UNIVERCIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO UNA – PUNO
COLAPSO Y MITIGACION DEL
VOLTAJE POR POTENCIA
REACTIVA, COMPENSACION EN EL
LADO DE LA CARGA
RESUMEN:
La estabilidad del sistema de potencia puede definirse
como la propiedad de un sistema de potencia que le
permite permanecer en un estado de equilibrio de
funcionamiento en condiciones de funcionamiento
normales y recuperar un estado de equilibrio aceptable
después de estar sujeto a una perturbación. Una
definición general y formal se da a continuación. La
Fuerza de Tarea Conjunta IEEE / CIGRE propuso la
siguiente definición: "La estabilidad del sistema de
potencia es la capacidad de un sistema de energía
eléctrica, para una condición operativa inicial dada, para
recuperar un estado de equilibrio operativo después de
estar sujeto a una perturbación física, con la mayoría las
variables del sistema están limitadas, de modo que
prácticamente todo el sistema permanece intacto. "El
desafío al que se enfrenta el sistema de potencia moderno
es el colapso de voltajes con cargas pesadas en los buses
de carga de un sistema de potencia. El colapso de tensión
afectará la estabilidad del sistema de potencia. En este
artículo se discute una forma novedosa de mitigar el
colapso del voltaje al suministrar la potencia reactiva en
los buses de carga y se obtienen resultados de simulación
alentadores. El método empleado es como barbechos. La
simulación se realiza sin SVC y STATCOM en los buses
de carga. En comparación de los resultados en los buses
de carga, se observa que con SVC y STATCOM en los
buses de carga, el colapso de voltaje se mitiga a pesar de
la gran carga del sistema.
Palabras clave: colapso de tensión, gestión de potencia
reactiva, bus de carga, estabilidad del sistema de potencia
1. INTRODUCTION
La estabilidad en general, es una condición de equilibrio
entre fuerzas opuestas. En el caso de los sistemas de
energía, la generación y el consumo de energía eléctrica
son las fuerzas opuestas. La estabilidad del sistema de
potencia es la capacidad del sistema para mantener el
equilibrio operativo que se logra entre la generación y el
consumo de energía eléctrica. La inestabilidad se produce
cuando un sistema cambia o la perturbación conduce a un
desequilibrio entre las fuerzas en oposición. La estabilidad
del sistema de potencia se puede clasificar de la siguiente
manera:
La estabilidad del sistema de potencia se clasifica en
estabilidad de ángulo del rotor, estabilidad de frecuencia
y estabilidad de voltaje.
El tamaño de la perturbación: puede ser una perturbación
a pequeña escala (por ejemplo, un cambio en la carga) o
una gran perturbación (por ejemplo, falla de un generador)
El lapso de tiempo que se debe considerar para evaluar la
estabilidad: estabilidad a corto plazo (del orden de varios
segundos) y estabilidad a largo plazo (del orden de varios
minutos)
La estabilidad del ángulo del rotor se refiere a la capacidad
de las máquinas sincrónicas de un sistema de potencia
interconectado para permanecer en sincronismo después
de haber sido sometidas a una perturbación. Se divide
además en una pequeña estabilidad del ángulo del rotor
de señal (o pequeña perturbación) y una gran estabilidad
del ángulo del rotor de señal o estabilidad transitoria. La
estabilidad de frecuencia se refiere a la capacidad del
sistema de potencia para mantener una frecuencia
constante después de un severo
perturbación, causando un desequilibrio considerable
entre la generación y la carga. La estabilidad de
frecuencia puede ser un fenómeno a corto o largo plazo.
Estabilidad del voltaje La estabilidad del voltaje es la
capacidad del sistema de potencia para mantener
tensiones constantes y aceptables en todos los buses del
sistema en condiciones normales de operación y después
de estar sujeto a una perturbación. Un sistema de
potencia es "estable en voltaje" si los voltajes en los buses
respetivos después de una perturbación están cerca de
los voltajes en condiciones normales de operación [1].
2. INESTABILIDAD DE VOLTAJE Y COLAPSO DE
VOLTAJE
La inestabilidad del voltaje resulta de una caída o aumento
progresivo de los voltajes de algunos autobuses. La
inestabilidad del voltaje puede verse como la
incontrolabilidad de la magnitud del voltaje en varios
buses de un sistema de potencia.
Normalmente, el funcionamiento del sistema de potencia
está representado por la generación de energía, la
demanda de carga y el suministro adecuado de energía a
las cargas en todo momento. Las cargas suelen ser los
componentes que impulsan el sistema de potencia a la
inestabilidad. Cuando se produce una perturbación, la
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energía consumida por las cargas se restablece mediante
la acción de reguladores de voltaje, transformadores de
cambio de tomas, etc. (dinámica de carga). Estas cargas
restauradas tensionan la red de alto voltaje al consumir
más potencia reactiva. Esto reduce aún más los voltajes.
La peor situación de caso se produce cuando la dinámica
