Sie sind auf Seite 1von 64

NUEVO Sistemas de visión, serie CV

C A TÁ LOGO GE N E R A L D E S IS TE MA S D E V IS IÓN

Más velocidad. Más resolución.


Más soluciones.
Presentamos los sistemas de visión más versátiles de la industria

CATÁLOGO GENERAL DE SISTEMAS DE VISIÓN


La evolución de los sistemas
de visión KEYENCE
KEYENCE lleva más de 20 años liderando, de forma innovadora, el campo
de los sistemas de visión. Sus sistemas de visión de alta velocidad y
rendimiento no han parado de mejorar, y ahora son más fáciles de utilizar y
más estables a la hora de solucionar las aplicaciones más difíciles.
La nueva serie CV-5000 es fruto de muchos años de experiencia e incluye
gran cantidad de novedades que han contribuido a que KEYENCE sea líder
en el sector. KEYENCE se ha propuesto presentar productos totalmente
vanguardistas que superen las expectativas de los clientes.
Serie CAD
Unidades de iluminación
LED, lentes, etc.

El primer sensor de
procesamiento de
imágenes Serie XV

Serie CV-300

Serie VX

Serie CV-700

Serie CV-100 Serie CV-500

Años 80 Años 90 2000


Se desarrolla un KEYENCE se convierte en la primera KEYENCE presenta la
dispositivo de empresa del sector en introducir primera solución de visión
procesamiento de sistemas completos de inspección compacta de dos cámaras
imágenes de uso visual compactos. con monitor integrado del
general. Estos sensores de uso general sector.
crearon un nuevo mercado para los
sistemas de visión fáciles de usar.

2 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
ÍNDICE
APLICACIONES
SERIE CV-5000
Serie CV-3000

SERIE CV-3000
Serie CV-2100

SERIE CV-2100
La llegada de la
serie CV-5000
Serie CV-2600

SERIE CV-700
Distintos modelos de
VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO

sistemas de visión CV-5000


CV-3000
CV-2100
CV-2600
XV

sistemas de
propósito general

ILUMINACIÓN
CV-700
CV-500
CV-300
CV-100
VX

FUNCIÓN (capacidad para solucionar problemas)

2003 2004 2005 a 2008 2009 y posteriormente


LENTES

Se lanza un sistema Se lanza un equipo Las series CV-3000 y CV-5000 Dada la expansión del mercado
de visión de alta con 2 megapíxeles. elevan el nivel, en cuanto a de sistemas de visión,
velocidad y propósito rendimiento de los sistemas de KEYENCE utilizará su vasta
general que incorpora visión, con la conectividad de experiencia y conocimientos
dos procesadores cuatro cámaras, una velocidad para seguir ofreciendo al
PERIFÉRICOS

y una cámara de inigualable y la interfaz de sector la tecnología más


transferencia digital. programación más fácil de avanzada disponible.
usar del sector.
Sistemas de visión de la serie CV 3
Descripción general del producto
Sistema de visión

Sistemas de visión multicámara ultra rápidos

Serie CV-5000 NUEVO P. 08

Serie multicámara P. 10
Arquitectura de controladores
expandible P. 13
Procesamiento ultra rápido y
nuevo motor de extracción de
color, A.C.E.II P. 14

Soluciones de detección de fallas P. 16


Software de comunicación y
procesamiento estadístico P. 23 Serie CV-5000

Múltiples opciones de
interconexión P. 26

Sistema de visión universal multicámara

Serie CV-3000 P. 32
Sistema de visión digital de alta velocidad

Serie CV-3000 Serie CV-2100 P. 37


Serie CV-2100

Procesamiento compacto de imágenes

Serie CV-700
Serie CV-700 P. 40

4 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Iluminación
Iluminación LED

Serie CA-D P. 44

ÍNDICE
Iluminación Iluminación Iluminación Iluminación
Iluminación fluorescente coaxial vertical de ángulo bajo anular directa de domo
CA-DX CA-DL CA-DR CA-DD

Series CV-R/CA-R P. 46

APLICACIONES
Iluminación Iluminación Controlador de Iluminación
posterior de barra iluminación LED fluorescente
CA-DS CA-DB CA-DC CA-R

SERIE CV-5000
Lentes
Lente macro telecéntrico

Serie CA-LM P. 54

SERIE CV-3000
8 mm 0.31" 50 mm 1.97"
Alta resolución y baja distorsión CA-LH8 CA-LH25

Serie CA-LH P. 55
Macro 8x Macro 2x
CA-LM8 CA-LM2
Lente CCTV

SERIE CV-2100
4 mm 0.16" 16 mm 0.63"

Serie CV-L P. 56
CA-LS4 CA-LS16

Lente súper pequeño

Series CA-LS/CA-LHS P. 58 8 mm 0.31"


CA-LHS8
3.5 mm 0.14"
CV-L3
16 mm 0.63"
CV-L16

SERIE CV-700
Monitores y dispositivos periféricos
Monitor LCD a color

Serie CA-M P. 61 ILUMINACIÓN

Monitor LCD a color

Serie CV-M P. 62 Monitor LCD a color de


8.4 pulgadas
Soporte
especial
CA-MP81/MN81
LENTES

Dispositivo de ajuste de la cámara

Serie CA-S2040 P. 63
PERIFÉRICOS

Monitor LCD a color de 5.5 pulgadas Dispositivo de ajuste de la cámara


CV-M30 CA-S2040

Sistemas de visión de la serie CV 5


Aplicaciones
Identificación de piezas/Inspección de defectos Medición/
Verifi cación de cuerpos OK Inspección del revestimiento OK Identifi cación OK
extraños en las ranuras de un de juntas fabricadas (FIPG) de bielas
pistón incorrectas
Automotriz/metalurgia

NG NG* NG*

Mue-
sca

*Revestimiento *Diámetro y longitud


sin continuidad diferentes

Inspección de haces de cables del motor y Inspecciones de la cavidad de Verificación del asentamiento OK
verifi cación de defectos en moldes en árboles de levas de las piezas en troqueles
soldaduras OK forjados en caliente

NG NG*
NG*

*pieza de
trabajo
*Haz defectuoso desviada

Inspección de Inspección Inspección de etiquetas (posición/aspecto)


Alimentación, farmacéutica y otros

Mancha Grieta
imperfecciones interior de
en la parte contenedores
inferior de latas

Identificación

Inspección de Muesca Detección Medición dimensional de las bocas de


despostilladuras de tazas las botellas
en la boca de las deformadas
botellas

Inspección visual de Imagen original Inspección multidireccional Alineación LCD


LEDs (SMD) de componentes
electrónicos
Mancha
Eléctrica/Electrónica

Imagen filtrada

La mancha se
ha extraído de
forma estable

Inspección visual de un Imagen original Inspección visual de OK Determinación del centro de


condensador osciladores una lámina circular a partir de
de cristal un arco parcial
Nuevo algoritmo de
detección de círculos
(herramienta de
Adherencia y tapa tendencia de posición
Imagen filtrada mal colocada del borde)

6 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Posicionamiento Inspección de color/OCR/conteo
Detección de posiciones de bandas Detección OK Detección de OK
de cajas de engranajes

ÍNDICE
fusibles mal erróneos
montadas

Automotriz/metalurgia
NG NG*

APLICACIONES
Piezas incorrectas
*Distinto número de dientes

Selección aleatoria de casquillos por parte Detección de OK Verifi cación OK


de robots la cantidad de la falta de
de grasa juntas tóricas o
aplicada a sus errores de
Ejemplo: las piezas alineación en
Detección de la
posición de la el montaje de

SERIE CV-5000
rosca NG* válvulas NG*
EGR

*No hay sufi - *Junta tórica


ciente grasa desviada

Verifi cación de tapones mal cerrados Inspección Verifi cación de

Alimentación, farmacéutica y otros

SERIE CV-3000
de fechas de tabletas
caducidad

SERIE CV-2100
Orientación
Verifi cación Conteo de Diferenciación incorrecta
del nivel de líquido artículos en de tipo/
una caja de orientación de
cartón empaques de
bebidas

SERIE CV-700
Inspección Vista superior Reconocimiento de caracteres de Verifi cación de la
OK
visual de números de orientación a través de
dimensión referencia cinta en relieve

ILUMINACIÓN
de los
condensadores
Eléctrica/electrónica

Vista lateral

NG
Falta la
marca

Medición Cámara 1: Detección de Verifi cación de la posición de obleas


LENTES

simultanea
Medición del paso marcas BAT en un contenedor
de paso y con tinta roja
coplanaridad Cámara 1

Cámara 2/3:
Medición de copla-
naridad

Cámara 2
PERIFÉRICOS

Cámara 3

Sistemas de visión de la serie CV 7


Serie CV-5000
La herramienta más vanguardista para solucionar problemas, ha mejorado aún más.
Presentamos la nueva serie CV-5000, que aumenta su capacidad para solucionar las aplicaciones
más exigentes.

LA MEJOR RESOLUCIÓN EN SU CATEGORÍA Ya está disponible el procesamiento de imágenes de ultra alta definición para cualquier línea de producción
Cámara 11x de alta velocidad y 5 millones de píxeles P. 10
La cámara 11x de alta velocidad transfiere
imágenes de ultra alta definición y 5
megapíxeles (2432 x 2050 píxeles) en
61.2 ms (16.3 veces por segundo). Las
líneas de producción de alta velocidad
ya pueden aprovechar las ventajas del
procesamiento de imágenes de alta
definición. La nueva serie CV-5000 acepta Defecto en un
hasta cuatro cámaras de 5 millones electrodo de una
de píxeles y transfiere las imágenes celda solar
Cámara convencional de 310,000 Cámara de 5 millones de píxeles
simultáneamente, lo que permite
píxeles La línea rota se ve con claridad.
inspecciones de alta definición de hasta No es posible reconocer el defecto.
20 millones de píxeles.

LAS MÁS RÁPIDAS DE SU CLASE Sistema de procesamiento paralelo de alta velocidad


Tecnología del procesador 3+1 3 +1 P. 14 Processor

La arquitectura de procesamiento paralelo 3 + 1 cubre las necesidades de


procesamiento intensivo que requiere el gran volumen de imágenes de 5 millones
de píxeles, el procesamiento del color y los avanzados algoritmos que realizan
operaciones numéricas complejas.

AMPLIA GAMA DE CÁMARAS PARA ELEGIR


Los usuarios pueden seleccionar la cámara más apropiada para la aplicación

Catorce tipos de cámaras diferentes P. 11


Los usuarios pueden seleccionar la cámara ideal para su aplicación entre la gama
más amplia del sector de cámaras ultracompactas, de 5 millones de píxeles y de 2
millones de píxeles. Todos los tipos de cámaras están disponibles en dos modelos:
blanco y negro, y color. La serie CV-5000 puede utilizar hasta cuatro tipos de
cámaras diferentes a la vez, lo que rentabiliza las aplicaciones multicámara.

LÍDER DEL SECTOR Control de la iluminación mediante un controlador


Presentación de una arquitectura
de controladores expandible P. 13
Esta arquitectura permite a los usuarios aumentar la flexibilidad de sus
sistemas a través de unidades de expansión, que incluyen la unidad
de expansión de la cámara y la unidad de expansión de control de la
iluminación. Al limitar la funcionalidad a los puntos esenciales, los usuarios
pueden cubrir sus requisitos, reducir costos y seguir manteniendo la Controlador Unidad de
flexibilidad necesaria para poder realizar actualizaciones en el futuro. Unidad de expansión de control expansión
de la iluminación de la
cámara

8 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
ÍNDICE
LAS MEJORES EN SU CATEGORÍA Soluciones para aplicaciones sofisticadas de inspección de defectos

APLICACIONES
Nuevos algoritmos de detección de defectos para resolver
aplicaciones difíciles P. 16
Se han incorporado varios algoritmos Aplicaciones que antes se
Partícula Extrae con precisión
nuevos que detectan objetos extraños consideraban difíciles extraña exclusivamente la partícula extraña

o protuberancias en perfiles con formas


irregulares. Dichos algoritmos también

SERIE CV-5000
eliminan reflejos y otros ruidos de fondo
para que únicamente se resalten las
imperfecciones.

Detección de imperfecciones diminutas en el perfil Detección de partículas en fondos con reflejos y otras
variaciones de tonos

SERIE CV-3000
LAS MEJORES EN SU CATEGORÍA Detección confiable en condiciones desfavorables
Nuevo procesamiento de mejora de imágenes P. 15, 17
En las funciones de preprocesamiento se han realizado avances considerables que eliminan los cambios condicionales que
provoca la variación de la pieza de trabajo. La función recientemente incorporada de procesamiento del color de precisión procesa

SERIE CV-2100
directamente toda la información del color, con el fin de extraer de forma fiable los defectos de los fondos con variaciones del fondo o
de iluminación. Partícula extraña

Partícula extraña

SERIE CV-700
Detección de una partícula Aísla las partículas extrañas Detección de una partícula Elimina el patrón a rayas y sólo
extraña en una superficie mediante la eliminación de los extraña en un fondo de líneas muestra la partícula extraña
metálica redonda reflejos del metal diagonales

ILUMINACIÓN
LAS MEJORES EN SU CATEGORÍA

Gama completa de funciones estadísticas y de almacenamiento de imágenes P. 23


Los controladores Serie CV-5000 vienen con funciones
estadísticas incorporadas, que le permiten al usuario ver los
resultados de la inspección en tiempo real.
LENTES

Su archivo de imágenes incorporado puede almacenar hasta


1024 tomas de inspección para su revisión posterior.
Combinando estas dos características se hace posible
el análisis detallado de las tendencias de resultados de
producto y condiciones de falla, ahora es más fácil que
nunca para los usuarios la afinación de las tolerancias y
PERIFÉRICOS

ajustes de su programa para aumentar el porcentaje de


rendimiento.

Sistemas de visión de la serie CV 9


Cámaras de 5 millones de píxeles y ultra alta velocidad

[ LAS MÁS RÁPIDAS DEL SECTOR ]


Series de cámaras de 5 millones de píxeles de alta velocidad

A color En blanco y negro


CV-H500C CV-H500M

Las cámaras 11x de alta velocidad de KEYENCE transfieren 2432 x 2050 píxeles en sólo 61.2 ms. Esta alta velocidad de
5 millones
transferencia proporciona las ventajas del procesamiento de imágenes de alta definición a líneas de producción de alto de píxeles
2050
rendimiento. Ahora se pueden realizar con una sola cámara inspecciones que anteriormente eran imposibles. Por ejemplo, es Tiempo de transferencia
posible detectar defectos diminutos en piezas de tamaño estándar o se pueden capturar e inspeccionar detalladamente piezas de imágenes: 61.2 ms
grandes con una sola cámara. Además, las cámaras al ser pequeñas se facilita su montaje prácticamente en cualquier lugar. 2432

Detección fiable de microdefectos

Defectos de impresión en celdas solares

Diseño
roto

❚ 310,000 píxeles ❚ 2 millones de píxeles ❚ 5 millones de píxeles


Las líneas están desenfocadas y no El defecto está desenfocado y no Las líneas son nítidas y la falla se
se pueden detectar. tiene la claridad suficiente para que puede detectar con precisión.
se realice una inspección precisa. La
imagen requiere un campo de visión
menor.

Captura de toda la imagen en una toma gracias a su mayor campo de visión

Comparación Una cámara de 5 millones de píxeles puede inspeccionar toda ❚ Procesamiento simultáneo de 20 millones de píxeles
la imagen a la vez sin perder la resolución necesaria para
de campos dicha inspección.
Procesamiento de hasta 20 millones de píxeles mediante la
de visión con conexión de cuatro cámaras de 5 millones de píxeles. Las cuatro
cámaras realizan las capturas y las transferencias simultáneamente.
las cámaras
actuales
310,000 píxeles 480
Para mantener la
resolución necesaria para
las inspecciones de lo 640 1200
impreso…

Super HD permite procesar


2 millones de píxeles 2050 4100 aproximadamente
20 millones de píxeles.
1600

5 millones de píxeles

2432 4864

10 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Amplia gama de cámaras
[ AMPLIA GAMA DE CÁMARAS PARA ELEGIR ] Seleccione la cámara más apropiada para la aplicación
La serie CV-5000 tiene una vasta gama de cámaras, lo que permite al usuario seleccionar meticulosamente la cámara que más se ajuste a
las necesidades de sus aplicaciones. Independientemente de que la aplicación exija: medición a color de alta precisión con una cámara de 5
megapíxeles, procesamiento ultrarrápido con una cámara 7x de alta velocidad o un montaje con una carcasa compacta; la gama de cámaras de la

ÍNDICE
serie CV-5000 puede ofrecerle una solución.

Cámaras 7x de alta velocidad Cámaras 2x de alta velocidad

❚ Cámaras de 2 millones de píxeles


Las cámaras CCD 7x de la serie CV-5000 son las más rápidas de su clase, por
Impulsadas por un CCD a color de 2 millones de píxeles, estas
lo que funcionan fácilmente en líneas de alta velocidad y objetivos en continuo
cámaras transfieren los 2 millones de píxeles en 59 ms. Todos

APLICACIONES
movimiento. Las imágenes se pueden transferir rápidamente sin compresión,
los modelos son muy eficaces para realizar inspecciones de
lo que soluciona aplicaciones de inspección que antes no se podían solucionar
defectos diminutos o para mediciones de dimensiones que
con ningún equipo de sistema de visión.
exigen alta resolución.
Los modelos de cámara de 2 millones de píxeles pueden realizar el
procesamiento aproximadamente en el mismo tiempo que los modelos
convencionales de 310,000 píxeles, lo que permite realizar inspecciones de A color
alta resolución sin reducir los tiempos de los ciclos de los productos. CV-200C
En blanco y negro

SERIE CV-5000
[ LAS MÁS RÁPIDAS DE SU CLASE ] ❚ Cámaras de 2 millones de píxeles NUEVO CV-200M

Para inspecciones que exigen un procesamiento de alta resolución y velocidad.


Cámara
estándar 200 ms

Cámara 2x de
alta velocidad
100 ms ❚ Cámaras de 310,000 píxeles
Cámara 7x de La transferencia de toda la imagen se Las cámaras de 310,000 píxeles utilizan un CCD de 2x de
alta velocidad realiza en sólo 29.2 ms.
alta velocidades con accionamiento progresivo que permite la

SERIE CV-3000
transferencia de 640 x 480 píxeles (310,000 píxeles) en 16 ms
soportando una amplia gama de aplicaciones.
A color
CV-H200C
A color
CV-035C
En blanco y negro
CV-035M

SERIE CV-2100
En blanco y negro [ LAS MÁS PEQUEÑAS DEL SECTOR ] ❚ Cámaras ultracompactas
CV-H200M
Cámaras compactas con el mismo rendimiento que los modelos
2 millones
de píxeles restantes de la serie CV-5000. Su pequeño tamaño permite
1200
Tiempo de transferencia instalarlas en lugares estrechos, que
de imágenes: 29.2 ms
1600
normalmente se reservan para sensores
fotoeléctricos. Puede elegir entre una

SERIE CV-700
cámara de 310,000 píxeles y 12 mm
[LAS MÁS RÁPIDAS DE SU CLASE] ❚ Cámaras de 310,000 píxeles 0.47" de ancho o una de 2 millones
Para aplicaciones cuya prioridad es el tiempo de procesamiento. de píxeles y 17 mm 0.67" de ancho, la
Transfiere 640 x 480 píxeles en 4.7 ms. más pequeña del sector. Se pueden
Accesorio de
Cámara seleccionar distintas resoluciones para vista lateral
estándar 33 ms 310,000
píxeles las diferentes tareas de detección.
Cámara 2x de 480
16 ms Tiempo de transferencia También puede encontrar accesorios
alta velocidad de imágenes: 4.7 ms

ILUMINACIÓN
Cámara 7x de La transferencia de toda la imagen 640 para obtener una vista lateral.
alta velocidad se realiza en sólo 4.7 ms. 30 mm 1.18"
Comparación del tamaño con respecto a un modelo
convencional (CV-S035C) 12 mm 0.47"

A color
CV-H035C
En blanco y negro
CV-H035M

□12 mm 0.47" (un tamaño ultrapequeño, una décima parte del volumen de
LENTES

una cámara convencional)


A color En blanco y negro A color En blanco y negro
y 2 millones y 2 millones de píxeles y 310,000 píxeles y 310,000 píxeles
de píxeles CV-S200M CV-S035C CV-S035M
CV-S200C
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 11


[ LÍDER DEL SECTOR ] Escaneo parcial de imágenes
Adquisición simultánea La función de escaneo parcial de imágenes reduce el tiempo de
Sistema multicámara transferencia de las imágenes, ya que sólo se transfiere la zona
seleccionada de la imagen.
La serie CV-5000 permite el uso simultáneo de varias cámaras distintas,
que se pueden seleccionar entre una gama de 14 modelos distintos.
Los usuarios pueden seleccionar y combinar las cámaras que más se
Comparación del tiempo de transferencia de
imágenes: En el CV-H035C
ajustan a la tarea de detección, como por ejemplo, utilizar una cámara
en blanco y negro en la cámara 1 y una cámara a color en la cámara 2.
Añadiendo la unidad de expansión de cámaras se pueden conectar un
máximo de cuatro cámaras.* El sistema funciona en las cuatro cámaras
simultáneamente (adquisición y procesamiento), entre las que se incluye
la cámara a color de 5 millones de píxeles que genera una enorme
cantidad de datos. El sistema multicámara proporciona a los usuarios una
vía de actualización flexible que permite incorporar fácilmente elementos Todas las líneas escaneadas: 4.7 ms 200 líneas escaneadas: 2 ms
en el futuro o realizar cambios en sus necesidades de inspección.
* La unidad de expansión de cámaras se puede conectar a los modelos CV-5702(P) y CV-5502(P).
Los ajustes de ganancia ayudan a aumentar el contraste
[Sistema multicámara] Controlador Unidad de expansión
de cámaras
Los controladores de la serie CV-5000 están equipados con una
función de ajuste de ganancia de la cámara que permite hasta 81
niveles de sensibilidad. Si en el momento de capturar imágenes
Seleccione un máximo de cuatro
cámaras entre los 14 modelos se utilizan velocidades de obturación elevadas, un aumento de
la ganancia proporciona más luz para las imágenes brillantes sin
necesidad de utilizar la costosa iluminación estroboscópica. Mediante
la función ganancia/desplazamiento, que también admite ajustes
individuales para los componentes R, G y B de datos CCD con un
muestreo de 10 bits, aumenta la diferencia de tonalidad en imágenes
con poco contraste y permite procesar imágenes de manera confiable.

