UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT

DEPARTAMENTO DE ENG. DE PRODUÇÃO E SISTEMAS - DEPS
INFORMÁTICA INDUSTRIAL – IFD

1. Sistemas de Produção

Igor Kondrasovas
O que é Automação?

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 O que é Automação?
• “Engenharia de automação é o estudo das técnicas
que visam otimizar um processo de negócio,
aumentando sua produtividade, promovendo a
valorização da força de trabalho humano, e
assegurando uma operação ambientalmente segura”.

• “A automação tem por foco o processo, os ativos de

produção e os especialistas envolvidos nas atividades
de operação e gerenciamento do negócio”.

• “A automação restitui ao homem sua condição de ser

pensante no processo industrial”.

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 O que é Automação?
• Realiza tarefas repetitivas.
• Deixa para o homem, fazer no máximo intervenções
sob demanda, análise e tomada de decisões.

Fonte: material de aula do prof. Constantino Seixas Filho - UFMG

• A automação é o uso da potência elétrica ou

mecânica controlada por um sistema de controle
inteligente (geralmente eletrônico) para aumentar a
produtividade e diminuir os custos.
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 Impactos para a Sociedade
• Benefícios:
- Os avanços na eletrônica tornaram possível o controle de sistemas
complexos, a um baixo custo, resultando em redução de custos;
- Aumento de produtividade;
- Reduz a exposição a trabalhos monótonos, repetitivos e até mesmo
perigosos;
- Mais tempo livre;
- Aumento de salários.

• Problemas:
- Aumento de desemprego, principalmente para pessoas de baixa
qualificação. Pessoas melhor qualificadas geralmente não são
afetadas;
- Experiência de um empregador tem vida curta;
- Fim de alguns tipos de empregos (Ex: telefonista)
- Problemas sociais e psicológicos em decorrência da submissão ao
ritmo das máquinas.
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 Impactos para a Sociedade
• A automação sempre foi inspirada pela exigência ou demanda
de:
1. aumentar a segurança
2. proteger o ambiente
3. melhorar a saúde e trabalho do operador
4. melhorar a qualidade do produto
5. aumentar a eficiência e produtividade
6. controlar os tempos de entrega.

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 História da Automação
• Automação através da história

• Desde a pré-história, o homem se preocupa em

poupar o esforço:
– Invenção da roda
– Moinho de vento
– Uso de força animal
– Rodas d’água
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 História da Automação
• A automação ganhou destaque somente na era
industrial, a partir de meados do século 18.

• Os sistemas inteiramente automáticos só surgiram no

início do século XX. Antes, os dispositivos eram semi-
automáticos.

• A motivação foi a necessidade de aumentar a

produção e a produtividade, o que forçou o ser
humano a criar uma séries de inovações:
– Máquinas cada vez mais modernas, capazes de executar com
mais precisão e rapidez os trabalhos manuais;
– Uso de energias alternativas à energia hidráulica e dos
músculos.
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 História da Automação
• Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um
mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em
máquinas.
• Marcou o começo da era da força motriz

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 História da Automação
• No século XX, os computadores se tornaram o
alicerce da automação, junto com os
servomecanismos e controladores programáveis.

• A origem do computador está relacionada a

necessidade de automatizar os cálculos, evidenciada
inicialmente pelo uso de ábacos pelos babilônios,
entre 2000 e 3000 A.C.

• Em 1880, Herman Hollerith criou um novo método,

baseado na utilização de cartões perfurados, para
automatizar algumas tarefas de tabulação do censo
dos EUA que antes duravam 10 anos. Com o método,
o processo era concluído em seis anos. 10
 História da Automação
• Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de
grande porte totalmente eletrônico usando válvulas. O
Eniac ocupava uma sala e pesava 30 toneladas.
Consumia 150Kw para realizar 5000 cálculos por
segundo.

• A segunda geração veio com os computadores

baseados em transistores
– Menos potência
– 100 vezes menor
– Não precisava aquecer

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 História da Automação
• A Terceira geração:
– Integração de milhões de transistores em um único transistor
– Aumento de capacidade de processamento.

• Em 1975, surgiu a quarta geração

– VSLI (Very-Large-Scale Integration)
– Baixo custo
– Maior potência em computação
– Computadores pessoais

• Comparação
– O Eniac fazia 5.000 cálculos/s enquanto que os computadores
de hoje (4ª geração) atingem 50 milhões de cálculos/s

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 História da Automação
• Nos anos 70, os setores governamentais e industriais
passaram a reconhecer a importância da computação
gráfica com forma de aumentar a produtividade.

• Nos anos 80 surgiu o CAD/CAM (Projeto e

Manufatura Auxiliado por Computador).

• Depois surgiu o conceito CAE (Engenharia auxiliado

por computador)
– Permite criar modelos geométricos tridimensionais

• Exemplos de aplicação
– Análise e simulação de mecanismos;
– Projeto e análise de injeção de moldes;
– Aplicação do método dos elementos finitos. 13
 História da Automação

Evolução dos sistemas de controle desde o final do século 19:

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 Exigências do Mercado: Quantidade
• Tamanho da produção brasileira

“Brasil precisa aumentar exportações de manufaturados

para maior participação no ranking mundial.”

“em 2011 o Brasil teve participação de 1,6% nas exportações

mundiais, o melhor índice nas vendas globais desde 1950.
Nesse ano, a participação era de 2,26%.”