de carga antes mencionada aumenta la potencia reactiva
demanda en tal medida que excede la capacidad de
potencia reactiva de los sistemas de transmisión y
generación. La inestabilidad del voltaje es, por lo tanto, un
estado en el cual el sistema de potencia ya no se
comporta de manera predecible en respuesta a los
cambios operativos. Las siguientes son las causas de la
estabilidad del voltaje.
 Bajo acción de cambio de toma de carga (ULTC)
durante condiciones de baja tensión: Varios
estudios previos han demostrado que el
controlador de cambiador de tomas convencional
es un importante contribuyente al colapso de
tensión, ya que siempre busca restaurar su voltaje
controlado, incluso después de graves
alteraciones en la transmisión sistema.
 Características de carga desfavorables [2]
 Mala coordinación entre varios sistemas de
protección y control, como la protección de
excitación del generador, la protección de sobre
En esta sección se analizan los diversos métodos
corriente de la armadura, los reguladores de
disponibles para la prevención del colapso del voltaje.
desplazamiento de fase, etc.
 Un pequeño cambio gradual del sistema, como un
incremento normal en la carga del sistema, lo que
lleva a una caída de voltaje inicial que a su vez
conduce a nuevas caídas de voltaje.
2.1 Mecanismo de colapso de voltaje
A continuación, se describe un escenario típico de colapso
de tensión considerando algunos tipos de contingencias
del sistema:
 Las grandes unidades generadoras cerca de los
centros de carga están fuera de servicio y el
sistema de potencia experimenta condiciones de
operación anormales. Como resultado, algunas
líneas de EHV (voltaje extra alto) están muy
cargadas y los recursos de potencia reactiva
están en un mínimo.
 La pérdida de una línea muy cargada causaría
una carga adicional en las líneas vecinas
restantes. En consecuencia, las pérdidas de
potencia reactiva en las líneas aumentarían,
dando como resultado una fuerte demanda de
potencia reactiva en el sistema.
 Inmediatamente después de la pérdida de la línea
EHV, se produciría una disminución significativa
del voltaje en los centros de carga adyacentes
debido a la carga de potencia extra reactiva. Sin
embargo, los AVR del generador recuperarían
rápidamente los voltajes de los terminales al
aumentar la excitación. Se produciría una mayor
caída de voltaje en los generadores,
transformadores y líneas debido al flujo de
potencia reactiva adicional a través de las
inductancias asociadas con estos elementos. En
esta etapa, los niveles de calentamiento de la
corriente de la armadura y del campo de los
generadores habrían alcanzado sus límites
máximos.
 La disminución en el voltaje de nivel EHV se
reflejaría en el sistema de distribución donde los
transformadores de subestación ULTC tomarían
unos minutos (de 2 a 4 minutos) para restaurar los
voltajes y las cargas del nivel de distribución a los
niveles previos a la falla. Cada paso de esta
operación de cambio de toma daría lugar a una
carga incremental de las líneas de EHV que
causaría mayores pérdidas de línea que a su vez
causarían una mayor caída en los niveles de
tensión. Si esta carga de la línea excede el
aumento carga de impedancia, cada incremento
adicional de MVA en el flujo de línea causaría
mayores pérdidas de línea.
2.2 Prevención del colapso de tensión
 Proporcionar suficiente potencia reactiva a un
sistema de potencia es la primera defensa contra
el colapso de voltaje. Uso de sistemas de control
tales como reguladores automáticos de voltaje de
acción rápida, controles automáticos para la
conmutación de bancos de condensadores. El
uso de los sistemas de control de excitación debe
establecerse y coordinarse correctamente. Esto
es para asegurar que la capacidad de potencia
reactiva total de los generadores esté disponible
para el soporte de voltaje del sistema durante las
condiciones de voltaje en descomposición.
 Reducción, Además, la carga es otro medio para
proporcionar soporte para el voltaje del sistema.
Durante las condiciones de voltaje del sistema en
descomposición, las acciones para aumentar los
niveles de voltaje de distribución mediante el uso
de cambiadores de tomas pueden bloquearse
manual o automáticamente cuando se reconocen
condiciones de voltaje colapsadas.
 Los programas de eliminación de carga se aplican
de forma más común para evitar el colapso del
voltaje. La descarga de carga para mitigar el
colapso de tensión debe implementarse solo
después de que se hayan agotado todos los
demás esfuerzos para evitar un colapso total de
la tensión. Los programas de eliminación de carga
manual pueden ser efectivos para estabilizar un
voltaje del sistema que se está colapsando
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gradualmente. En tales casos, se desarrollan
pautas y procedimientos planificados previamente
para que los operadores del sistema inicien la
caída de carga cuando está evolucionando un
colapso de voltaje. La dificultad con un sistema
manual es que la carga recae en el juicio humano
para reconocer el problema que existe y para