Efectos del aumento de sensibilidad


2 entradas de cámara + 2 más

Ejemplos de distintas
combinaciones

Imagen tomada con una cámara Serie CV-5000


KEYENCE convencional
Cámara 1 Comparación de imágenes con una velocidad de obturación de 1/10,000 segundos.
(ambas imágenes se han tomado en las mismas condiciones, utilizando iluminación
Inspecciones de fluorescente).
imperfecciones en Efectos de la función ganancia/desplazamiento
moldes, inspecciones de
elementos impresos
Cámara a color compacta de
2 millones de píxeles + unidad
de vista lateral

Imagen original Después de la función


Cámara 2, 3 ganancia/desplazamiento
(Se ha cambiado del tramo del componente R)
Inspección de coplanaridad
Cámaras compactas en blanco y negro de
2 millones de píxeles Modo de adquisición de varias imágenes
Si se usan varias cámaras simultáneamente para realizar la inspección, la capacidad En este modo, las imágenes se adquieren y se procesan utilizando
para seleccionar las cámaras que más se ajustan a dicha inspección reduce el costo del una sola entrada de disparo. Se obtiene el promedio de los datos
sistema global. para proporcionar resultados constantes para las imágenes que
están desenfocadas debido al estado de la pieza de trabajo o a la
[ NUEVO ] Posibilidad de uso de EtherNet/IP variación provocada por una vibración en la línea de producción. Una
característica útil de este modo es la función Exclusión (pendiente de
Se pueden introducir y generar valores y controles a través del puerto
Ethernet. patente), que elimina los datos de mediciones falsas. (* También se pueden
generar los valores máximos y mínimos de los resultados tras procesar varias imágenes.)
❙ Comunicación disponible a través de mensajes implícitos y explícitos.
❙ Hasta 128 dispositivos conectados [Método de procesamiento del modo de adquisición de varias imágenes]
❙ Cumple los estándares del test de conformidad A5 Imagen 1 a
2 b
3 (c)
Puerto Ethernet 4 d
1 disparo 5 e
integrado PLC adquiere varias
imágenes Muestra y genera
consecutivas el promedio de
todos los datos de
la imagen, excepto
Error de los datos de las a+b+d+e
medición mediciones falsas 4

Ethernet
PC

12 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
La nueva arquitectura de controladores logra
una funcionalidad sin precedentes
Más funciones, menos precio Control sencillo de la iluminación sin necesidad de cables
[LÍDER MUNDIAL ] adicionales
Arquitectura de controladores “expandible” [LÍDER MUNDIAL]

ÍNDICE
La nueva serie CV-5000 ofrece dos unidades de expansión como Unidad de expansión de control de la iluminación LED
accesorios del controlador principal: una unidad de expansión de Todas las unidades de expansión de control de la iluminación cuentan con
cámaras y una unidad de expansión de control de la iluminación. Esta dos terminales de iluminación. Los modelos de la serie CV-5000 pueden
arquitectura permite a los usuarios controlar los costos, ya que pueden controlar hasta cuatro unidades de expansión, lo que significa que se
seleccionar solamente las unidades que sean necesarias sin perder pueden usar un total de 8 iluminaciones* a la

APLICACIONES
la flexibilidad necesaria para adaptarse a los cambios que se puedan vez. El menú de configuración de la cámara del
realizar en el futuro. controlador tiene los controles del potenciómetro
integrados y patrones de iluminación
configurables. Esto proporciona a los usuarios
un control total de la iluminación sin necesidad
de cables independientes ni de programación
basada en PLC. Por ejemplo, es posible definir
que una iluminación emita un destello con

SERIE CV-5000
cada entrada del disparador, lo que aumenta
la vida de la iluminación. La intensidad de la
iluminación también se puede modificar a través
Controlador Unidad de de la interfaz de usuario de CV y de los controles de mando externos.
Unidad de expansión de expansión de * Siempre que el consumo eléctrico total de las iluminaciones no supere la capacidad
control de la iluminación cámaras
eléctrica nominal, se pueden conectar más iluminaciones con el cable separador opcional.
Por ejemplo, el usuario puede conectar hasta dieciséis iluminaciones de 10 W.

SERIE CV-3000
Ejemplos de aplicaciones que usan la unidad de expansión de control de la iluminación
❚ Conmutación de iluminación (iluminación multipatrón) ❚ La intensidad de la luz se preestablece en función del número de programa
Inspecciones simultáneas de impresión, dimensiones y Ajuste automático de la intensidad de la luz en función del producto
orientación Si los niveles del color y reflejo varían en función del tipo de producto que se inspecciona y si
La iluminación de ángulo bajo se utiliza para las inspecciones el producto está en constante movimiento, es posible que no haya oportunidad de ajustar la
de la impresión y las dimensiones, mientras que la iluminación intensidad de la luz sin que ello afecte al brillo de la imagen adquirida. En este caso, se puede
coaxial se utiliza para detectar la orientación. Cada entrada del establecer el nivel de intensidad de la luz deseado de cada número de programa, de forma que

SERIE CV-2100
disparador conmuta automática las lámparas, con el fin de que cambie automáticamente en función de las propiedades específicas del objetivo, lo que permitirá
se puedan realizar todas las inspecciones sin utilizar ningún que se realicen cambios ininterrumpidos sin necesidad de realizar ajustes manuales.
PLC. Cada posición se puede programar con un máximo de
cuatro patrones de iluminación.

Intensidad de la luz: 127


Intensidad de la luz: 127 El color aparece saturado
en las zonas cuyo nivel de
Sin cambiar la reflejo es elevado.
intensidad de

SERIE CV-700
la luz

Cambio de Intensidad de la luz: 80


producto
Al preprogramar la
La iluminación coaxial La iluminación de ángulo En el caso de los intensidad óptima de la
mejora la visibilidad de bajo mejora la inspección productos con bajo nivel luz para este producto,
las marcas de orientación de las impresiones y de de reflexión, la intensidad el cambio se realiza con
de las esquinas. los cables. de la luz es clave. facilidad.

ILUMINACIÓN
No se necesitan controles ni cables
A menudo, los cambios de producto
requieren un ajuste en la intensidad
de la luz para ajustarla a las Método convencional
propiedades de reflexión del producto. No se necesitan controles
Controlador de Control de cambios en la Control de Sensor de ni cables
Convencionalmente, esto lo hacía un
LENTES

iluminación intensidad de la luz PLC cambios de


(8 bit x canales usados) producto imágenes
PLC, que cambiaba los ajustes de x 4 unidades
intensidad de la luz en el controlador
de la iluminación durante los cambios
de producto. Sin embargo, con el
CA-DC21E, es posible preprogramar y
registrar la intensidad de luz adecuada
para cada una de las inspecciones del
PERIFÉRICOS

controlador, y todo ello sin necesidad


de cableado adicional ni controles
complicados.

Sistemas de visión de la serie CV 13


La plataforma de procesamiento más rápida de la industria

Sistema de procesador 3 + 1: ultra alta ❚ Ejemplos de procesamiento a alta velocidad


3+1
Processor
velocidad, procesamiento en paralelo
Los modelos de la serie CV-5000 los impulsa un motor de
procesamiento de imágenes a color de alta velocidad (A.C.E. Inspección de la superficie de los componentes de un chip
La serie CV-5000* finaliza el procesamiento con un intervalo de disparo de 3 ms.
II). Además, la CPU RISC (Reduced Instruction Set Computer o
PC con conjunto de instrucciones reducido) de alta velocidad se
complementa con dos DSP (Digital Signal Processors o procesadores Tareas de procesamiento
Con una imagen parcial de 240
de señal digital) diseñados específicamente para el procesamiento
líneas, la serie CV-5000 realiza
de imágenes. Los modelos de la serie CV-5000 utilizan estos cuatro la compensación de posición
procesadores para lograr la máxima velocidad de procesamiento y el procesamiento de la
disponible en el sector. La CPU y los intensidad del color, al mismo
tiempo que busca defectos, la
DSP son la tecnología más reciente, y
medición del borde, el ángulo
con ellos se logra el doble de velocidad del borde y la distancia entre
que la de los modelos de la serie bordes.
KEYENCE CV-3000.

Comparación del procesamiento de los


modelos de la serie CV-5000 y de los
modelos anteriores Inspección de la superficie del tapón del producto
Modelos anteriores La serie CV-5000* finaliza el procesamiento con un intervalo de disparo de 12 ms.
Cámara
CPU Salida Tareas de procesamiento
La cámara 7x a color de
310,000 píxeles y alta
velocidad captura imágenes de
Modelos de la serie CV-5000 toda la pantalla y realiza varias
DSP evaluaciones del producto.
Cámara Motor de La búsqueda de defectos, el
procesamiento de procesamiento de diferencias
imágenes a color
CPU Salida
(cancelación de patrón), el
procesamiento de la intensidad
DSP del color, la compensación de
la posición rotatoria de 360° y
la compensación de la posición
Los modelos de la serie CV-5000 comparten las tareas de procesamiento de imágenes del borde proporcionan la
entre varios procesadores para lograr mayores velocidades de procesamiento.
inspección más exhaustiva * CV-5500 combinado con un CV-H035C
❚ Comparación del sistema de procesamiento “3 + 1” en y precisa de los productos
disponibles.
una sola CPU
Cuanta mayor sea la carga del procesamiento de imágenes (*),
Dos memorias intermedias
más evidente será la diferencia entre el sistema de procesamiento Los modelos de la serie CV-5000 cuentan con dos memorias
en paralelo 3 + 1 y un sistema con una sola CPU. El sistema de intermedias, lo que permite disparar la unidad antes de que termine de
procesamiento 3 + 1 es un ejemplo del concepto de estabilidad de procesar la imagen anterior. Esto permite lograr tiempos de inspección
la serie CV-5000. Permite a los usuarios optimizar los ajustes para
de 5.2 ms (aproximadamente 11,500 imágenes por minuto) para la
lograr un rendimiento estable en entornos de líneas de producción sin
adquisición de imágenes en la pantalla completa.
aumentar considerablemente el tiempo de procesamiento.
(* Suponiendo un tiempo de procesamiento de imágenes de 4 ms con el CV-H035C)

Relación entre la carga del procesamiento de imágenes y el tiempo de Método existente Disp1 Disp2 Disp3
procesamiento (Ejemplo)
180
Transfer- Transfer- Transfer-
Tiempo de procesamiento (ms)

160
encia 1 encia 2 encia 3
140 Aprox. 1900
Sistemas de 1 CPU existentes Procesa- Procesa- Procesa- imágenes por
120 miento 1 miento 2 miento 3 minuto.

100 Serie
80 CV-5000 con Disp1 Disp2 Disp3 Disp4 Disp5
5.2 ms
60 dos memorias
Sistema de 3+1 procesadores intermedias
40
Transfer- Transfer- Transfer- Transfer-
20 encia 1 encia 2 encia 3 encia 4
Aprox. 11,500
imágenes por
0 Procesa- Procesa- Procesa- Procesa- minuto.
miento 1 miento 2 miento 3 miento 4
Carga de procesamiento de imágenes (*)

* Carga de procesamiento de imágenes


Los siguientes factores aumentan las cargas del procesamiento de
Diseño sin ventiladores
imágenes:
En lugar del procesamiento de ultra alta velocidad, los modelos de
❙ Ajustes de parámetros detallados para búsquedas e inspecciones de la serie CV-5000 presentan un diseño sin ventiladores basado en la
manchas
tecnología de disipación de calor. Un ventilador es un componente
❙ Incorporación de funciones de mejora de imágenes
que afecta la vida del producto y no utilizarlo implica más horas de
❙ Aumento de los píxeles de la cámara funcionamiento continuo confiable. Además, este diseño no emite
❙ Aumento de las ventanas de inspección partículas, lo que hace que la serie CV-5000 se apropiada para
entornos de cuartos limpios.
14 Sistemas de visión de la serie CV
HISTORIA
El nuevo procesamiento a color extrae los
defectos difíciles de detectar
[NUEVO]
Nuevo motor de extracción de color, A.C.E.II

ÍNDICE
Los modelos de la serie CV-5000 cuentan con un nuevo motor de extracción
de color. El A.C.E.II (Advanced Colour extraction Engine II o motor de
extracción avanzada de color II) utiliza el modelo de color HSB (el modelo
de color más cercano al ojo humano) para lograr un alto rendimiento de
extracción de color que estabilice los esquemas de procesamiento del color
inestables. Los modelos de la serie CV-5000 también cuentan con la función

APLICACIONES
de “procesamiento del color de precisión” para extraer la información del
color exactamente de la forma que la cámara la captura. Esta tecnología
amplía considerablemente la gama de aplicaciones de procesamiento del
color que antes realizaban los sistemas de visión.

Imagen original

SERIE CV-5000
Extracción de Procesamiento
de tonos de
una lámina de color
cobre en placas
de circuitos
impresos

SERIE CV-3000
❚ El procesamiento de tonos de Pantalla de tonos de color Pantalla diferencial de tonos
A.C.E.II selecciona el color cobre A.C.E.II extrae con precisión
color diferencia con precisión los diferentes colores y oscurece el área que lo rodea solamente las partes de la lámina
de cobre.
El procesamiento de tonos de color puede optimizar la gradación de
los tonos utilizando el tono, la saturación y el brillo, lo que permite
convertir imágenes con contraste bajo en imágenes con diferencias
de tono definidas. A diferencia del procesamiento a todo color
convencional, que selecciona todos los cambios en el tono y dificulta Procesamiento estándar de color
la distinción entre OK y NG, el procesamiento de tonos de color puede

SERIE CV-2100
optimizar la diferencia de tonalidad entre un color especificado por el
usuario y el fondo.

❚ Procesamiento del color con precisión


Detecta todas las variaciones de color
Pantalla de extracción
El procesamiento del color con precisión procesa toda la información estándar
del color tal como la cámara la captura. Es ideal para detectar El procesamiento convencional
captura todos los cambios
imperfecciones en láminas, películas y telas no tejidas, en las que la

SERIE CV-700
de tono y hace que todas las
imperfección puede ser de cualquier color con respecto al fondo. La diferencias de la lámina de cobre
extracción de color no requiere ninguna preparación, lo que permite a y los componentes que la rodean
los usuarios realizar toda la inspección con una sencilla operación. sean imposibles.

Detección de partículas extrañas en una tela sin tejer

ILUMINACIÓN

Imagen original Pantalla diferencial de tonos El fondo se oscurece Extrae todos los colores de forma
Extrae todos los colores de forma confiable.
confiable
LENTES

❚ Eliminación de reflejos
La función Cancelación de intensidad se ha incorporado recientemente
para solucionar un problema habitual de detección de cambios
PERIFÉRICOS

cuando se utiliza el procesamiento a todo color en imágenes a color.


Esta función ofrece un rendimiento estable de la detección a las
aplicaciones de campo, ya que ignora los reflejos y las variaciones de
iluminación que se produzcan en el fondo del objetivo y sólo detecta la
zona en la que existan diferencias de tono y saturación. Pieza con distintas condiciones Sólo detecta el defecto
de iluminación
Sistemas de visión de la serie CV 15
Detección de defectos en superficies
Los sistemas de visión de KEYENCE nunca han dejado de evolucionar y de proporcionar soluciones confiables para todo tipo de inspecciones. Hemos
invertido muchas horas de investigación y desarrollo para ofrecer soluciones de inspección que satisfagan los requisitos más exigentes. Los modelos
de la serie CV-5000 cuentan con avanzados algoritmos de detección de defectos que eliminan muchas de las inestabilidades que se suelen asociar
con las inspecciones del aspecto de las superficies.

Aísla defectos para su detección en fondos de varias tonalidades


[LA PRIMERA DE SU CLASE] Corrección de tonalidad en tiempo real (pendiente de patente)

La corrección de tonalidad en tiempo real aísla los defectos, aunque


Extrae con precisión
el fondo tenga gradaciones que parezcan sombras. Este filtro permite
exclusivamente el objeto extraño
realizar inspecciones que antes no eran posibles, ya que cancela las
sombras que ni siquiera las técnicas
de iluminación podían eliminar. A Objeto
extraño
diferencia de los filtros de corrección
de sombreado habituales, que
aplican la misma corrección a todas
las imágenes, esta corrección se
adapta en tiempo real a las sombras
en constante cambio.

Imagen original Método convencional (sin Corrección de tonalidad en tiempo real


Las inspecciones son difíciles debido a corrección de tonalidad en tiempo Las áreas sombreadas del fondo se
que todas las piezas de trabajo tienen real, pantalla de estabilidad en eliminan, por lo que sólo aparece el
reflejos desiguales. modo de mancha) objeto extraño. Sólo extrae repetidas
Detecta erróneamente las zonas de veces el objeto extraño, aunque el
reflejo como defectos. reflejo tenga una forma distinta en cada
imagen.
Aplicación de ejemplo: Inspección de superficies metálicas curvadas

Normalmente, la marca de esta imagen El filtro de mejora de la imagen sólo La misma pieza con un rasguño. Elimina los reflejos y aísla el rasguño.
no se podría detectar a causa del reflejo extrae la marca.
aleatorio y de la textura granulada del
metal.

Potentes características que detectan protuberancias o imperfecciones en los bordes


[LA PRIMERA DE SU CLASE] Detección de defectos en bordes (pendiente de patente)

Esta herramienta extrae el perfil del borde de las piezas de trabajo y lo


utiliza para reconocer diferencias importantes, como protuberancias o
Detección de
imperfecciones. Además de las formas geométricas, como círculos o Detección de protuberancias imperfecciones
líneas rectas, la herramienta también reconoce contornos complejos,
como óvalos y curvas de forma libre.
Imagen original
Detección de
protuberancias e
imperfecciones en piezas
hechas de resina
Imagen de trazo del perfil
La herramienta de tendencia de
posición del borde detecta el
perfil de la pieza trabajo y genera
automáticamente líneas de referencia
del modelo (la línea verde está en esta
imagen) que se componen de curvas La protuberancia genera una diferencia en La herramienta detecta de forma
de formas libres. la distancia desde la línea de referencia, lo confiable hasta las muescas más sutiles
que permite que la herramienta la detecte. del perfil, un defecto que de otra forma
sería difícil de detectar.

16 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
ÍNDICE
Potente extracción de defectos utilizando algoritmos originales
[LA MÁS AMPLIA Y POTENTE DE SU CLASE] Filtros de preprocesamiento de mejoras en las imágenes

La serie CV-5000 incluye 18 filtros de preprocesamiento que resaltan


defectos difíciles de encontrar. Los usuarios pueden combinar hasta

APLICACIONES
13 filtros de preprocesamiento en una sola ventana.

Detección de objetos extraños en un patrón a rayas


NUEVO Objeto
❚ Filtro de difuminado extraño
(pendiente de patente)
El difuminado reduce los patrones
finos y el ruido del fondo. El efecto

SERIE CV-5000
de difuminado se puede ajustar
individualmente en las direcciones
X e Y. Este filtro se puede aplicar a
una amplia gama de aplicaciones,
entre las que se incluyen las
inspecciones de conteos de piezas.
Imagen original Filtro de difuminado + corrección Detección de manchas
Esta inspección habría sido imposible de tonalidad en tiempo real Detección confiable de objetos
debido al patrón de rayas diagonales. Se ha eliminado el fondo a rayas, lo que extraños.

SERIE CV-3000
permite extraer solamente los objetos
extraños.
❚ Inspección diferencial
Imagen registrada
El proceso diferencial inspecciona los defectos ignorando los patrones (parte en buen Imagen de entrada
del fondo. Los usuarios pueden elegir entre los dos métodos de estado) (defecto) Imagen diferencial
procesamiento disponibles aquel que más se ajuste a la aplicación.

Procesamiento diferencial con una imagen registrada

SERIE CV-2100
Este método sólo extrae las diferencias encontradas al comparar la imagen
adquirida con una imagen maestra registrada previamente. El nivel de Zona con
diferencia que determina la existencia de un defecto se puede ajustar para el defecto
que examine la variación en una parte individual. Sólo se extrae la zona con el defecto, incluso en objetos con
Sólo extrae
formas complejas como bastidores de conexión.
la zona que
Antes del Después del contiene el
procesamiento procesamiento defecto
Procesamiento diferencial en tiempo real

SERIE CV-700
Este método analiza en tiempo real las imágenes adquiridas. El proceso
ignora el fondo y busca diminutas variaciones en la imagen sin usar Mancha
imágenes maestras. Ignora el perfil de
la botella y sólo
detecta la mancha.

Inspección de la boca de botellas ILUMINACIÓN

Imagen aumentada
Detecta confiablemente bordes mal
acabados e imperfecciones a lo largo
de círculos y líneas de trazo libre. Imagen original
LENTES
PERIFÉRICOS

Detección estable, incluso cuando la cámara


se monta en ángulo.

