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UNIVERCIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO UNA – PUNO

COLAPSO Y MITIGACION DEL


VOLTAJE POR POTENCIA
REACTIVA, COMPENSACION EN EL
LADO DE LA CARGA
RESUMEN:
La estabilidad del sistema de potencia se clasifica en
La estabilidad del sistema de potencia puede definirse estabilidad de ángulo del rotor, estabilidad de frecuencia
como la propiedad de un sistema de potencia que le y estabilidad de voltaje.
permite permanecer en un estado de equilibrio de
El tamaño de la perturbación: puede ser una perturbación
funcionamiento en condiciones de funcionamiento
a pequeña escala (por ejemplo, un cambio en la carga) o
normales y recuperar un estado de equilibrio aceptable
una gran perturbación (por ejemplo, falla de un generador)
después de estar sujeto a una perturbación. Una
definición general y formal se da a continuación. La El lapso de tiempo que se debe considerar para evaluar la
Fuerza de Tarea Conjunta IEEE / CIGRE propuso la estabilidad: estabilidad a corto plazo (del orden de varios
siguiente definición: "La estabilidad del sistema de segundos) y estabilidad a largo plazo (del orden de varios
potencia es la capacidad de un sistema de energía minutos)
eléctrica, para una condición operativa inicial dada, para
recuperar un estado de equilibrio operativo después de La estabilidad del ángulo del rotor se refiere a la capacidad
estar sujeto a una perturbación física, con la mayoría las de las máquinas sincrónicas de un sistema de potencia
variables del sistema están limitadas, de modo que interconectado para permanecer en sincronismo después
prácticamente todo el sistema permanece intacto. "El de haber sido sometidas a una perturbación. Se divide
desafío al que se enfrenta el sistema de potencia moderno además en una pequeña estabilidad del ángulo del rotor
es el colapso de voltajes con cargas pesadas en los buses de señal (o pequeña perturbación) y una gran estabilidad
de carga de un sistema de potencia. El colapso de tensión del ángulo del rotor de señal o estabilidad transitoria. La
afectará la estabilidad del sistema de potencia. En este estabilidad de frecuencia se refiere a la capacidad del
artículo se discute una forma novedosa de mitigar el sistema de potencia para mantener una frecuencia
colapso del voltaje al suministrar la potencia reactiva en constante después de un severo
los buses de carga y se obtienen resultados de simulación
alentadores. El método empleado es como barbechos. La perturbación, causando un desequilibrio considerable
simulación se realiza sin SVC y STATCOM en los buses entre la generación y la carga. La estabilidad de
de carga. En comparación de los resultados en los buses frecuencia puede ser un fenómeno a corto o largo plazo.
de carga, se observa que con SVC y STATCOM en los Estabilidad del voltaje La estabilidad del voltaje es la
buses de carga, el colapso de voltaje se mitiga a pesar de capacidad del sistema de potencia para mantener
la gran carga del sistema. tensiones constantes y aceptables en todos los buses del
sistema en condiciones normales de operación y después
Palabras clave: colapso de tensión, gestión de potencia de estar sujeto a una perturbación. Un sistema de
reactiva, bus de carga, estabilidad del sistema de potencia potencia es "estable en voltaje" si los voltajes en los buses
respetivos después de una perturbación están cerca de
los voltajes en condiciones normales de operación [1].
1. INTRODUCTION

La estabilidad en general, es una condición de equilibrio 2. INESTABILIDAD DE VOLTAJE Y COLAPSO DE