determinar que el único recurso es deshacerse de
la carga.
2.3 Compensador de VAr estático (SVC)
El compensador de VAr estático es un generador o
amortiguador de VAr estático conectado en derivación
cuya salida se ajusta para controlar la corriente (capacitiva
o inductiva) a fin de mantener o controlar la magnitud de
la tensión del bus.
Los SVC se instalan para muchos fines, como
 Regulación de voltaje
 Reducción del parpadeo de voltaje causado por
cargas variables como el horno de arco
 Aumenta la capacidad de transferencia de
potencia de los sistemas de transmisión
 Aumenta los límites de estabilidad transitoria de
un sistema de potencia
 Aumenta la amortiguación de las oscilaciones de
potencia
 Reducir los sobre voltajes temporales
 Oscilaciones sub sincrónicas húmedas
La principal ventaja de los SVC sobre los esquemas de
compensación de conmutación mecánica simple es su
casi instantáneo
respuesta a los cambios en el voltaje del sistema. Por esta
razón, a menudo se operan cerca de su punto cero para
maximizar la corrección de la potencia reactiva que
pueden proporcionar rápidamente cuando sea necesario.
Son más baratos, rápidos y más confiables que los
esquemas de compensación dinámica, como los
condensadores sincrónicos.
2.4 Compensador síncrono estático (STATCOM)
Se basa en un convertidor de voltaje y fuente de
electrónica de potencia y puede actuar como fuente o
sumidero de corriente alterna reactiva en una red
eléctrica. Es un miembro de la familia de dispositivos
FACTS. Por lo general, se instala un STATCOM para
mejorar la estabilidad del voltaje. Si la amplitud de la
tensión de salida se incrementa por encima del voltaje del
bus de la red pública, entonces una corriente fluye del
sistema convertidor a CA y el convertidor genera potencia
reactiva para el sistema. Si la amplitud de la tensión de
salida disminuye por debajo del voltaje del bus de la red
pública, la corriente fluye desde el sistema de CA al
convertidor que absorbe la potencia reactiva inductiva del
sistema de CA. Si el voltaje de salida es igual al voltaje del
sistema de ca, el intercambio de potencia reactiva se
vuelve cero y se dice que el STATCOM está en estado
flotante [3]. Un STATCOM puede mejorar el rendimiento
del sistema de potencia en las siguientes áreas:
 Control dinámico de tensión en sistemas de
transmisión y distribución
 Amortiguación de oscilación de potencia en
sistemas de transmisión de potencia
 Estabilidad transitoria
 Control de parpadeo de voltaje
 Control de potencia activa además de potencia
reactiva en la línea conectada que requiere fuente
de energía de cd
3. ANALISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE
Los diversos métodos disponibles para estudiar la
estabilidad del voltaje de un sistema de potencia se
pueden dividir en métodos de análisis estáticos y
dinámicos.
El análisis estático proporciona instantáneas de las
condiciones del sistema en varios instantes de tiempo
y los resultados en la reducción de las ecuaciones
completas del sistema a ecuaciones puramente
algebraicas. En el análisis estático, la estabilidad en
estado estable del sistema se determina usando
ecuaciones de flujo de carga. En estos estudios, se
supone que todas las dinámicas se han extinguido y
que todos los controladores han realizado sus
operaciones correctamente. Los estudios de
estabilidad de voltaje en estado estable se refieren a
la estabilidad del voltaje a largo plazo.
El análisis dinámico se basa en la teoría de que la
estabilidad del voltaje es un fenómeno dinámico. Las
simulaciones dinámicas de dominio de tiempo
permiten la representación de todos los incidentes
posibles que conducen a inestabilidad de voltaje en
orden cronológico. La dinámica del sistema de
potencia se modela como ecuaciones diferenciales
[4].
La dinámica de los dispositivos de control y protección
del sistema es Considerado para que la definición
práctica y precisa de los límites de estabilidad del
sistema se obtenga con mayor precisión.
3.1 Análisis de estabilidad de voltaje estático
El enfoque estático captura instantáneas de las
condiciones del sistema en varios marcos de tiempo a lo
largo de la trayectoria del dominio del tiempo. En cada uno
de estos instantes de tiempo, se supone que las derivadas
de tiempo de las variables de estado son cero, y las
variables de estado toman valores apropiados para el
marco de tiempo específico. En consecuencia, el sistema
se puede representar en términos de ecuaciones
puramente algebraicas que permiten el uso de técnicas de
análisis estático [6]
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En el pasado, los programas convencionales de flujo de
potencia que utilizan métodos como Newton Raphson,
Fast Disappled Load Flow, etc., se han utilizado para el
análisis estático de la estabilidad del voltaje. En la
estabilidad del voltaje estático, ocurren cambios de
desarrollo lento en el sistema de potencia que
eventualmente conducen a una escasez de potencia
reactiva y voltaje en disminución. Este fenómeno se
puede observar mediante un gráfico de la potencia real