Sistemas de visión de la serie CV 17


Presentación del último estándar en inspección de superficies
[LA MÁS POTENTE DE SU CLASE] Herramienta de inspección de manchas
Partículas
La herramienta de inspección de manchas busca rasguños y manchas
mediante su comparación con el nivel de sombra circundante.
Comparado con el procesamiento binario, este modo tolera mejor las
condiciones variables, lo que hace que sea ideal para la inspección
de superficies en aquellas líneas de producción en las que la variación
individual de las piezas y las fluctuaciones en la intensidad de la luz
supondrían un problema. La pantalla de distribución de defectos
permite mejorar los ajustes, ya que permite observar rápidamente la Partículas en los laterales El procesamiento binario Sin embargo, el modo de
forma en que el procesador de imágenes ve el defecto. y en el fondo de una lata. convencional no podría inspección de manchas
detectar estas partículas ignora las diferencias de
debido a la carencia de tonalidad, lo que permite
contraste entre las partículas la detección confiable de
❚ Función Pantalla de distribución de defectos y las partes oscuras del las partículas.
interior del contenedor.
(pendiente de patente) Detección de marcas
erróneas en los PCB
Utilizando los colores azul, verde, amarillo y rojo, la pantalla de distribución
de defectos asigna un color a los defectos en función de la diferencia
de intensidad entre éstos y la zona circundante. Esto proporciona Mancha La zona con
un conocimiento visual de la diferencia entre las zonas con defectos una diferencia
buscadas y no buscadas. de intensidad
se colorea de
Relación entre el color y el nivel de manchas de la pantalla de estabilidad (directriz) azul a rojo.

Nivel de 0 64 128 192 255


manchas Imagen original Pantalla de distribución
de defectos
La pantalla de distribución de defectos aparece en tiempo real, con el fin de que los
Color Azul Azul claro Verde Amarillo Rojo usuarios puedan maximizar de forma intuitiva la diferencia entre las zonas de inspección
buscadas y las no buscadas.

Algoritmo de la herramienta de inspección de manchas equipada con la Serie CV de KEYENCE.

❚ Método de extracción de manchas


➀ La herramienta de inspección de ➁ Determina la diferencia entre la intensidad ➂ Cuando el nivel de mancha excede el límite
manchas mide la intensidad promedio máxima y mínima de 4 segmentos, preestablecido, el segmento estándar
de áreas especificadas (segmentos) y incluyendo un segmento estándar ( ➀95 se cuenta como una mancha. El número
después recorre en 1/4 el área del tamaño en la figura de abajo). de veces que el límite preestablecido es
del segmento. La diferencia se considera el nivel de excedido en un área medida se le llama el
mancha de un segmento estándar. “Área Manchada”.

Se repite ➀ a ➂ recorriendo constantemente el


Tamaño del Dirección del Intensidad mínima segmento estándar dentro del área medida.
segmento desplazamiento
Intensidad Intensidad
promedio máxima Nivel de mancha 40 (Cuando el nivel de mancha es 50)
4 segmentos
Desplazamiento
del segmento 120-80=40 (Nivel de mancha 40)
Tamaño del
segmento Nivel de Cuando excede el límite,
mancha 70 se cuenta +1

Cuando las direcciones X e Y se especifican como las


dirección de detección Nivel de mancha 70

La diferencia entre la intensidad máxima y mínima de 16 segmentos en


ambas direcciones X e Y, se calcula utilizando el segmento estándar
como referencia. Intensidad mínima

Intensidad máxima

4x4=16 segmentos
200-40=160 (Nivel de mancha 160)

18 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Soluciones de medición

Medir bordes utilizando solamente una única herramienta de inspección


[LA MÁS POTENTE DE SU CLASE] Función de tendencia de posición del borde (pendiente de patente)

ÍNDICE
La herramienta de tendencia de posición del borde detecta bordes a distancias

Escaneo de segmentos que detectan bordes


especificadas por el usuario dentro de la zona de inspección y genera el dato
Muestra la posición de los
máximo, el mínimo y el promedio de todos los datos a partir de cada uno de los bordes que se ha detectado
puntos medidos. Antes, esto requería varias ventanas y ajustes de los cálculos, y ofrece los resultados
pero ahora se puede realizar la misma inspección configurando un solo ajuste individuales.

APLICACIONES
de inspección. Las medidas obtenidas también se pueden utilizar para trazar
líneas aproximadas y círculos virtuales. Proporciona formas de onda
de la intensidad del borde
Teoría de la inspección Ancho cambiante del de cada segmento.
segmento
La función de tendencia de posición del Tamaño del segmento
borde detecta el ancho y posición de
los bordes mientras se desplazan por
segmentos estrechos en puntos pequeños.
Borde detectado (máx.)
❚ Para aumentar la precisión de la detección de Dirección del Detecta el ancho del borde
posiciones --- reduzca el tamaño del segmento.

SERIE CV-5000
muestreo y la posición del borde de
❚ Para reducir el tiempo de procesamiento Borde detectado (mín.) cada punto mientras mueve
--- aumente el ancho móvil (distancia recorrida)
Trabajo debajo de la segmentos estrechos en
en el segmento. medición
❚ La dirección de muestreo hace referencia a puntos pequeños.
--- la dirección en la que se mueve dentro del Zona de la medición
segmento. Dirección de detección
de bordes

❚ Función de detección de círculos ❚ Función de detección de líneas

SERIE CV-3000
Detección de centros de orificios de Cancela
paso los datos
Detección de la posición de los
La función de tendencia de posición del anormales bordes de sustratos de cristal
borde puede calcular el centro y el diámetro La función de tendencia de posición
de un orificio dibujando un círculo virtual del borde puede trazar una línea recta
a lo largo de varias posiciones del borde virtual por las posiciones del borde de
alrededor de un orificio de paso. Para un sustrato. Igual que sucede con la
que las mediciones sean confiables, las detección de círculos, la detección de
posiciones anormales del borde se eliminan líneas también elimina las posiciones
antes de dibujar el círculo virtual. anormales del borde.

SERIE CV-2100
Medir varias formas geométricas
[LA MÁS COMPLETA DE SU CLASE] Medición de dimensiones geométricas

Los modelos de la serie CV-5000 pueden medir varias dimensiones


geométricas a partir de los datos de posición obtenidos a través de la

SERIE CV-700
detección de bordes y las búsquedas de patrones.

Elementos medibles
• Distancia entre dos puntos • Ángulo de línea entre dos puntos • Radio del círculo • Centro del círculo
• Ángulo medio • Líneas • Intersecciones • Distancia del punto a la línea • Ángulo de la línea
• Intersección de dos líneas • Línea perpendicular entre puntos y líneas • Bisección
• Punto medio

Medición de dimensiones de Medición de dimensiones de

ILUMINACIÓN
una pieza moldeada una pieza de metal
Mide la concentricidad y los Mide el radio, ángulo y diámetro
ángulos que forman las líneas exterior de la punta.
a través de los centros de los
orificios grandes y pequeños.

Con una cámara de 5 megapíxeles puede medir las


dimensiones con mayor precisión.
LENTES

Suponiendo que el campo de visión del eje X es de 50 mm 1.97" ->


precisión de repetibilidad aprox. ±1 µm ±0.04 Mil (ejemplo típico, FOV de 50 mm 1.97" ÷ 2430 píxeles
x ±0.05 píxeles (precisión repetible) ±1 µm ±0.04 Mil) Imagen más grande utilizando Imagen más grande utilizando
una cámara de 310,000 píxeles una cámara de 5,000,000
La ampliación de la imagen provoca píxeles
la pérdida de nitidez de los bordes, Los bordes del objeto son nítidos, lo
PERIFÉRICOS

lo que hace que el lente no sea que permite realizar mediciones de


apropiado para las mediciones de precisión.
precisión.

Sistemas de visión de la serie CV 19


Reconocimiento de caracteres Otras herramientas de inspección

Función OCR Amplia variedad de herramientas de


Los modelos de la serie CV-5000 tienen capacidad OCR. Registre inspección (diecinueve herramientas)
simplemente los caracteres y especifique el área de inspección.
Los modelos de la serie CV-5000 tienen una amplia variedad
La función OCR soporta caracteres alfanuméricos, definidos por el
de herramientas de inspección para proporcionar soluciones a
usuario, y también cuenta con un calendario automático para fecha y
prácticamente cualquier inspección. Estas herramientas permiten a
número de inspección de lotes sin registro diario o modificaciones de
los usuarios seleccionar el método de inspección óptimo, incluyendo
configuración.
la capacidad de fijar inspecciones simultáneas para una entrada de
disparo única.

Inspección de impresión para fechas de consumo


Extrae automáticamente un carácter a la vez para reconocer caracteres.
Área Blob Búsqueda de patrones Clasificación de patrones

Tendencia de posición del borde Tendencia de distancia entre bordes Posición del borde Distancia entre bordes

Mediciones entre bordes Conteo de bordes Ángulo del borde Pares de bordes

Mancha Tendencia de mancha del borde Intensidad Color

Dibujo OCR

❚ Soporte de calendario automático ❚ NUEVO Soporte de cifrado de fecha Inspección de iluminación


Herramientas de inspección típicas LED
Ofrece la funcionalidad de dispositivos Reconoce y determina la validez/no
OCR dedicados tal como desviación,
ajuste de tolerancia y supresión de cero.
validez de fechas cifradas convirtiendo
caracteres según una tabla de cifrado.
❚ Inspección de color
❚ Método de extracción ❚ Comunicación de nivel de Distingue colores diferenciando el tono,
seleccionable reconocimiento la saturación y el brillo para una mayor
Permite la selección entre extracción Produce un nivel de reconocimiento de precisión en la detección de colores.
automática y extracción fija. La extracción caracteres por carácter para una rápida A diferencia de la detección de color
automática también presenta una tasa de identificación de problemas de calidad de
extracción especificada por el usuario. impresión.
convencional en la que el color se
distingue mediante el tamaño del área
extraída de color, los modelos de la serie
Pantalla de registro de biblioteca de lotes Terminales contadores
CV-5000 hacen una referencia real del
Permite el registro de 20 caracteres valor digital.
definidos por el usuario (símbolos,
etc.), además de caracteres
alfanuméricos estándar. ❚ Conteo de piezas
El registro almacena simultáneamente Cuenta piezas utilizando la herramienta
caracteres en la biblioteca del blob permitiendo la inspección del punto
programa. central, la longitud del perímetro y la
circularidad de cada pieza encontrada.

❚ Ejemplos de detección confiable utilizando filtros de Otras funciones


preprocesamiento
Ramificación condicional Memoria de comandos
El filtro diferencial y el procesamiento de sombras de color pueden
Todas las ventanas de inspección Cuenta con memoria para 1,000 comandos.
utilizarse para aislar el fondo de la impresión. Esto permite una pueden configurarse para ejecutarse Esta memoria es programable durante la
inspección confiable incluso cuando cambia el fondo. en función de los resultados de otra operación mediante una entrada externa
ventana u operación numérica. o con la consola, y puede referenciarse
mediante operaciones numéricas.
Imagen original Después del procesamiento
(diferencial en tiempo real)
Áreas de inspección auto Escalado
ajustables Los píxeles pueden escalarse hasta las
Pueden crearse áreas de inspección dimensiones del campo de visión.
(rectángulos, círculos) en tiempo real
con detección de posición del borde u
operaciones numéricas.

Disparos individuales, soporte de Compatibilidad con Configuración


iluminación estroboscópica de la serie CV-3000
La entrada de disparos individuales Los archivos de configuración para
Cancela el fondo para permite la adquisición de imágenes nuestra serie CV-3000 son compatibles
secuenciales utilizando múltiples de forma ascendente.
aislar la impresión.
cámaras. Las salidas estroboscópicas
individuales también están soportadas.

20 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Operación confiable y sencilla

Reduce las perturbaciones luminosas para Menú KEYENCE Vision Flow


unas inspecciones altamente confiables KEYENCE ha seguido mejorando su menú vision flow para garantizar

ÍNDICE
una configuración sencilla. Este menú intuitivo fluye de arriba a abajo,
Corrige automáticamente las variaciones en la intensidad luminosa
guiando a los usuarios a través de los procedimientos sencillos de
para proporcionar una iluminación consistente.
configuración.
Al almacenar una imagen de referencia adquirida bajo condiciones
óptimas de iluminación, el controlador puede supervisar la intensidad
luminosa cada vez que adquiere y procesa una imagen. Un ajuste

APLICACIONES
automático de ganancia digital corrige la intensidad luminosa para

Los ajustes son de arriba a abajo.


ajustarla a la imagen de referencia original para una menor variación
de medición durante la vida de la fuente de iluminación.

Imagen de referencia Imagen adquirida Imagen corregida

SERIE CV-5000
La intensidad luminosa La imagen adquirida En función de la
de esta imagen se antes de la corrección. diferencia de intensidad
convierte en la referencia. luminosa detectada en
Registrándolo antes de la la imagen adquirida
inspección, el controlador en comparación con la
La pantalla de vista

SERIE CV-3000
puede corregir la imagen de referencia
intensidad luminosa para registrada, el controlador previa permite al usuario
imágenes que se desvíen corrige la intensidad comprender a simple vista La pantalla de
de esta referencia en una luminosa dentro del área los ajustes de la ventana. ayuda le presta
medida determinada. de inspección. asistencia en
operaciones clave.

[ EL MEJOR DE SU CLASE ]
Amplia variedad de filtros para la mejora de

SERIE CV-2100
imágenes
Los controladores de la serie CV-5000 están cargados con una amplia
variedad de filtros para eliminar el ruido y aislar o mejorar de otro modo
las áreas de detección. Además de los filtros Expansión, Reducción Función de Zoom
y Sobel, pueden utilizarse 18 filtros en total, incluidos los filtros de
La función Zoom permite a los usuarios ampliar/reducir de forma
procesamiento para conversión de colores binarios y procesamiento
continua la pantalla desde 0.04 veces a 25 veces. Esta función puede
de sombras de colores.
utilizarse independientemente del estado de operación o del menú de

SERIE CV-700
programación.
Imagen original Reducir

25 veces
1 vez
0.04 veces

ILUMINACIÓN
Sobel Diferencial en tiempo real

Aplicar 13 capas de
18 filtros disponibles
en cualquier
LENTES

combinación.

Otras funciones

Captura de imágenes Gestión de archivos Monitor de comunicación E/S


PERIFÉRICOS

Permite una captura de imágenes bajo demanda hacia


Permite a los usuarios copiar archivos en la tarjeta SD o Muestra el estado de las señales E/S durante la
la tarjeta de memoria SD extraíble (formato de mapa de
formatear una nueva tarjeta sin utilizar una PC. configuración y la operación.
bits).

Sistemas de visión de la serie CV 21


Opciones sencillas de visualización

Salida del monitor SVGA


KEYENCE ha adoptado un monitor SVGA de alta resolución (800 x 600 píxeles) para una calidad de imagen superior. Esta función permite al usuario
controlar de forma rápida el estado operativo de la inspección en un amplio nivel. Pueden supervisarse simultáneamente múltiples imágenes de
inspección, lo que elimina la necesidad de alternar las pantallas en la consola remota.

Barra de visualización
Proporciona operaciones en
pantalla como la función de zoom
y el cambio entre pantallas.

Visualización de
información en pantalla
Muestra el estado de cada cámara.

Lista de resultados de
inspección de ventanas
Presenta una relación de los
resultados de valoración de
hasta 128 ventanas.
Imagen de referencia de la
pieza patrón

Imágenes érroneas pasadas

Imagen procesada
después de la extracción
de color

Formatos seleccionables de visualización de pantalla NUEVO

Elija entre los nueve formatos de visualización de pantalla disponibles para satisfacer las necesidades de la aplicación del usuario. Las cámaras de
visualización y los contenidos de visualización pueden elegirse por pantalla, lo que permite ver imágenes actuales en la pantalla principal mientras se
ven imágenes érroneas antiguas e imágenes registradas en subpantallas.

Función Presentación personalizada NUEVO Modo de administrador/modo de operador


La función Presentación personalizada (contraseña habilitada)
permite una creación flexible de
El modo de administrador/modo de operador permite la gestión
visualizaciones definidas por el usuario
de cambios operativos con el uso de contraseñas. Esto impide la
como los resultados de valoración de
realización de cambios no autorizados en el sistema. La combinación
valores medidos de únicamente las
de esta función con el menú personalizado permite que se pueda
ventanas de inspección especificadas.
acceder únicamente a funciones específicas en el modo de operador.
Con esta función, el usuario también
puede crear y mostrar texto y gráficos
personalizados. Ejemplo de presentación personalizada
Soporte multilingüe NUEVO

Menú personalizado NUEVO Soporte multilingüe en 7 idiomas: Inglés, alemán, francés, italiano,
chino simplificado, chino tradicional y japonés.
El menú personalizado muestra únicamente los elementos necesarios
del menú. Por ejemplo, la vista normal del menú puede reducirse
para mostrar únicamente los ajustes para la extracción de color y la
configuración de límites. Esto ayudará a simplificar la programación e
impedir una manipulación no autorizada del sistema.

Menú después de la
personalización
Japonés
Anteriormente se podían alterar todos los Una vez personalizado el menú de
elementos en los menús de configuración. presentación sólo se muestran los
Por este motivo, existía un riesgo de que elementos requeridos para la operación
usuarios no autorizados pudiesen alterar diaria, de modo que los operadores
elementos por error. puedan comprender fácilmente la
configuración. Esto reduce el riesgo
de que los operadores realicen una
operación incorrecta.

Inglés Alemán Francés Italiano Chino Chino


simplificado tradicional

22 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Poderoso Análisis / Instalación / Resolución de problemas

Procesamiento estadístico
La función estadística permite al usuario almacenar hasta 20,000 puntos de datos de medición en la memoria interna de la unidad y comprobar

ÍNDICE
de forma sencilla el valor máximo, el valor mínimo, el valor medio, la desviación estándar, el conteo de érrores, y el rendimiento, todo sin tener que
establecer una conexión con una PC externa. Esta función también permite al usuario mostrar gráficos de tendencia e histogramas y realizar cambios
sobre la marcha en límites en función de los resultados de los datos recolectados. También se puede acceder directamente en el gráfico a hasta 1023*
imágenes previamente capturadas. (*utilizando el CV-035M o CV-S035M).

APLICACIONES
Presentación de histograma

SERIE CV-5000
SERIE CV-3000
Pantalla de lista de valores medidos
Presentación de gráfico de tendencia

Marca de Visualización
Tolerancia Cursor vertical
almacenamiento en simultánea de

SERIE CV-2100
pantalla imágenes y Muestra el límite superior o Presenta los valores
resultados de inferior. medidos de los datos
Los datos con una marca medición. seleccionados y el conteo
cuadrada contienen una
imagen almacenada. de mediciones.
Cuando se hace clic en este
icono se abre la imagen.

SERIE CV-700
[ EL MEJOR DE SU CLASE ] Función de almacenamiento de imágenes
La función de almacenamiento de imágenes guarda las imágenes inspeccionadas en la memoria interna o en una tarjeta de memoria. Con esta función,
podrá ver la imágenes de errores pasados incluso durante el funcionamiento. Las imágenes almacenadas también podrán volver a evaluarse utilizando
nuevos ajustes para verificar el funcionamiento correcto de cualquier ajuste realizado en el programa.

ILUMINACIÓN
Capacidad máxima de almacenamiento de imágenes por cámara*
Tipo de cámara Memoria de la unidad principal Tarjeta SD de 4 GB
Monocromática 240,000 píxeles 1,023 imágenes 15,314 imágenes
Color 240,000 píxeles 1,020 imágenes 5,328 imágenes
Monocromática 310,000 píxeles 511 imágenes 12,367 imágenes
Color 310,000 píxeles 509 imágenes 4,265 imágenes
Monocromática 2,000,000 píxeles 127 imágenes 2,077 imágenes
Color 2,000,000 píxeles 124 imágenes 696 imágenes
LENTES

Monocromática 5,000,000 píxeles 50 imágenes 808 imágenes


Color 5,000,000 píxeles 47 imágenes 270 imágenes
* Para imágenes almacenadas en la memoria de la unidad principal en el CV-5702(P), el número de imágenes indica los valores
representativos cuando el número de cámaras a conectar es 1 y la condición de acumulación es "todo". Para imágenes almacenadas en la
tarjeta SD de 4 GB, el número de imágenes indica los valores representativos cuando el número de cámaras a conectar es 1.
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 23


SOFTWARE DE COMUNICACIÓN

Adquisición de datos en tiempo real y simulación por PC


ADQUISICIÓN DE DATOS MULTILÍNEA
Los paquetes de software únicos de KEYENCE ofrecen una adquisición de datos simultánea en tiempo real tanto de resultados de medición
como de imágenes capturadas de hasta 8 controladores. Están disponibles las siguientes versiones del software CV-H:

1. CV-H1NE – Software dedicado de adquisición de datos para CV-2100(P)


2. CV-H3N – Software dedicado de adquisición de datos para CV-3002(P)/3502(P) con función opcional de simulador de PC
3. CV-H5N – Software dedicado de adquisición de datos para CV-5002(P)/5502(P)/5702(P) con función opcional de simulador de PC

Recopilación de datos e imágenes


Los valores de medición recolectados en el controlador CV pueden extraerse a través de RS232, Ethernet, o USB.
Los datos adquiridos pueden mostrarse y almacenarse simultáneamente en una unidad externa de disco duro.
Las imágenes capturadas que se transfieren a una PC pueden clasificarse por su estado OK/NG en función de los resultados de medición.
Déspues las imágenes se muestran en tiempo real y se almacenan en una carpeta específica.

Transferir y realizar copias de seguridad de programas en una PC


Los programas creados en el controlador CV pueden transferirse y almacenarse de forma sencilla en una PC. Si los contenidos del controlador
se borran, los archivos almacenados pueden recargarse rápidamente en el sistema de visión, reduciendo el tiempo de inactividad.
Si el mantenimiento de registros es esencial, todas las propiedades y ajustes del programa pueden exportarse a una hoja de cálculo Excel y
almacenarse para futuras referencias.

