Capítulo 5

Equação da Quantidade de Movimento para Regime Permanente

Neste capítulo admite-se ainda a hipótese de regime permanente para simplificar o raciocínio.
O tratamento do regime variado, como já foi dito, será feito no Capítulo 10.
O objetivo deste capítulo é mostrar como calcular a força resultante que um fluido aplica em
superfícies com as quais está em contato. Essa resultante deve-se ao efeito normal, criado
pelas pressões, e ao tangencial, provocado pelas tensões de cisalhamento.
Pelo equacionamento utilizado, é possível verificar que a integral das forças normais e
tangenciais reduz-se a uma solução bastante simplificada.
Na solução dos problemas despreza-se o efeito do peso do fluido, que poderia ser obtido pelo
produto do volume pelo seu peso específico. Esse cálculo poderia causar embaraços, no caso
de volumes de figuras complexas; entretanto, será sempre um problema geométrico, que não
tem nenhuma relação com os objetivos do capítulo.

Exercício 5.1
r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
Na escala efetiva p1 = 0, p2 = 0 e é dado do enunciado que v1 = 0.
r r
Fs = −Q m v 2 → Segundo x : Fs x = −ρv 22 A 2
2
γ πD 2 12,7 π × 0,35 2
Fs x = v 22 =− × 30 2 × = 132,3 N
g 4 9,8 4
H1 + H B = H 2 + H p1, 2

v 22 30 2
HB = = = 46m
2g 2 × 9,8
πD 22 π × 0,38 2 m3
Q = v2 = 30 × = 3,4
4 4 s
1
N = γQH B = 12,7 × 3,4 × 46 × = 1,99 kW
1000

Exercício 5.2
 [ ( ) (
FS x = − p1A1 − cos 60o + p 2 A 2 (+ 1) + Q m v 2 − v1 cos 60o )]
(
FS x = p1A1 cos 60o + Q m v1 cos 60o − v 2 )
[ ( )
FSz = − p1A1 − sen 60o − Q m v1sen 60o ]
FSz = p1A1sen 60o + Q m v1sen 60o
Q 6 × 10−3 m Q 6 × 10−3 m
v1 = = −4
= 3 ; v 2 = = −4
= 7,5
A1 20 × 10 s A 2 8 × 10 s
v12 p1 v 22 p1 v 22 − v12
+ = + z 2 + H p1, 2 ⇒ = + z 2 + H p1, 2
2g γ 2g γ 2g

p1 7,5 2 − 3 2
= + 1 + 3 = 6,36m ⇒ p1 = 63,6kPa
γ 20
(
FSx = 63,6 × 10 3 × 20 × 10 − 4 × cos 60 o + 1.000 × 6 × 10 −3 3 × cos 60 o − 7,5 ≅ 28 N )
FSz = 63,6 × 10 3 × 20 × 10 − 4 × sen 60 o + 1.000 × 6 × 10 −3 × 3 × sen 60 o = 126 N

Exercício 5.3
r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
Fs x = −[p 2 A 2 (− 1) + p 3 A 3 (cos θ) + ρv 2 A 2 (v 3 cos θ − v 2 )]
2,3

Fs x = p 2 A 2 + ρv 2 A 2 (v 2 − v 3 cos θ)
2,3

A2 80
v 2 A 2 = v3A 3 → v3 = v 2 = v2 → v 3 = 4v 2
A3 20
Fs x = p 2 A 2 + ρv 2 A 2 (v 2 − 2v 2 )
2,3

Fs x = p 2 A 2 − ρv 22 A 2
2,3

0 = 50 × 10 3 × 80 × 10 −4 − 1000 × v 22 × 80 × 10 −4
400 m
0 = 400 − 8v 22 → v2 = = 7,07
8 s
v 22p 7,07 2 50 × 10 3
H1 = H 2 → h= + 2 → h= + = 7,5 m
2g γ 20 10.000

