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PRÁCTICA 3
Área: Ingeniería
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Cinemática y dinámica Procedimiento Malab. 03 Rev. 3 AGOSTO 2007 2
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Investigación previa
a) Definir el concepto de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (mrua), proporcionando
sus ecuaciones más comunes.
b) Indique o justifique por qué una fuerza constante puede provocar un mrua.
c) Realice la deducción de la fórmula del impulso y cantidad de movimiento lineal.
EQUIPO:
1 riel de aire, con compresor y polea con sus 2 deslizadores de diferentes masas o pesos (juego o
kit)
1 flexómetro (máx. de 3 m)
1 fotocopuerta con cronómetro
2 soportes universales
2 pinza de nuez
1 marco de pesas de 10 a 1000 g
1 nivel de burbuja
1 rampa de madera
1 bloque de madera
2 m de hilo delgado
2 prensas sujetadoras (opcional para sujetar las bases del soporte universal y evitar que se voltee)
3 pelotas de diferentes materiales de 2.5 cm, 4 cm y 6 cm de diámetro (las disponibles aproximadas
de tamaño aproximado. Por ejemplo pelota de golf, de esponja, de ping pong. Descartar balines.
MARCO TEÓRICO:
En muchas aplicaciones de la ingeniería es necesario poder predecir la aceleración que producirá
una fuerza dada sobre un objeto o cuerpo. Por ejemplo, es muy frecuente ver que en la publicidad
automotriz nos anuncien que tal o cual marca, alcanza una velocidad de 100 km/hr en cierto número
de segundos, al recorrer una pista recta y horizontal. Esta capacidad se debe a la aceleración que
proporciona su máquina al vehículo. (Esta es una prueba que por normatividad, se aplica actualmente
a la mayoría de los coches nuevos). La aceleración del auto se puede obtener aplicando la 2ª Ley de
Newton y con ese dato, podemos corroborar su rapidez multiplicando su aceleración por tiempo de
recorrido.
La utilidad del principio de aplicar el principio del Impulso y cantidad de movimiento lineal, estriba en
que se puede obtener la velocidad del coche directamente, sin necesidad de conocer su aceleración.
Siempre que una fuerza no equilibrada actúe sobre un cuerpo, se produce una aceleración en la
dirección y sentido de la fuerza, que es directamente proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo
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Al eliminar el símbolo de proporcionalidad ∝ se tendrá que utilizar una Cte., quedando la ecuación 1
como:
F
a=β (2)
m
Si se escogen las unidades apropiadas, se puede escribir la ec. 2 como:
F
a= (3)
m
En el sistema Internacional de pesas y medidas (SI), la unidad de fuerza es el Newton, la cual es una
unidad derivada en este sistema y se define como la fuerza que aplicada a una masa de un
kilogramo, le produce una aceleración de 1 m/s2. El Newton se define usando la ecuación 4 como:
En el Sistema Inglés (FPS), la unidad de masa se deriva de las unidades elegidas para fuerza que es
libra (lb) y para la aceleración que es pie por segundo por segundo (pie/s2). Esta unidad derivada de
masa recibe el nombre de slug o geolibra y se define como la masa a la que una fuerza de una libra
imprimirá una aceleración de 1 ft/s2. En ese sistema de medidas, la aceleración gravitatoria es g =
32.2 ft/ s2
Una bolsa que tenga 2 lb de manzanas, puede contener cuatro o cinco piezas, cada una con un peso
aproximado de casi 2 Newton. Una persona que pesa 160 lb tendrá una masa de 5 slug o pesará 712
N.
El principio del Impulso y cantidad de movimiento lineal se deduce a partir de la segunda Ley de
Newton. Generalmente se expresa de la siguiente forma:
t2
∫ F dt = mV
t1
2 − V1 (5)
En donde
F: es la fuerza que actúa o impulsa a un objeto o móvil
dt: es la diferencial de la variable tiempo
m es la masa del propio objeto
V2 es la velocidad del móvil después de transcurrido cierto periodo (velocidad final)
V1 es la velocidad del móvil al iniciarse el movimiento (velocidad inicial)
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Esta ecuación es una relación de carácter vectorial y sus unidades de medición son fuerza por
tiempo. En el sistema SI estas serían N·s (Newton·segundo).
La expresión (5) nos permite calcular fácilmente la V2 de un móvil después de un determinado lapso
(t).
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
Experimento No. 1
Para ello será necesario obtener tiempos de recorrido de un móvil sin fricción y registrarlos en unas
tablas, así como graficar los resultados.
Metodología:
Montar el equipo como se muestra en la figura 1 (Es necesario pesar los “carros” deslizadores
previamente) cuidando que el hilo que jala al deslizador, este totalmente horizontal cuando pase por
la polea. Con el nivel de gota realiza los ajustes necesarios para que quede completamente
horizontal.
Cuando el hilo sea jalado por la pesa de 50 gr. Será denominada como conjunto 1.
• Si el hilo es jalado por la pesa de 100 gr. Se denominará conjunto 2.