Registro avanzado de datos


Puede establecerse un registro de datos temporizado para recolectar datos de distintos turnos o series de productos. También pueden
asociarse partes específicas de datos de medición con la imagen correspondiente que se guardó en la PC para una sencilla consulta.
Los datos también pueden exportarse a una hoja de cálculo Excel existente, lo que permite integrar de forma sencilla los datos CV en los
informes existentes.

*Excel es una marca registrada de Microsoft Corporation, EE.UU.

EXPORTAR
A

Los datos se muestran y se almacenan en tiempo real

24 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
SOFTWARE DE COMUNICACIÓN

Función de simulador CV-H5N PC

ÍNDICE
SIMULADOR CV
KEYENCE ha agregado la opción de programar remótamente el CV
desde la PC. El simulador de PC CV-H5N está diseñado para imitar de
forma precisa las operaciones de los controladores de sistemas de visión

APLICACIONES
CV-5002(P)/5502(P)/5702(P). ¡Todo lo que se necesita es una imagen .bmp o
.jpg y estará listo para programar!
• Elija programar/resolver problemas directamente en línea (controlador CV)
o de forma remota (simulador de PC), lo que ofrece una flexibilidad óptima
• Transfiera programas e imágenes en tiempo real para realizar
modificaciones remotas, en modo desconectado en un controlador de serie
CV-5000 existente
• Gestione los programas del sistema de visión desde cualquier parte del

SERIE CV-5000
mundo.

SERIE CV-3000
Ambas herramientas del software en un paquete
EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO EFICIENTE

Operaciones de recopilación de datos y simulador de PC

SERIE CV-2100
Sólo un paso

Instalación Adquisición Análisis y Transferencia


automática corrección de datos configuración Doble
/Configuración verificación
de captura de datos en una PC actualizada

SERIE CV-700
Una computadora Analice y modifique Reenvíe el programa Supervise los
recopila los datos los datos del modificado a la resultados del
automáticamente. programa en modo unidad CV cambio para
desconectado garantizar la
optimización

Transferencia de
datos

ILUMINACIÓN

Reescribir
ajustes

Los ajustes óptimos pueden


realizarse fácilmente desde su
LENTES

escritorio.
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 25


Opciones múltiples de interconexión para una perfecta integración
[ EL PRIMERO EN LA INDUSTRIA ]
Almacena en las dos tarjetas SD de
almacenamiento masivo Conector de cámara
Primer controlador en la industria en La conexión del cable de la cámara
soportar el estándar SDHC (*). Existen 2 está sumida para minimizar el espacio
ranuras disponibles para tarjetas SD. Con de montaje en los armarios de control.
una capacidad total de 8 GB, se puede
almacenar una gran cantidad de archivos
de configuración y datos de pantalla de
inspecciones incorrectas a altas velocidades.

Conector de unidad de expansión


de cámara
Conecta la unidad de
expansión de la
*La lectura de tarjetas SD estándar SDHC a través cámara CV-E500
de una PC requiere un lector de tarjetas dedicado cuando se utilizan
(disponible comercialmente).
3 ó 4 cámaras.
Conector USB 2.0 Unidad de expansión de cámara CV-E500
USB 2.0 permite una transferencia rápida de Comunicación RS-232C
datos de imágenes y ajustes desde su PC. Permite una conexión PLC con PLCs
No es necesaria una configuración. Listo para de otros fabricantes. Se comunica
utilizar localmente. directamente con memoria de datos PLC
sin programas adicionales.

PC

PLC

Unidad de expansión de control de Comunicación EtherNet/IP


iluminación La comunicación EIP es activa a través
Este conector es para la unidad de expansión del puerto Ethernet de modo que los datos
de control de la iluminación CA-DC21E. puedan enviarse de forma sencilla a PLCs
u otros dispositivos EIP.

PC
Unidad de expansión
CA-DC21E

[Diagrama de configuración del sistema]

Consola

Tarjeta SD Tarjeta SD
Sensores
PLC
y otros CV-5702 (P) CV-E500
CA-DC21E Monitor RGB

Iluminación
LED
PC
Cámara 4

Cámara 3

Cámara 2

Cámara 1

PC

PLC
USB2.0
RS-232C
Ethernet
PC

26 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Selección de productos
Controladores Accesorios
Controlador de alta Controlador de alta Controlador Unidad de Unidad de Consola
velocidad, alta capacidad velocidad, y alta dedicado de expansión expansión de control incluida
de soporte para cámaras capacidad 310,000 píxeles de cámaras de la iluminación
de 5,000,000 píxeles LED OP-84231
CV-5502(P) CV-5002(P) CV-E500
CV-5702(P) CA-DC21E

ÍNDICE
Software de
comunicación
CV-H5N Windows XP Professional/
Home Edition, SP2 o posterior
Windows 2000 Professional SP4
o posterior
Windows Vista
(Ultimate Business, Home,
Premium, Home Basic)

APLICACIONES
Windows 7
(Home Premium, Professional,
Ultimate, Enterprise)

Cámara de 5 megapíxeles Cámara de 2 megapíxeles


Cámara a color de alta Cámara a color de alta Cámara a color Cámara a color
velocidad x11 velocidad x7 CV-200C ultracompacta
CV-H500C CV-H200C CV-S200C

SERIE CV-5000
Cámara monocromática de Cámara monocromática Cámara monocromática
alta velocidad x11 de alta velocidad x7 Cámara monocromática ultracompacta
CV-H500M CV-H200M CV-200M CV-S200M

SERIE CV-3000
Cámaras de 310,000 píxeles
Cámara a color de Cámara a color Cámara a color
alta velocidad x7 CV-035C CV-S035C
CV-H035C

SERIE CV-2100
Cámara monocromática de Cámara monocromática Cámara monocromática
alta velocidad x7 CV-035M ultracompacta
CV-H035M CV-S035M

Opciones
Cables de cámara Cables paralelos de E/S y salida de datos
Cables de cámara

SERIE CV-700
Longitud del cable Cable paralelo de E/S Cable Ethernet de
Forma del 1Gbps
Tipo
conector Cable de OP-51657 (3 m 9.8')
1 m 3.3' 3 m 9.8' 5 m 16.4' 10 m 32.8' 17 m 55.8'
extensión OP-66843 (3 m 9.8')
Cable para cámara de Recto CA-CN1 CA-CN3 CA-CN5 CA-CN10 CA-CN17* —
velocidad estándar Tipo L — CA-CN3L CA-CN5L CA-CN10L CA-CN17L* — Cable USB
Cable para robot altamente CA-CN7RE OP-66844 (2 m 6.6')
Recto — CA-CN3R CA-CN5R CA-CN10R CA-CN17R*
flexible estándar (7 m)
Cable para cámara de Recto — CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — —
alta velocidad Cable de comunicación Conector de cable de
Tipo L — CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — —
Conector RS-232C conversión RS-232C
Cable para robot altamente
tipo L Recto — CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R — — OP-26487 (2.5 m 8.2') OP-26486: 9 pines
flexible de alta velocidad

ILUMINACIÓN
* Los cables no se puede usar con cámaras de 2 mega pixeles. OP-26485: 25 pines
9 pines para SYSMAC: OP-84384
9 pines para MELSEC: OP-86930
Cables de extensión
Amplificador para cables Cables de extensión (cámara a amplificador)
Los cables de las cámaras se de extensión
Longitud del cable
CA-CNX10U Tipo
pueden ampliar hasta 51 m 167.3' 3 m 9.8' 10 m 32.8' 17 m 55.8'
ó 31 m 101.7'. (para cámaras estándar) Cable para cámara de
CA-CN3X CA-CN10X CA-CN17X
CA-CHX10U velocidad estándar
La longitud de extensión
máxima varía de acuerdo (para cámaras de alta velocidad) Cable para robot altamente CA-CN3RX CA-CN10RX CA-CN17RX Cables de iluminación LED
flexible estándar
al modelo de cámara.
Cable dividido bidireccional Cable para iluminación LED
Cable estándar tipo L CA-CN3LX CA-CN10LX CA-CN17LX
LENTES

para iluminación LED (cables pelados)


Cable para cámara CA-D1W (1 m 3.3') OP-84457 (1 m 3.3')
CA-CH3X CA-CH10X —
de alta velocidad
Cable para robot
El cable de extensión dedicado es necesario altamente flexible de — CA-CH10RX —
para conectar un repetidor a una cámara o un alta velocidad
repetidor a un repetidor.
Los cables deben ser utilizados con el amplificador dedicado.

Accesorios
Cable estándar Cable para robot
PERIFÉRICOS

Cable de monitor Tarjeta SD CA-D2 (2 m 6.6') altamente flexible


OP-66842 (3 m 9.8') CA-SD4G: 4GB (SDHC) CA-D5 (5 m 16.4') CA-D3R (3 m 9.8')
OP-87055 (10 m 32.8') CA-SD1G: 1GB CA-D5R (5 m 16.4')
OP-87133: 512MB CA-D10R (10 m 32.8')
CA-D17R (17 m 55.8')
Sistemas de visión de la serie CV 27
Especificaciones
Controlador
NPN CV-5702 CV-5502 CV-5002
Modelo
PNP CV-5702P CV-5502P CV-5002P
Cuando están conectados CV-H500C y Modo de 5,000,000 píxeles: 2432 (H) x 2050 (V),
– –
CV-H500M alrededor de 4,990,000 píxeles
Modo de 2,000,000 píxeles: 1600 (H) x 1200 (V), alrededor Modo de 2,000,000 píxeles: 1600 (H) x 1200 (V), alrededor
Cuando están conectados CV-200C/CV-S200C/
de 1,920,000 píxeles Modo de 1,000,000 píxeles: de 1,920,000 píxeles Modo de 1,000,000 píxeles: –
Nº de píxeles CV-H200C/CV-200M/CV-S200M y CV-H200M
1024 (H) x 960 (V), alrededor de 980,000 píxeles 1024 (H) x 960 (V), alrededor de 980,000 píxeles
Cuando están conectados Modo de 310,000 píxeles: 640 (H) x 480 (V), alrededor de Modo de 310,000 píxeles: 640 (H) x 480 (V), alrededor Modo de 310,000 píxeles: 640 (H) x 480 (V), alrededor
CV-035C/CV-S035C/ 310,000 píxeles Modo de 240,000 píxeles: de 310,000 píxeles Modo de 240,000 píxeles: de 310,000 píxeles Modo de 240,000 píxeles:
CV-H035C/CV-035M/CV-S035M y CV-H035M 512 (H) x 480 (V), alrededor de 240,000 píxeles 512 (H) x 480 (V), alrededor de 240,000 píxeles 512 (H) x 480 (V), alrededor de 240,000 píxeles
2 cámaras a color/monocromáticas (soporte para conexión combinada 2 cámaras a color/monocromáticas (soporte para conexión
posible CV-H500C/CV-H200C/CV-200C/CV-S200C/ combinada posible CV-H200C/CV-200C/CV-S200C/CV-035C/ 2 cámaras a color/monocromáticas
CV-035C/CV-S035C/CV-H035C/CV-H500M/CV-H200M/ CV-S035C/CV-H035C/CV-H200M/CV-200M/CV-S200M/ (soporte de conexión combinada posible CV-035C/
Entrada de la cámara
CV-200M/CV-S200M/CV-035M/CV-S035M/CV-H035M) CV-035M/CV-S035M/CV-H035M) CV-S035C/CV-H035C/
La conexión de la unidad de expansión CV-E500 proporciona una La conexión de la unidad de expansión CV-E500 proporciona una CV-035M/CV-S035M/CV-H035M)
expansión de 2 puntos y una conexión de hasta 4 puntos expansión de 2 puntos y una conexión de hasta 4 puntos.
Procesador principal para procesamiento de imágenes DSP (tipo de alta velocidad) DSP
Nº de ajustes registrados Hasta 1000 ajustes, separadamente, para tarjeta SD 1 y tarjeta SD 2 (depende de la capacidad y la configuración de la tarjeta de memoria), soporta cambio externo
Número de pantallas que pueden registrarse Pueden comprimirse y almacenarse 1000 pantallas máx./configuración (depende de la capacidad de la tarjeta de memoria), soporta el registro de imágenes ajustadas por posición
Ranura para tarjetas SD x 2 (soporte SDHC) OP-87133 (512MB: Equipo estándar en la ranura SD1 del CV-5502(P)/5002(P)),
Capacidad de la memoria interna
CA-SD1G (1GB: Equipo estándar en la ranura SD1 del CV-5702(P)), soporte CA-SD4G (4GB: SDHC)
Área de medición, área de máscara Medición: 128 ventanas/programa Máscara: 4 áreas/ventana
Configuración
de captura Forma de área (en función del modo de inspección a
Rectangular, rectángulo giratorio, círculo, elipse, anillo, arco, polígono (hasta 12 ángulos), rectángulo de ajuste automático, círculo de ajuste automático
utilizar, algunas formas de áreas están restringidas)
Función de extracción de color (válida únicamente cuando hay conectada una cámara a color) Soporte de color binario, sombra de color, gris, gris RGB (el color se corresponde con la especificación de valor numérico con valores HSB) copia 1:n
Área Área (color binario, monocromática binario)
Posición del borde Búsqueda de patrones (soporte de detecciones múltiples), clasificación de patrones, posición del borde, tendencia de posición del borde, blob (posición de centro de gravedad)
Herramienta de borde Distancia entre bordes, ángulo del borde, Conteo de bordes, ángulo del borde, pares de bordes, Distancia entre bordes
Inspección de características Blob (nº de etiquetas, gravedad, ángulo eje principal, área, diámetro de ferret, longitud de circunferencia, grado de circularidad)
Detección de manchas (soporte de detección de manchas diferencial mediante el uso combinado con el filtro diferencial, detección de múltiples posiciones mediante agrupamiento
Herramienta Mancha/inspección
(activación/desactivación de relleno de orificios seleccionable), y representación de estabilidad, soporte para medir directamente imágenes a color con color fino)
de medición Modo de
Clasificación Clasificación de patrones (256 tipos máx.)
inspección
Inspección de sombras Inspección de sombras, inspección de color (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color)
Dibujo Representación de puntos, líneas y áreas circulares donde el resultado de la operación puede indicarse
Reconocimiento de caracteres OCR (2 líneas máximo, 20 caracteres/línea) Soporta función de cifrado de fecha/hora
Tendencia de manchas de bordes Inspección de aspecto utilizando una línea, un círculo, arco o una línea de modelo de referencia libre
Función de captura continua Procesamiento de captura continuo de 1 a 32 veces (valor máximo, valor mínimo, valor medio), exclusión posible del valor del error de medición del resultado de medición
Función de configuración de condiciones de ejecución Le permite fijar una ejecución o no ejecución que funcione con los resultados de valoración de medición (OK/NG) de otras ventanas opcionales por ventana de medición
Le permite especificar un área de 980,000 píxeles (1024 (H) x 960 (V)) en cualquier posición como área de procesamiento dentro de 1,920,000 Le permite especificar un área de 240,000 píxeles (512 (H) x 480 (V)) ó
Función Función de configuración de área de procesamiento píxeles (modo de 1,000,000 píxeles). Le permite especificar un área de 240,000 píxeles (512 (H) x 480 (V)) ó área de 310,000 píxeles (640(H) x área de 310,000 píxeles (640(H) x 480 (V)) en cualquier posición como
de 480 (V)) en cualquier posición como el área de procesamiento dentro de 320,000 píxeles.*1 el área de procesamiento dentro de 320,000 píxeles. *1
configuración Modo de exploración (válido sólo cuando hay conectada una cámara monocromática) Cambio progresivo/entrelazado
de captura de
cálculos Le permite establecer cualquier línea de inicio/fin de captura dentro del rango de captura de imágenes (para entrelazado, esta especificación se realiza en unidades de 2 líneas).
Función de configuración de línea de inicio/fin de captura
Tenga en cuenta que debe especificar como mínimo 100 líneas cuando utiliza CV-H200C/H200M.
Ajuste de la posición Ajustes de lotes/individuales (hasta 128 ajustes), rotación X, Y, 180º
Ajuste de ganancia de cámara Ajuste de sensibilidad de cámara, ajuste de desviación, ajuste de intervalo (soporte ajustes en 16 niveles de tono; también soporta ajustes individuales RGB cuando está conectada una cámara a color)
Funciones Ajuste de balance de blancos (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color) Ajuste manual con papel blanco
de Función de inversión de imagen Soporte de inversión izquierda/derecha para captura de imágenes
soporte Conteo 9 repeticiones para el mismo tipo, 13 niveles (para binario y diferencia, 1 nivel/ventana)
Función de filtro Expansión, reducción, promediación, mediana, mejora de bordes, extracción de bordes X, extracción de bordes Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplaciano, binario, diferencia,
Tipo
ajuste de iluminación, conversión de contraste, extracción de imágenes, corrección de sombras en tiempo real, desenfoque
Nº de ajustes 128 cálculos/programa
Operación
Función de numérica Para operaciones aritméticas, función aritmética, operador de comparación, función de cálculo geométrico, función de conversión de coordenadas, función de conversión,
Tipo
cálculo operador lógico, función de diario, función del sistema, función de operación de eje de tiempo
Memoria de comandos 1000 memorias de comandos reescribibles se instalan desde los dispositivos externos y la consola durante la operación.
Análisis estadístico Nº de elementos estadísticos Hasta 20000 puntos de datos (soporte de almacenamiento de lotes en la tarjeta de memoria) Valor máximo, valor mínimo, valor medio, desviación (3σ), conteo OK/NG en valoración total
Memoria interna: Hasta 1023 pantallas/1020 pantallas (modo de 240,000 píxeles) Memoria interna: Hasta 511 pantallas/508 pantallas Memoria interna: Hasta 511 pantallas/508 pantallas
Hasta 511 pantallas/509 pantallas (modo de 310,000 píxeles) (Modo de 240,000 píxeles) (modo de 240,000 píxeles)
Almacenar pantalla Hasta 255 pantallas/252 pantallas (modo de 1,000,000 píxeles) Hasta 255 pantallas/253 pantallas (modo de 310,000 píxeles) Hasta 255 pantallas/253 pantallas (modo de 310,000
(válido cuando hay conectadas cámaras monocromáticas Hasta 127 pantallas/124 pantallas (modo de 2,000,000 píxeles) Hasta 127 pantallas/124 pantallas (modo de 1,000,000 píxeles) píxeles).
y a color) Hasta 50 pantallas/47 pantallas (modo de 5,000,0000 píxeles). Hasta 63 pantallas/60 pantallas (modo de 2,000,000 píxeles). (Valor máximo cuando hay conectada una cámara
(Valor máximo cuando hay conectada una cámara monocromática y una (Valor máximo cuando hay conectada una cámara monocromática monocromática y una cámara a color y la condición de
cámara a color y la condición de acumulación es "Todo") y una cámara a color y la condición de acumulación es "Todo") acumulación es "Todo")
Funciones Le permite ejecutar zoom en pantalla, representación de formas de ondas de diferenciación de bordes, representación de perfiles, representación de estabilidad de manchas, representación de
Ayuda de representación
de ayuda de operación por proyección de extracción OCR, y representación de formas de ondas de nivel de defectos de la tendencia de mancha de bordes durante la configuración o la operación.
Funciones programación Movimiento de lotes Le permite mover conjuntamente ventanas seleccionadas en direcciones X e Y durante la configuración.
de Nº de plantillas mostradas 10 patrones/configuración (de los 10 patrones, 4 patrones son los valores especificados) Cambio externo posible
soporte Función de
Nº de pantallas que pueden mostrarse de modo simultáneo Le permite mostrar simultáneamente hasta 5 pantallas (cuando está seleccionada la división horizontal de 5 pantallas o la división vertical de 5 pantallas).
configuración
Mostrar plantilla Retener imagen Las imágenes pasadas (imágenes NG) pueden mostrarse como imágenes retenidas (hasta 3 veces antes). El resultado de medición y el tiempo de medición también pueden referenciarse
(en función del estado de conexión de la cámara, el conteo representable cambia de 0 a 3 veces).
Función de personalización
Nº de pantallas personalizadas 10 pantallas/programa, cadena de caracteres: Valor medido, resultado de valoración, carácter opcional, carácter fijo, figura, carácter activo
de pantalla
Función de menú personalizado Le permite crear un menú de acceso directo a una pantalla de configuración opcional (20 menús/programa).
Función de reescritura de operación Le permite reescribir tolerancias de límite superior e inferior y memorias de comandos durante la operación. Soporta control de atenuador de luz durante la operación (cuando está conectado CA-DC21E)
Función de almacenamiento de tarjeta de memoria Soporta valores medidos, resultados de valoración, conteo NG, imágenes de medición (pueden comprimirse y almacenarse), imágenes almacenadas (pueden comprimirse y almacenarse),
(ranura SD2 sólo) imágenes capturadas, datos de análisis estadístico, configuración (las configuraciones también pueden almacenarse en la ranura SD1) y almacenamiento directo durante la operación de inspección
Otras funciones Función de captura de imágenes, función de contraseña, función de reensayo, función de gestión de archivos, monitor E/S, monitor RS-232C (con la función de almacenar registro)
2 puntos, captura de 2 cámaras simultánea o captura individual seleccionable, soporte EV, valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 3 mA mín.
Pueden fijarse retardos individuales de disparo (de 0 a 999 ms) para cada entrada de disparo.
Entrada de disparo externo
Entrada de control Captura simultánea de hasta 4 cámaras o captura individual seleccionable Captura simultánea de hasta 2 cámaras o captura
(Si CV-E500 no está conectado pueden capturarse hasta 2 cámaras monocromáticas o a color de forma simultánea.) individual seleccionable
Entrada de control 18 puntos, valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 2 mA mín.
Salida universal 27 puntos (incluyendo 2 puntos de salida FLASH que funcionan con un disparo externo), colector abierto NPN, 50 mA máx. (30 V máx.)
Salida de control
Salida del comparador total 1 punto, colector abierto NPN, 50 mA máx. (30 V máx. Configuración de tiempo de retención disponible
Interfaz Salida de monitor Salida RGB, SVGA 800 x 600 (color 24-bits, 60 Hz)
Indicador de ejecución Indicador LED que funciona con suministro eléctrico/SalidaERROR
RS-232C (tasa en baudios máxima: 115200 bps)/Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)/ USB (USB2.0 HI-SPEED soportado)
Salida de valores numéricos, datos de imágenes (salida comprimida disponible, E/S de control disponible, utilización simultánea de 3 puertos disponible
Puerto de Datos numéricos de entrada/salida a través del puerto y control E/S RS-232 ó Ethernet. El uso simultáneo de la red Ethernet (TCP/IP) y puertos USB está disponible. PLCs compatibles:
comunicación Enlace PLC Serie A*2/Q/L de Mitsubishi Electric Corporation; serie de SYSMAC C*2 y serie CS1/CJ1/CJ2 de Omron Corporation; serie de MP900*2 y serie MP2000 de YASKAWA Electric
Corporation. Conexión a través de unidad de enlace y utilizada exclusivamente desde EtherNet/IP y RS-232C (sin protocolo).
EtherNet/IP Datos numéricos de entrada/salida y control de E/S a través del puerto Ethernet. Soporta mensajes implícitos y explícitos. Se utiliza exclusivamente desde PLC link y RS-232C.
Idioma de la pantalla Inglés/Alemán/Francés/Italiano/Chino simplificado/Chino tradicional/Japonés
Control ON/OFF de luces LED (12 V, 24 V) y control de atenuador soportados cuando está conectada la unidad controladora de iluminación opcional CA-DC21E.
Control de iluminación
Conexión de hasta 2ch/controladores, máx. 4 controladores. Soporta la función de patrón de iluminación múltiple.
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Régimen
Consumo de corriente 2.4 A (conexión de 2 cámaras y carga máxima), 3.2 A (conexión de 4 cámaras y carga máxima) 2.2 A (conexión de 2 cámaras y carga máxima)
Conexión de 2 cámaras: de 0 a 50°C 32 a 122°F Conexión de cámara de 1,000,000 o superior:
Resistencia Temperatura ambiente De 0 a 50°C 32 a 122°F
de 0 a 45°C 32 a 113°F Conexión de 4 cámaras: de 0 a 45°C 32 a 113°F
ambiental
Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox.1250 g
*1: No seleccionable cuando está conectado CV-H035C/CV-H035M, ya que el área de píxeles es 310,000 (640 (H) x 480 (V)). *2: Sólo se soporta el puerto RS-232C.

