1/8/2018

Instructor
Dr. Raymond Rumpf
(915) 747‐6958
rcrumpf@utep.edu

EE 5337
Computational Electromagnetics

Lecture #3

Preliminary Topics
 These notes may contain copyrighted material obtained under fair use rules.  Distribution of these materials is strictly prohibited  
Lecture 3 Slide 1

Outline
• Review of Linear Algebra
• Wave Vectors
• Wave Polarization
• Index Ellipsoids
• Electromagnetic Behavior at an Interface
– Phase matching at an interface
– The Fresnel equations
– Visualization
• Image Theory

Lecture 3 Slide 2

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Review of 
Linear Algebra

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Matrices Represent Sets of Equations
A set of linear algebraic equations can be written in “matrix” form.

a11w  a12 x  a13 y  a14 z  b1

a21w  a22 x  a23 y  a24 z  b2
a31w  a32 x  a33 y  a34 z  b3
a41w  a42 x  a43 y  a44 z  b4

 a11 a12 a13 a14   w  b1 

a a22 a23 a24   x  b2 
 21  
 a31 a32 a33 a34  y   b3 

    
 a41 a42 a43 a44   z  b4 

Lecture 3 Slide 4

2
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Interpretation of Matrices
a11 x  a12 y  a13 z  b1
 a11 a12 a13   x   b1 
a21 x  a22 y  a23 z  b2 a
 21 a22 a23   y   b2 
a31 x  a32 y  a33 z  b3  a31 a32 a33   z  b3 

EQUATION FOR… RELATION TO…

Equation for x  a11 a12 a13 

a a22 a23   a11 a12 a13 
Equation for y  21 a
Equation for z  a31 a32 a33   21 a22 a23 
 a31 a32 a33 
From a purely mathematical perspective, this interpretation does not make sense.  This 
interpretation will be highly useful and insightful because of how we derive the equations.
Lecture 3 Slide 5

Compact Matrix Notation
Matrices and vectors can be represented and treated as single variables.

 a11 a12 a13 a14   w  b1 

a a22 a23 a24   x  b2 
 21
 a31 a32 a33
 
a34   y   b3  Ax  b or

 A x  b
    
 a41 a42 a43 a44   z  b4 

 a11 a12 a13 a14   w  b1 

a a22 a23 a24  x b 
A   21 x  b   2
 a31 a32 a33 a34   y b3 
     
 a41 a42 a43 a44  z b4 
column column
square matrix
vector vector

Lecture 3 Slide 6

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Matrices Require Special Algebra
AB  BA
Commutative Laws Associative Laws Distributive Laws

AB  BA  AB  C  A  BC  A  B  C   AB  AC
AB BA  A  B   C  A   B  C  A  B  C  AC  BC

Multiplication with a Scalar Addition with a Scalar

 A  B   A  B  A?
  AB    A  B  A  B    a11  a1n 
 I  A      
Matrix Inverses and Transposes  am1    amn 
A   A
1
 AB   B A
1 1 1 1

A   A
T
 A  B  A  B  AB 
T T
T T T
 BT A T

A   A 
1 T
T 1

Lecture 3 Slide 7

Manipulating Matrix Equations
Example #1:  Dividing both sides by a matrix on the right
 A  B C  D  E Starting equation

 A  B  CC1   D  E  C1 Post‐multiply both sides by C‐1

A  B   D  E  C1 Recall that CC‐1=I

Example #2:  Dividing both sides by a matrix on the left
CA  B  D  E Starting equation

C1C  A  B   C1  D  E  Pre‐multiply both sides by C‐1

A  B  C1  D  E  Recall that C‐1C=I

Example #3:  Simplify an expression
 C A   D  BC  D
1 1
Starting equation

 C A   BC
1
1 Subtract D from both sides
1
A C  BC Recall inverse of a product rule

A 1CC1  BCC1 Post‐multiply both sides by C‐1

1
A B Recall that C‐1C=I
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The Zero and the Identity Matrices

Zero Matrix
0  0 0 A  A0  0
0       0A  A0  A
 0  0  AA 0

Identity Matrix
1 0 
 I A  AI  A
I  
0 1  A 1A  AA 1  I


Lecture 3 Slide 9

Matrix Division
It is very rare to calculate the inverse of matrix because it is very 
computationally intensive to do this.
At first glance, matrix division appears to require calculating the inverse 
of a matrix, but highly efficient algorithms exist that do not need to do 
this.

