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INTRODUCCION

A lo largo de la historia, la humanidad siempre ha buscado conquistar los cielos, es así como se
empezaron a desarrollar diversas teorías y métodos para lograr tal objetivo.

De esta manera y con el avance de la ciencia fue que se desarrollaron diferentes tipos de perfiles
entre los cuales, uno de los más famosos y utilizados en la actualidad son los perfiles NACA de 4
dígitos.

La diferencia de presiones es un factor fundamental en la generación de la fuerza de


sustentación, que se define como la fuerza que se ejerce en un cuerpo que atraviesa el aire y se
equilibra con el peso de la misma para permitir que se sostenga en el aire.

El objetivo del presente trabajo es desarrollar los pasos a seguir para calcular la diferencia de
presiones haciendo uso del método de Vórtices Discretos.

Perfil Aerodinámico

1. Definición: es una sección del ala, cortada por un plano paralelo a la cuerda de la
misma.
2. Términos aerodinámicos:

a. Cuerda: línea recta imaginaria que une el borde de ataque con el borde de fuga.
b. Extradós: Es la superficie superior del perfil que empieza en el borde de ataque y
termina en el borde fuga. Es la zona de líneas de corriente con mayor curvatura.
c. Intradós: Es la superficie inferior del perfil que empieza en el borde de ataque y
termina en el borde fuga. Es la zona de líneas de corriente con menor curvatura.
d. Borde de ataque: es el primer punto de la cuerda. Es el primer punto con el cual el
fluido entra en contacto.
e. Borde de fuga: Es el último punto de la cuerda, Es el último punto con el que fluido
entra en contacto antes de abandonar el perfil.
f. Línea media: es la línea equidistante entre el extradós y el intradós. Resulta de la
semisuma algebraica de las ordenadas del extradós y del intradós para un mismo
porcentaje de cuerda.
g. Ángulo de ataque: es la diferencia entre el ángulo que forma la dirección del viento
relativo y el ángulo que forma la cuerda.
h. Flecha: es la coordenada entre la línea media y la cuerda del perfil. Por lo general se
encuentra al 25% de cuerda.
i. Espesor: Es la diferencia entre las ordenadas del extradós e intradós respectivamente,
para un mismo porcentaje de cuerda.

3. Perfil NACA 8106

El código de éste perfil muestra las siguientes características geométricas:

8: máxima curvatura por ciento de cuerda.

1: ubicación de la máxima curvatura por ciento de cuerda.

06: espeso máximo por ciento de cuerda.

3.2 Obtención de los puntos del extradós e intradós

De acuerdo a la geometría del perfil e investigando se encontró la siguiente data que se


muestra a continuación:

x ye yi
1 0 0
0.99748 0.00125 -0.00036
0.99291 0.00238 0.00013
0.98705 0.00382 0.00075
0.98019 0.00549 0.00148
0.97248 0.00734 0.00229
0.96406 0.00936 0.00317
0.95499 0.0115 0.0041
0.94536 0.01376 0.00508
0.93521 0.0161 0.0061
0.92461 0.01853 0.00716
0.91358 0.02101 0.00824
0.90217 0.02355 0.00934
0.89041 0.02613 0.01046
0.87833 0.02874 0.0116
0.86596 0.03137 0.01274
0.85332 0.03402 0.01388
0.84043 0.03667 0.01503
0.82733 0.03933 0.01618
0.81401 0.04198 0.01732
0.80051 0.04462 0.01845
0.78685 0.04725 0.01957
0.77303 0.04985 0.02068
0.75907 0.05242 0.02177
0.745 0.05497 0.02285
0.73082 0.05749 0.02391
0.71655 0.05996 0.02495
0.7022 0.0624 0.02597
0.68778 0.06479 0.02697
0.67331 0.06713 0.02794
0.65879 0.06942 0.0289
0.64425 0.07167 0.02983
0.62968 0.07385 0.03073
0.6151 0.07598 0.03161
0.60052 0.07805 0.03246
0.58595 0.08006 0.03329
0.57141 0.08201 0.0341
0.55689 0.08389 0.03488
0.5424 0.08571 0.03563
0.52797 0.08746 0.03636
0.51359 0.08914 0.03707
0.49927 0.09075 0.03776
0.48503 0.09229 0.03843
0.47087 0.09376 0.03907
0.45679 0.09515 0.0397
0.44281 0.09648 0.04031
0.42893 0.09773 0.0409
0.41517 0.0989 0.04147
0.40152 0.10001 0.04203
0.38799 0.10104 0.04258
0.3746 0.10199 0.04312
0.36135 0.10287 0.04364
0.34824 0.10367 0.04415
0.33529 0.10441 0.04466
0.32249 0.10506 0.04516
0.30986 0.10565 0.04565
0.29739 0.10616 0.04614
0.28511 0.1066 0.04663
0.27301 0.10697 0.04712
0.2611 0.10727 0.04761
0.24938 0.10749 0.0481
0.23787 0.10765 0.04859
0.22656 0.10775 0.04909
0.21546 0.10777 0.04959
0.20458 0.10774 0.0501
0.19393 0.10763 0.05062
0.1835 0.10747 0.05115
0.17331 0.10725 0.05169
0.16336 0.10696 0.05224
0.15365 0.10662 0.05281
0.1442 0.10623 0.05339
0.13499 0.10578 0.05398
0.12605 0.10528 0.05459
0.11738 0.10473 0.05521
0.10897 0.10413 0.05586
0.10084 0.10348 0.05652
0.09299 0.10241 0.05681
0.08542 0.10038 0.05621
0.07814 0.09752 0.05484
0.07116 0.09391 0.05278
0.06447 0.08966 0.05014
0.05809 0.08488 0.04702
0.05201 0.07965 0.0435
0.04625 0.07408 0.0397
0.0408 0.06825 0.03569
0.03568 0.06225 0.03156
0.03088 0.05616 0.02739
0.02641 0.05008 0.02327
0.02227 0.04407 0.01927
0.01847 0.0382 0.01546
0.01502 0.03255 0.0119
0.01191 0.02717 0.00866
0.00915 0.02214 0.0058
0.00675 0.01749 0.00337
0.0047 0.01327 0.00142
0.00302 0.00954 -0.00002
0.0017 0.00632 -0.00091
0.00076 0.00364 -0.00122
0.00019 0.00153 -0.00092
0 0 0

De la data obtenida de internet se puede apreciar que se han tomado 200 puntos en total con
la finalidad de que, al hacer las interpolaciones respectivas para cada porcentaje de cuerda
dadas por el docente, éstas sean las más precisas y exactas.

Haciendo uso del polinomio de interpolación cuadrática de Lagrange:


(𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 ) (𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥2 ) (𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥1 )
𝑦= 𝑦0 + 𝑦1 + 𝑦
(𝑥0 − 𝑥1 )(𝑥0 − 𝑥2 ) (𝑥1 − 𝑥0 )(𝑥1 − 𝑥2 ) (𝑥2 − 𝑥0 )(𝑥2 − 𝑥1 ) 2
3.3 Cálculo de los “y extradós”

X YE YI
X0 0.01502 0.03255 0.0119 y0
X1 0.01191 0.02717 0.00866 y1
X2 0.00915 0.02214 0.0058 y2

𝑦𝑒 (0.0125) = 0.0282141
𝑦𝑖 (0.0125) = 0.0092732

(NOTA: Copiar los cuadros sombreados del Excel y hacer lo mismo para todos los demás
puntos)

A continuación, se muestra la tabla con los valores interpolados de los “y extradós” y “y


intradós” correspondientes a los porcentajes de cuerda requeridos.

x ye yi
0 0 0
0.0125 0.0282141 0.0092732
0.025 0.0480782 0.0219253
0.05 0.0777754 0.0422251
0.075 0.0960011 0.0540037
0.1 0.1033863 0.0565673
0.15 0.1064779 0.0530309
0.2 0.1077025 0.0503211
0.25 0.1074802 0.0480738
0.3 0.1060592 0.0460369
0.4 0.1001292 0.042092
0.5 0.0906694 0.0377252
0.6 0.0781227 0.0324899
0.7 0.0627686 0.0261242
0.8 0.0447189 0.018
0.9 0.0240289 0.0095477
1 0 0

