Ejercicios

Realice el análisis dinámico para el mecanismo de retorno rápido mostrado en la

figura que conduzca al cálculo numérico del par aplicado a la manivela 2. Considere
que la velocidad angular de la manivela es constante y sigue la dirección indicada por
el par Mo. La fuerza sobre la herramienta 6 se conoce en magnitud y dirección para el
instante representado.

Las manivelas 2 y 4 del mecanismo de cuatro barras

representado están balanceadas, las dimensiones del
eslabonamiento son: O2A = 6 pul, AB = 18 pul, AG = 12 pul,
AC = 24 pul, O2O4 = 18 pul y O4B = 6 pul. Para la posición
representada en la figura se tiene que para ω2 = 2 rad/s (cte),
ω3 = – 1.43 rad/s, ω4 = – 11.43 rad/s, α3 = α4 = 84.7 rad/s2 y
aG3 = 47.6i + 70.3j p/s2. Sí W3 = 4 lb, IG3 = 0.479 lbs2pul e IG4
= 0.063 lbs2pul con FC = – 30j lb, determine el par impulsor,
la fuerza de reacción en cada articulación y la potencia
requerida.

Encuentre el valor del torque de entrada en la manivela del

mecanismo mostrado en la figura en el entendido de que los
centros de masa de cada eslabón se ubican en G2, G3 y G4
respectivamente. La masa y los momento de inercia de los
eslabones son respectivamente m2 = 2 kg, m3 = 0.5 kg, m4 = 0.5 kg,
IG2 = 0.001 kg m2, IG3 = 0.01 kgm2 e IG4 = 0.002 kg m2 y se sabe
que O2A = 3 cm, AB = 7 cm, AG3 = 2 cm, 2 = 60°, 2 = – 20 rad/s,
2 = – 100 rad/s2 y la fuerza externa P4 tiene una magnitud de 98 N. La cinemática previa ha permitido determinar
que: 3 = 338.2 ° y que aG3 = – 250.26i – 849.45j cm/s2 con 3 = 174.44 rad/s2 mientras que aG4 = – 25.45i cm/s2
con 4 = 0.
Fecha límite de entrega 14 de marzo.