Pre‐Division: A  B 1C A = inv(B)*C; A = B\C;

Post‐Division: A  CB 1 A = C*inv(B); A = C/B;

Despite that both of these equations are dividing by B, pre‐ and post‐
division do NOT lead to the same result.
B 1C  CB 1
Lecture 3 Slide 10

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Matrix Division With More than Two Terms
Suppose we must evaluate the following matrix expression.
A  BC1D
Would the following MATLAB code work?
No!  Remember the order of operations.
A = B*C\D; MATLAB will first multiply B and C.
A  BC
It will then backward divide on D.
A   BC  D
1

So what is the correct code?
A = B/C*D; It might be a good idea to time these 
A = B*(C\D); two calculations to see which is faster.

Lecture 3 Slide 11

Proper Notation for Matrix Division
It is almost never correct to write matrix division as a fraction.
A
B
Why?
Does this represent predivision or postdivision?
B 1A or AB 1 ???
It is impossible to say, thus fraction notation is incorrect for matrices.

One exception  When both A and B are diagonal matrices, both 

pre‐ and post‐division will give the same answer.
1 1
b11   a11   a11  b11   a11 b11 
 b22   a22   a22  b   a22 b22 
     22   
             
        
 bMM   aMM   aMM   bMM   aMM bMM 

Lecture 3 Slide 12

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Ax = b Vs. Ax = x
Standard Linear Problem Eigen‐Value Problem

Ax  b Ax   x

• Has only one answer • Has an infinite number of answers
• Requires a source • Modes
• No source

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Wave Vectors

Lecture 3 Slide 14

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
Wave Vector k

k
The wave vector     conveys two pieces of information: (1) Magnitude 
conveys the wavelength  inside the medium, and (2) direction conveys 
the direction of the wave and is perpendicular to the wave fronts.


k  k x aˆ x  k y aˆ y  k z aˆ z
Lecture 3 Slide 15

Magnitude Conveys Wavelength
Most fundamentally, the magnitude of the wave vector conveys the 
wavelength of the wave inside of the medium.

1 2
 2  2
k1  k2 
1 2
Electromagnetic Waves & Polarization Slide 16

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Magnitude May Convey Refractive Index
When the frequency of a wave is known, the magnitude of the wave 
vector conveys refractive index.

1 2
 2 n  2 n2 2
k1  1
 k0 n1 k2   k0 n2 k0 
0 0 0

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 17

The Complex Wave Number
A wave travelling the +z direction can be written in terms of the wave 
number k as
 
E  z   Pe  jkz k  k   jk 

Substituting this back into the wave solution yields
   j k  jk  z   k z  jk z
E  z   E0 e   E0 e e

attenuation oscillation

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 18

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 and 
A wave travelling the +z direction can also be written in terms of a 
phase constant  and an attenuation coefficient  as
 
E  z   E0 e  k z e  jk z
   z  j  z
E  z   E0 e e

attenuation oscillation

We now have physical meaning to the real and imaginary parts of the 
wave vector.

k’ = Re[k]  phase term 2 2 n
k    j 


0
k’’ = Im[k]  attenuation term

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 19

Waves with Complex k

Purely Real k Purely Imaginary k Complex k

• Uniform amplitude • Decaying amplitude • Decaying amplitude

• Oscillations move power • No oscillations, no flow of  • Oscillations move power
• Considered to be a  power • Considered to be a 
propagating wave • Considered to be  propagating wave (not 
evanescent evanescent)

This implies that these are the only 2.5 configurations that 
electromagnetic fields can take on.
Electromagnetic Waves & Polarization Slide 20

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2D Waves with Doubly Complex k
Real k x Imaginary k x Complex k x

Real k y
x x x
y y y

Imaginary k y
x x x
y y y

Complex k y
x x x
y y y
Lecture 3 Slide 21

Wave Polarization

Lecture 3 Slide 22

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What is Polarization?
Polarization is that property of a radiated electromagnetic wave 
which describes the time‐varying direction and relative magnitude 
of the electric field vector.

Linear Polarization (LP) Circular Polarization (CP)

Left‐Hand Circular 
Polarization (LCP)

To determine the handedness of CP, imagine 
watching the electric field in a plane while the 
wave is coming at you.   Which way does it rotate?