entre fuerzas opuestas. En el caso de los sistemas de VOLTAJE
energía, la generación y el consumo de energía eléctrica
son las fuerzas opuestas. La estabilidad del sistema de La inestabilidad del voltaje resulta de una caída o aumento
potencia es la capacidad del sistema para mantener el progresivo de los voltajes de algunos autobuses. La
equilibrio operativo que se logra entre la generación y el inestabilidad del voltaje puede verse como la
incontrolabilidad de la magnitud del voltaje en varios
consumo de energía eléctrica. La inestabilidad se produce buses de un sistema de potencia.
cuando un sistema cambia o la perturbación conduce a un
desequilibrio entre las fuerzas en oposición. La estabilidad Normalmente, el funcionamiento del sistema de potencia
del sistema de potencia se puede clasificar de la siguiente está representado por la generación de energía, la
manera: demanda de carga y el suministro adecuado de energía a
las cargas en todo momento. Las cargas suelen ser los
componentes que impulsan el sistema de potencia a la
inestabilidad. Cuando se produce una perturbación, la
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energía consumida por las cargas se restablece mediante embargo, los AVR del generador recuperarían
la acción de reguladores de voltaje, transformadores de rápidamente los voltajes de los terminales al
cambio de tomas, etc. (dinámica de carga). Estas cargas aumentar la excitación. Se produciría una mayor
restauradas tensionan la red de alto voltaje al consumir caída de voltaje en los generadores,
más potencia reactiva. Esto reduce aún más los voltajes. transformadores y líneas debido al flujo de
La peor situación de caso se produce cuando la dinámica potencia reactiva adicional a través de las
de carga antes mencionada aumenta la potencia reactiva inductancias asociadas con estos elementos. En
esta etapa, los niveles de calentamiento de la
demanda en tal medida que excede la capacidad de corriente de la armadura y del campo de los
potencia reactiva de los sistemas de transmisión y generadores habrían alcanzado sus límites
generación. La inestabilidad del voltaje es, por lo tanto, un máximos.
estado en el cual el sistema de potencia ya no se
 La disminución en el voltaje de nivel EHV se
comporta de manera predecible en respuesta a los
reflejaría en el sistema de distribución donde los
cambios operativos. Las siguientes son las causas de la
transformadores de subestación ULTC tomarían
estabilidad del voltaje.
unos minutos (de 2 a 4 minutos) para restaurar los
 Bajo acción de cambio de toma de carga (ULTC) voltajes y las cargas del nivel de distribución a los
durante condiciones de baja tensión: Varios niveles previos a la falla. Cada paso de esta
estudios previos han demostrado que el operación de cambio de toma daría lugar a una
controlador de cambiador de tomas convencional carga incremental de las líneas de EHV que
es un importante contribuyente al colapso de causaría mayores pérdidas de línea que a su vez
tensión, ya que siempre busca restaurar su voltaje causarían una mayor caída en los niveles de
controlado, incluso después de graves tensión. Si esta carga de la línea excede el
alteraciones en la transmisión sistema. aumento carga de impedancia, cada incremento
adicional de MVA en el flujo de línea causaría
 Características de carga desfavorables [2] mayores pérdidas de línea.

