdas Y574b PWM
X24a
X24b

X6a Mordaza de posicionador de malla, Y573a DO

desprendimiento
X6b Mordaza de posicionador de malla, Y573b DO
agarre
X11a
X11b
X12a
X12b
X17a

40
 Instrucciones de mantenimiento
2. Listas de señales

Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X17b
X18a
X18b

X13 Dirección 2-9106 2207 01 Tapón

identificad
or

Módulo resolver D120, presentación de ángulo

Tabla: Señales, módulo resolver, D120
Sensores,
válvula, Señ.
Contacto Función etc. tipo Observación
X6 Ángulo, giro de brazo B300
X7 Ángulo, elevación de brazo B301
X8 Sensor de gravitación, ángulo de B213
perforación
X9 Inclinación, dispositivo de avance B303

X10

X11 Carrera de avance B305 Ain

X12 Telescopio de brazo B306 Ain

X5 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón

identificad
or

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