Lecture 3 Slide 23

Possibilities for Wave Polarization
  
Ek P
Recall that              so the polarization vector      must fall within the 

plane perpendicular to    . k
We can decompose the polarization into two orthogonal directions,
â and    .
b̂
â


P  pa aˆ  pbbˆ


b̂ k

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 24

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Explicit Form to Convey Polarization
Our electromagnetic wave can be now be written as
   
 
 
E  r   Pe  jk r  pa aˆ  pbbˆ e  jk r
pa and pb are in general complex numbers in order to 
convey the relative phase of each of these components.
pa  Ea e ja pb  Eb e jb
Substituting pa and pb into our wave expression gives
     
E  r    Ea e ja aˆ  Eb e jb bˆ  e  jk r   Ea aˆ  Eb e  b a bˆ  e ja e  jk r
j  
   
We interpret b – a as the phase  We interpret a as the phase 
difference between pa and pb. common to both pa and pb.
  b  a   a
 
 
 
The final expression is:  E  r   Ea aˆ  Eb e j bˆ e j e  jk r

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 25

Determining Polarization of a Wave
To determine polarization, it is most convenient to write the 
expression for the wave that makes polarization explicity.
Ea  amplite along aˆ
 
 
 
E  amplite along bˆ
E  r   Ea aˆ  Eb e j bˆ e j e  jk r b

  phase difference
  common phase

We can now identify the polarization of the wave…

Polarization Designation Mathematical Definition
Linear Polarization (LP)  = 0°
Circular Polarization (CP)  = ± 90°, Ea = Eb
Right‐Hand CP (RCP)  = + 90°, Ea = Eb
Left‐Hand CP (RCP)  = - 90°, Ea = Eb
Elliptical Polarization Everything else

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 26

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Handedness Convention
As Viewed From Source As Viewed From Receiver
Polarization is taken as the time‐varying  Polarization is taken as the time‐varying 
electric field view with the wave moving  electric field view with the wave coming 
away from you.  Primarily used in  toward you.  Primarily used in optics and 
engineering and quantum physics. physics.

RCP RCP
source
source

receiver
receiver

LCP LCP
source source

receiver receiver

Lecture 3 http://en.wikipedia.org/wiki/Circular_polarization Slide 27

Linear Polarization
A wave travelling in the +z direction is said to be linearly polarized if: 
  
E  x, y, z   Pe jkz z P   sin   xˆ   cos   yˆ
P is called the polarization vector.

For an arbitrary wave, â
   
E  r   Pe jk r

P   sin   aˆ   cos   bˆ

aˆ  bˆ  k

k
b̂ 
k
All components of P have equal phase.

Lecture 3 Slide 28

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Linear Polarization

Electromagnetic Waves & Polarization Slide 29

Circular Polarization
A wave travelling in the +z direction is said to be circularly polarized if: 
  
E  x, y, z   Pe jkz z P  xˆ  jyˆ

P is called the polarization vector.

For an arbitrary wave, j
   
E  r   Pe jk r LCP

P  aˆ  jbˆ

aˆ  bˆ  k

RCP k
 
The two components of P have equal  j k
amplitude and are 90 out of phase.

Lecture 3 Slide 30

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LPx + LPy = LP45

A linearly polarized wave can always be decomposed as the sum of 
two linearly polarized waves that are in phase.

Lecture 3 Slide 31

LPx + jLPy = CP
A circularly polarized wave is the sum of two orthogonal linearly 
polarized waves that are 90° out of phase.

Lecture 3 Slide 32

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RCP + LCP = LP
A linearly polarized wave can be expressed as the sum of a LCP wave 
and a RCP wave.  The phase between the two CP waves determines 
the tilt of the LP wave.

Lecture 3 Slide 33

Why is Polarization Important?
• Different polarizations can behave differently in a 
device
• Orthogonal polarizations will not interfere with 
each other
• Polarization becomes critical when analyzing 
structures that are on the scale of a wavelength
• Focusing properties are different
• Reflection/transmission can be different
• Frequency of resonators
• Cutoff conditions for filters, waveguides, etc.
Lecture 3 Slide 34

17
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Poincaré Sphere
The polarization of a wave can be mapped to a unique point on the 
Poincaré sphere.
RCP

Points on opposite sides 
of the sphere are 
orthogonal. ‐45° LP 90° LP

See Balanis, Chap. 4.

0° LP +45° LP

LCP
Lecture 3 Slide 35

TE and TM
We use the labels “TE” and “TM” when we are describing the 
orientation of a linearly polarized wave relative to a device.
TE/perpendicular/s – the electric field is  TM/parallel/p – the electric field is 
polarized perpendicular to the plane of  polarized parallel to the plane of 
incidence. incidence.