 Mala coordinación entre varios sistemas de


protección y control, como la protección de 2.2 Prevención del colapso de tensión
excitación del generador, la protección de sobre
En esta sección se analizan los diversos métodos
corriente de la armadura, los reguladores de
disponibles para la prevención del colapso del voltaje.
desplazamiento de fase, etc.
 Proporcionar suficiente potencia reactiva a un
 Un pequeño cambio gradual del sistema, como un sistema de potencia es la primera defensa contra
incremento normal en la carga del sistema, lo que el colapso de voltaje. Uso de sistemas de control
lleva a una caída de voltaje inicial que a su vez tales como reguladores automáticos de voltaje de
conduce a nuevas caídas de voltaje. acción rápida, controles automáticos para la
conmutación de bancos de condensadores. El
uso de los sistemas de control de excitación debe
2.1 Mecanismo de colapso de voltaje
establecerse y coordinarse correctamente. Esto
A continuación, se describe un escenario típico de colapso es para asegurar que la capacidad de potencia
de tensión considerando algunos tipos de contingencias reactiva total de los generadores esté disponible
del sistema: para el soporte de voltaje del sistema durante las
condiciones de voltaje en descomposición.
 Las grandes unidades generadoras cerca de los  Reducción, Además, la carga es otro medio para
centros de carga están fuera de servicio y el proporcionar soporte para el voltaje del sistema.
sistema de potencia experimenta condiciones de Durante las condiciones de voltaje del sistema en
operación anormales. Como resultado, algunas descomposición, las acciones para aumentar los
líneas de EHV (voltaje extra alto) están muy niveles de voltaje de distribución mediante el uso
cargadas y los recursos de potencia reactiva de cambiadores de tomas pueden bloquearse
están en un mínimo. manual o automáticamente cuando se reconocen
 La pérdida de una línea muy cargada causaría condiciones de voltaje colapsadas.
una carga adicional en las líneas vecinas  Los programas de eliminación de carga se aplican
restantes. En consecuencia, las pérdidas de de forma más común para evitar el colapso del
potencia reactiva en las líneas aumentarían, voltaje. La descarga de carga para mitigar el
dando como resultado una fuerte demanda de colapso de tensión debe implementarse solo
potencia reactiva en el sistema. después de que se hayan agotado todos los
 Inmediatamente después de la pérdida de la línea demás esfuerzos para evitar un colapso total de
EHV, se produciría una disminución significativa la tensión. Los programas de eliminación de carga
del voltaje en los centros de carga adyacentes manual pueden ser efectivos para estabilizar un
debido a la carga de potencia extra reactiva. Sin voltaje del sistema que se está colapsando
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gradualmente. En tales casos, se desarrollan vuelve cero y se dice que el STATCOM está en estado
pautas y procedimientos planificados previamente flotante [3]. Un STATCOM puede mejorar el rendimiento
para que los operadores del sistema inicien la del sistema de potencia en las siguientes áreas:
caída de carga cuando está evolucionando un
colapso de voltaje. La dificultad con un sistema  Control dinámico de tensión en sistemas de
manual es que la carga recae en el juicio humano transmisión y distribución
para reconocer el problema que existe y para  Amortiguación de oscilación de potencia en
determinar que el único recurso es deshacerse de sistemas de transmisión de potencia
la carga.  Estabilidad transitoria
 Control de parpadeo de voltaje
 Control de potencia activa además de potencia
2.3 Compensador de VAr estático (SVC) reactiva en la línea conectada que requiere fuente
El compensador de VAr estático es un generador o de energía de cd
amortiguador de VAr estático conectado en derivación
cuya salida se ajusta para controlar la corriente (capacitiva 3. ANALISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE
o inductiva) a fin de mantener o controlar la magnitud de Los diversos métodos disponibles para estudiar la
la tensión del bus. estabilidad del voltaje de un sistema de potencia se
Los SVC se instalan para muchos fines, como pueden dividir en métodos de análisis estáticos y
dinámicos.
 Regulación de voltaje
El análisis estático proporciona instantáneas de las
 Reducción del parpadeo de voltaje causado por
condiciones del sistema en varios instantes de tiempo
cargas variables como el horno de arco
y los resultados en la reducción de las ecuaciones
 Aumenta la capacidad de transferencia de
completas del sistema a ecuaciones puramente
potencia de los sistemas de transmisión
algebraicas. En el análisis estático, la estabilidad en
 Aumenta los límites de estabilidad transitoria de
estado estable del sistema se determina usando
un sistema de potencia
ecuaciones de flujo de carga. En estos estudios, se
 Aumenta la amortiguación de las oscilaciones de supone que todas las dinámicas se han extinguido y
potencia que todos los controladores han realizado sus
 Reducir los sobre voltajes temporales operaciones correctamente. Los estudios de
 Oscilaciones sub sincrónicas húmedas estabilidad de voltaje en estado estable se refieren a
La principal ventaja de los SVC sobre los esquemas de la estabilidad del voltaje a largo plazo.
compensación de conmutación mecánica simple es su El análisis dinámico se basa en la teoría de que la
casi instantáneo estabilidad del voltaje es un fenómeno dinámico. Las
simulaciones dinámicas de dominio de tiempo
respuesta a los cambios en el voltaje del sistema. Por esta permiten la representación de todos los incidentes
razón, a menudo se operan cerca de su punto cero para posibles que conducen a inestabilidad de voltaje en
maximizar la corrección de la potencia reactiva que orden cronológico. La dinámica del sistema de
potencia se modela como ecuaciones diferenciales
pueden proporcionar rápidamente cuando sea necesario.
Son más baratos, rápidos y más confiables que los [4].
esquemas de compensación dinámica, como los La dinámica de los dispositivos de control y protección
condensadores sincrónicos. del sistema es Considerado para que la definición
2.4 Compensador síncrono estático (STATCOM) práctica y precisa de los límites de estabilidad del
sistema se obtenga con mayor precisión.
Se basa en un convertidor de voltaje y fuente de
electrónica de potencia y puede actuar como fuente o
sumidero de corriente alterna reactiva en una red 3.1 Análisis de estabilidad de voltaje estático
eléctrica. Es un miembro de la familia de dispositivos
FACTS. Por lo general, se instala un STATCOM para El enfoque estático captura instantáneas de las
mejorar la estabilidad del voltaje. Si la amplitud de la condiciones del sistema en varios marcos de tiempo a lo
tensión de salida se incrementa por encima del voltaje del largo de la trayectoria del dominio del tiempo. En cada uno
bus de la red pública, entonces una corriente fluye del de estos instantes de tiempo, se supone que las derivadas
sistema convertidor a CA y el convertidor genera potencia de tiempo de las variables de estado son cero, y las
reactiva para el sistema. Si la amplitud de la tensión de variables de estado toman valores apropiados para el
salida disminuye por debajo del voltaje del bus de la red marco de tiempo específico. En consecuencia, el sistema
pública, la corriente fluye desde el sistema de CA al se puede representar en términos de ecuaciones
convertidor que absorbe la potencia reactiva inductiva del puramente algebraicas que permiten el uso de técnicas de
sistema de CA. Si el voltaje de salida es igual al voltaje del análisis estático [6]
sistema de ca, el intercambio de potencia reactiva se
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depende de la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi en