3.5 Cálculo de las ordenadas correspondientes de la línea media.

Usamos la siguiente fórmula:


𝑦𝑒 + 𝑦𝑖
𝑦𝑚 =
2
Donde:

𝑦𝑒 : 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎𝑑ó𝑠, 𝑦𝑖 : 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑ó𝑠, 𝑦𝑚 : 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎


Se obtiene lo siguiente:
ym
0
0.01874365
0.03500175
0.06000025
0.0750024
0.0799768
0.0797544
0.0790118
0.077777
0.07604805
0.0711106
0.0641973
0.0553063
0.0444464
0.03135945
0.0167883
0

Luego, se tiene la siguiente tabla:

x y
0 0
0.0125 0.01874365
0.025 0.03500175
0.05 0.06000025
0.075 0.0750024
0.1 0.0799768
0.15 0.0797544
0.2 0.0790118
0.25 0.077777
0.3 0.07604805
0.4 0.0711106
0.5 0.0641973
0.6 0.0553063
0.7 0.0444464
0.8 0.03135945
0.9 0.0167883
1 0

Ajuste de la curva de la línea media:

Con las ordenadas de la línea media obtenidas para cada porcentaje de cuerda, podemos
hallar una curva que se ajuste a dichos valores. Ajustaremos dicha nube de puntos a un
polinomio de grado dos, la cual será de la forma que se muestra a continuación:
𝑦(𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2
Empleando el método de mínimos cuadrados:

𝑎0 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑥 + 𝑎2 ∑ 𝑥 2 = ∑ 𝑦

𝑎0 ∑ 𝑥 + 𝑎1 ∑ 𝑥 2 + 𝑎2 ∑ 𝑥 3 = ∑ 𝑥𝑦

𝑎0 ∑ 𝑥 2 + 𝑎1 ∑ 𝑥 3 + 𝑎2 ∑ 𝑥 4 = ∑ 𝑥 2 𝑦

Donde “n” es el número de puntos, en éste caso n = 17.

x y x^2 x^3 x^4 xy x^2y


0 0 0 0 0 0 0
0.0125 0.01874365 0.00015625 1.9531E-06 2.4414E-08 0.0002343 2.9287E-06
0.025 0.03500175 0.000625 1.5625E-05 3.9063E-07 0.00087504 2.1876E-05
0.05 0.06000025 0.0025 0.000125 0.00000625 0.00300001 0.00015
0.075 0.0750024 0.005625 0.00042188 3.1641E-05 0.00562518 0.00042189
0.1 0.0799768 0.01 0.001 0.0001 0.00799768 0.00079977
0.15 0.0797544 0.0225 0.003375 0.00050625 0.01196316 0.00179447
0.2 0.0790118 0.04 0.008 0.0016 0.01580236 0.00316047
0.25 0.077777 0.0625 0.015625 0.00390625 0.01944425 0.00486106
0.3 0.07604805 0.09 0.027 0.0081 0.02281442 0.00684432
0.4 0.0711106 0.16 0.064 0.0256 0.02844424 0.0113777
0.5 0.0641973 0.25 0.125 0.0625 0.03209865 0.01604933
0.6 0.0553063 0.36 0.216 0.1296 0.03318378 0.01991027
0.7 0.0444464 0.49 0.343 0.2401 0.03111248 0.02177874
0.8 0.03135945 0.64 0.512 0.4096 0.02508756 0.02007005
0.9 0.0167883 0.81 0.729 0.6561 0.01510947 0.01359852
1 0 1 1 1 0 0

Suma de cada columna:

6.0625 0.86452445 3.94390625 3.04456445 2.53775081 0.25279258 0.12084139

Reemplazando cada valor, se tiene:

17𝑎0 + 6.0625𝑎1 + 3.9439𝑎2 = 0.86452


6.0625𝑎0 + 3.9439𝑎1 + 3.04456𝑎2 = 0.25279
3.9439𝑎0 + 3.04456𝑎1 + 2.53775𝑎2 = 0.120841
Ordenando en forma matricial y resolviendo haciendo uso del método de reducción de Gauss
Jordan:
17 6.0625 3.9439 𝑎0 0.86452
6.0625 3.9439 3.04456 𝑎1 = 0.25279
3.9439 3.04456 2.53775 𝑎2 0.120841
De donde se tiene que:

𝑎0 = 0.03844 , 𝑎1 = 0.194467 , 𝑎2 = −0.245428


Entonces, la ecuación de la línea media es:

𝑦(𝑥) = 0.03844 + 0.194467𝑥 − 0.245428𝑥 2


Cuya derivada es:
𝑑𝑦
= 0.194467 − 0.490856𝑥
𝑑𝑥

MÉTODO DE VÓRTICES DISCRETOS

Consiste en calcular la diferencia de presión entre el extradós e intradós en función del


anulamiento de la curvatura de la línea media.

Se hace una discretización de la línea media en líneas rectas, haciéndola coincidir de esta manera
con la cuerda del perfil, donde se pueden representar los puntos en los cuales existirá un vórtice
potencial el cual generará una velocidad inducida en un punto de referencia.

NOTA: Copiar la teoría dada por el profesor en clase.


Programación en Matlab:

Se elaboró un código para obtener las matrices

(𝐴)𝑖𝑗 , (𝐴𝑗𝑖 )−1 , {𝑓}, 𝑙𝑜𝑠 𝛾𝑖 𝑦 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑃

Además:

𝛽𝑖𝑗 = 0.194467 − 0.490856𝑥

Y se considera un ángulo de ataque igual a:

𝛼 = 6°
clear all
clc
format short
a=input('ingrese el número de puntos:');
h=1/a;
suma=0;

for j=1:a
xj(j)=3*h/4+h*(j-1);
f(j)=2*pi*((sin(6*pi/180)-(0.194467-0.490856*xj(j))));

for i=1:a
xi(i)=(h/4)+h*(i-1);
A(j,i)=1/(0.5+(j-i));
end
end

disp('la matriz Aij es;');


disp(A);
disp('la matriz inversa de A es:');
B=inv(A);
disp(B);
disp(' xi xj f ');
disp([xi' xj' f'])

for k=1:a
C(k)=dot(B(k,:),f);
suma=suma+C(k);
end
fprintf('\n los gamma(i):\n\n')
disp(C')
fprintf('\n la diferencia de presion entre el extrados e intrados
es:\n\n')
dp=2*suma;
disp(dp)

En éste trabajo se considera a=100 puntos, entonces:


1 1
ℎ= = = 0.01
𝑎 100
A continuación, se muestran los resultados:
1
𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 (𝐴𝑖𝑗 ) =
0.5 + (𝑗 − 𝑖)

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

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. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

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. . . . .

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. . . . .

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. . . . .
𝐵 = 𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 (𝐴𝑖𝑗 )

. . . . . .

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𝐿𝑜𝑠 𝛾𝑖

.
Luego, la diferencia de presión entre el extradós e intradós es:

∆𝑃 = 152.9525 𝑃𝑎

CONCLUSIONES

De acuerdo al resultado final, podemos concluir que nuestro perfil sí sustenta.

BIBLIOGRAFIA

http://aero.us.es/sesteban/pdf/PFC/Ala_Voladora/PFC_Jorge/TFG_Jorge.pdf

http://www.anac.gov.ar/anac/web/uploads/pers_aeron/examenes/ppa/teor-a-y-analisis-de-
respuestas-ppa.pdf

http://www.udi.edu.co/images/biblioteca/aeronautica/aerodinamica.pdf

https://archive.org/stream/AerodinamicaYActuacionesDelAvionCarmona10ed/Aerodin%C3%A
1mica%20y%20actuaciones%20del%20avi%C3%B3n_Carmona%2010ed#page/n75/mode/2up

ANEXOS

Extradós e Intradós
0.15

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

ye yi

Línea Media
0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
NACA 8106
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

ye yi ym

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