BIOMHXANIKE™

E°KATA™TA™EI™
Y¶O™TA£MOI
A’ TEYXO™
ATE§IE °PAºIKøN TEXNøN: AÊÔ› TZIºA A.E.B.E.

Y¶EY£YNH ¶APA°ø°H™: XÔ‡ÏÈ· °ÈÒÙ·

 Y¶OYP°EIO E£NIKH™ ¶AI¢EIA™ KAI £PH™KEYMATøN
¶AI¢A°ø°IKO IN™TITOYTO

KEMI¢H™ ¶ANA°IøTH™ M¶AP°IøTA™ ¢HMHTPIO™ ™AN¢A§I¢H™ XPH™TO™

BIOMHXANIKE™
E°KATA™TA™EI™
Y¶O™TA£MOI
A’ TEYXO™
TEXNIKA E¶A°°E§MATIKA EK¶AI¢EYTHPIA

2Ô˜ ·ÎÏÔ˜

EȉÈÎfiÙËÙ·: E°KATA™TA™EøN KTIPIøN KAI BIOMHXANIKøN XøPøN

TOMEA™ H§EKTPO§O°IKO™

A£HNA 2001
™˘ÁÁÚ·Ê›˜

KÂÌ›‰Ë˜ AfiÛÙÔÏÔ˜, HÏ/ÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, ¤ÎÙ·ÎÙÔ˜ K·ıËÁËÙ‹˜ ÛÙÔ T.E.I. X·ÏΛ‰·˜

M·ÚÁÈÒÙ·˜ ¢ËÌ‹ÙÚÈÔ˜, HÏ/ÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, E›ÎÔ˘ÚÔ˜ K·˘ËÁËÙ‹˜ T.E.I. X·ÏΛ‰·˜
™·Ó‰·Ï›‰Ë˜ XÚ‹ÛÙÔ˜, HÏ/ÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, EÎ/ÎÔ˜ B/ıÌÈ·˜ ÂÎ/Û˘ ¶E 12

™˘ÓÙÔÓÈÛÙ‹˜

TÛ›Ï˘ B·Û›ÏÂÈÔ˜, HÏÂÎÙÚÔÏfiÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, EÎ·È‰Â˘ÙÈÎfi˜ B/ıÌÈ·˜ EÎ·›‰Â˘Û˘

EÈÙÚÔ‹ KÚ›Û˘

Iˆ·ÓÓ›‰Ô˘ M·Ú›·, HÏ/ÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, AÓ. K·ıËÁ‹ÙÚÈ· E.M.¶.

M¿Ú˘ £Âfi‰ˆÚÔ˜, HÏ/ÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, E›ÎÔ˘ÚÔ˜ K·ıËÁËÙ‹˜ T.E.I. X·ÏΛ‰·˜
¶¿ÁηÏÔ˜ ™Ù·‡ÚÔ˜, HÏ/ÁÔ˜ M˯·ÓÈÎfi˜, EÎ/Îfi˜ B/ıÌÈ·˜ ÂÎ/Û˘

°ÏˆÛÛÈ΋ EÈ̤ÏÂÈ·

¶··Ó‰Ú¤Ô˘ B·ÛÈÏÈ΋, ºÈÏfiÏÔÁÔ˜, EÎ·È‰Â˘ÙÈÎfi˜ B/ıÌÈ·˜ EÎ/Û˘

HÏÂÎÙÚÔÓÈ΋ EÂÍÂÚÁ·Û›·

T˙¿ÌÔ˜ ™Ù¤ÚÁÈÔ˜, ¢ÈÏ. M˯·ÓÈÎfi˜ MÂÙ·ÏÏ›ˆÓ

¶AI¢A°ø°IKO IN™TITOYTO
Y‡ı˘ÓÔ˜ ÙÔ˘ HÏÂÎÙÚÔÏÔÁÈÎÔ‡ ÙÔ̤·
IÁÓ¿ÙÈÔ˜ X·Ù˙Ë¢ÛÙÚ·Ù›Ô˘
MfiÓÈÌÔ˜ ¶¿Ú‰ÚÔ˜ ÙÔ˘ ¶·È‰·ÁˆÁÈÎÔ‡ IÓÛÙÈÙÔ‡ÙÔ˘
¶ƒO§O°O™
…………………………
………………