En el pasado, los programas convencionales de flujo de el bus de envío final.
potencia que utilizan métodos como Newton Raphson,
Fast Disappled Load Flow, etc., se han utilizado para el Lqp = 4 (X / Vi2) ((X / Vi2) Pi2 + Qi) (3.2)
análisis estático de la estabilidad del voltaje. En la
estabilidad del voltaje estático, ocurren cambios de El sistema es estable si Lqp permanece por debajo de 1.
desarrollo lento en el sistema de potencia que 3. Índice de estabilidad de voltaje rápido (FVSI): este
eventualmente conducen a una escasez de potencia índice depende de la potencia reactiva en el bus del
reactiva y voltaje en disminución. Este fenómeno se extremo receptor. Este índice es propuesto por L Musirin
puede observar mediante un gráfico de la potencia real Et.al. y se define como
transferida frente a la tensión final receptora. Este
diagrama llamado curva PV se obtuvo en los buses de FVSI = 4Z2 Qj / Vi2 X
carga seleccionados más temprano a través de los flujos
El sistema es estable si FVSI permanece por debajo de 1.
de potencia. Las curvas PV también se pueden obtener
como la salida de los flujos de potencia de continuación o
CPF trazando la tensión contra el parámetro de
continuación. La estrecha relación entre la potencia 4. Índice de proximidad de colapso de tensión (VCPI): este
reactiva y la tensión permite otra representación gráfica de índice depende de la relación entre la potencia real y el
la estabilidad del voltaje estático en forma de un diagrama valor máximo de la potencia real en el extremo de envío y
entre los voltajes en un bus frente a la correspondiente la relación entre la potencia reactiva y el valor máximo de
carga de potencia reactiva del mismo bus. Este gráfico se la potencia reactiva en el extremo de envío. Este índice es
puede trazar para diferentes factores de potencia y propuesto por M.Moghavemmi Et.al. y se define como
valores dados de potencia real y se denomina curva QV. VCPI (P) = Pj / P (max)

Además de las curvas PV y QV, se han formulado índices VCPI (Q) = Qj / Q (max)
de estabilidad de voltaje que sirven como indicadores de
Pj y Qj se obtienen del análisis del flujo de carga y P (max)
la estabilidad del voltaje estático. Estos índices permiten
y Q (max) son los valores máximos de las potencias activa
la identificación de partes débiles del sistema y también
y reactiva que pueden transferirse a través de la línea
denotan la cercanía al colapso de voltaje.
considerada.

El sistema es estable si VCPI permanece menor a 1.