28 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Cámara (CV-H500C/H500M/H200C/H200M)
Modelo Cámara (CV-H500C/CV-H500M) *3 Cámara (CV-H200C/CV-H200M) *3
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 2/3 pulgadas, lectura de alta velocidad Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura de alta velocidad
x11 utilizando píxeles cuadrados, 5,050,000 píxeles (CV-H500C) x7 utilizando píxeles cuadrados, 2,010,000 píxeles (CV-H200C)
Elemento receptor de imágenes Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 2/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x11 Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/1.8 pulgadas, lectura de alta velocidad x7
utilizando píxeles cuadrados, 5,050,000 píxeles (CV-H500M) utilizando píxeles cuadrados, 2,010,000 píxeles (CV-H200M)
Tamaño de célula de la unidad 3.45 x 3.45 µm 0.14 x 0.14 Mil Tamaño de célula de la unidad 4.4 x 4.4 µm 0.17 x 0.17 Mil
Número de píxeles válidos 4,990,000 píxeles 2432 (H) x 2050 (V) 1,920,000 píxeles 1600 (H) x 1200 (V) *4

ÍNDICE
Progresivo (61.2 ms) Progresivo (29.2 ms: modo de 2,000,000 píxeles 24.2 ms: modo de 1,000,000 píxeles)
Sistema de exploración
Entrelazado: CV-H500M sólo (40.3 ms) Entrelazado: CV-H200M sólo (16.1 ms: modo de 2,000,000 píxeles 13.6 ms: modo de 1,000,000 píxeles)
Frecuencia de transferencia de píxeles 130 MHz (65 MHz x 2 ch) 82 MHz (41 MHz x 2 ch)
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0.05 ms a 9000 ms pueden fijarse con valores numéricos
Método de montura del lente Montura C
Resistencia Temperatura ambiente de 0 a 40°C 32 a 104°F
ambiental Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 130 g (sin lente)

APLICACIONES
*3: Únicamente se puede utilizar el cable correspondiente a la cámara de alta velocidad.
*4: En el modo de 1,000,000 píxeles, 980,000 píxeles (1024 x 960) sirven como área de procesamiento.

Cámara (CV-H035C/H035M)
Modelo Cámara (CV-H035C/CV-H035M) *5
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x7 utilizando píxeles cuadrados, 340,000 píxeles (CV-H035C)
Elemento receptor de imágenes Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x7 utilizando
píxeles cuadrados, 340,000 píxeles (CV-H035M) Tamaño de célula de unidad 7.4 x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil

SERIE CV-5000
Número de píxeles válidos 310,000 píxeles 640 (H) x 480 (V) *6
Progresivo (4.7 ms)
Sistema de exploración
Entrelazado: CV-H035M sólo (2.5 ms)
Frecuencia de transferencia de píxeles 80 MHz (40 MHz × 2 ch)
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0.05 ms a 9000 ms pueden fijarse con valores numéricos.
Método de montura del lente Montura C
Resistencia Temperatura ambiente De 0 a 40°C 32 a 104°F
ambiental Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 120 g (sin lente)

SERIE CV-3000
*5: Únicamente se puede utilizar el cable correspondiente a la cámara de alta velocidad.
*6: En el modo de 310,000 píxeles, 310,000 píxeles (640 x 480) sirven como área de procesamiento. En el modo de 240,000 píxeles, 240,000 píxeles (512 x 480) sirven como área de procesamiento.

Cámara (CV-200C/200M/S200C/S200M)
Modelo Cámara (CV-200C/CV-200M) *7 Cámara (CV-S200C/CV-S200M) *7
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/ Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/
de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-200C) de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-S200C)
Elemento receptor de imágenes Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/ Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/

SERIE CV-2100
de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-200M) de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-S200M)
Tamaño de célula de la unidad: 4.4 x 4.4 µm 0.17 x 0.17 Mil Tamaño de célula de la unidad: 4.4 x 4.4 µm 0.17 x 0.17 Mil
Número de píxeles válidos 1,920,000 píxeles 1600 (H) x 1200 (V) *8
Progresivo (58.5 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 47.6 ms: modo de 1,000,000 píxeles) Progresivo (58.5 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 47.6 ms: modo de 1,000,000 píxeles)
Sistema de exploración
Entrelazado: CV-200M sólo (32.7 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 27 ms: modo de 1,000,000 píxeles) Entrelazado: CV-S200M sólo (32.7 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 27 ms: modo de 1,000,000 píxeles)
Frecuencia de transferencia de píxeles 40 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0.05 ms a 9000 ms pueden fijarse con valores numéricos.
Método de montura del lente Montura C Montura especial (M15.5 P0.5 macho)
Cabezal: de 0 a 40°C 32 a 104°F, unidad de control: de 0 a 40°C 32 a 104°F
Resistencia Temperatura ambiente De 0 a 40°C 32 a 104°F
(no obstante, 35ºC 95°F máx. en captura parcial de 50 líneas o menos)
ambiental

SERIE CV-700
Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 110 g (sin lente) Cabezal: Aprox. 210 g (incluyendo el cable, sin lente), unidad de control: Aprox. 70 g
*7: El cable de cámara CA-CN17 (17 m 55.8') y el cable de cámara altamente flexible CA-CN17R (17 m 55.8') no pueden utilizarse.
*8: En el modo de 1,000,000 píxeles, 980,000 píxeles (1024 x 960) sirven como área de procesamiento.

Cámara (CV-035C/035M/S035C/S035M)
Modelo Cámara (CV-035C/CV-035M) Cámara (CV-S035C/CV-S035M)*9
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x2 utilizando Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x2 utilizando

ILUMINACIÓN
píxeles cuadrados, 350,000 píxeles (CV-035C) píxeles cuadrados, 350,000 píxeles (CV-S035C)
Elemento receptor de imágenes Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x2 Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad x2
utilizando píxeles cuadrados, 350,000 píxeles (CV-035M) utilizando píxeles cuadrados, 350,000 píxeles (CV-S035M)
Tamaño de célula de la unidad: 7.4 x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil Tamaño de célula de la unidad: 7.4 x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil
Número de píxeles válidos 320,000 píxeles 656 (H) x 492 (V) *10
Progresivo (16 ms) Progresivo (16 ms)
Sistema de exploración
Entrelazado: CV-035M sólo (8.8 ms) Entrelazado: CV-S035M sólo (8.8 ms)
Frecuencia de transferencia de píxeles 24.5 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0.05 ms a 9000 ms pueden fijarse con valores numéricos.
Método de montura del lente Montura C Montura especial (M10.5 P0.5 macho)
Resistencia Temperatura ambiente De 0 a 50°C 32 a 122°F Cabezal: de 0 a 50°C 32 a 122°F, unidad de control: de 0 a 40°C 32 a 104°F
ambiental Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
LENTES

Peso Aprox. 100 g (sin lente) Cabezal: Aprox. 160 g (incluyendo el cable, sin lente), unidad de control: Aprox. 70 g
*9: El cable de cámara CA-CN17 (17 m 55.8') y el cable de cámara altamente flexible CA-CN17R (17 m 55.8') no pueden utilizarse.
*10: En el modo de 310,000 píxeles, 310,000 píxeles (640 x 480) sirven como área de procesamiento. En el modo de 240,000 píxeles, 240,000 píxeles (512 x 480) sirven como área de procesamiento.
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 29


Unidad: mm pulgada

Controlador CV-5702(P)/CV-5502(P)/CV-5002(P) Cuando está instalada la unidad de expansión de la cámara CV-E500 Consola
(sólo CV-5702(P)/CV-5502(P))
92.4 (23.5) 132.5 115.5 132.5 30.7 1.21"
3.64" (0.93") 5.22" 4.55" 5.22" 20.3 0.80"
47 2 5.45 0.21"
1.85" 0.08"
17.1
11.1
Montaje de Montaje de 0.67"
perfil DIN 0.44"
perfil DIN 81.5
3.21"
35.9 153 35.9
153 6.02" 1.41" 114.9
6.02" 1.41"
4.52"
ø20 ø0.79"
83.3 83.3
3.28" 3.28"
65.3 65.3
2.57" 2.57"
6 4.6
6 0.18"
0.24" 0.24"
(88) 117 4.61" (88) 117 4.61" ø4.5 ø0.18"
(3.46") (3.46") 80 17 Longitud del ø10.55 ø0.42"
80 17 3.15" 0.67" cable 3 m 9.8'
3.15" 0.67" 4-M4 Profundidad 6
0.24" 4-M4
Profundidad 6 0.24"

70
2.76" 70
2.76"

80 16.5
3.15" 0.65" 80 16.5
3.15" 0.65"

Unidad de Expansión de la iluminación CV-5002(P) + CA-DC21E CV-5702(P) + CV-E500 + CA-DC21E (4 unidades)


CA-DC21E
295.9 11.64"
272.8 227.7
38 19.4 0.76" 132.5 5.22" 137.5 5.41" 10.74" 8.96" 182.6 137.5
92.4 3.64"
1.50" 7.10.28" 116.7 4.59" 7.18" 5.41"

150.5 35.9 1.41" 35.9 153 153


5.93" 1.41" 6.02" 6.02"
83.3 65.3
3.28" 65.3 2.57" 2.57"
6 116.7 6 6
0.24" 40 83.3 3.28" 0.24" 0.24"
1.57" 4.59"
2-M4
Profundidad 6 0.24"
25.2 0.99"
74
2.91" 16.5
0.65"

Cuando existe un herraje 13.7 2.8 0.11"


Cámara CV-S035CH/CV-S035MH de montaje instalado Lente CA-LSx Filtro de polarización OP-51502 Accesorio de visión 0.54"
46.81.84" 46.8 1.84" A 8 0.31"
lateral
12 0.47" 35 12 0.47" 35 B ø12 ø0.47" OP-51503 14.9 0.59"
1.38" 1.38" C 4.2 3
12.5 10 ø0.47" Ranura de 0.17" 0.12"
0.49" 17.5 0.69" Eje óptico Objeto
11.25 0.39" ø12 Montaje especial inserción
Distancia de superficie 6.25 5 5.5 0.44" 7.2 M10.5 P=0.5 Tornillo hembra del lente Objeto ø12 ø0.47" (longitud de trayectoria 9.7 0.38"
0.22" 0.28" de luz interna: 15.3 0.60")
de imagen de CCD 0.25" 0.20" 29.1
en aire 4.0 0.16" 1.15" 0.12"
2-M3 3 ø20 ø0.79" Profundidad 14.7 0.58"
Montaje especial 54
Profundidad 4 máx. 3-M1.6 de inserción
2.13" del lente 6.25
(M10.5 P0.5) 0.16" A 16.7 0.66" 21.3 0.84" 20.4 0.80" 27 1.06" Tornillo para bloquear
ø12.6 4.5 0.18" 0.25" 21 0.83"
ø0.50" B 11.5 0.45" 15.9 0.63" 10.2 0.40" 13.2 0.52" el lente 4-M1.6 3 0.12"
ø6.0 ø0.24" 12.5
Longitud del cable 2 m 6.6' 0.49" C 8.5 0.33" 12.9 0.51" 7.2 0.28" 10.2 0.40" Tornillo para bloquear
22.1 (46) el lente 10 0.39"
0.87" (1.81") 17.5 0.69"
2-M2
Profundidad 5
0.20"

Cuando existe un herraje Anillo de aproximación


Cámara CV-S200CH/CV-S200MH Accesorio de visión lateral 24.9 2.6
42.7
de montaje instalado OP-51500 (5 mm0.20")/ OP-51501 (10 mm 0.39")/ 0.98" 0.10"
17 0.67" 1.68" 42.71.68" OP-66830 (5 mm 0.20")/ OP-66831 (10 mm 0.39") OP-66833
30.7 170.67" 30.7
1.21" 1.21" 27.4
B E 1.08"
17.5 A
0.69" 22.5 Montaje A 5 0.20" 10 0.39" 5 0.20" 10 0.39"
0.89"
Distancia de superficie de especial B 8 0.31" 13 0.51" 8 0.31" 13 0.51" Objeto
9 0.35" 5 0.20" 7.5 0.30" 14 0.55" Eje óptico
imagen de CCD en aire 6.0 0.24" 25.3 D øC C 12 0.47" 12 0.47" 17 0.67" 17 0.67" ø17 ø0.67" (longitud de trayectoria 15
Montaje especial (M15.5 P0.5) 1.00" 2-M3 Montaje D M10.5 P=0.5 Tornillo hembra M15.5 P=0.5 Tornillo hembra de luz interna =25.8 1.02") 0.59"
54 2.13" Profundidad 4 máx. especial
0.16" E M10.5 P=0.5 Tornillo macho M15.5 P=0.5 Tornillo macho Profundidad de
ø12.6 23.3
inserción 0.92"
ø0.50" del lente 5 0.20"
ø7.0 ø0.28" 11.6 Filtro de polarización OP-66832 4-M1.6
Longitud del cable 2 m 0.46" 21.2 (47) Tornillo para 9.5 31.8 1.25"
8 0.31" 3 0.37"
6.6' 0.83" (1.85") ø17 ø0.67" 4.2 0.17" 0.12" bloquear el lente 3 0.12"
Lente CA-LHSx
ø25
A ø0.98"
B Ranura de 15
0.59" 30
C inserción Objeto 1.18"
12.5 ø0.67" A 40.4 1.59" 23.9 0.94" 24.9 0.98" 40.4 1.59"
del lente
0.49" ø17 Montaje especial B 28.6 1.13" 19.9 0.70" 18.6 0.73" 27.1 1.07"
9.5 3-M1.6 2-M2
0.37" M15.5 P=0.5 C 19.6 0.77" 8.9 0.35" 9.6 0.38" 18.1 0.71" 3.1 0.12"
Tornillo hembra Tornillo para Profundidad 8 0.31"
bloquear el lente

30 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Unidad: mm pulgada

Cámara CV-035C/CV-035M Accesorio de visión lateral


48.3 1.90" 33 Cuando existe un herraje CV-S200CU/CV-S200MU/CV-S035CU/CV-S035MU
30 0.30" 7.5 8-M3 1.30" de montaje instalado 20
1.18" 0.79" 112.6 4.43"
9 105 4.13"
30 ø28 18 29.7 1.17" 0.35" 98 3.86" 3.5 0.14"
1.18" ø1.10" 0.71" ø6.1 40
1.57" 0.75"19 26 1.02"
ø0.24" 10 0.14" 3.5
10.8 0.43" 2-ø3.6 ø0.14 Orificio de paso
0.39" 1/4-20UNC 0.43"
13.5 0.53" 3-M2.5 6 11 0.24"

ÍNDICE
2-M4 2-M3 0.24" 6 210.83"
42
24 1.65" 18 11.5
0.94" 0.71" 0.45"
11.5
0.45" Cuando hay un cable conectado
13.5 0.53" 0.52" 13.2 Lado del controlador Lado de la cámara
33 (202)(7.95")
21.5 0.85" 0.92" 23.3 (85) 1.30"
1.16" 29.5 29.7
1.31" 33.4 (3.35")
1.17" 2-ø3.6 ø0.14 Orificio de paso
ø6.1
ø0.24" (76)(2.99") (86) (3.39")

APLICACIONES
Cámara CV-H500C/CV-H500M/CV-H200C/CV-H200M/CV-200C/CV-200M/CV-H035C/CV-H035M
60 2.36" Cuando existe un herraje de montaje instalado 20
33 0.79"
30 0.30" 7.5 8-M3 1.30" 11.5
1.18" 9 0.35" 0.45"
30 ø28 18
29.7 1.17" 40
1.57"
1.18" ø1.10" 0.71" ø6.1
10
ø0.24"
10.8 0.43" 0.39"
2-M4
1/4-20UNC Cable de cámara con conector en L
2-M3
13.5 0.53" 3-M2.5 CA-CN3L (3 m) 9.8' / CA-CN5L (5 m) 16.4' / CA-CN10L (10 m) 32.8' /
42 18 CA-CN17L (17 m) 55.8'
23 1.65" 0.71"
0.91"
11.5 Cable con conector en L para cámaras de alta velocidad

SERIE CV-5000
0.45" 0.52" 13.2 CA-CH3L (3 m) 9.8' / CA-CH5L (5 m) 16.4' / CA-CH10L (10 m) 32.8'
13.5 0.53" 0.92" 23.3 øD
44.5 (Dimensiones de cable son diferentes para (85)
1.16" 29.5
1.75" las cámaras de alta velocidad) 1.31" 33.4 (3.35")
G
C

Cable de cámara F
øA
CA-CN1 (1 m) 3.3' / CA-CN3 (3 m) 9.8' / CA-CN5 (5 m) 16.4' / CA-CN10 (10 m) 32.8' / CA-CN17 (17 m) 55.8' B E
Longitud del cable (3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8', 17 m 55.8')
Cable de cámara de gran flexibilidad
A B C D E F G
CA-CN3R (3 m) 9.8' / CA-CN5R (5 m) 16.4' / CA-CN10R (10 m) 32.8' / CA-CN17R (17 m) 55.8'
Cable de cámara con conector en L 14 38 30 6.1 42 33 29.7
Cable dedicado para cámaras de alta velocidad CA-CNxL 0.55" 1.50" 1.18" 0.24" 1.65" 1.30" 1.17"

SERIE CV-3000
CA-CH3 (3 m) 9.8' / CA-CH5 (5 m) 16.4' / CA-CH10 (10 m) 32.8' Cable con conector en L para cámaras 14 38 30 7.2 41 31 31.4
Cable de gran flexibilidad para cámaras de alta velocidad de alta velocidad CA-CHxL 0.55" 1.50" 1.18" 0.28" 1.61" 1.22" 1.24"
CA-CH3R (3 m) 9.8' / CA-CH5R (5 m) 16.4' / CA-CH10R (10 m) 32.8'

D
B øC E

øA F

Longitud del cable (1 m 3.3', 3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8', 17 m 55.8')

SERIE CV-2100
A B C D E F
CA-CNx 12.5 0.49" 43 1.69" 6.1 0.24" 42 1.65" 33 1.30" 29.7 1.17"
CA-CNxR 14.0 0.55" 54 2.13" 6.6 0.26" 42 1.65" 33 1.30" 29.7 1.17"
CA-CHx 12.5 0.49" 43 1.69" 7.2 0.28" 41 1.61" 31 1.22" 31.4 1.24"
CA-CHxR 14.0 0.55" 54 2.13" 7.6 0.30" 41 1.61" 31 1.22" 31.4 1.24"

Gráficos de selección de lentes


CV-H200C/CV-H200M CV-H200C / CV-H200M
CV-200C/CV-200M CV-200C / CV-200M CV-H500C /CV-H500M
(cuando está instalada la serie CV-L)

SERIE CV-700
(cuando está instalada la serie CA-LH) (cuando está instalada la serie CA-LH)
CA-LH16 CA-LH50 CV-L6 CV-L50 CA-LH16 CA-LH50
Vista de Y (mm pulgada) CA-LH8 CA-LH25
Vista de Y (mm pulgada)
CV-L3 CV-L16
Vista de Y (mm pulgada)
CA-LH25
CA-LH8
1000 1000 1000
39.37" 39.37" 39.37"

100 100 0.5


0.5 1.0 100 1.0 1.0
3.94" 1.0 3.94" 0.5 0.5 1.5
1.0 1.5 3.94" 1.5
1.5 1.5 0.5 1.5 1.5
1.5 5.0 5.0 10 10
5.0 1.0 10 5.0
5.010 1.5
15
10 1.0 5.0 15 20 15 40 20
10 20 40 20
10 20 10 60
0.39" 0.39" 30

ILUMINACIÓN
60 10 0.39"
15 40
50

1 1 1
0.04" 0.04" 0.04" 10 100 1000 10000
10 100 1000 10000 1 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.04" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
WD (mm pulgada) WD (mm pulgada) WD (mm pulgada)

CV-035C / CV-035M CV-035C / CV-035M


CV-H035C / CV-H035M CV-H035C / CV-H035M CV-S035C / CV-S035M CV-S200C /CV-S200M
(cuando está instalada la serie CA-LH) (cuando está instalada la serie CV-L) (cuando está instalada la serie CA-LS) (cuando está instalada la serie CA-LHS)
CA-LH16 CA-LH50 CV-L6 CV-L50 CA-LS6 CA-LS30 CA-LHS16 CA-LHS50
CV-L16 CA-LHS8
Vista de Y (mm pulgada) CA-LH8 CA-LH25 CV-L3 Vista de Y (mm pulgada) CA-LS4 CA-LS16 CA-LHS25
Vista de Y (mm pulgada) Vista de Y (mm pulgada)
1000 1000 1000 1000
LENTES

39.37" 39.37" 39.37" 39.37"

100 100 100 100


3.94" 0.5 3.94" 1.0 3.94" 3.94"
1.0 0.5 0.5
1.0 1.5 5
1.5 1.5 0.5
1.5 1.0 1.5 5.0 5
5.0 1.0 10 5 5 15 10
5
10 10 5.010 1.5 10 10
10
10 15 10 10 10 3020
0.39" 20 15 40 0.39" 5.0 20 0.39" 15 0.39" 15
20 30 15 20 50
60 10 20
1.0 40 30 30 70
50 50 50 100
1 1 150
1 1
PERIFÉRICOS

0.04" 0.04" 0.04" 0.04"


10 100 1000 10000 1 10 100 1000 10000 10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.04" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
WD (mm pulgada) WD (mm pulgada) WD (mm pulgada) WD (mm pulgada)
Los valores de los gráficos son únicamente valores de referencia; es posible que durante la instalación se requieran ajustes.