• Si es jalado por la pesa de 150 gr. Se conocerá como conjunto 3.
• El carro o deslizador menor se identificará como número 1
• El mayor de éstos será conocido con el número 2
De lo anterior se deduce que tendremos tres máquinas para las cuales habrá que hacer cada uno
de los pasos siguientes:
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FOTOCELDA NO. 2
FOTOCELDA NO. 1
CARRITO
x = 80 cm
RIEL DE AIRE
HILO
MESA DE TRABAJO
Figura No. 1
1. Suelte o deje caer la pesa de 50 gr. y haga mediciones de tiempo en el riel de aire, usando el
reloj digital con las fotocompuertas ajustadas de tal manera que la distancia inicial entre una y
otra sea de 45 cm. Realice tres mediciones y tome los tiempos para poder llenar la tabla 1.
Repita el experimento para las distancias de 60 y 75 cm.
2. Repita el paso anterior para el deslizador o carro 2 (lo cual constituye la masa 2) con las
mismas distancias.
A continuación se hará lo mismo, procediendo como en los dos primeros pasos pero teniendo
cuidado de cambiar pesas y carros.
TABLA 1
45
carro No. 2 60
75
45
carro No. 1 60
Pesa de 100 g 75
45
carro No. 2 60
75
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45
carro No. 1 60
75
Pesa de 150 g
45
carro No. 2 60
75
Experimento No. 2
OBJETIVO: Llevar a cabo la comprobación de la segunda Ley del Sr. Newton a pesar de que exista
una fuerza de fricción y de paso obtener el valor del coeficiente de fricción entre las superficies donde
se realiza la prueba.
En este caso la distancia constante (x= 80 cm) tomaras cinco mediciones de tiempo del recorrido de
los carros unidos sobre la superficie de madera para 5 diferentes (pesos) máquinas.
Instrucciones
1. Montar el equipo como se muestra en la figura No. 2 usando ahora la tabla de madera
cuidando que el hilo que jala al deslizador, este totalmente horizontal cuando pase por la
polea. Montarás cualquiera de los dos carritos del deslizador sobre el carro de madera y los
unirás con cinta adhesiva masking tape para queden como un solo cuerpo. Pesa el carro junto
con el deslizador.
CARRITO (deslizador)
x = 80 cm
CARRO DE MADERA
HILO
RIEL DE MADERA
Masa (máquina)
MESA DE TRABAJO
Figura No. 2
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El experimento consiste en que sin variar la distancia (será de 80 cm.) tomaras cinco mediciones de
tiempo del recorrido de los carros unidos sobre la superficie de madera para 5 diferentes máquinas.
Llenarás la tabla 2.
Tabla 2
Experimento No. 1
1. Para cada carro hacer la gráfica siguiente: con la pesa o máquina de 100 gramos
a. Grafique los puntos (t, x).¿Qué curva resulta de esta graficación?
Utiliza el promedio de las tres mediciones para cada punto.
b. Haga el cambio de variable t2 = γ y sustituya en x = 1 at 2 para obtener: x = 1 aγ .
2 2
Grafique los nuevos puntos (t2, x). Diferencie estos puntos de los graficados en a.
c. Los puntos graficados en b serán los puntos a ajustar utilizando el método de mínimos
cuadrados
¿Qué curva de ajuste propone?,
Si quisiéramos ajustar los puntos desde el inciso a ¿qué curva
ajustaríamos?.
Los puntos de ajuste deberán ser graficados sobre la misma gráfica
de los puntos anteriores.
2. Determinar la aceleración del conjunto, aA = aB puesto que hilo, al ser inextensible, provoca
que la aceleración del carro sea igual a la de la pesa; a partir de la segunda ley de Newton.
Aplicando la expresión
Formarás una tabla donde aparezcan las diferentes aceleraciones de acuerdo al carro y a la
máquina.
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Carro chico
WA mA WB WA +WB mB mA + mB acel Tens v, x= 0.45. t v t=2s acel'
Carro grande
De igual modo se puede comprobar la velocidad aplicando la ecuación del impulso y cantidad de
movimiento. Puesto que ya se obtuvo la magnitud de la fuerza de tensión en el hilo:
Experimento No. 2
Como para cada máquina se deberá obtener el tiempo promedio, con esto se tienen los siguientes
datos:
W = mg
Con los datos proporcionados, y utilizando la segunda ley de Newton, calcular el valor del coeficiente
de fricción dinámico.
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m1 = (masa del carrito)
T – μc n = m1 a…………………………………(I)
a = 2x/t2 en donde:
T = wB - mBa aquí:
Se deja al profesor la decisión de encargar a los alumnos la solución de este experimento por medio
de la ecuación del impulso y cantidad de movimiento lineal.
CONCLUSIONES DE APRENDIZAJE:
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RECURSOS BIBLIOGRÁFICOS:
El presente documento es una obra colectiva que fue redactada bajo la metodología
didáctica desarrollada por el Instituto de Investigación de Tecnología Educativa de la
Universidad Tecnológica de México.
Colaboración en la redacción:
Israel Enrique Herrera Díaz
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