Lecture 3 Slide 36

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Calculating the Polarization Vectors
Incident Wave Vector Surface Normal Unit Vectors of Polarization Directions

sin  cos   0  aˆ y   0

  
kinc  k0 ninc  sin  sin   nˆ  0 aˆTE   nˆ  kinc
   0
 cos   1   nˆ  k
 inc

aˆ  k
Right‐handed ˆaTM  TE inc
coordinate system aˆTE  kinc
x
y z Composite Polarization Vector

P  pTE aˆTE  pTM aˆTM

In CEM, we usually make

P 1

Lecture 3 Slide 37

Index Ellipsoids

Lecture 3 Slide 38

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Dispersion Relations
The dispersion relation for a material relates the wave vector to 
frequency.  Essentially, it tells us the refractive index as a function of 
direction through a material.
It is derived by substituting a plane wave solution into the wave 
equation.
For a linear, homogeneous, and isotropic (LHI) material, the 
dispersion relation is:

ka2  kb2  kc2  k02 n 2

ka2  kb2  kc2
This can also be written as:
2
 k02  0
n
Lecture 3 Slide 39

Index Ellipsoids
From the previous slide, the dispersion relation for a LHI material was:

ka2  kb2  kc2  k02 n 2

This defines a sphere called an “index ellipsoid.”

The vector connecting the origin to a point on  ĉ
the sphere is the k‐vector for that direction.  
Refractive index n is calculated from its magnitude.
 index ellipsoid
k  k0 n
For LHI materials, the refractive index is the
same in all directions.

Think of this as a map of the refractive  b̂
index as a function of the wave’s direction  â
through the medium.
Lecture 3 Slide 40

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Index Ellipsoids for Uniaxial Materials
Observations
ĉ • Both solutions share a common axis.
• This “common” axis looks isotropic 
nO with refractive index n0 regardless of 
polarization.
• Since both solutions share a single 
axis, these crystals are called 
nE nE “uniaxial.”
• The “common” axis is called:
o Optic axis
o Ordinary axis
nO o C axis
o Uniaxial axis
• Deviation from the optic axis will 
b̂ result in two separate possible 
modes.
â
nO  ka2  kb2  kc2
 2
 k 2  k 2 
 k02  a 2 b  k02   0
 nO  n E 
Lecture 3 Slide 41

Index Ellipsoids for Biaxial Materials
Biaxial materials have all unique refractive indices.  Most texts adopt the 
convention where
na  nb  nc
The general dispersion relation cannot be reduced.  

ĉ
Notes and Observations
• The convention na<nb<nc causes the optic 
axes to lie in the a‐c plane.
optic axes
• The two solutions can be envisioned as one 
balloon inside another, pinched together so 
they touch at only four points.

• Propagation along either of the optic axes 
b̂ looks isotropic, thus the name “biaxial.”
â
Lecture 3 Slide 42

21
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Direction of Power Flow
Isotropic Materials Anisotropic Materials
y  y
P 
P
 
k k
x x

 
Phase propagates in the direction of  k .  Therefore, the refractive index derived from     
k
is best described as the phase refractive index.  Velocity here is the phase velocity.

Power propagates in the direction of  P which is always normal to the surface of the 
index ellipsoid.  From this, we can define a group velocity and a group refractive index.

Lecture 3 Slide 43

 
Illustration of  k versus P


 P
k

 
P k Negative refraction into an 
electromagnetic band gap 
material.

We don’t need a negative refractive index to have negative refraction.

Lecture 3 Slide 44

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 1/8/2018

Phase Matching at an 
Interface

Lecture 3 Slide 45

Illustration of the Dispersion Relation
y
2
k  k  k   k0 n 
2 2 2
x y


Index ellipsoid
k
ky
x
kx
The dispersion relation for 
isotropic materials is essentially 
just the Pythagorean theorem.  
It says a wave sees the same 
refractive index no matter what 
direction the wave is travelling.
Lecture 3 Slide 46

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Index Ellipsoid in Two Different Materials

Material 1 (Low n) Material 2 (High n)
2  2
k x2,1  k y2,1  k1   k0 n1  k x2,2  k y2,2  k2   k0 n2 
2 2

n1  n2

Lecture 3 Slide 47

Phase Matching at the Interface Between Two 
Materials Where n1 < n2

n1  n2
Material 1
2
k  k y2,1  k1   k0 n1 
2 2
x ,1

Material 2
 2
 k y2,2  k2   k0 n2 
2 2
k x ,2

Lecture 3 Slide 48

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Summary of the Phase Matching Trend for n1 < n2
Material 1 Material 2
n1  n2 2
k x2,1  k y2,1  k1   k0 n1 
2  2
k x2,2  k y2,2  k2   k0 n2 
2