OÈ Û˘ÁÁÚ·Ê›˜
¶EPIEXOMENA
¶PO§O°O™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

ENOTHTA 1.1
1.1.1 ¢È·ÓÔÌ‹ ËÏÂÎÙÚÈ΋˜ ÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.2 ¢ÔÌ‹ ‚ÈÔÌ˯·ÓÈ΋˜ ËÏÂÎÙÚÈ΋˜ ÂÁηٿÛÙ·Û˘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1.3 ∏ÏÂÎÙÚÔÏÔÁÈο Û¯¤‰È· ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

ANAKEºA§AIø™H
∞Ó·ÎÂÊ·Ï·›ˆÛË . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
∂ÚˆÙ‹ÛÂȘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

ENOTHTA 2.1
2.1.1 ∫·ÓÔÓÈÛÌÔ› ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ‚ÈÔÌ˯·ÓÈÎÒÓ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2 ∫·ÓÔÓÈÛÌÔ› ÂÛˆÙÂÚÈÎÒÓ ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ (∫.∂.∏.∂.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.3 ∂›‰Ë ÂÛˆÙÂÚÈÎÒÓ ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ENOTHTA 2.2
2.2.1 ∆ÚfiÔÈ Î·Ù·Û΢‹˜ ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ‚ÈÔÌ˯·ÓÈÎÒÓ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.2 ¢È·ÙÔ̤˜ Î·È ÂÈÙÚÂfiÌÂÓ· Ú‡̷ٷ Û ·ÁˆÁÔ‡˜ Î·È Î·Ï҉ȷ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 ¢È·Ù¿ÍÂȘ ÚÔÛÙ·Û›·˜ Î·È ÂϤÁ¯Ô˘

ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ Î˘ÎÏˆÌ¿ÙˆÓ Î·È Î·Ù·Ó·ÏˆÙÒÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4 ¶˘ÎÓˆÙ¤˜ ‰ÈfiÚıˆÛ˘ Û˘ÓÙÂÏÂÛÙ‹ ÈÛ¯‡Ô˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.5 §ÔÈ¿ ÂÍ·ÚÙ‹Ì·Ù· ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ‚ÈÔÌ˯·ÓÈÎÒÓ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.2.6 ™˘Ì‚ÔÏÈÛÌfi˜ ‚·ÛÈÎÒÓ ‰È·Ù¿ÍÂˆÓ Î·È Ì¤ÛˆÓ ÚÔÛÙ·Û›·˜ - ÂϤÁ¯Ô˘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

ANAKEºA§AIø™H
∞Ó·ÎÂÊ·Ï·›ˆÛË . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
∂ÚˆÙ‹ÛÂȘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

ENOTHTA 3.1
3.1.1 ¶·ÚÔ¯¤˜ ËÏÂÎÙÚÈ΋˜ ÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1.2 ÀÏÈο ·ÚÔ¯ÒÓ ËÏÂÎÙÚÈ΋˜ ÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.1.3 ¢È·‰Èηۛ· ËÏÂÎÙÚÔ‰fiÙËÛ˘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

ENOTHTA 3.2
3.2.1 ¢ÔÌ‹ Î·È Â›‰Ë ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÈÓ¿ÎˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7
 3.2.2 ∆˘ÔÔ›ËÛË Î·È Î·Ù·Û΢·ÛÙÈο ÛÙÔȯ›· ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÈÓ¿ÎˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.2.3 ∂ÈÏÔÁ‹ Î·È ÙÔÔı¤ÙËÛË ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÈÓ¿ÎˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.2.4 ™˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÈÓ¿ÎˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

ENOTHTA 3.3
3.3.1 ∏ÏÂÎÙÚÔÏËÍ›· Î·È ÚÔÛÙ·Û›·
ËÏÂÎÙÚÈ΋˜ ÂÁηٿÛÙ·Û˘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.3.2 ÀÏÈο ÁÂÈÒÛÂˆÓ ÚÔÛÙ·Û›·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.3.3 ∂›‰Ë ÁÂÈÒÛÂˆÓ ÚÔÛÙ·Û›·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.3.4 ¶Ú·ÎÙÈΤ˜ ̤ıÔ‰ÔÈ ÂϤÁ¯Ô˘ ÁÂÈÒÛÂˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

ANAKEºA§AIø™H
∞Ó·ÎÂÊ·Ï·›ˆÛË . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
∂ÚˆÙ‹ÛÂȘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