Sistemas de visión de la serie CV 31


Sistema de visión universal multicámara

Serie CV-3000

Características
• Sistema multicámara
• Procesamiento superior del color
• Herramientas de inspección mejoradas
• Operaciones sencillas y confiables

8 cámaras diferentes Serie CV-3000

Elija la cámara que satisfaga las necesidades específicas de su aplicación Los procesadores triples permiten el uso en
líneas de alta velocidad

3 Triple
Processor 2 Double-
Speed
Camera 2 Double
Buffer

El controlador de la serie CV-3000 permite conectar cualquiera de las Además de un chip CPU RISC rápido de iluminación, el controlador
8 cámaras disponibles a la misma unidad. Esto significa que tendrá de serie CV-3000 utiliza dos chips DSP para lograr velocidades
flexibilidad para elegir la mejor cámara conforme a las necesidades de procesamiento de imágenes que doblan a las de los modelos
específicas de su aplicación. Además de esto, el controlador CV-3502(P) convencionales. Las cámaras también han sido preparadas para una
tiene una unidad de expansión que permite el funcionamiento simultáneo producción a alta velocidad. Tanto los modelos de 240,000 píxeles
de hasta 4 cámaras. como los modelos de 2,000,000 píxeles utilizan la tecnología de doble
búfer de KEYENCE para reducir a la mitad los tiempos de transferencia
de imágenes.

Motor avanzado de extracción de color (A.C.E.) 17 potentes herramientas de inspección


utilizando lo último en tecnología de procesamiento del color para que le permiten solucionar numerosos retos de aplicaciones
imitar de la mejor forma posible las capacidades de diferenciación del
ojo humano

Combinando nuestro A.C.E. con cámaras


que tienen las mejores especificaciones en
la industria, como el procesamiento del color
de doble velocidad de 2,000,000 píxeles, la
serie CV-3000 ofrece un procesamiento del El software de la serie CV-3000 contiene 17 potentes herramientas de
color extremadamente estable, rápido y de inspección, incluyendo las herramientas Mancha y Clasificación de
alta precisión. patrones originales de KEYENCE para afrontar las aplicaciones de
Las interfaces de propiedad de KEYENCE sistemas de visión más complicadas actualmente. Cuando se utilizan
también ofrecen ajustes de extracción las herramientas individualmente o en combinación unas con otras, el
sencillos y reproducibles. sistema puede configurarse para obtener datos de presencia/ausencia,
información de posición y mediciones de dimensiones.

32 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Gama

Cámaras a color

ÍNDICE
Modelo CV-200C CV-035C CV-S200C CV-S035C

Aspecto

APLICACIONES
Píxel 2,000,000 píxeles 240,000 píxeles/Doble velocidad 2,000,000 píxeles 240,000 píxeles/Doble velocidad
Tamaño Estándar 30 mm 1.18" Super pequeña 17 mm 0.67" Ultra pequeña 12 mm 0.47"

Cámaras monocromáticas

SERIE CV-5000
Modelo CV-200M CV-035M CV-S200M CV-S035M

Aspecto

SERIE CV-3000
Píxel 2,000,000 píxeles 240,000 píxeles/Doble velocidad 2,000,000 píxeles 240,000 píxeles/Doble velocidad
Tamaño Estándar 30 mm 1.18" Super pequeña 17 mm 0.67" Ultra pequeña 12 mm 0.47"

Controladores y accesorios

SERIE CV-2100
Modelo de alto rendimiento Modelo estándar Unidad de expansión de cámaras Consola (accesorio)
CV-3502(P) CV-3002(P) CV-E300 OP-42342

SERIE CV-700
Opciones
Monitor LCD 8.4" Cable de cámara Cable de cámara Cable de cámara con Cable de monitor Cable E/S de
CA-MP81 CV-C3 (3 m 9.8')/ altamente flexible ángulo en L OP-66842 (3 m 9.8') extensión
CV-C10 (10 m 32.8')/ CV-C3R (3 m 9.8')/ CV-C3L (3 m 9.8')/ OP-51657 (3 m 9.8')
CV-C17* (17 m 55.8')/ CV-C7R (7 m 23')/ CV-C10L (10 m 32.8')/
OP-51499 (1 m 3.3')

ILUMINACIÓN
CV-C12R* (12 m 39.4') CV-C17L* (17 m 55.8')

Cable de comunicación Cable de comunicación


RS-232C Cable de Ethernet Cable USB conector de conversión Tarjeta de memoria
LENTES

OP-26487 (2.5 m 8.2') OP-66843 (3 m 9.8') OP-66844 (2 m 6.6') CV-M1G: 1GB GR-M256: 256MB
OP-26486: 9 clavijas
OP-26485: 25 clavijas
PERIFÉRICOS

* Aplicable únicamente para cámaras CV-035C y CV-035M.

Sistemas de visión de la serie CV 33


Configuraciones del sistema

Consola Monitor RGB

Unidad de expansión de cámaras


CV-E300*
Tarjeta de memoria

PLC

Sensor
Cámara 4
Terminal E/S

Cámara 3
PC

Cámara 2

USB2.0
Cámara 1

RS-232C
PC

PLC

Controlador
CV-3502(P)/3002(P)

Ethernet PC

* La unidad de expansión de cámaras se puede conectar al controlador CV-3502(P).

Especificaciones
Cámara (CV-200C/CV-200M/CV-S200C/CV-S200M)
Modelo Cámara (CV-200C/CV-200M) Cámara (CV-S200C/CV-S200M)
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/ Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/
de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-200C) de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-S200C)
Elemento receptor de imágenes
Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles cuadrados/ Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/1.8 pulgadas, lectura de píxeles
de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-200M) cuadrados/de todos los píxeles, 2,010,000 píxeles (CV-S200M)
Número de píxeles válidos 1,920,000 píxeles 1600 (H) x 1200 (V) *1
Progresivo (59 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 48 ms: modo de 1,000,000 píxeles) Progresivo (59 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 48 ms: modo de 1,000,000 píxeles)
Sistema de escaneado
Entrelazado: CV-200M sólo (34 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 26 ms: modo de 1,000,000 píxeles) Entrelazado: CV-S200M sólo (34 ms: modo de 2,000,000 píxeles, 26 ms: modo de 1,000,000 píxeles)
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0.05 ms a 9000 ms pueden fijarse con valores numéricos.
Método de montura del lente Montura C Montura especial (M15.5 P0.5 macho)
Cabezal: de 0 a 40°C 32 a 104°F, unidad de control: de 0 a 40°C 32 a 104°F
Temperatura ambiente De 0 a 40°C 32 a 104°F
(no obstante, 35°C 95°F máx. en captura parcial de 50 líneas o menos)
Humedad relativa de 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 110 g (sin lente) Cabezal: Aprox. 210 g (incluyendo el cable, sin lente), unidad de control: Aprox. 70 g
*1: En el modo de 1,000,000 píxeles, 980,000 píxeles (1024 x 960) entre 1,920,000 píxeles sirven como área de procesamiento.

Cámara (CV-035C/CV-035M/CV-S035C/CV-S035M)
Modelo Cámara (CV-035C/CV-035M) Cámara (CV-S035C/CV-S035M)
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas,
lectura de píxeles cuadrados/de todos los píxeles, 350,000 píxeles lectura de píxeles cuadrados/de todos los píxeles, 350,000 píxeles
Elemento receptor de imágenes
Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/3 pulgadas, Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/3 pulgadas,
lectura de píxeles cuadrados/de todos los píxeles, 350,000 píxeles lectura de píxeles cuadrados/de todos los píxeles, 350,000 píxeles
Número de píxeles válidos 320,000 píxeles 657 (H) x 492 (V) *2
Progresivo (16 ms) Progresivo (16 ms)
Sistema de escaneado
Entrelazado: CV-035M sólo (9 ms) Entrelazado: CV-S035M sólo (9 ms)
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 0.05 ms a 9000 ms pueden fijarse con valores numéricos.
Método de montura del lente Montura C Montura especial (M10.5 P0.5 macho)
Temperatura ambiente De 0 a 50°C 32 a 122°F Cabezal: de 0 a 50°C 32 a 122°F, unidad de control: de 0 a 40°C 32 a 104°F
Humedad relativa de 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 100 g (sin lente) Cabezal: Aprox. 160 g (incluyendo el cable, sin lente), unidad de control: Aprox. 70 g
*2 En el modo estándar, 240,000 píxeles (512 x 480) entre 320,000 píxeles sirven como área de procesamiento.

34 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Especificaciones
Controlador
NPN CV-3502 CV-3002
Modelo
PNP CV-3502P CV-3002P
Modo de 2,000,000 píxeles: 1600 (H) x 1200 (V), alrededor de 1,920,000 píxeles

ÍNDICE
Modo de 1,000,000 píxeles: 1024 (H) x 960 (V), alrededor de 980,000 píxeles
Nº de píxeles Cuando están conectadas CV-200C, CV-S200C, CV-200M, y CV-S200M 512 (H) x 480 (V), alrededor de 240,000 píxeles
Modo estándar: 512 (H) x 480 (V), alrededor de 240,000 píxeles
Cuando están conectadas CV-035C, CV-S035C, CV-035M, y CV-S035M
2 cámaras a color/monocromáticas (soporte para CV-200C, CV-S200C,
CV-035C, CV-S035C, CV-200M, CV-S200M, CV-035M, y CV-S035M, 2 cámaras a color/monocromáticas (soporte para CV-035C/
Entrada de cámara
conexión combinada posible) La conexión de la unidad de expansión CV-E300 CV-S035C, CV-035M, y CV-S035M, conexión combinada posible)
proporciona una expansión de 2 puntos y una conexión de hasta 4 puntos.
Nº de programas registrados Se pueden registrar hasta 1,000 ajustes tanto en la memoria de la unidad principal como en la tarjeta de memoria (en función de la capacidad y la configuración de la memoria), conmutación externa posible

APLICACIONES
Número de pantallas que pueden registrarse Pueden comprimirse y almacenarse 1000 pantallas máx./configuración (depende de la capacidad de la memoria interna y de la tarjeta de memoria)
Capacidad de la memoria interna
Aprox. 45 MB (1000 configuraciones) Aprox. 15 MB (550 configuraciones)
(Número máximo de configuraciones que pueden registrarse para referencia *1)
Área de medición 128 ventanas/programa
Configuración Área de máscara 4 áreas/ventana
de ventana Forma de área (en función del modo de inspección a Rectangular, rectángulo giratorio, círculo, elipse, circunferencia, arco, polígono (hasta 12 ángulos), rectángulo de ajuste automático,
utilizar, algunas formas de áreas están restringidas) círculo de ajuste automático
Función de extracción de color (válida únicamente cuando hay conectada una cámara a color) Color binario, sombra de color, gris (el color se corresponde con la especificación de valor numérico con valores HSB)
Medición de área Área (color binario, monocromática binario)
Posición del borde Búsqueda de patrones (soporte de detecciones múltiples), Clasificación de patrones, posición del borde, Tendencia de posición del borde, blob (posición de centro de gravedad)

SERIE CV-5000
Herramienta de borde Distancia entre bordes, ángulo de borde, Conteo de bordes, ángulo del borde, pares de bordes, Tendencia de distancia entre bordes
Herramienta Inspección de características Blob (nº de etiquetas, gravedad, ángulo eje principal, área, diámetro de ferret, longitud de circunferencia, grado de circularidad)
de medición Inspección de manchas/suciedad Detección de manchas (soporte de detección de manchas diferencial mediante el uso combinado con el filtro diferencial, detección de múltiples posiciones mediante agrupamiento, y presentación de estabilidad)
Modo de inspección
Clasificación Clasificación de patrones (256 tipos máx.)
Inspección de sombras Inspección de sombras, inspección de color (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color)
Dibujo Representación de puntos, líneas y áreas circulares donde el resultado de la operación puede indicarse
Procesamiento de captura continuo de 1 a 32 veces (valor máximo, valor mínimo, valor medio),
Función de captura continua
exclusión posible del valor del error de medición del resultado de medición
Función de configuración de condiciones de ejecución Le permite fijar una ejecución o no ejecución que funcione con los resultados de valoración de medición (OK/NG) de otras ventanas opcionales por ventana de medición

SERIE CV-3000
Le permite especificar un área de 980,000 píxeles (1024 (H) x 960 (V)) en cualquier posición
Función de como área de procesamiento dentro de 1,920,000 píxeles (modo de 1,000,000 píxeles). Le permite especificar un área de 240,000 píxeles (512 (H) x 480 (V)) en
Función de configuración de área de procesamiento
configuración Le permite especificar un área de 240,000 píxeles (512 (H) x 480 (V)) en cualquier posición cualquier posición como área de procesamiento dentro de 320,000 píxeles.
de captura de como área de procesamiento dentro de 320,000 píxeles (modo estándar).
imágenes Modo de exploración (válido sólo cuando hay conectada una cámara monocromática) Cambio progresivo/entrelazado
Función de configuración de línea de inicio/fin de captura Le permite establecer cualquier línea de inicio/fin de captura dentro del rango de captura de imágenes (para entrelazado, esta especificación se realiza en unidades de 2 líneas).
Ajuste de posición Ajustes de lotes/individuales (hasta 64 ajustes), rotación X, Y, ±180°
Funciones Ajuste de ganancia de cámara Ajuste de sensibilidad de cámara (0.1 unidad de 1.0 a 9.0), ajuste de desviación, ajuste de intervalo (soporte ajustes en 16 niveles de tono; también soporta ajustes individuales RGB cuando está conectada una cámara a color)
de Ajuste de balance de blancos (válido únicamente cuando hay conectada una cámara a color) Ajuste manual con papel blanco
corrección Conteo 9 repeticiones para el mismo tipo, 13 niveles (para binario y diferencia, 1 nivel/ventana)
Función de filtro

SERIE CV-2100
Tipo Expansión, reducción, promediación, mediana, mejora de bordes, extracción de bordes X, extracción de bordes Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplaciano, binario, diferencia, ajuste de iluminación
Nº de ajustes 128 cálculos/programa
Funciones Operación numérica Para operaciones aritméticas, función aritmética, operador de comparación, función de cálculo geométrico, función de conversión de coordenadas
Tipo
de cálculo función de conversión de tipos, operador lógico, función de diario, función del sistema, función de operación de eje de tiempo
Memoria de comandos 128 memorias de comandos reescribibles se instalan desde los dispositivos externos y la consola durante la operación.
Nº de datos Hasta 20,000 puntos de datos (soporte de almacenamiento de lotes en tarjeta de memoria)
Análisis estadístico
Elemento estadístico Valor máximo, valor mínimo, valor medio, desviación (3σ), conteo OK/NG en valoración total
Modo estándar: Hasta 511 pantallas/169 pantallas, modo de 1,000,000 píxeles:
Almacena pantalla Hasta 127 pantallas/41 pantallas, modo de 2,000,000 píxeles: Hasta 511 pantallas/169 pantallas
(válido cuando hay conectadas cámaras Hasta 63 pantallas/22 pantallas (Valor máximo cuando hay conectada una cámara monocromática y una
monocromáticas y a color) (Valor máximo cuando hay conectada una cámara monocromática y una cámara a color y la condición de acumulación es “Todo”)

SERIE CV-700
cámara a color y la condición de acumulación es “Todo”)
Funciones de ayuda de Ayuda de representación Le permite realizar zoom en pantalla, representación de formas de ondas de diferenciación de bordes, representación de perfiles y representación de estabilidad de manchas durante la configuración o la operación.
programación Movimiento de lotes Le permite mover conjuntamente ventanas seleccionadas en direcciones X e Y durante la configuración.
Funciones Nº de plantillas mostradas 10 patrones/configuración (de los 10 patrones, 4 patrones son los valores especificados) Cambio externo posible
de soporte Función Mostrar Nº de pantallas que pueden
Le permite mostrar simultáneamente hasta 5 pantallas (cuando está seleccionada la división horizontal de 5 pantallas o la división vertical de 5 pantallas).
configuración de plantilla mostrarse de modo simultáneo
Las imágenes pasadas (imágenes NG) pueden mostrarse como imágenes retenidas (hasta 3 veces antes). El resultado de medición y el tiempo de medición también pueden referenciarse
Retener imagen
(en función del estado de conexión de la cámara, el conteo representable cambia de 0 a 3 veces).
Función de personalización de pantalla Nº de pantallas personalizadas 10 pantallas/programa, cadena de caracteres: Valor medido, resultado de valoración, carácter opcional, carácter fijo, figura
Función de menú personalizado Le permite crear un menú de acceso directo a una pantalla de configuración opcional (20 menús/programa).