Exercício 5.4
FSx = −[p1 A 1 (0 ) + p 2 A 2 (1) + Q m (v 2 − 0)]
FSx = −p 2 A 2 − Q m v 2
FSz = −[p1 A 1 (− 1) + p 2 A 2 (0 ) + Q m (0 − v1 )]
FSz = p1 A 1 + Q m v1
Q 20 × 10 −3 m
v1 = v 2 = v = = −4
= 10
A 20 × 10 s
kg
Q m = ρQ = 1.000 × 20 × 10 −3 = 20
s
p1 p 2 p p 200 × 10 3
= + z 2 + H p1, 2 ⇒ 2 = 1 − z 2 − H p1, 2 = − 1 − 1 = 18m ⇒ p 2 = 180kPa
γ γ γ γ 10 4
FSx = −180 × 10 3 × 20 × 10 − 4 − 20 × 10 = −560 N
FSz = 200 × 10 3 × 20 × 10 − 4 + 20 × 10 = 600 N

FS = FS2x + FS2z = 560 2 + 600 2 = 820 N

Exercício 5.5

REDUÇÃO
v12 2
p1 v 2 p 2
H1 = H 2 → + = +
2g γ 2g γ
2
πD12 πD 22 ⎛D ⎞ ⎛ 30 ⎞
2
v1 = v2 → v 2 = v1 ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = v1 ⎜ ⎟
4 4 ⎝ D2 ⎠ ⎝ 15 ⎠
m
v2 = 4 v1 → v 2 = 4 × 3 = 12
s

p2 = p1 + γ
v12 − v 22
2g
ρ
(
= p1 + v12 − v 22
2
)
p2 = 84.000 +
1000 2
2
( )
3 − 12 2 = 16.500 Pa

r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
Fs x = −[p1A1 (− 1) + p 2 A 2 (+ 1) + Q m (v 2 − v1 )]
R
Fs x = p1A1 − p 2 A 2 + Q m (v1 − v 2 )
R

πD12 π × 0,3 2 kg
Q m = ρv1 = 1.000 × 3 × = 212
4 4 s
π × 0,3 2 π × 0,15 2
Fs x = 84.000 × − 16.500 × + 212 × (3 − 12) = 3.740 N
R 4 4

TURBINA
 H2 − HT = H3
p2 p
− HT = 3 → p 3 = p 2 − γH T
γ γ
N
N = γQH T → HT =
γQ
Qm 212 m3
Q= = = 0,212
ρ 1.000 s
N
γ = ρg = 1.000 × 10 = 10.000
m3
2,9 × 10 3
HT = = 1,37 m
10.000 × 0,212
p 3 = 16.500 − 10.000 × 1,37 = 2.800 Pa
π × 0,15 2
Fs x = (p 2 − p 3 )A = (16.500 − 2.800 ) × = 242 N
T 4
Exercício 5.6

a) N = γQH T
p1 v12 p v2 p − p 2 v12 − v 22
+ + z1 − H T = 2 + 2 ⇒ H T = 1 + + z1
γ 2 γ 2g γ 2g
4Q 4 × 0,314 m 4Q 4 × 0,314 m
v1 = = = 10 ; v 2 = = = 2,5
πD12 π × 0,2 2 s πD 22 π × 0,4 2 s

HT =
[18 − (− 2)] × 10 4 +
10 2 − 2,5 2
+ 1 = 25,7m
10 4 20
N = 10 4 × 0,314 × 25,7 × 10 −3 = 80,7kW
b) FSx = −[p1 A 1 (− 1) + Q m (− v1 )]
FSx = p1 A 1 + Q m v1 = 18 × 10 4 × 0,0314 + 1.000 × 0,314 × 10 = 8.792 N

Exercício 5.7
r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
 Fs x = −[p 0 A 0 (+ 1) + Q m (+ v1 )]