4. ÍNDICES DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

El propósito de los índices de estabilidad de voltaje es


5. En el índice de estabilidad de voltaje de línea (LVSI) Se
ubicar el bus más débil en el sistema y la línea más crítica
propone un índice de estabilidad de voltaje en línea desde
conectada a él. Estos índices pueden basarse en las
el punto de vista de las relaciones entre la potencia activa
líneas (índices de estabilidad de tensión de línea) o el bus
de línea y la tensión de bus con la línea. Si las resistencias
(índices de estabilidad de tensión nodal)
de la línea de transmisión son cero, este índice falla. El
· Índices de estabilidad del voltaje de línea sistema es estable si LVSI es menor o igual a 1.

LVSI = 4 Pj R / [Vi cos (θ-δ)] 2 · Índices de estabilidad


nodal
1. Índice de estabilidad de línea
1. Índice L: es un indicador global que proporciona una
(Lmn): Lmn = 4XQi / ([sin (θ-δ)] 2 * Vi2) (3.1) estimación cuantitativa de la distancia del punto de
funcionamiento real del sistema al límite de estabilidad.
donde Qi: poderes reactivos en el envío del bus final
2. Índice dependiente del elemento diagonal: índice
X = Z sen θ, Z es la impedancia del línea de
basado en derivadas parciales de las potencias activa y
transmisión
reactiva con respecto al ángulo de voltaje y voltaje que
θ: ángulo del factor de potencia indica la estabilidad del voltaje.

δ: ángulo de voltaje Este trabajo se centra en el uso de índices de estabilidad


del voltaje de línea para determinar las líneas críticas y,
Vi: envío de voltaje final por lo tanto, el bus más débil en el sistema de potencia [7].
El sistema es estable si Lmn permanece por debajo de 1.

2. Factor de estabilidad de línea (Lqp): este índice fue 5. SISTEMA DE PRUEBA DE AUTOBÚS WSCC 9
propuesto por A. Mohamed, et al. Este índice
Este es un sistema de prueba del Consejo de
Coordinación de Sistemas Occidentales con tres
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máquinas síncronas y nueve autobuses. Las máquinas Curvas QV se trazaron para el bus crítico 5. El bus 5 se
síncronas están provistas de excitadores IEEE tipo-1. Las convirtió en un bus PV mediante la adición de un
máquinas sincrónicas pueden estar provistas de generador fotovoltaico. Luego, se hizo la programación
reguladores de voltaje automáticos. El sistema consiste del voltaje para el bus 5, es decir, el voltaje del bus se
en tres cargas en los autobuses 5, 6 y 8. ajustó a un valor particular. Luego se ejecutó el flujo de
potencia de Newton Raphson y se obtuvo la potencia
reactiva correspondiente en el bus 5. Este proceso se
repitió con el voltaje en el bus 5 incrementándose al
comienzo de cada flujo de carga. Los valores de voltaje y
potencia reactiva se usaron para obtener un gráfico de QV
en Excel como se muestra en la Fig. 2. Luego se obtuvo
la curva de QV para el caso de que STATCOM se conecte
en el bus 5 como se muestra en la figura 3

La potencia reactiva máxima para la carcasa sin


compensación fue de -3.17 uP y con STATCOM fue de -
3.35 pu, lo que indica que la conexión de STATCOM
mejoró la capacidad de carga de potencia reactiva y, por
lo tanto, la estabilidad de la tensión.

Sin embargo, una vez más, la curva QV para el cambio en


el dispositivo FACTS a SVC o en la posición de conexión
del dispositivo FACTS produjo la misma curva QV que se
muestra en la figura 3.

Fig. 1 SISTEMA DE PRUEBA DE BUS WSCC 9

5.1 Análisis del sistema de 9 buses utilizando índices

El sistema de prueba de 9 buses se analizó en líneas


similares al sistema de prueba de bus IEEE 14. Se
consideró el sistema sin compensación de potencia
reactiva por dispositivos FACTS y los buses de carga (5,
6 y 8) se sometieron a varias cargas. Las cargas eran de
la forma de aumentar la potencia real solo, aumentando la
potencia reactiva solo y luego aumentando las potencias
tanto reales como reactivas simultáneamente. El
programa de flujo de potencia Newton Raphson se ejecutó
para las diversas cargas y luego los resultados del flujo de
carga se ingresaron en un programa MATLAB que dio el
Índice de estabilidad de línea y el Factor de estabilidad de
línea como salidas. Se encontró que las líneas críticas
eran las líneas 5 y 6 según lo indicado por los valores de
los índices (más cerca de 1). Se descubrió que estas
líneas críticas estaban conectadas directamente o en la
proximidad del bus 5. El bus 5 se identificó como el bus
más débil y, luego de la conexión de STATCOM en el bus
5, los índices se volvieron a calcular.