1 2 3

4 5 6

Properly phased matched 
at the interface.
Lecture 3 Slide 49

Phase Matching at the Interface Between Two 
Materials Where n1 > n2

n1  n2
Material 1
2
inc   c k  k y2,1  k1   k0 n1 
2
x ,1
2
inc   c

Material 2
 2
k x2,2  k y2,2  k2   k0 n2 
2

Lecture 3 Slide 50

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Summary of the Phase Matching Trend for n1 > n2
Material 1 Material 2
n1  n2 2
k x2,1  k y2,1  k1   k0 n1 
2  2
k x2,2  k y2,2  k2   k0 n2 
2

1 2

inc   c inc   c

3 4

inc   c inc   c
Properly phased matched 
at the interface.
Lecture 3 Slide 51

Reflection and 
Transmission:
The Fresnel Equations

Lecture 3 Slide 52

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Reflection, Transmission, and Refraction at an Interface

Angles
inc   ref  1
n1 sin 1  n2 sin  2 Snell’s Law
TE Polarization
 2 cos 1  1 cos  2
rTE 
 2 cos 1  1 cos  2
n1 , 1 22 cos 1
tTE 
 2 cos 1  1 cos  2
1  rTE  tTE
n2 , 2
TM Polarization
2 cos  2  1 cos 1
rTM 
1 cos 1  2 cos  2
2 2 cos 1
tTM 
1 cos 1  2 cos  2
cos  2
1  rTM  tTM
cos 1
Lecture 3 Slide 53

Reflectance and Transmittance
Reflectance
The fraction of power R reflected from an interface is called reflectance.  It is related 
to the reflection coefficient r through
2
2 2 RTE r
RTE  rTE RTM  rTM  TE 2
RTM rTM
Transmittance
The fraction of power T transmitted through an interface is called transmittance.  It is 
related to the transmission coefficient t through
2
2 1 cos  2 2 1 cos  2 TTE t
TTE  tTE TTM  tTM  TE
2 cos 1 2 cos 1 TTM tTM 2

Lecture 3 Slide 54

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Amplitude Vs. Power Terms
Wave Amplitudes
The reflection and transmission coefficients, r and t, relate the amplitudes of the 
reflected and transmitted waves relative to the applied wave.  They are complex 
numbers because both the magnitude and phase of the wave can change at an 
interface.
Eref  rEinc Etrn  tEinc
Wave Power
The reflectance and transmittance, R and T, relate the power of the reflected and 
transmitted waves relative to the applied wave.  They are real numbers bound 
between zero and one.
2 2 2 2
Eref  R  Einc Etrn  T  Einc
Often, these quantities are expressed on the decibel scale

RdB  10 log10  R  TdB  10 log10 T 

Lecture 3 Slide 55

Conservation of Power
When electromagnetic wave is applied to a device, it can be absorbed 
(i.e. converted to another form of energy), reflected and/or
transmitted.  Without a nuclear reaction, nothing else can happen.

A R T 1
Reflectance, R Transmittance, T Absorptance, A
Fraction of power from  Fraction of power from the  Fraction of power from 
the applied wave that is  applied wave that is transmitted  the applied wave that is 
reflected from the device. through the device. absorbed by the device.

Applied Wave
Transmitted Wave
Reflected Wave Absorbed Wave
Lecture 3 Slide 56

28
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The Critical Angle (Total Reflection)
Above the critical angle c, reflection is 100%

 2 cos  c  1 cos  2
rTE  1
2 cos  c  1 cos  2
 2 cos  2  1 cos  c
rTM  1
1 cos  c  2 cos  2

This will happen when cos(2) is imaginary.  The condition for the critical angle 
is derived from Snell’s Law.
n12
cos  2  1  sin 2  2  1  sin 2  c
n22
n12 n1 sin  c  n2 sin  2
1 sin 2  c  1
 n2  n22
1   c  sin 1   n12
 n1  n22
sin 2  c  1

Condition for Total Internal Reflection (TIR)
 n2 
 c  sin 1  
 n1 
Lecture 3 Slide 57

Brewster’s Angle (Total Transmission)
TE Polarization
 2 cos  B  1 cos  2        2 1
rTE  0 sin  B   2  2   1  2  
 2 cos  B  1 cos  2
 1 1    2 1 
 1  2
We see that as long as 1=2 then there is no Brewster’s angle.
Generally, most materials have a very week magnetic response and there is no Brewster’s 
angle for TE polarized waves.