Fs x = −p 0 A 0 − ρv 02 A 0

− 1.090 = −100 × 10 3 × 100 × 10 −4 − 1.000 v 02 × 100 × 10 −4

90 m
1.090 = 1.000 + 10v 02 → v0 =
=3
10 s
kg
Q m = ρv 0 A 0 = 1.000 × 3 × 100 × 10 −4 = 30
s
m3
Q = 0,03
s
Q 0,03 m
v1 = = =6
A1 50 × 10 − 4 s
Q 0,03 m
v2 = = =4
A 2 75 × 10 −4 s
1) Fs y = −[p1A1 (− 1) + Q m (− v1 )] = p1A1 + Q m v1 = Q m v1
1
Fs y = 30 × 6 = 180 N
1
2) Fs y 2 = −[p 2 A 2 (+ 1) + Q m (v 2 )] = −p 2 A 2 − Q m v 2 = −Q m v 2
Fs y 2 = −30 × 4 = −120 N

Exercício 5.8

[ ( ) ( ) (
FSx = − p1 A 1 cos 30 o + p 2 A 2 − cos 60 o + Q m − v 2 cos 60 o + v1 cos 30 o )]
(
FSx = − p1 A 1 cos 30 o + Q m v 2 cos 60 o − v1 cos 30 o )
FS y = −[p1 A 1 (−sen30 o ) + p 2 A 2 (−sen 60 o ) + Q m (− v 2 sen 60 o − v1sen30 o )]

FS y = p1 A 1sen 30 o + Q m ( v 2 sen 60 o + v1sen30 o )]

Q 10 × 10 −3 m Q 10 × 10 −3 m
v1 = = −4
= 5 ; v 2 = = −4
= 10
A 1 20 × 10 s A 2 10 × 10 s
v12 p1 v 22
+ = + H p1, 2
2g γ 2g
p1 v 22 − v12 10 2 − 5 2
= + H p1, 2 = + 10 = 13,75m ⇒ p1 = 137,5kPa
γ 2g 20
( )
FSx = −137,5 × 10 3 × 20 × 10 − 4 × cos 30 o + 1.000 × 10 × 10 −3 10 × cos 60 o − 5 × cos 30 o = −231,5 N
( )
FS y = 137,5 × 10 3 × 20 × 10 − 4 × sen30 o + 1.000 × 10 × 10 −3 10 × sen 60 o + 5 × sen 30 o = 249,1N

FS = 231,5 2 + 249,12 = 340 N

Exercício 5.9
 r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
Fs x = −[p1A1 (− 1) + Q m (v 2 − v1 )]
Fs x = p1A1 + Q m (v1 − v 2 )
2 2
⎛D ⎞
⎟⎟ = 5 × ⎛⎜ ⎞⎟ = 20
10 m
v 2 = v1 ⎜⎜ 1
⎝ D2 ⎠ ⎝5⎠ s
πD12 π × 0,12 m3 kg
Q = v1 = 5× = 0,0393 → Q m = 39,3
4 4 s s
π × 0,12
Fs x = 150 × 10 3 × + 39,3(5 − 20) = 1178 − 589 = 589 N
4
2
2 3 π × 0,05
F = Fs x = ρv 2 A 2 = 1.000 × 20 × = 785 N
4

Exercício 5.10

FSx = ρv 2j A → v j = 2gh 1 ⇒ FSx = ρ × 2gh 1 × A

Fdir = γh 2 A = ρgh 2 A
h2
FSx = Fdir ⇒ ρ × 2gh 1 × A = ρgh 2 A ⇒ h1 =
2

Exercício 5.11
r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
Fs x = −[p1A1 (− 1) + p 2 A 2 (cos θ) + Q m (v 2 cos θ − v1 )]
Fs x = p1A1 − p1A 2 cos θ + Q m (v1 − v 2 cos θ) = Q m v(1 − cos θ)
kg
Q m = ρQ = 1.000 × 20 × 10 −3 = 20
s
4Q 4 × 20 × 10 −3 m
v1 = v 2 = = = 2,55
πD 2j π × 0,1 2 s

(
Fs x = 20 × 2,55 × 1 − cos 45 o = 14,9 N )
Fs y = −[p1A1 (0 ) + p 2 A 2 (sen θ) + Q m (v 2 sen θ − 0 )]
Fs y = −p 2 A 2 sen θ − Q m v 2 sen θ = −Q m v 2 sen θ