5.2 Análisis del sistema de 9 buses utilizando curvas


QV
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5.3 Comparación de Svc / Statcom en el sistema de


bus 9 Con flujo continuo de potencia (Cpf)

El sistema de prueba de nueve autobuses fue sometido a


la potencia de continuación flujo y el parámetro de carga
máxima se encontró que es 1.6216.

SVC se usó por primera vez para proporcionar


compensación de potencia reactiva. Hubo tres
ubicaciones posibles para SVC, a saber, los buses de
carga 5, 6 y 8. La mejor posición para la conexión de SVC
(Bus 8) se determinó al ejecutar CPF después de colocar
el SVC en los tres buses de carga por turno. Las curvas
fotovoltaicas en la figura 4 y el gráfico de barras en la Fig. 5 Comparación de Lambda con diferentes posiciones de SVC
figura 5 ilustran que el SVC en el bus 8 proporciona la
capacidad de carga máxima y, por lo tanto, mejora la
estabilidad del voltaje en la mayor medida.

El siguiente STATCOM se usó para compensación de


potencia reactiva y nuevamente se determinó el mejor
lugar para su conexión. STATCOM se colocó en los buses
de carga de 5, 6 y 8 y se ejecutó el flujo de potencia de
continuación. La lambda máximo o parámetro de carga se
obtuvo para la conexión STATCOM en el bus 5. Las
figuras 6 y 7 muestran las curvas PV y los valores de
parámetros de carga máxima para los tres casos.

Finalmente, se tomaron tres casos y se obtuvieron las


curvas de voltaje de potencia de continuación, como se
muestra en la Fig. 8. Estos casos fueron del sistema de 9
buses sin FACTS, con SVC en el bus 8 y con STATCOM
en el bus 5. Como se puede ver, SVC mejoró límite de
capacidad de carga real del sistema en comparación con
el sistema sin compensación de potencia reactiva como
se puede ver desde la "nariz" de las curvas. STATCOM Fig. 6 curvas CPF para STATCOM
imprimió aún más la estabilidad del voltaje con el voltaje
que muestra poca variación con la carga de potencia real
cuando se considera en el mismo rango de carga que el
caso SVC. El gráfico de barras en la figura 9 muestra los
valores del parámetro de carga máxima.

Fig. 4 curvas CPF para SVC

Fig 7 Comparación de Lambda con diferentes STATCOM


posiciones
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Fig. 8 Curvas CPF

Fig. 9 Comparación de lambda para diferentes casos

CONCLUCIONES:

El objetivo requerido se cumple. Los resultados muestran


que con los dispositivos FACTS el sistema de energía es
menos propenso al colapso de tensión en los buses de
carga durante condiciones de carga pesada en los buses
de carga. La potencia reactiva suministrada en los buses
de carga ha mejorado la estabilidad del sistema de
potencia.

REFERENCIAS:

[1] Voltage Regulation with STATCOMs: Modeling,


Control and Results- Amit Jain, Karan Joshi, Aman Behal,
Ned Mohan, IEEE TRANSACTIONS ON POWER
DELIVERY, VOL. 21, NO. 2, APRIL 2006.

[2] Improvement of STATCOM Performance with Optimum


LQR and Pole placement Controller Based on Genetic
Algorithm-S.Eshtehardiha, Gh.Shahgholian. First Joint
Congress on Fuzzy and Intelligent Systems, Ferdowsi
University of Mashhad, Iran

[3] Single phase statcom –its control algorithm-Linju Jose

[4] Analysis and Operation of STATCOM in Unbalanced


Systems Carlos A.C. Cavaliere , Edson H. Watanabe ,
Maurício Aredes for StatCom Controls Operation
withUnbalanced Voltages, Clark Hochgraf & Robert H.