4.

6 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Teoría

El ángulo entre dos vectores en el plano €R2, en el espacio €R3 o dimensionales

€Rn puede ser calculado de acuerdo con la siguiente ecuación:

Nota: No es necesario sacar los ángulos de todos los lados. (Algebra Superior.
Humberto Cárdenas. & Francisco Raggi. 2008).

𝑥.𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ||𝑥|| si x ≠ 0, ; 𝑦 ≠ 0, 0 ≤∝≤ 𝜋
||𝑦||

∝ 𝑒𝑠 𝑎𝑔𝑢𝑑𝑜 𝑠𝑖 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖 x · y > 0

∝ 𝑒𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑠𝑜 𝑠𝑖 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖 x · y < 0

𝜋
∝ 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑖 x · y = 0
2
“Ejemplo 1”:

Determina los ángulos interiores de dos lados del triángulo con los siguientes
puntos.

x y z

A= (3, -2 ,1)
B= (2, 4, -3)

C= (5, 1,-1)

1) Marcamos los puntos en el plano para formar el triángulo:

(C)

2) Angulo interior para vector 𝐴 = 𝐴𝐵: 𝐴𝐶

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐴𝐵:

𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 (𝐵𝑥 − 𝐴𝑥)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝐴𝐵𝑥

; 𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 (𝐵𝑦 − 𝐴𝑦)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝐴𝐵𝑦

𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 (𝐵𝑧 − 𝐴𝑧)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝐴𝐵𝑧

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐴𝐵:
 𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 (𝐶𝑥 − 𝐴𝑥)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝐴𝐶𝑥

𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 (𝐶𝑦 − 𝐴𝑦)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝐴𝐶𝑦

𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑚𝑜𝑠 (𝐶𝑧 − 𝐴𝑧)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑟 𝐴𝐶𝑧

AB = (−1, 6, −4)

𝐴𝐶 = (2, 3, −2)

3) Aplicar la fórmula para obtener el resultado

𝐴𝐵. 𝐴𝐶
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
||𝐴𝐵|| ||𝐴𝐶||

(−1, 6, −4)(2, 3, −2)

𝑐𝑜𝑠𝛼 =
(√(−1)2 + (6)2 + (−4)2 )(√(2)2 + (3)2 + (−2)2 )

(−2 + 18 + 8)
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
(7.28)(4.12)

𝑐𝑜𝑠𝛼 = .80
𝑐𝑜𝑠𝛼 −1 = 36.87
°’’’ 𝛼 = 36°52′ 11. 63′′

4) Angulo interior para vector 𝐵 = 𝐵𝐴: 𝐴𝐶

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐵𝐴:
 Restamos (Ax – Bx) para sacar BAx

Restamos (Ay – By) para sacar BAy

Restamos (Az – Bz) para sacar BAz

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐵𝐶

Restamos (Cx – Bx) para sacar BCx

Restamos (Cy – By) para sacar BCy

Restamos (Cz – Bz) para sacar BCz

𝐵𝐴 = (1, −6,4)

𝐵𝐶 = (3, −3,2)

5) Aplicar la formula
𝐵𝐴. 𝐵𝐶
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
||𝐵𝐴|| ||𝐵𝐶||

(1, − 6, 4)(3, −3, 2)

𝑐𝑜𝑠𝛼 =
(√(1)2 + (−6)2 + (4)2 )(√(3)2 + (−3)2 + (2)2 )

(3 + 18 + 8)
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
(7.28)(4.12)

𝑐𝑜𝑠𝛼 = .97
𝑐𝑜𝑠𝛼 −1 = 14.07
°’’’ 𝛼 = 14°4′ 11. 52′′