Fs y = −20 × 2,55 × sen 45 o = −36 N

Exercício 5.12
 v 22 v 22
z1 − H T = ⇒ H T = z1 −
2g 2g
πD 2 4FSx 4 × 1.000 m
FSx = ρv 22 ⇒ v2 = = = 7,5
4 ρπD 2
1.000 × π × 0,15 2
s
7,5 2
H T = 30 − = 27,2m
20
π × 0,15 2 m3
Q = 7,52 × = 0,133
4 s
(
N T = γQH T η T = 10 × 0,133 × 27,2 × 0,7 × 10 −3 = 25,3kW
4
)
Exercício 5.13

Fpistão = p p A p
p p + γ H 2O × 1,2 − γ Hg × 2 = 0

p p = 1,36 × 10 5 × 2 − 10 4 × 1,2 = 2,6 × 10 5 Pa

Fpistão = 2,6 × 10 5 × 20 × 10 4 = 520 N

r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
r r r
Fs = −Q m (v 2 − v1 )

( )
Fs x = Q m v1 − v 2 cos 60 o = ρQv 1 − cos 60 o = ρQ ( ) Q
Aj
(
1 − cos 60 o )
Fs x = ρ
Q2
Aj
(
1 − cos 60 o = Fpistão )

Fpistão A j 520 × 520 × 10 − 4 m3

Q= = = 0,233
(
ρ 1 − cos 60 o ) (
1.000 × 1 − cos 60 o ) s

Exercício 5.14

(
FSx = ρv 2j e A je 1 − cos 60 o
e
)
FSx = ρv A (1 + cos 60 )
2
jd jd
o
d

ρv 2j e A (1 − cos 60 ) = ρv A (1 + cos 60 )
je
o 2
jd jd
o

A (1 − cos 60 )
je 30(1 − cos 60 )
o
m o
=v = 10 × = 10
A (1 + cos 60 ) 10(1 + cos 60 )
v jd je o o
jd
s

−4 m3 L
Q = v jd A jd = 10 × 10 × 10 = 0,01 = 10
s s

Exercício 5.15
Adotando o eixo x na direção do jato do bocal:

Fs x = Q m v j = ρv 2j A j

Fs x
vj = → Fs x = G sen 30 o
ρA j

G sen 30 40 × sen 30 o m
vj = = =2
ρA j 1.000 × 50 × 10 −4 s

Exercício 5.16

a) z0 =
v12
2g
+ H p0,1 ⇒ ( )
v1 = 2g z 0 − H p0,1 = 20 × (5 − 2,8) = 6,63
m
s

FSx =
1
πD12
ρv12
4
( )
1 − cos 60 o = 1.000 × 6,63 2 ×
π × 0,12
4
× 1 − cos 60 o = 172,8N( )
v 22
z0 + HB = + H p 0, 2
2g

πD 22 4FSx
FSx = ρv 22 ⇒ v2 = 2
2 4 ρπD 22
4 × 172,8 m
FSx = FSx ⇒ v2 = = 5,86
2 1 1.000 × π × 0,08 2
s

v 22 5,86 2
HB = + H p 0, 2 − z 0 = + 3,9 − 5 = 0,62m
2g 20
πD 22 π × 0,08 2 m3
Q = v2 = 5,86 × = 0,0294
4 4 s
γQH B 10 × 0,0294 × 0,62
4
NB = = × 10 −3 = 0,26kW
ηB 0,7
πD12 π × 0,12
b) FSy = ρv12 sen 60 o = −1.000 × 6,63 × × sen 60 o = −299 N
1 4 4
πD 2
2
π × 0,08 2
FS y = ρv 22 = 1.000 × 5,86 2 × = 173N
2 4 4
Fsolo = FS y + G − FS y = 299 + 250 − 173 = 376 N
1 2