transferida frente a la tensión final receptora. Este
diagrama llamado curva PV se obtuvo en los buses de
carga seleccionados más temprano a través de los flujos
de potencia. Las curvas PV también se pueden obtener
como la salida de los flujos de potencia de continuación o
CPF trazando la tensión contra el parámetro de
continuación. La estrecha relación entre la potencia
reactiva y la tensión permite otra representación gráfica de
la estabilidad del voltaje estático en forma de un diagrama
entre los voltajes en un bus frente a la correspondiente
carga de potencia reactiva del mismo bus. Este gráfico se
puede trazar para diferentes factores de potencia y
valores dados de potencia real y se denomina curva QV.
Además de las curvas PV y QV, se han formulado índices
de estabilidad de voltaje que sirven como indicadores de
la estabilidad del voltaje estático. Estos índices permiten
la identificación de partes débiles del sistema y también
denotan la cercanía al colapso de voltaje.
4. ÍNDICES DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE
El propósito de los índices de estabilidad de voltaje es
ubicar el bus más débil en el sistema y la línea más crítica
conectada a él. Estos índices pueden basarse en las
líneas (índices de estabilidad de tensión de línea) o el bus
(índices de estabilidad de tensión nodal)
· Índices de estabilidad del voltaje de línea
1. Índice de estabilidad de línea
(Lmn): Lmn = 4XQi / ([sin (θ-δ)] 2 * Vi2) (3.1)
donde Qi: poderes reactivos en el envío del bus final
X = Z sen θ, Z es la impedancia del línea de
transmisión
θ: ángulo del factor de potencia
δ: ángulo de voltaje
Vi: envío de voltaje final
El sistema es estable si Lmn permanece por debajo de 1.
2. Factor de estabilidad de línea (Lqp): este índice fue
propuesto por A. Mohamed, et al. Este índice
depende de la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi en
el bus de envío final.
Lqp = 4 (X / Vi2) ((X / Vi2) Pi2 + Qi) (3.2)
El sistema es estable si Lqp permanece por debajo de 1.
3. Índice de estabilidad de voltaje rápido (FVSI): este
índice depende de la potencia reactiva en el bus del
extremo receptor. Este índice es propuesto por L Musirin
Et.al. y se define como
FVSI = 4Z2 Qj / Vi2 X
El sistema es estable si FVSI permanece por debajo de 1.
4. Índice de proximidad de colapso de tensión (VCPI): este
índice depende de la relación entre la potencia real y el
valor máximo de la potencia real en el extremo de envío y
la relación entre la potencia reactiva y el valor máximo de
la potencia reactiva en el extremo de envío. Este índice es
propuesto por M.Moghavemmi Et.al. y se define como
VCPI (P) = Pj / P (max)
VCPI (Q) = Qj / Q (max)
Pj y Qj se obtienen del análisis del flujo de carga y P (max)
y Q (max) son los valores máximos de las potencias activa
y reactiva que pueden transferirse a través de la línea
considerada.
El sistema es estable si VCPI permanece menor a 1.
5. En el índice de estabilidad de voltaje de línea (LVSI) Se
propone un índice de estabilidad de voltaje en línea desde
el punto de vista de las relaciones entre la potencia activa
de línea y la tensión de bus con la línea. Si las resistencias
de la línea de transmisión son cero, este índice falla. El
sistema es estable si LVSI es menor o igual a 1.
LVSI = 4 Pj R / [Vi cos (θ-δ)] 2 · Índices de estabilidad
nodal
1. Índice L: es un indicador global que proporciona una
estimación cuantitativa de la distancia del punto de
funcionamiento real del sistema al límite de estabilidad.
2. Índice dependiente del elemento diagonal: índice
basado en derivadas parciales de las potencias activa y
reactiva con respecto al ángulo de voltaje y voltaje que
indica la estabilidad del voltaje.
Este trabajo se centra en el uso de índices de estabilidad
del voltaje de línea para determinar las líneas críticas y,
por lo tanto, el bus más débil en el sistema de potencia [7].
5. SISTEMA DE PRUEBA DE AUTOBÚS WSCC 9
Este es un sistema de prueba del Consejo de
Coordinación de Sistemas Occidentales con tres
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máquinas síncronas y nueve autobuses. Las máquinas
síncronas están provistas de excitadores IEEE tipo-1. Las
máquinas sincrónicas pueden estar provistas de
reguladores de voltaje automáticos. El sistema consiste
en tres cargas en los autobuses 5, 6 y 8.
Curvas QV se trazaron para el bus crítico 5. El bus 5 se
convirtió en un bus PV mediante la adición de un
generador fotovoltaico. Luego, se hizo la programación
del voltaje para el bus 5, es decir, el voltaje del bus se
ajustó a un valor particular. Luego se ejecutó el flujo de
potencia de Newton Raphson y se obtuvo la potencia
reactiva correspondiente en el bus 5. Este proceso se
repitió con el voltaje en el bus 5 incrementándose al
comienzo de cada flujo de carga. Los valores de voltaje y
potencia reactiva se usaron para obtener un gráfico de QV
en Excel como se muestra en la Fig. 2. Luego se obtuvo
la curva de QV para el caso de que STATCOM se conecte
en el bus 5 como se muestra en la figura 3