ENOTHTA 4.1
4.1.1 ÀÔÏÔÁÈÛÌfi˜ Ú‡̷ÙÔ˜ ÙÚÔÊÔ‰ÔÛ›·˜ ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ Î·Ù·Ó·ÏˆÙÒÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
4.1.2 ÀÔÏÔÁÈÛÌfi˜ ÙÒÛ˘ Ù¿Û˘ ÁÚ·ÌÌÒÓ ÙÚÔÊÔ‰ÔÛ›·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.1.3 ÀÔÏÔÁÈÛÌfi˜ Î·È ÂÈÏÔÁ‹ ‰È·ÙÔÌ‹˜ ·ÁˆÁÒÓ ÙÚÔÊÔ‰ÔÛ›·˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.1.4 ÀÔÏÔÁÈÛÌfi˜ Î·È ÂÈÏÔÁ‹ ‰È·Ù¿ÍÂˆÓ ÚÔÛÙ·Û›·˜ ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ Î˘Îψ̿وÓ

Î·È Î·Ù·Ó·ÏˆÙÒÓ (·ÛÊ·ÏÂÈÒÓ, ‰È·ÎÔÙÒÓ, Î.Ï.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.1.5 ÀÔÏÔÁÈÛÌfi˜ Î·È ÂÈÏÔÁ‹ ˘ÎÓˆÙÒÓ ‰ÈfiÚıˆÛ˘

Û˘ÓÙÂÏÂÛÙ‹ ÈÛ¯‡Ô˜ (Û˘ÓÊ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

ENOTHTA 4.2
4.2.1 ∂ÎΛÓËÛË Î·È Ú‡ıÌÈÛË ÛÙÚÔÊÒÓ ÎÈÓËÙ‹ÚˆÓ ™˘Ó¯ԇ˜ ƒÂ‡Ì·ÙÔ˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.2.2 ∂ÎΛÓËÛË Î·È Ú‡ıÌÈÛË ÛÙÚÔÊÒÓ ∞Û‡Á¯ÚÔÓˆÓ ∆ÚÈÊ·ÛÈÎÒÓ ÎÈÓËÙ‹ÚˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

4.2.3 ∂ÎΛÓËÛË Î·È ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ™ÂÚ‚ÔÎÈÓËÙ‹ÚˆÓ ™˘Ó¯ԇ˜ ƒÂ‡Ì·ÙÔ˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

4.2.4 ∂ÎΛÓËÛË Î·È ¤ÏÂÁ¯Ô˜ µËÌ·ÙÈÎÒÓ ÎÈÓËÙ‹ÚˆÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

4.2.5 ªÂÙ¿‰ÔÛË Î›ÓËÛ˘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

ENOTHTA 4.3
4.3.1 °ÂÓÈο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

4.3.2 ªÂϤÙË Î·È ™¯Â‰›·ÛË ÂÁηٿÛÙ·Û˘ ΛÓËÛ˘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

4.3.3 ∂Ê·ÚÌÔÁ‹ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

ENOTHTA 4.4
4.4.1 °ÂÓÈο . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

4.4.2 ªÂϤÙË Î·È ™¯Â‰›·ÛË ÂÁηٿÛÙ·Û˘ ʈÙÈÛÌÔ‡ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

4.4.3 ∂Ê·ÚÌÔÁ¤˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

8
ANAKEºA§AIø™H
∞Ó·ÎÂÊ·Ï·›ˆÛË . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
∂ÚˆÙ‹ÛÂȘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
AÛ΋ÛÂȘ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

¶APAPTHMA A
¶›Ó·Î·˜ A: A·ÈÙÔ‡ÌÂÓË ÔÛfiÙËÙ· ʈÙÈÛÌÔ‡ E Û LUX
ÛÙÔ Â›Â‰Ô ÂÚÁ·Û›·˜ ‰È¿ÊÔÚˆÓ ¯ˆÚÒÓ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

¶›Ó·Î·˜ B: ™˘ÓÙÂÏÂÛÙ¤˜ ¯ÚËÛÈÌÔÔ›ËÛ˘ ÁÈ· ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂȘ ÂÛˆÙÂÚÈÎÔ‡ ʈÙÈÛÌÔ‡ . . . . . . . . . . . . . .266