“Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Tema: “Definición de Términos-Control I ”

CURSO : Sistemas de Control I

PROFESORA : HILDA NUÑEZ VILLACORTA

ALUMNO : Buitrón Durand Alexis 08190037

2013
FIEE-UNMSM LABORATORIO – SISTEMAS DE CONTROL I

I.- OBJETIVO:

1) Familiarizarse con los siguientes términos.

Definir los siguientes términos, dar ejemplos con gráficos

 Modelo matemático:
Un modelo matemático describe teóricamente un objeto que existe fuera del
campo de las Matemática

 Simulación:
Simulación es la investigación de una hipótesis o un conjunto de hipótesis de
trabajo utilizando modelos.

 Planta:
Equipo físico que se desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, etc)

 Proceso:
Cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin determinado.

 Sistema de control:
Conjunto de elementos relacionados entre si de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes o en uno de ellos puede influir o ser
influidas por los demás.

 Perturbaciones:
Señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente al
valor de la salida del sistema.

 Control realimentado:
Es un mecanismo de control de los sistemas dinámicos por el cual una cierta
proporción de la señal de salida se redirige a la entrada, y así regula su
comportamiento.

 Señal de referencia:
Es el valor el cual se desea alcance la señal de salida.

 Señal de error
La señal de error de actuación, es la diferencia entre la señal de entrada y la
señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función
de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales). El término control en lazo
cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para
reducir el error del sistema.

 Variable Controlada
Es la cantidad o condición que se mide y controla.

 Variable Manipulada
Es la cantidad o condición modificada por el controlador, a fin de afectar la
variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del
sistema.

Alexis Buitron Durand

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 Sistemas lineales
Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado
(homogeneidad) y de superposición (aditiva).

 Sistemas no lineales
Es cualquier sistema que no obedece al menos una de estas propiedades
(homogeneidad y Superposición).

 Selector de referencia
Elemento que se coloca para tener una referencia. Unidad que establece el
valor de la entrada de referencia.

 Sensores
Es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos
capaces de cuantificar y manipular.

 Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador
o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.

 Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de un control de

iluminación.
La intensidad de la lámpara permanece constante cuando se monitoriza
mediante un lazo con realimentación controlado por un opto transistor.
Cuando el voltaje disminuye, también lo hace la salida de la lámpara, y
el opto transistor Q1 necesita menos corriente. Esto provoca que el
transistor de potencia conduzca con mayor dificultad y que el
condensador se cargue más rápidamente. El voltaje del condensador
controla directamente el voltaje de la lámpara.

Alexis Buitron Durand

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 Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de un

motor

Un sistema de control de un motor de cc con realimentación unidad tiene

la forma que se muestra en la figura anterior. Seleccionar K1 y K2 de
manera que la respuesta del sistema tenga un tiempo de asentamiento
(con el criterio del 2%) menor que un segundo y una sobre elongación
menor que el 5% frente una entrada escalón.

 Dibuje un diagrama de bloques de una planta industrial que tiene

control de proceso.

Alexis Buitron Durand

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Bibliografía

[1] Dorf, Richard C. Bishop Robert H. Sistemas de Control Moderno, Prentice

Hall, 10ª Edición 2005.

[2] Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de Control Moderna, Prentice Hall, Tercera Edición,
1998.

[3] Dorf, Richard C. Sistemas Automáticos de Control, Fondo Interamericano S.A.1978.

Alexis Buitron Durand