La potencia reactiva máxima para la carcasa sin

compensación fue de -3.17 uP y con STATCOM fue de -
3.35 pu, lo que indica que la conexión de STATCOM
mejoró la capacidad de carga de potencia reactiva y, por
lo tanto, la estabilidad de la tensión.

Sin embargo, una vez más, la curva QV para el cambio en

el dispositivo FACTS a SVC o en la posición de conexión
del dispositivo FACTS produjo la misma curva QV que se
muestra en la figura 3.

Fig. 1 SISTEMA DE PRUEBA DE BUS WSCC 9

5.1 Análisis del sistema de 9 buses utilizando índices

El sistema de prueba de 9 buses se analizó en líneas

similares al sistema de prueba de bus IEEE 14. Se
consideró el sistema sin compensación de potencia
reactiva por dispositivos FACTS y los buses de carga (5,
6 y 8) se sometieron a varias cargas. Las cargas eran de
la forma de aumentar la potencia real solo, aumentando la
potencia reactiva solo y luego aumentando las potencias
tanto reales como reactivas simultáneamente. El
programa de flujo de potencia Newton Raphson se ejecutó
para las diversas cargas y luego los resultados del flujo de
carga se ingresaron en un programa MATLAB que dio el
Índice de estabilidad de línea y el Factor de estabilidad de
línea como salidas. Se encontró que las líneas críticas
eran las líneas 5 y 6 según lo indicado por los valores de
los índices (más cerca de 1). Se descubrió que estas
líneas críticas estaban conectadas directamente o en la
proximidad del bus 5. El bus 5 se identificó como el bus
más débil y, luego de la conexión de STATCOM en el bus
5, los índices se volvieron a calcular.

