UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

Módulo:
VLSI

Nivel y Paralelo:
Octavo “A” _E

Tipo de Aporte y Número de Aporte:

Informe N° 2

Tema del Aporte:

“Aplicación con sensores”

Integrantes:
 Wellington Andaluz
 Silvio Garzón
 Byron Palacios
 Darío Pillajo
 Darío Solís

Fecha de Envío:
25/04/2018.

Fecha de Entrega:
02/05/2018.

Docente:
Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

MARZO 2018 – AGOSTO 2018

AMBATO - ECUADOR
 I. TEMA

Aplicación con el sensor FC-28 (SENSOR DE HUMEDAD)

II. OBJETIVOS

a. Objetivo General
Entender los conceptos y propiedades más importantes relacionadas con la Humedad para
identificar variables, parámetros que permitan medirla.
b. Objetivos Específicos
 Obtener una magnitud que intervienen en el medio ambiente mediante un sensor de
humedad para interpretarla mediante una aplicación.
 Estudiar el principio de funcionamiento de algunos sensores de humedad.
 Determinar los parámetros que se obtienen en el sensor de humedad para después hacer un
uso correcto de este dispositivo.
III. INTRODUCCION

Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y
responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas
en magnitudes eléctricas. La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un
registrador o a un controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que se
quiera medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición (proximidad), velocidad,
peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación, pH, conductividad
eléctrica, humedad entre otras.

Características de los sensores

Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir, pero otras son
comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos a tener en cuenta en el momento de
seleccionar un sensor son los siguientes:

 Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable que
se está midiendo.

 Conformidad o repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de las
otras.
 Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
 Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
 Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un cambio
en la salida.
  Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.

 Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a una
línea recta.
 Rango es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir.
 Rapidez de respuesta: capacidad del instrumento de seguir las variaciones de la entrada

IV. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

Arduino UNO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares. Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador
ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como
salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además,
incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la
corriente eléctrica a través de un transformador.
Características técnicas de Arduino Uno r3
- Microcontrolador: ATmega328
- Voltage: 5V
- Voltage entrada (recomendado): 7-12V
- Voltage entrada (limites): 6-20V
- Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
- Entradas Analogicas: 6
- DC Current per I/O Pin: 40 mA
- DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
- Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados para el arranque
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Clock Speed: 16 MHz
 Sensor de Humedad de Suelo FC-28
Un higrómetro de suelo FC-28 es un sensor que mide la humedad del suelo. Son ampliamente
empleados en sistemas automáticos de riego para detectar cuando es necesario activar el sistema
de bombeo. El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la variación de su
conductividad. No tiene la precisión suficiente para realizar una medición absoluta de la humedad
del suelo, pero tampoco es necesario para controlar un sistema de riego.

El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la medición como
valor analógico o como una salida digital, activada cuando la humedad supera un cierto umbral.

Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o en un suelo muy seco).
Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de 600-700. Un suelo seco tendrá valores de
800-1023.
 Sensibilidad ajustable mediante el potenciómetro (color azul)
 Voltaje de operación: 3.3V - 5Vdc
 Modo de salida dual, salida digital y salida analógica más precisa.

La salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto umbral, que ajustamos
mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW cuando el suelo no está
húmedo, y HIGH cuando la humedad supera el valor de consigna.

Fig1. Formula de la conductividad

En la naturaleza la conductividad y la resistencia de un material están inversamente

relacionadas, de forma que una conductividad alta indica una baja resistencia al paso de
corriente y viceversa.

La señal digital funciona con un umbral de disparo a partir del cual cambiará su valor de 0 a 1
si lo superamos o, al contrario, de 1 a 0 si caemos de este umbral. Este umbral de sensibilidad
se puede regular manualmente mediante el potenciómetro del circuito de control del YL-38.

 La señal digital emitirá un pulso 0 cuando haya una conductividad suficiente entre las
puntas del YL-69.
La señal analógica evidentemente nos resultará más precisa, ya que emite un valor proporcional
a la resistencia, e inversamente proporcional a la conductividad y humedad, del suelo (los
valores siguientes son aproximados):
 La tierra está muy mojada: 0-350
 La tierra está humedad: 350-600
 La tierra está seca: 600-1023

Nunca o resultará muy raro que el sensor nos dé un valor por encima de 1000 clavado en la
tierra ya que siempre hay algo de conductividad en el suelo. Si obtenemos valores por encima
de 1000 es que el sensor no está clavado en el suelo o algo nos está fallado en las conexiones.

El valor concreto dependerá del tipo de suelo y la presencia de elementos químicos, como
fertilizantes. Además, no todas las plantas requieren la misma humedad, por lo que lo mejor es
que hagáis una pequeña calibración en el terreno real.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

 YL-69:
 Dimensiones: 60×30 mm
 Tiene dos conexiones que se conectan indistintamente con el módulo YL-38.