ILUMINACIÓN
Función de reescritura de operación Le permite reescribir tolerancias de límite superior e inferior y memorias de comandos durante la operación.
Soporta valores medidos, resultados de valoración, conteo NG, imágenes de medición (pueden comprimirse y almacenarse), imágenes almacenadas
Función de almacenamiento en tarjeta de memoria
(pueden comprimirse y almacenarse), imágenes capturadas, datos de análisis estadístico, y almacenamiento directo durante la operación de inspección (excepto configuraciones).
Otras funciones Función de captura de imágenes, función de contraseña, función de reensayo, función de gestión de archivos, monitor E/S, monitor RS-232C (con la función de almacenar registro)
Tarjeta de memoria Soporta NR-M32 (32MB), GR-M256 (256MB), CV-M1G (1GB), VFAT, y FAT32.
2 puntos, captura de 2 cámaras simultánea o captura individual seleccionable, soporte EV, valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 3 mA mín.
Entrada de disparo externo Captura simultánea de hasta 4 cámaras (excepto la cámara de megapíxel a color) o
Entrada de control captura individual seleccionable (Si CV-E300 no está conectada, pueden capturarse Captura simultánea de 2 cámaras o captura individual seleccionable
simultáneamente hasta 2 cámaras monocromáticas o a color).
Entrada de control 18 puntos, valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 2 mA mín.
Salida universal 27 puntos (incluyendo 2 puntos de salida FLASH que funcionan con un disparo externo), colector abierto NPN/PNP, 50 mA máx. (30 V máx.)
Interfaz Salida de control
Salida del comparador total 1 punto, colector abierto NPN/PNP, 50 mA máx. (30 V máx.)
LENTES

Salida de monitor Salida RGB analógica, SVGA 800 x 600 (color 24-bits, 60 Hz)
RS-232C (tasa en baudios máxima: 115200 bps)/Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T)/USB (USB2.0 HI-SPEED soportado)
Salida de valores numéricos, datos de imágenes (salida comprimida disponible, E/S de control disponible, utilización simultánea de 3 puertos disponible
Puerto de comunicación
Salida de valores numéricos que utiliza puerto RS-232C, E/S de control y utilización simultánea de puertos Ethernet y USB disponibles.
Enlace PLC
Serie A y serie Q de Mitsubishi Electric Corporation, y serie SYSMACC y serie CJ/CJ1 de Omron Corporation: Soporte mediante cada unidad de enlace
Idioma de la pantalla Japonés/Inglés/Alemán seleccionable
Voltaje de alimentación eléctrica 24 VCD ±10%
Consumo de corriente 1.8 A (conexión de 2 cámaras y carga máxima)/2.8 A (conexión de 4 cámaras y carga máxima) 1.4 A (conexión de 2 cámaras y carga máxima)
PERIFÉRICOS

Conexión de 2 cámaras: de 0 a 50°C 32 a 122°F, conexión de cámara megapíxel: de 0 a 45°C 32 a 113°F


Temperatura ambiente De 0 a 50°C 32 a 122°F
Conexión de 4 cámaras: de 0 a 45°C 32 a 113°F, conexión de cámara megapíxel: de 0 a 40°C 32 a 104°F
Humedad relativa de 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 950 g
*1 Para una cámara monocromática de modo estándar, una imagen registrada (imagen comprimida) y nueve ventanas de medición (típico)
Sistemas de visión de la serie CV 35
Dimensiones Unidad: mm pulgada

Cuando está instalada la unidad de expansión de cámara CV-E300


Controlador CV-3502(P)/ CV-3002(P) (sólo CV-3502(P)) Consola
82.4 132.5 2.1 28.8 1.13"
105.4 132.5
3.24" 5.22" 4.15" 5.22" 47 0.08" 17.1
1.85" 0.67"
5.5
17.1 0.22"
0.67" 11.2
0.44"
78
3.07"
153 DIN DIN
35.9 153 35.9
6.02" 1.41" 6.02" 1.41" 112.7
0.16"
ø20
83.3 83.3 ø0.79"
3.28" 3.28"
65.3 65.3
2.57 2.57"
4
6 6
0.24" (88) 117 0.24" ø4.5 ø0.18"
(3.46") 4.61" Longitud del cable 3 m 9.9' ø11
4-M4 ø0.43"

60
2.36"

80
3.15" 17
0.67"

Cámara CV-S035CH / CV-S035MH Cuando existe un herraje de montaje instalado 13.7 2.8
Lente CA-LS x Filtro de polarización OP-51502 Accesorio de visión lateral 0.54" 0.11"
12 46.8 1.84" 12 46.8 1.84" A 8 0.32" OP-51503 14.9
0.47" 35 0.47" 35 B ø12 ø0.47" 3 0.12"
Eje óptico
1.38" 1.38" C 0.59"
4.2 (longitud de trayectoria
12.5 17.5 10 0.17"
0.49" 0.69" 11.25 0.44" 0.39" Ranura de de luz interna: 15.3 0.60") Objeto
ø12 Montaje especial
Distancia de superficie de 6.25 5 5.5 0.22" 7.2 ø0.47" M10.5 P=0.5 inserción Objeto ø12 ø0.47" Profundidad de 9.7 0.38"
imagen de CCD en aire 4.0 0.25" 0.20" 29.1 1.15" 0.28" del lente inserción
Tornillo hembra
2 x M3 3 ø20 ø0.79" del lente 4.5 0.60" 14.7
Montaje especial 54 CA-LS4 CA-LS6 CA-LS16 CA-LS30 3 x M1.6 0.12" 0.58"
2.13" Profundidad 4 6.6" máx. 6.25
(M10.5 P0.5) ø12.6 A 16.7 0.66" 21.3 0.84" 20.4 0.80" 27 1.06" Tornillo para bloquear el lente 0.25"
ø0.50" 21
ø6.0 ø0.24" B 11.5 0.45" 15.9 0.63" 10.2 0.40" 13.2 0.52" 4 x M1.6 0.83" 3 0.12"
12.5 C 8.5 0.33" 12.9 0.51" 7.2 0.28" 10.2 0.40" Tornillo para bloquear
Longitud del cable 2 m 6.6' 0.49" (46) 10 0.39"
el lente
22.1 (1.81") 17.5 0.69"
0.87"
2-M2
Profundidad 5 0.20"

Cámara CV-S200CH / CV-S200MH Cuando existe un herraje de montaje instalado Anillo de aproximación OP-51500 (5 0.20")/ OP-51501 (10 0.39")/ Accesorio de visión lateral 24.9 2.6
0.98" 0.10"
42.7 1.68" 42.7 1.68" OP-66830 (5 0.20")/ OP-66831 (10 0.39") OP-66833
17 30.7 17 0.67"
0.67" 1.21" 30.7 1.21" 27.4
B OP-51500 OP-51501 OP-66830 OP-66831 1.08"
17.5 22.5 A E
0.69" 0.89" Montaje A 5 0.20" 10 0.39" 5 0.20" 10 0.39"
Distancia de superficie de especial B 8 0.32" 13 0.51" 8 0.32" 13 0.51" Eje óptico
9 0.35" 7.5 0.30" 14 0.55" Objeto
imagen de CCD en aire 6.0 0.24" 5 25.3 D øC C 12 0.47" 12 0.47" 17 0.67" 17 0.67" ø17 ø0.67" (longitud de trayectoria
0.20" 15
Montaje especial 54 1.00" 2-M3 Montaje D M10.5 P=0.5 Tornillo hembra M15.5 P=0.5 Tornillo hembra de luz interna: 25.8 1.02") 0.59"
Profundidad 4 6.6' máx. especial
(M15.5 P0.5) 2.13" E M10.5 P=0.5 Tornillo macho M15.5 P=0.5 Tornillo macho Profundidad de
ø12.6 inserción del lente 5 0.20" 23.3
ø0.50" 0.92"
ø7.0 ø0.28" 4 x M1.6 9.5
11.6 Filtro de polarización OP-66832 3 0.12" 0.37"
Longitud del cable 2 m 6.6' 0.46" (47) 8 0.32" Tornillo para 31.8 1.25"
21.2 (1.85") ø17 ø0.67" 4.2 0.17" bloquear 3 0.12"
Lente CA-LHS x 0.83" ø25 ø0.98" el lente
A 30
B CA-LHS8 CA-LHS16 CA-LHS25 CA-LHS50 15 1.18"
C Ranura de Objeto 0.59"
12.5 A 40.4 1.59" 23.9 0.94" 24.9 0.98" 40.4 1.59" inserción
0.49" ø17 ø0.67" del lente
Montaje especial B 28.6 1.13" 17.9 0.70" 18.6 0.73" 27.1 1.07"
9.5 3 x M1.6 3.1 0.12" 2-M2
M15.5 P=0.5 C 19.6 0.77" 8.9 0.35" 9.6 0.38" 18.1 0.71"
0.37" Tornillo hembra Tornillo para Profundidad 8 0.32"
apretar el lente

Cámaras CV-035C/CV-035M
48.3
Unidad de control de cámara
7.5 1.90" 33 Cuando existe un herraje de montaje instalado CV-S200CU / CV-S200MU / CV-S035CU / CV-S035MU
30 1.30" 20
1.18" 0.30" 8-M3
0.79"
ø28 25.8 9 112.6 4.43"
30 ø1.10" 18 1.02" 40 0.35" 105 4.13"
1.18" 0.71" ø6.6 1.57" 3.5 0.14"
98 3.86"
ø0.26"
10.8 0.43" 10 19
0.39" 0.75" 26 1.02"
13.5 0.53" 1/4-20UNC 3.5 2 x ø3.6 ø0.14
3 x M2.5 2 x M4 2-M3 0.14" Orificio de paso
42 11
24 1.65" 18 0.43" 6 21 0.83"
11.5 6
0.94" 0.71" 0.24" 0.24" 11.5
0.45" 0.45"
13.5 0.53" 13.2
0.52" Cuando hay un cable conectado
21.5 23.3 (85) Lado del controlador Lado de la cámara
0.85" 0.92" 33
29.5 (3.35") 1.30" (202) (7.95")
1.16" 25.8
33.4 1.02" 2 x ø3.6 ø0.14"
1.32"
Cámara CV-200C / CV-200M ø6.6 Orificio de paso
(76) (2.99") (86) (3.39")
ø0.26"
60 Cuando existe un herraje de montaje instalado
7.5 2.36" 33
30 1.30" 20
1.18" 0.30" 8-M3 0.79"
25.8 9
30 ø28 18 1.02" 0.35" 11.5
1.18" ø1.10" 0.71" 40 0.45"
ø6.6 1.57"
ø0.26"
10
10.8 0.43" 0.39" Cable de cámara
13.5 1/4-20UNC
0.53" 3 x M2.5 2 x M4 2-M3 CV-C3 (3 m 9.8')/ CV-C10 (10 m 32.8')/CV-C17 (17 m 55.8')
42 OP-51499 (1 m 3.3')
23 1.65" 18
0.91" 11.5 0.71" Cable de cámara de gran flexibilidad
0.45"
CV-C3R (3 m 9.8')/ CV-C7R (7 m 23')/CV-C12R (12 m 39.4')
13.5 0.53" 0.52" 13.2 42
44.5 0.92" 23.3 (85) 1.65"
1.75" 1.16" 29.5 (3.35") 43 ø6.6 33
1.32" 33.4 1.69" 1.30"
ø0.26"
ø12.5 25.8
ø0.49" 1.02"

Longitud del cable (1 m 3.3', 3 m 9.8', 7 m 23',


10 m 32.8', 12 m 39.4', 17 m 55.8')
36 Sistemas de visión de la serie CV
HISTORIA
Sistema de visión digital de alta velocidad

Serie CV-2100

ÍNDICE
APLICACIONES
Características
• Transferencia de imagen digital
• Repetibilidad de ±0.05 píxeles
• Procesamiento de datos estadísticos en pantalla

SERIE CV-5000
El más rápido en su clase Procesamiento de datos estadísticos en
pantalla

SERIE CV-3000
Procesamiento de ultra alta velocidad de 20,000 piezas/min.
La combinación de un nuevo motor de procesamiento de imágenes, Ajuste de tolerancia simplificado y análisis histórico de inspecciones
una cámara progresiva de doble velocidad y una función de captura
La función estadística avanzada de la CV-2100 permite al usuario
de imágenes parciales produce un tiempo mínimo de procesamiento
comprobar los valores máximo, mínimo y promedio de hasta 11264
de 3 ms (20,000 veces/min.*).
datos. Los datos se desglosan por número de inspección y se
* A la velocidad del obturador de 1/20000 con lectura de 12 líneas. muestran en un histograma y un gráfico de tendencia, permitiendo un
Produce un tiempo de procesamiento mínimo de 10 ms (6,000 piezas/min.) para análisis sencillo de piezas defectuosas y la optimización de ajustes de
lectura entrelazada de 1 pantalla.
tolerancia.

SERIE CV-2100
Captura de
imágenes Procesamiento de imagen

Procesamiento
convencional

Procesamiento convencional
a alta velocidad

SERIE CV-700
CV-2100
10 veces más rápido que los
modelos convencionales

DSP y ASIC
Doble velocidad, captura de imágenes
parciales y doble búfer de memoria

ILUMINACIÓN
Transferencia de imagen digital Herramientas básicas de inspección
Los datos de imágenes capturados en el CCD se convierten en Adecuado para todas las necesidades de inspección
datos digitales dentro de la cámara y se transfieren posteriormente al
Incorpora varias herramientas de inspección, incluidas Área, Búsqueda
controlador. Como resultado, la imagen no se deteriora y es resistente
de patrones, Búsquedas múltiples, Ángulo del borde, Distancia entre
a la interferencia por ruido.
bordes, Conteo de bordes, Mancha, Blob, Intensidad, Tendencia de
posición del borde y Tendencia de distancia entre bordes. Preparado
para resolver todas las necesidades de su aplicación.
LENTES

Repetibilidad de ±0.05 píxeles


Permite un posicionamiento y una medición de alta precisión Área Búsqueda Búsquedas Ángulo del borde Distancia Conteo
de patrones múltiples entre bordes
La combinación del procesamiento sub-píxel y la digitalización
de la imagen permite a la CV-2100 lograr una alta precisión y una
repetibilidad hasta ±0.05 píxeles. El procesamiento sub-píxel permite
PERIFÉRICOS

reducir la resolución de representación a 1/1,000 píxeles.


Ángulo del borde Mancha Blob Intensidad Tendencia Tendencia
de posición de distancia
del borde entre bordes

Sistemas de visión de la serie CV 37


Especificaciones
Controlador
NPN CV-2100
Modelo
PNP CV-2100P
Nº de píxeles 512 (H) x 480 (V)
Entrada de cámara 2 cámaras
Ciclo de procesamiento 100 c/s (varía en función de la configuración.)
Registro del programa 32 programas. Los programas se pueden seleccionar de forma externa.
Nº de pantallas registradas 64 pantallas (hasta 4 pantallas/1 programa)
Área de medición 64 áreas/1 programa
Configuración de ventana
Área de máscara 4 áreas/1 ventana
Área Forma de ventana: cuadrado/círculo/elipse/anillo/arco/polígono (hasta dodecágono)/área de detección del borde
Búsqueda de patrones Búsquedas múltiples disponibles. Forma de ventana: cuadrado/círculo/elipse/polígono (hasta dodecágono)
Detección de Detección del borde Medición de ángulo disponible. Forma de ventana: cuadrado/cuadrado giratorio/perímetro/arco
posición Posición de gravedad Forma de ventana: cuadrado/círculo/elipse/perímetro/arco/polígono (hasta dodecágono)
Tendencia de posición del borde Forma de ventana: cuadrado/cuadrado giratorio/anillo/arco
Distancia entre bordes Forma de ventana: cuadrado/cuadrado giratorio/anillo/arco
Modo de Espacio entre pares de bordes Forma de ventana: cuadrado/perímetro/arco
medición Conteo de bordes Forma de ventana: cuadrado/cuadrado giratorio/anillo/arco
Ángulo del borde Forma de ventana: cuadrado
Modo de
Blob Nº de blobs, gravedad, ángulo eje principal, área, diámetro de ferret, longitud de circunferencia y circularidad
inspección
(Volumen de característica) Forma de ventana: cuadrado/círculo/elipse/anillo/arco/polígono (hasta dodecágono)
Mancha Forma de ventana: cuadrado/círculo/elipse/perímetro/arco/polígono (hasta dodecágono)/área de detección del borde
Funciones Intensidad Forma de ventana: cuadrado/círculo/elipse/perímetro/arco/polígono (hasta dodecágono)/área de detección del borde
Tendencia de distancia entre bordes Forma de ventana: cuadrado/cuadrado giratorio/perímetro/arco
Medición Captura dividida Procesamiento de capturas divididas en 2 a 4
múltiple Captura en serie Procesamiento de captura en serie para hasta 32 veces (valores máximo, mínimo y medio)
Captura de imágenes parciales CCD de 0 a 479 líneas. Las líneas de inicio y fin pueden especificarse de forma arbitraria.
Ajuste de posición Ajustes totales/individuales (hasta 64/programas),. dirección eje X/Y, rotación ±180°
Ajuste de ganancia de cámara 9 niveles de sensibilidad, ajuste de desplazamiento y envergadura
Funciones de
Ajuste de iluminación 1 ventana de ajuste de iluminación/1 programa (2 programas cuando se utilizan 2 cámaras.)
corrección
Función de filtro Hasta 4 aplicaciones/ventana. Ampliar, reducir, promedio, mediana, mejora de bordes y extracción de bordes (en direcciones X, Y y XY)
Función de calibración Pueden establecerse factores de escala X e Y para cada cámara.
32 operaciones/programa. Operador (cuatro operaciones, cuadrado, valor máximo, mínimo, raíz cuadrada, valor absoluto,
Funciones de Operación numérica
recordatorio, distancia, ángulo, seno, coseno y a-tangente)
operación
Operación de comparador 32 operaciones/programa. Operador (Y, O, NO, y XOR)
Función estadística Los valores máximo/mínimo, medio, desviación, conteo de medición y conteo NG de hasta 11264 mediciones.
Almacenar pantalla Pueden almacenarse hasta 54 pantallas en la memoria principal.
Texto: valores de medición, resultados de evaluación, texto libre y texto fijo
Funciones Función de personalización de pantalla
Gráfico: línea, punto de intersección, círculo y cuadrado
de soporte
Función de actualización de configuración en línea Las tolerancias y el nivel binario pueden reescribirse durante las operaciones.
Función de almacenamiento en memoria CF Los valores de medición, los resultados de valoración, el conteo NG y las pantallas pueden almacenarse directamente en una tarjeta de memoria CF.
Funciones principales Monitor E/S, función de captura de pantalla, función de contraseña y función de reensayo
Tarjeta de memoria 1. Tarjeta de memoria CompactFlash (GR-M256/NR-M32)
Entrada de disparo externo 1 entrada. valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 3 mA mín.
Entrada de
9 entradas. Selección de programas, cambio de pantallas, cambio de ventanas, registro de pantallas y captura de pantallas
control Entrada de control
Valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 2 mA mín.
Salida universal 16 salidas. Colector abierto NPN/PNP, 50 mA máx. (30 V máx.)
Interfaz Salida de control
Salida del comparador total 1 salida. Colector abierto NPN/PNP, 50 mA máx. (30 V máx.)
Salida de vídeo Conforme al sistema NTSC
RS-232C Salida de valores numéricos y entrada/salida de datos de imágenes y control. (Tasa en baudios: 115,200 bit/s máx. seleccionable)
Ethernet 100 BASE-TX/10 BASE-T (salida de valores numéricos, entrada/salida de datos de imágenes y control)
Idioma en pantalla Inglés/Japonés/Alemán seleccionable
Voltaje de alimentación eléctrica 24 VCD ±10%
Consumo de corriente 1A
Temperatura ambiente de 0 a 40°C 32 a 104°F, sin condensación
Humedad relativa de 32 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 510 g

Cámara
Modelo CV-020
Elemento receptor de imágenes Elemento receptor de imágenes CCD de 1/3 pulgadas, píxel cuadrado, lectura de todos los píxeles a alta velocidad, 350,000 píxeles
Sistema de exploración progresivo 1/60s, entrelazado 1/120s
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000 s
Método de montura del lente Montura C
Temperatura ambiente de 0 a 50°C 32 a 122°F, sin condensación
Humedad relativa de 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 100 g
1. Se recomienda la utilización de KEYENCE GR-M256 y NR-M32.

38 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Configuraciones del sistema
Comunicación Ethernet
Conexión LAN disponible vía 100BaseTX.
La transferencia a alta velocidad de Consola
Tarjeta de memoria

ÍNDICE
los datos e imágenes medidos puede Compact Flash
realizarse durante el funcionamiento.
El estado de inspección de dos o más Capacidad de tarjeta de memoria Compact Flash
Ethernet
unidades CV-2100 puede supervisarse PC Los datos y las imágenes medidos pueden escribirse directamente en
desde una computadora personal. una tarjeta de memoria de alta capacidad Compact Flash de 256MB
durante su funcionamiento (aprox. 256 imágenes) sin que ello afecte
al tiempo de procesamiento. Esta función es útil para el análisis de
datos y el análisis de tendencia utilizando un software de hoja de

APLICACIONES
cálculo como Microsoft Excel.
PC
PLC
Terminal E/S

RS-232C

Sensores

SERIE CV-5000
PLC
Conexión de 2 cámaras Cámara 1
Pueden conectarse dos nuevas cámaras de
barrido progresivo de doble velocidad, lo que
permite la captura simultánea de imágenes. Cámara 2 Monitor NTSC

Dimensiones Unidad: mm pulgada

SERIE CV-3000
1.13"
0.20" 0.51" 0.08" 28.8
Controlador 5 62 2.44" 5 0.20" 13 Consola 47 1.85"
2.1 17.1 0.67"
2 0.08" 0.22" 5.5
0.67"
CV-2100(P) OP-42342 17.1

11.2
0.20" 0.44"
5 9.9 0.39" 153 78
6.02" 3.07"

SERIE CV-2100
35.9
80 80 1.41" 112.7
3.15" 3.15" 4.44"
ø20
ø0.79"
59.3
2.33"
39 39
1.54" 1.54"
0.16" 4

85 3.35" 115 4.53" (90) (3.54") ø4.5 ø0.18"


6
(Dimensiones de los herrajes de montaje) 0.24" Longitud de cable: 3 m ø11
9.8' ø0.43"

SERIE CV-700
4 x M4 profundidad: 6 0.24"

44
1.73"

80 3.15"
4 x ø10.1 13
ø0.4" 0.51"
Cuando existe un herraje de montaje instalado
Cámara 48.3 1.90"
Cámara 46.8 1.84"

ILUMINACIÓN
1.18" 8-M3 0.47" 0.47" 46.8 1.84"
CV-020 0.30" 33 1.30" CV-022 12 12
30 7.5 Profundidad: 4 0.16" máx. 35 1.38" 35 1.38"
25.8
30 28 18 1.02" 0.49" 12.5 17.5
1.18" 1.10" 0.71" ø6.6 ø0.26" 0.69" 11.25
Longitud de cable: 3 m 0.44"
0.43" 10.8 9.8' Distancia de superficie de 6.25 0.25" 0.20" 5 5.5 0.22"
13.5 imagen de CCD en aire 4.0 0.16" 29.1
0.53" 3-M2.5 1.15"
Profundidad: 2.5 máx.
0.10" 2 x M3
Montaje especial 54 2.13" Profundidad: 4 máx.
24 (M10.5 P0.5)
0.94" 0.16"
11.5 0.45" ø12.6
ø0.50"
0.53" 13.5
21.5 ø6.0 ø0.24" 12.5
0.85" 0.49"
LENTES

Longitud de cable: 2 m (46) (1.81")


6.6' 22.1
112.6 4.43" 0.87"
Unidad de control Cable de cámara
de cámara 105 4.13" CV-C3/CV-C10/
42 1.65"
CV-022U 98 3.86" CV-C17 43 1.69" ø6.6 ø0.26" 33 1.3"
3.5 0.14"

ø12.5 25.8
0.75" 19 26 1.02" ø0.49" 1.02"
PERIFÉRICOS

0.14" 3.5
Longitud de cable (3 m 9.8'/10 m 32.8'/17 m 55.8')
2 x ø3.6 ø0.14"
0.43" Orificio de paso
0.24" 11 0.24"
6 6 21 0.83"

0.45" 11.5 Sistemas de visión de la serie CV 39


Procesamiento compacto de imágenes

Serie CV-700

Características
• Procesamiento a color y en escala de grises para todas las
aplicaciones
• Monitor integrado y conectividad de 2 cámaras para facilitar la
integración
• Sencilla interfaz de usuario con panel táctil

Programación sencilla y directa para facilitar La unidad "todo en uno" le permite ahorrar
el manejo espacio y cables
La programación simple facilita un rápido y eficaz manejo, lo que El modelo CV-751 incluye, de forma estándar, un monitor TFT a
reduce los costos de configuración. color de 5.5" y un conjunto de opciones de E/S integradas, como
comunicaciones discretas, analógicas y RS-232. El sistema se
puede configurar mediante una consola remota desde un panel táctil
integrado.