5.2 Análisis del sistema de 9 buses utilizando curvas

QV
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5.3 Comparación de Svc / Statcom en el sistema de

bus 9 Con flujo continuo de potencia (Cpf)

El sistema de prueba de nueve autobuses fue sometido a

la potencia de continuación flujo y el parámetro de carga
máxima se encontró que es 1.6216.

SVC se usó por primera vez para proporcionar

compensación de potencia reactiva. Hubo tres
ubicaciones posibles para SVC, a saber, los buses de
carga 5, 6 y 8. La mejor posición para la conexión de SVC
(Bus 8) se determinó al ejecutar CPF después de colocar
el SVC en los tres buses de carga por turno. Las curvas
fotovoltaicas en la figura 4 y el gráfico de barras en la Fig. 5 Comparación de Lambda con diferentes posiciones de SVC
figura 5 ilustran que el SVC en el bus 8 proporciona la
capacidad de carga máxima y, por lo tanto, mejora la
estabilidad del voltaje en la mayor medida.

El siguiente STATCOM se usó para compensación de

potencia reactiva y nuevamente se determinó el mejor
lugar para su conexión. STATCOM se colocó en los buses
de carga de 5, 6 y 8 y se ejecutó el flujo de potencia de
continuación. La lambda máximo o parámetro de carga se
obtuvo para la conexión STATCOM en el bus 5. Las
figuras 6 y 7 muestran las curvas PV y los valores de
parámetros de carga máxima para los tres casos.

Finalmente, se tomaron tres casos y se obtuvieron las

curvas de voltaje de potencia de continuación, como se
muestra en la Fig. 8. Estos casos fueron del sistema de 9
buses sin FACTS, con SVC en el bus 8 y con STATCOM
en el bus 5. Como se puede ver, SVC mejoró límite de
capacidad de carga real del sistema en comparación con
el sistema sin compensación de potencia reactiva como
se puede ver desde la "nariz" de las curvas. STATCOM Fig. 6 curvas CPF para STATCOM
imprimió aún más la estabilidad del voltaje con el voltaje
que muestra poca variación con la carga de potencia real
cuando se considera en el mismo rango de carga que el
caso SVC. El gráfico de barras en la figura 9 muestra los
valores del parámetro de carga máxima.

Fig. 4 curvas CPF para SVC

Fig 7 Comparación de Lambda con diferentes STATCOM

posiciones
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Fig. 8 Curvas CPF

Fig. 9 Comparación de lambda para diferentes casos

CONCLUCIONES:

El objetivo requerido se cumple. Los resultados muestran

que con los dispositivos FACTS el sistema de energía es
menos propenso al colapso de tensión en los buses de
carga durante condiciones de carga pesada en los buses
de carga. La potencia reactiva suministrada en los buses
de carga ha mejorado la estabilidad del sistema de
potencia.

REFERENCIAS:

[1] Voltage Regulation with STATCOMs: Modeling,

Control and Results- Amit Jain, Karan Joshi, Aman Behal,
Ned Mohan, IEEE TRANSACTIONS ON POWER
DELIVERY, VOL. 21, NO. 2, APRIL 2006.

[2] Improvement of STATCOM Performance with Optimum

LQR and Pole placement Controller Based on Genetic
Algorithm-S.Eshtehardiha, Gh.Shahgholian. First Joint
Congress on Fuzzy and Intelligent Systems, Ferdowsi
University of Mashhad, Iran

[3] Single phase statcom –its control algorithm-Linju Jose

[4] Analysis and Operation of STATCOM in Unbalanced

Systems Carlos A.C. Cavaliere , Edson H. Watanabe ,
Maurício Aredes for StatCom Controls Operation
withUnbalanced Voltages, Clark Hochgraf & Robert H.