Fig2. YL-69
 Fig.3.- Funcionamiento interno del sensor FC-28

V. MATERIALES Y EQUIPOS

Aplicación con Sensor de Humedad

Material Cantidad
Protoboard 1
Resistencias de 220ohm 3
Diodo led 3
Cable UTP 2m
Arduino UNO 1
LDC 2x16 1
Plataforma de Arduino
Sensor FC-28 1
Tabla3. Materiales Aplicación sensor de Humedad

VI. CARACTERISTICAS DEL TRABAJO

Realizar una aplicación el cual se visualice la magnitud de la humedad utilizando el sensor

FC-28.
 Fig5. Diagrama de conexión con arduino

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);//(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
//Declaracion de variables
int Humedad=0;//Variable utilizada para calcular la humedad
int la=0;//variable para leer el valor del pin analogico
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
pinMode(2, OUTPUT); // red led
pinMode(3, OUTPUT); // yellow led
pinMode(4, OUTPUT); // green led
}
void loop()
{
la = analogRead(A0);//Leer el valor del potenciometro
Humedad = map(la, 0, 1023, 100, 0);//Escala para utilizarlo con el servo
//Mostrar mensajes en la LCD
lcd.setCursor(0, 0); //posicionar el cursor fila 1 columna 1
lcd.print("H=");
//sprintf(buffer,"%03d",Humedad);//crear una cadena para mostrar siempre 3 digitos
lcd.print(Humedad);//Mostrar el % de humedad
lcd.print("%");
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(7, 0); //posicionar el cursor fila 1 columna 1
lcd.print("c=");
//sprintf(buffer,"%03d",Humedad);//crear una cadena para mostrar siempre 3 digitos
lcd.print(la);//Mostrar el % de humedad
lcd.print(" ");
delay(50);//Esperar 250 ms
if(la >= 1000) {
lcd.setCursor(0, 1); //posicionar el cursor fila 1 columna 1
lcd.print("Sensor Fuera");
lcd.print(" ");
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
if(la < 1000 && la >= 600) {
lcd.setCursor(0, 1); //posicionar el cursor fila 1 columna 1
lcd.print("Suelo Seco");
lcd.print(" ");
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
}
if(la < 600 && la >= 370) {
lcd.setCursor(0, 1); //posicionar el cursor fila 1 columna 1
lcd.print("Suelo Humedo");
lcd.print(" ");
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
}
if(la < 370) {
 lcd.setCursor(0, 1); //posicionar el cursor fila 1 columna 1
lcd.print("Suelo Mojado");
lcd.print(" ");
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
delay(50);
}

Fig5. Simulación sensor de Humedad Proteus.

III. RESULTADOS ESPERADOS Y RESULTADOS OBTENIDOS.

 Resultados esperados
Se espera obtener la medida de conductividad del suelo usando el sensor FC-28
diseñado para controlar u obtener la humedad del suelo, mediante una aplicación el
cual esta transcrito en la plataforma de arduino, en donde mayor conductividad existe
mayor humedad ya que el agua es un buen conductor de electricidad.

 Resultados obtenidos
Al haber realizado la programación en la plataforma de Arduino y colocado
adecuadamente el sensor FC-28 se obtiene la conductividad, el cual fijamente nos
indica que, si a mayor conductividad el suelo en el que se está sensando la humedad
está o no húmedo, dado el caso se logra obtener diferentes etapas mientras el sensor se
encuentre en un lugar húmedo o seco.
IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

a. Conclusiones:
 Como se pudo apreciar existe una gran cantidad de sensores de humedad en el
 mercado, para elegir el más adecuado se deberán tener en cuenta varios factores, como
 rangos de medición, robustez, durabilidad, repuestos, precisión, precio, etc. Además de
 estudiar cual es el más apropiado para el tipo de proceso en que se va a utilizar.
 • La calibración es un aspecto muy importante, y no deberá ser olvidado durante la
 vida útil del sensor, puesto que como se expuso anteriormente, pueden haber factores que
 desvirtúen progresivamente la calidad de la medición, si no se aplican medidas de
 corrección a tiempo.

a. Recomendaciones:
 Se recomienda analizar la cantidad de tierra en la cual se está trabajando para poder
obtener con mayor exactitud cuan húmedo se encuentra, para determinar si es necesario
el control de dicho lugar.

V. BIBLIOGRAFÍA

[1]S. FC-28, "Sensor de Humedad de Suelo FC-28 - Tienda8", Tienda8, 2018. [Online]. Available:
http://www.tienda8.cl/sensores-arduino/sensor-de-humedad-de-suelo-fc-28. [Accessed: 02- May-
2018].

[2]"Sensores. Definición y características - Control Real Español", Control Real Español, 2018.
[Online]. Available: http://controlreal.com/es/sensores-definicion-y-caracteristicas/. [Accessed:
02- May- 2018].

[3]"Sensor de humedad del suelo: Módulos YL-69 e YL-38", my robot self, 2018. [Online].
Available: https://myrobotself.com/2016/07/23/sensor-de-humedad-del-suelo-modulos-yl-69-y-
yl-38/. [Accessed: 02- May- 2018].

III. ANEXOS