“liderança de países exportadores é exercida pela China, que

detinha a 28ª classificação, em 1950”
• http://agenciabrasil.ebc.com.br/noticia/2012-02-11/brasil-precisa-aumentar-exportacoes-de-manufaturados-para-maior-participacao-no-ranking-mundial

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 Exigências do Mercado: Rapidez
• Ciclo de vida curto (1)

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 Exigências do Mercado: Rapidez
• Ciclo de vida curto (2)

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 Exigências do Mercado: Qualidade
• Com o aumento da complexidade de produtos
manufaturados e da competitividade tecnológica, as
companhias que pretendem sobreviver em seus
respectivos mercados precisam alcançar objetivos
como:
- Aumento da qualidade do produto
- Aumento da lucratividade e redução de custos

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 Exigências do Mercado: Eficiência (1)
• Aumento do controle sobre os custos de projeto e da
manufatura/produção;

• Aumento da reputação/imagem da companhia e de

seus produtos;

• Aumentar o controle financeiro e organizacional de

todo o processo de desenvolvimento

• Promoção do “espírito de equipe”

• Melhoria na Comunicação

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 Exigências do Mercado: Eficiência (2)
• Comunicação

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Exigências do Mercado: Um Panorama Geral

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Evolução da Manufatura

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 Automação Hoje
• Atualmente o CIM (Manufatura Integrada por
Computador) engloba os requisitos relativos à
automação industrial.

• Áreas da indústrias que são utilizados:

- Automobilística
- Petroquímica
- Eletroeletrônico
- Supermercados
- Comunicações
- Transportes
- etc

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 Sistemas de Automação
• Os sistemas de automação podem ser geralmente
classificados como:
- Máquinas com controle numérico
- Controlador lógico programável
- Sistema automático de armazenagem e recuperação
- Robótica
- Sistemas flexíveis de manufatura

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 Sistemas de Automação
1. Máquinas com Controle Numérico:
Uso de máquinas-ferramenta acionadas por potência para remover
material por furo, acabamento, modelagem ou inserir peças em um
conjunto.
Se for usado um computador dedicado para controle da máquina, o
sistema é chamado de controle numérico computadorizado (CNC).
O controle númerico é realizado pela especificação das
coordenadas x, y e z (comprimento, largura e profundidade),
posicionando assim a ferramenta no local correto.

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 Sistemas de Automação
2. Controlador Lógico Programável:
Equipamento eletrônico, digital e microprocessado que pode
controlar um processo ou uma máquina, ser programado e
reprogamado rapidamente quando necessário e ter memória para
guardar o programa.
O programa é inserido no controlador através de microcomputador,
teclado numérico portátil ou programador dedicado.
São relativamente baratos, fáceis de projetar e instalar.

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 Sistemas de Automação
3. Sistema de armazenagem e recuperação de dados:
Em sistemas automáticos, um computador remoto controla
empilhadeiras e prateleiras para receber, armazenar e recuperar
itens de almoxarifado. O controle da relação é exato e os itens
podem ser usados ou despachados de acordo com os dados
recebidos.
Ex.: os restaurantes da cadeia McDonald’s têm uma dispensa
automática para armazenar batatas fritas congeladas.

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 Sistemas de Automação
4. Robótica:
Um robô é um dispositivo controlado a computador capaz de se
movimentar em uma ou mais direções, fazendo uma sequência de
operações. Uma máquina CNC pode ser considerada um robô, mas
usualmente o uso do termo robô é restrito aos dispositivos que tenham
movimentos parecidos com os dos humanos, principalmente os de
braço e mão.
As tarefas que os robôs fazem podem ser tarefas de usinagem,
como furar, soldar, pegar e colocar, montar, inspecionar e pintar.
Bastante usados em tarefas repetitivas e perigosas.

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 Sistemas de Automação
5. Sistema flexível de manufatura (FMS):
A incorporação de máquinas CNC, robótica e computadores em
uma linha de montagem automatizada resulta no que é chamado
sistema de manufatura flexível. Ele é considerado flexível por causa das
muitas mudanças que podem ser feitas com relativamente pouco
investimento de tempo e dinheiro.

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 Categorias de Automação
• Categorias de automação para cada tipo de produção

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 Exemplos de Aplicações
• Para automatizar uma academia de ginástica:
- Leitor ótico a laser para identificar o cliente;

- O leitor ótico (sensor) envia as informações para o

computador;

- O cliente é identificado pelo software (programa);

- Caso a matrícula esteja em ordem, a catraca é liberada pelo

computador (acionamento);

- É registrada a ocorrência no banco de dados.

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 Exemplos de Aplicações
• Outros exemplos:
- Produtos de consumo
• Eletrodomésticos: DVD, televisores e microcomputadores
• Carros com sistemas de injeção microprocessados.
- Indústria mecânica
• Robôs controlados por computador
• CAD/CAM, que integra o ambiente de projeto com manufatura
• CNC – Controle numérico por computador
- Bancos
• Caixas automáticas
- Comunicações
• Chaveamento de chamadas / Comunicação via satélite / Telefonia celular
Correios
- Transportes
• Controle de tráfego de veículos / Sistemas de radar / Pilotos automáticos
Sistemas de automáticos de segurança
- Medicina
• Diagnóstico e exame
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 Atividade Complementar
• Assistir:
- http://www.ted.com/talks/massimo_banzi_how_arduino_is_open_sourcing_imagination.html
• Ler:
– http://itweb.com.br/57124/hardware-open-source-a-proxima-grande-sacada/

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