TM Polarization
2 cos  2  1 cos 1       2 1
rTM  0 sin  B   2  2   2  1  
1 cos 1  2 cos  2  1 1   1  2 
 1  2

We see that if 1=2 then there is no Brewster’s angle.  
For materials with no magnetic response, the Brewster’s angle equation reduces to

 2 n2
tan  B   1   2 This is the most well known equation.
1 n1
Lecture 3 Slide 58

29
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Notes on a Single Interface
• It is a change in impedance that causes reflections
• Law of reflection says the angle of reflection is equal to the 
angle of incidence.
• Snell’s Law quantifies the angle of transmission as a 
function of angle of incidence and the material properties.
• Angle of transmission and reflection do not depend on 
polarization.
• The Fresnel equations quantify the amount of reflection 
and transmission, but not the angles.
• Amount of reflection and transmission depends on the 
polarization and angle of incidence.
• For incident angles greater than the critical angle, a wave 
will be completely reflected regardless of its polarization.
• When a wave is incident at the Brewster’s angle, a 
particular polarization will be completely transmitted.
Lecture 3 Slide 59

Visualization of Wave 
Scattering at an Interface

Lecture 3 Slide 60

30
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Longitudinal Component of the Wave Vector
1. Boundary conditions require that the tangential component of 
the wave vector is continuous across the interface.
Assuming kx is purely real in material 1, kx will be purely real in 
material 2.
 We have oscillations and energy flow in the x direction.

2. Knowing that the dispersion relation must be satisfied, the 
longitudinal component of the wave vector in material 2 is 
calculated from the dispersion relation in material 2.
k x2,2  k y2,2   k0 n2 
2

We see that k y will be purely real if k0 n2  k x ,2 .


We see that k y will be purely imaginary if k0 n2  k y , z .
 k0 n2 
2
k y ,2   k x2,2

Lecture 3 Slide 61

Field at an Interface Above and Below the 
Critical Angle (Ignoring Reflections)
n1  n2 n1  n2 n1  n2
No critical angle 1  C 1  C

1. The field always penetrates material 2, but it may not propagate.
2. Above the critical angle, penetration is greatest near the critical angle.
3. Very high spatial frequencies are supported in material 2 despite the dispersion relation.
4. In material 2, energy always flows along x, but not necessarily along y.
Lecture 3 Slide 62

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Simulation of Reflection and Transmission at a 
Single Interface (n1<n2)

n1=1.0, n2=1.73  B=60°
Lecture 3 Slide 63

Simulation of Reflection and Transmission at a 
Single Interface (n1>n2)

n1=1.41, n2=1.0  C=45°
Lecture 3 Slide 64

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Field Visualization for C=45°
inc = 44° inc = 46°

 
 

inc = 67° inc = 89°

 
 

Lecture 3 Slide 65

Electromagnetic Tunneling
If an evanescent field touches a medium with higher refractive index, 
the field may no longer be cutoff and become a propagating wave.

This is a very unusual phenomenon because the evanescent field is 
contributing to power flow.

This is called electromagnetic tunneling and is analogous to electron 
tunneling through thin insulators.

Lecture 3 Slide 66

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Image Theory

Lecture 3 Slide 67

Image Theory Reduces Size of Models
When fields are symmetric in some manner about a plane, it is 
only necessary to calculate one half of the field because the other 
half contains only redundant information.  Sometimes more than 
one plane of symmetry can be identified.  Image theory can 
dramatically reduce the numerical size of the model being solved.

Reduced model
Device is 75% smaller.
Model is 94% smaller.

G. Bellanca, S. Trillo, “Full vectorial BPM modeling of Index‐Guiding Photonic Crystal Fibers and Couplers,” Optics Express 10(1), 54‐59 (2002).

Lecture 3 Slide 68

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Summary of Image Theory

Electric Fields Magnetic Fields Electric Fields Magnetic Fields

perfect electric conductor (PEC) perfect magnetic conductor (PMC)

image fields

Duality
Lecture 3 Slide 69

Image Theory Applied to an Airplane

Lecture 3 Slide 70

35