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Simulador VREP
Plataforma de Experimentación de Robots
Ingeniería Electrónica
Universidad de Nariño
Local nombre_variable
threadFunction = function()
local HBase = simGetObjectHandle("ArticulacionBase")
end
simSetJointTargetPosition(Handle_Articulacion, Angulo_rotacion)
Handle_Articulacion: identificador de la articulación a rotar.
Angulo_rotación: valor angular en radianes.
Ejemplo:
--Comentario
local HBase = simGetObjectHandle("ArticulacionBase")
simSetJointTargetPosition(HBase, 45*math.pi/180)
simWait(1) --Espera un segundo
simSetJointTargetPosition(HBase, 0*math.pi/180)