Exercício 5.17
r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
 ( ) (
Fs x = Q map u 1 − cos 60 o = ρu 2 A j 1 − cos 60 o = Tfio )
v 1
Tfio = τA + G sen 30 o = μ A + G sen 30 o = 0,1 × × 10 −2 + 20 sen 30 o = 20 N
ε − 4
10
Fs x 20 m
u=
(
ρA j 1 − cos 60 o ) =
(
1.000 × 10 −4 1 − cos 60 o ) = 20
s

m
u = vj − v → v j = u + v = 20 + 1 = 21
s

Exercício 5.18

vs
FSx = ρu 2 A j = Gsen30o + μ A
ε
1
Gsen30o + μ
vs
A 200 × sen30o + 3 × 10 −2 × ×1
ε 0,5 ×10 −3 m
u= = −4
= 8,94
ρA j 1.000 × 20 ×10 s
m
v j = u + vs = 8,94 + 1 = 9,94
s
m3 L
Q = v jA j = 9,94 × 20 × 10 −4 = 0,0199 = 19,9
s s

Exercício 5.19

( )
N = ρA j v j v j − v s (1 − cos θ)vs
450 m
v s = ωR = 2πnR = 2 × π ×1,5 = 70,7
60 s

(
N = 1.000 × 0,1 × 100 × (100 − 70,7 ) 1 − cos 170 o × 70,7 × ) 1
1.000
= 41.115 kW

Exercício 5.20

FSx = Q m1 v1 − Q m 2 v 2
kg
Q m1 = ρ1 v1 A 1 = 1,2 × 200 × 0,3 = 72
s
kg
Q m 2 = Q m1 + Q m3 = 72 + 1 = 73
s
Q m2 73 m
v2 = = = 730
ρ2A 2 0,5 × 0,2 s
FSx = 72 × 200 − 73 × 730 = −38.890 N

Exercício 5.21
 r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
ρQ 2
Fs x = −Q m v 2 = −
A2
Fs x = Fp = p p A p

p p = γh 1 = 2 × 10 4 × 0,785 = 1,57 × 10 4 Pa

Fs x = 1,57 × 10 4 × 8 × 10 −3 = 125,6 N

A2 =
ρQ 2 1.000 × 15,7 × 10 −3
=
( )2 = 1,96 × 10 −3 m 2
Fs x 125,6

Q 15,7 × 10 −3 m v 2 82
v2 = = =8 →h= = = 3,2 m
A 2 1,96 × 10 −3 s 2g 20

Exercício 5.22

FSx = −ρv s2 A = −1,2 × 60 2 × 0,8 × 10 −4 = −0,35N

p 0 v s2 ρ i v s2 1,2 × 60 2
= ⇒ p0 = = = 2160Pa
γ 2g 2 2

Exercício 5.23

p0 v2
H 0 = H 2 + H p 0, 2 → + z 0 = 2 + H p 0, 2
γ 2g
⎛p ⎞ 130 × 10 3 m
v 2 = 2g⎜⎜ 0 + z 0 − H p0, 2 ⎟⎟ = 20 × + 3 − 5 ,5 = 15
⎝ γ ⎠ 10 4 s
r r r r r
Fs = −[p1A1n 1 + p 2 A 2 n 2 + Q m (v 2 − v1 )]
Fs′x = −Q m v 2 = −ρv 22 A 2 = −Fs x

πD 22 π × 0,12
Fs x = ρv 22 = 1.000 × 15 × 2
= 1767 N
4 4
⎛p ⎞ ⎛ 130 × 10 3 ⎞ m
v ′2 = 2g⎜⎜ 0 + z ′0 − H p0, 2 ⎟⎟ = 20 × ⎜ + 1 − 5,5 ⎟ = 13,4
⎝ γ ⎠ ⎜ 4 ⎟ s
⎝ 10 ⎠
πD ′22
Fs x = ρv ′22 A ′2 = ρv ′22
4
4Fs x 4 × 1767
D ′2 = = = 0,115 m
πρv ′22 π × 1.000 × 13,4 2