Búsqueda de alta velocidad y medición sub-


píxel
La tecnología especial ASIC garantiza una medición precisa
mediante el uso de procesamiento subpíxeles y una búsqueda rápida
con rotación de 360°.

Menús globales El principio del procesamiento de escalas de


Hay menús para casi todas las necesidades. Hasta 8 distintos modos tonos de color
de inspección se pueden combinar en un solo programa.
El procesamiento de escalas de tonos de color reconoce las
diferencias de matiz e intensidad de los niveles de los tonos.
Menú de aplicaciones Tras hacer clic en un objetivo para extraer su color, toda la imagen se
convierte en una jerarquía de tonos, en la que el color extraído será el
nivel superior.
Color
extraído
Presencia/ Borde Borde Espacio Espacio
ausencia externo interno entre bordes entre pares
de bordes

1
2
3
Haga clic en el punto de destino.
5
4 6

1 2 3 4

Detección de Sensor de Conteo Conteo de Posición/ Haga clic en el punto de destino para la Toda la imagen se convierte a una imagen
errores posición bordes ángulo extracción del color. sombreada con el color extraído arriba.

40 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Especificaciones
Controlador
Tipo Tipo de monitor integrado Tipo de monitor independiente
CV-751(P) CV-701(P)

ÍNDICE
*También está disponible
con consola de mando a distancia (opcional).

Modelo

APLICACIONES
Nº de píxeles 508 (H) x 480 (V)
Ciclo de procesamiento 30 c/s (varía en función de la configuración)
Procesamiento binario del color mediante extracción del color o procesamiento de tonos de color
Nivel binario
El color se puede especificar individualmente en cada ventana
Registro de programas 16 programas (8 programas cuando se usan dos cámaras) (Los programas se pueden seleccionar externamente)
Nº de pantallas registradas 16 pantallas (1 pantalla/programa o 2 pantallas/programa)
Área 8 máx./ programa. Perfil de la ventana: Círculo/cuadrado/cuadrado libre
Detección de posición absoluta 4/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado
Detección de posición relativa 4/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado

SERIE CV-5000
Medición del ancho 8/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado
Medición del espacio entre bordes 8/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado
Modo
Conteo de bordes 8/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado
Modo
Conteo 8/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado/círculo
inspección
Detección de errores 8/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado/círculo/anillo/arco
Sensor de posición 8/programa, 8 puntos/ventana
Centro de gravedad 8/programa. Perfil de la ventana: Cuadrado/círculo
Funciones
Búsqueda de tonos de color/Sensor de líneas/Procesamiento binario del color
Ajuste de la posición
(Centro de gravedad, Inclinación del eje principal, Dirección del eje X o Y, Rotación ±180°)

SERIE CV-3000
Ajuste Ajuste de la iluminación 1 ventana de ajuste de la iluminación/programa (2 si hay dos cámaras conectadas)
Pre-procesamiento Ampliar, Reducir, Mediana, Promedio, Mejorar bordes,
(función de filtrado) Detección de bordes, Sombreado, Más luminosidad, Más saturación, Invertir
Procesamiento continuo de 4 programas máx.
Auto-secuencia
(Se pueden procesar continuamente hasta 32 inspecciones [4 programas x 8 ventanas])
Cálculo de datos Compensación y conversión de unidades
Almacenaje de pantallas 8 pantallas
Menú de configuración Almacena los parámetros de la configuración inicial
Entrada de la cámara 2

SERIE CV-2100
Disparador externo 1 (Entrada sin voltaje)
Selección de programas Entrada de datos (x4), 16 programas a elegir (Entrada sin voltaje)
Entrada Entrada Al cambiar el número de programa mientras CONT está ON (activado), se mantiene la detección
Detección continua
de control sin un disparador externo. (Entrada sin voltaje)
Registro de pantallas 2, Cuando el registro de pantallas (REC) está ON (activado), una señal del disparador graba la pantalla. (Entrada sin voltaje)
Selección de la ventana de visualización/salida Entrada de datos (x3), 8 ventanas a elegir (Entrada sin voltaje)
Panel TFT de 5.5 pulgadas a color No incluido
Monitor
LCD Tubo fluorescente con cátodo frío
Iluminación posterior No incluido
(Vida media: aprox. 40,000 horas)

SERIE CV-700
Tarjeta de memoria Memoria Compact Flash
Salida de video Conforme a los estándares NTSC
Interfaz RS-232C 1 canal. Salida de valores numéricos y entrada/salida de control (Velocidad en baudios: 38,400 bps máx. seleccionables)
NPN Colector abierto NPN: 9, 50 mA máx. (30 V máx.)
Salida de control
PNP Colector abierto PNP: 9, 50 mA máx. (30 V máx.)
Salida de valor numérico Binaria 13 bits, 10 mA máx. (30 V máx.)
Salida analógica salida de 0 a 4 V. Impedancia de salida: 100 Ω
Idioma de la pantalla Se puede seleccionar inglés o japonés
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%

ILUMINACIÓN
Consumo de corriente 1.4 A 700 mA
Temperatura ambiente De 0 a 40°C 32 a 104°F, sin congelación
Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
Controlador: Aprox. 400 g
Peso Controlador: Aprox. 900 g
Consola de mando a distancia: Aprox. 160 g

Cámara
LENTES

Tipo CV-070
Elemento de recepción de imagen Elemento de vídeo CCD de 1/3 de pulgadas. Lectura de todos los píxeles cuadrados
Obturador electrónico 1/30, 1/50, 1/60, 1/100, 1/125, 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/10000
Método de montura del lente Montura C
Temperatura ambiente De 0 a 40°C 32 a 104°F, sin congelación
Humedad relativa De 35 a 85%, sin condensación
Peso Cámara: Aprox. 310 g (incluyendo un cable de 3 m 9.8')
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 41


Configuraciones del sistema
Cámara especial CCD CV-070 Monitor TFT a color

* Consola de mando
CV-M30
a distancia OP-26051
Montura C (Longitud del (Incluida con CV-701)
CV-Lxx cable: 3 m 9.8') (Opcional con CV-751)

Controlador (Longitud del


Sensor fotoeléctrico, cable: 3 m 9.8')
sensor de proximidad, etc. CV-751 Toma de
patillas
CV-701
Cable del monitor (Longitud del cable: 2 m 6.6')
(Incluido con CV-701)

Tarjeta de memoria *Cable de comunicaciones RS-232C OP-25253


Compact Flash (Longitud del cable: 3 m 9.8')
NR-M32

Cable de E/S Cable de salida analoga Controlador computadora


OP-35341 OP-41420 lógico personal
(Longitud del cable: 3 m 9.8') programable
Serie KV
Indicador,
zumbador, etc.

Salida de * Todos los elementos con asterisco


control se pueden conectar al controlador.
Para conectar un DOS/V PC, use el
OP-35382.

Dimensiones Unidad: mm pulgada

(2.05")
Controlador CV-701(P) (52)* Si se coloca un adaptador de plástico (accesorio)

162 6.38" 2 x ø4.4 ø0.17" 47.2 1.86"


1/4-20UNC
150 5.91" (orificio de montaje) 43 1.69" 2 x M4
Profundidad: 6 máx.
Profundidad: 5 máx. 0.24"
0.16" 4 0.20"
37.3 2 x M3
1.47" Profundidad: 5 máx.
0.20"
18
100 0.71"
100 3.94" 35.4
3.94" 1.39"
112 10 14.7
4.41" 0.39" 0.58"
40 1.57" 24.8
0.98"
0.08" 2 31
1.22"
4.4 0.17" 0.17" 4.4
34.9
1.37"
(70)
(2.76")

Controlador CV-751(P) (63.7 2.51")*


Consola de mando a distancia
(OP-30938)
0.20" 59.2 2.33" R2 R0.08" 0.91"
191 7.52" (Dimensiones del herraje de montaje) 5 Herraje de montaje 23
1.73"
175 6.89" 55 2.17" 44 3 0.12"
0.88" 4.37" 12 0.47"
Grosor del panel: Tornillo de montaje
22.3 111 (Área de visualización efectiva) 1.2 a 4.0
0.05" a 0.16"
0.71" 18 12
25 23.2
0.98" 0.91"
0.47"

60 83 3.27"
2.36" (Área de
visualización 103
130 efectiva) 4.06"
5.12"

0.26" 6.5

(60) ø4.5 ø0.18"


ø11
(2.36") Longitud del ø0.43"
cable: 3 m 9.8'
Cámara CV-070 0.39"
42.8 1.69" 10
1.18" 0.31" 8 x M3 ø6.6 ø0.26"
Ampliación del panel
30 8 Profundidad: 32 1.26"
Longitud del cable: 3 m 207 8.15"
4 0.16" máx.
9.8' + 0.04"
169+01 6.65" 0
30 ø28 18 30
1.18" ø1.10" 0.71" 1.18" 4.88" +00.04" 124 +01
190
7.48"
12 1/4-20UNC
0.47" Profundidad: 5 0.20" máx.
15
0.59" 10 0.39" * Si hay una tarjeta de memoria insertada.

42 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Iluminación

ÍNDICE
Guía de selección

APLICACIONES
Modelo Descripción Aplicación Página

CA-DB
Iluminación La iluminación indirecta elimina
de barra reflejos y aplica la iluminación uniformemente

SERIE CV-5000
P.44
CA-DX
Iluminación Mejora el borde de la impresión
vertical coaxial en superficies reflectantes

CA-DL

SERIE CV-3000
Iluminación Enfatiza el contraste de los bordes
de ángulo bajo y las superficies desiguales

P.45
CA-DD
Iluminación La iluminación indirecta permite imágenes claras
de domo sin puntos calientes

SERIE CV-2100
CA-DS
Iluminación El uso de la silueta permite
posterior una detección precisa y transparente del objetivo

CA-DR

SERIE CV-700
Iluminación
Iluminación de uso general para varias aplicaciones. P.46
anular directa

CV-R/CA-R Iluminación
fluorescente de alta Luces para objetivos de gran tamaño.
frecuencia
ILUMINACIÓN
CA-DC100
Controlador Controlador de iluminación LED P.48
LENTES

Información técnica Iluminación de color P.49


P.50
Iluminación estroboscópica y cableado P.50
Filtro de polarización P.51
PERIFÉRICOS

Reflexión directa y reflexión difusa P.52

Sistemas de visión de la serie CV 43


CA-DB La iluminación indirecta
elimina reflejos y aplica la
Iluminación
de barra
iluminación uniformemente
Detección de placas de terminales defectuosas
Detecta si el baño de los extremos de las terminales tiene
imperfecciones. El procesamiento de imágenes a color permite
establecer la diferencia entre el metal plateado puro y el baño en oro.

Cámara CCD

Reflexión
difusa Técnica de iluminación de barra
La iluminación de barra aplica luz uniforme a objetos largos. La aplicación
Iluminación de barra de la luz desde un ángulo crea una reflexión difusa, lo que permite
Reflexión percibir diferencias fácilmente. Si la superficie es muy brillante, se
regular
Objetivo recomienda utilizar un filtro polarizador.

APLICACIÓN
DETECCIÓN DE LA POSICIÓN DE MEDICIÓN DE LOS INTERVALOS DE LAS
ETIQUETAS ADHESIVAS TERMINALES DE CONEXIÓN
Con reflexión directa Con iluminación de barra Con reflexión directa Con iluminación de barra

Como la etiqueta Sólo se extraen los bordes. La No hay contraste entre el Como sólo brillan los
adhesiva refleja la detección de la posición de las borde de las terminales y bordes de las terminales,
iluminación, los bordes etiquetas adhesivas se puede el área moldeada. se puede detectar la
no están claros. llevar a cabo con precisión. posición del borde.

CA-DX Mejora el borde de la


impresión en superficies
Iluminación
vertical coaxial reflectantes
Detección de impresiones en piezas moldeadas por una prensa
Las impresiones del número de serie y de las especificaciones
se pueden reconocer por sus patrones. También se puede detectar
si el sellado o la mezcla de distintos productos son incorrectos.

Cámara CCD

Iluminación Reflexión regular


vertical coaxial
Medio espejo
Técnica de iluminación vertical coaxial
La iluminación vertical coaxial aplica luz al mismo eje que el lente. El contraste
entre las partes claras y oscuras se captura y se diferencia permitiendo que la
luz se refleje en la cámara, al mismo tiempo que se bloquea la luz difusa en el
Objetivo borde de la impresión.

APLICACIÓN
DETECCIÓN DE UNA MARCA INSPECCIÓN DE
EN RELIEVE EN UNA SUPERFICIE METÁLICA COMPONENTES DE CRISTAL
Con iluminación Con iluminación
Con reflexión directa vertical coaxial Con reflexión directa vertical coaxial

La marca en relieve no La marca en relieve es La superficie de cristal Al estar iluminada


se detecta de forma oscura y la detección es refleja la iluminación. uniformemente toda la
estable debido a que la estable. superficie, es posible
reflexión es irregular. detectar defectos,
como manchas o
imperfecciones.

44 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
CA-DL Enfatiza el contraste de los
bordes y de las superficies
Iluminación
de ángulo bajo
irregulares

ÍNDICE
Detección de muescas en embalajes de goma
Detecta defectos diminutos como muescas en el borde del
perímetro, imperfecciones en la superficie o distintos grosores.

APLICACIONES
Cámara CCD

Iluminación de ángulo bajo


Técnica de iluminación de ángulo bajo
La iluminación de ángulo bajo permite percibir las diferencias
Objetivo mediante la aplicación de luz al borde de la superficie.

SERIE CV-5000
APLICACIÓN
DETECCIÓN DE MUESCAS DETECCIÓN DE UNA MUESCA
EN ARANDELAS DE GOMA A TRAVES DE UNA PELÍCULA
Con reflexión directa Con iluminación de Con reflexión directa Con iluminación de
ángulo bajo ángulo bajo

SERIE CV-3000
La muesca del borde no La muesca del borde es La película refleja la luz Los caracteres se
está clara. brillante y se reconoce de forma irregular, lo que resaltan con claridad.
con claridad. afecta a la inspección.

SERIE CV-2100
CA-DD La iluminación indirecta
permite obtener imágenes
Iluminación
de domo
claras, sin reflejos
Detección de impresión en materiales
de embalaje de aluminio

SERIE CV-700
Habitualmente, la detección es difícil, o imposible,
debido a los puntos destacados originados por las
irregularidades de la superficie o el reflejo que provoque
la película.

Cámara CCD
Iluminación de
Técnica de iluminación de domo
domo
La iluminación de domo arroja luz indirecta desde varias direcciones. Dado

ILUMINACIÓN
que se puede aplicar una suave luz difusa uniformemente sobre los objetos
con forma irregular, el estado de la superficie se puede mantener uniforme,
Objetivo lo que aclara el contraste de los puntos de inspección.

APLICACIÓN
DETECCIÓN DE IMPRESIONES EN UN DETECCIÓN DE MARCAS EN
PAQUETE DE ALUMINIO LA PARTE INFERIOR DE UNA LATA

Con reflexión directa Con iluminación de domo Con reflexión directa Con iluminación de domo
LENTES

La impresión no se El reflejo se elimina de La impresión no se La superficie curva se


PERIFÉRICOS

detecta debido al reflejo forma eficaz iluminando detecta debido a la ilumina uniformemente
del paquete. uniformemente la reflexión irregular que y se puede detectar la
superficie, lo que genera la parte inferior impresión.
permite que la impresión curva de la lata.
aparezca con gran
contraste.
Sistemas de visión de la serie CV 45
CA-DS El uso de la silueta permite detectar
objetos transparentes con gran
Iluminación
posterior
precisión
Detección del nivel de líquido
transparente
Detecta el nivel de una sustancia líquida clara en un
contenedor transparente o semitransparente.

Iluminación
Objetivo
posterior
Cámara CCD

Técnica de iluminación posterior


La iluminación posterior perfila la forma del objeto que utiliza la luz
que pasa a través del objeto.

APLICACIÓN
MEDICIÓN DEL TAMAÑO DE DETECCIÓN DE OBJETOS EXTRAÑOS
UNA TERMINAL DE PLOMO EN TELAS SIN TEJER
Con reflexión directa Con iluminación posterior Con reflexión directa Con iluminación posterior

Algunos bordes no están El contorno complicado No hay un contraste claro La silueta del objeto
claros se convierte en una entre la imperfección y el extraño permite una
silueta nítida para que fondo medición estable.
se puedan realizar las
mediciones de la forma y
del tamaño.

CA-DR Iluminación de uso general para


diversas aplicaciones.
Iluminación
anular directa

Los LED organizados en círculo proporcionan una iluminación equilibrada apropiada para muchas
aplicaciones.

*3

CV-R/CA-R Iluminaciones para objetos de MODELO CV-R11 CA-R20


Método de iluminación Iluminación invertida de alta frecuencia (de 25 a 35 KHz)

gran tamaño. Color luminiscente de lámpara N-EX (color de luz fría)


Diámetro exterior: ø80 mm ø3.15", Diámetro exterior: ø200 mm ø7.87",
Dimensión de la lámpara
Diámetro interior: ø56 mm ø2.20" Diámetro interior: ø176 mm ø6.93"
Un promedio de 2000 horas, Un promedio de 1500 horas,
Duración de la lámpara*1
aproximadamente aproximadamente
Esta iluminación fluorescente utiliza un
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
método inversor y es excelente para el Consumo de corriente 0.7 A 1.5 A
procesamiento de imágenes. Temperatura ambiente De 5 a 50°C 41 a 122°F De 5 a 40°C 41 a 104°F
La iluminación anular proporciona una Humedad relativa De 35 a 90% (sin condensación)
Unidad de
iluminación óptima para objetivos de gran Peso iluminación
Aprox. 150 g Aprox. 300 g

tamaño. Controlador Aprox. 650 g (incluyendo el cable) Aprox. 900 g (incluyendo el cable)
Modelo de lámpara de repuesto OP-25526 OP-51495

*1: La duración de la lámpara indica el tiempo medio que la intensidad de la iluminación tarda en reducirse al 70% de la intensidad inicial*2 cuando la lámpara se ilumina
continuamente en un entorno sin vibraciones con una temperatura ambiente de 25°C 77°F. Tenga en cuenta que la duración puede ser menor en función de las condiciones
del entorno de uso.
*2: La intensidad inicial de la iluminación hace referencia a la intensidad de la iluminación medida la primera vez que se enciende la lámpara.
*3: Para saber si el modelo se ajusta a la marca CE, póngase en contacto con un representante comercial. Unidad: mm pulgada
CV-R11 Unidad de iluminación (cuando se conecta el herraje de montaje Controlador CA-R20 Unidad de iluminación Controlador
(L)).
236 9.29" 145 5.71"
1.63" 230 9.06" 0.20"
41.5 1.30" 130 5.12"
11 3
5
18 0.71"
Ranura de montaje de la cámara 33 4-M2.5 x R4 0.43"
0.91" 23 0.12"
140 5.51" 110 4.33"
ø1.89" 90
ø90 ø48 69 3.54" 10 120 4.72" 10
ø92 ø3.54" 36 2.72" 40 ø212 0.39" 140 5.51" 0.39"
14.8 21.2 30 1.57" 45 55
ø3.62" 0.58" 0.83" 1.18" 74 1.42" ø8.35"
55 ø90 .87
" ø1 ø5.87 1.77" 2.17"
2.91" ø7 200 49 " 50
2.17" ø3.54" 8 0.31" ø
ø6 76

90 1.97"
"
.93
ø1

110 4.33" 80 3.15" 3.54"


15 15 15 15
0.59" 0.59" 0.59" 0.59"
0.63" 16 8 0.31"
48 40 ø12 15 80 3.15" 15
1.89" 1.57" 0.59" 15 ø0.47" 0.59" 110 4.33" 0.59"
15 15 15
98 3.86" 42.5 0.59"0.59"0.59"
1.67"

46 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Unidades de iluminación LED Unidad: mm pulgada

CA-DBxxx
l = 500 19.69"
Iluminación de barra A 2 x M2, 0.16"
CA-DB SM
B Profundidad: 4 máx.

Conector 2-P

ÍNDICE
Color Consumo D C
MODELO Peso (g)
de LED eléctrico (w)
CA-DBR5 Rojo Aprox. 35 1.7
CA-DBW5 Blanco Aprox. 40 2.9 E

CA-DBB5 Azul Aprox. 40 2.9


2 x M3, 0.12" F
CA-DBR13 Rojo Aprox. 80 4.2 Profundidad: 3 máx.
CA-DBW13 Blanco Aprox. 90 7.3
Dimensiones Dimensiones
CA-DBB13 Azul Aprox. 90 7.3 MODELO MODELO
A B C D E F A B C D E F
60 50 17 15 20 30 142 132 17 15 20 80
CA-DBx5 CA-DBx13

APLICACIONES
2.36" 1.97" 0.67" 0.59" 0.79" 1.18" 5.59" 5.20" 0.67" 0.59" 0.79" 3.15"

MODELO
Dimensiones CA-DXxx A
2 x 2 x M4,
A B C D E F G K Profundidad: 5 0.20" máx.
Iluminación coaxial vertical CA-DXx5 97 60 36 32 16 59 40
3.82" 2.36" 1.42" 1.26" 0.63" 2.32" 1.57"
CA-DX CA-DXx7 120 82 50 50 17 79 60
4.72" 3.23" 1.97" 1.97" 0.67" 3.11" 2.36" B C L

Color Consumo
MODELO Peso (g) Dimensiones
de LED eléctrico (w) MODELO
H I J K L M N E D
CA-DXR5A Rojo Aprox. 230 5 32 10 15 80 40 — —
CA-DXx5
CA-DXW5A Blanco Aprox. 230 4.9 1.26" 0.39" 0.59" 3.15" 1.57" — — Medio espejo Placa de vidrio SM Conector 2-P
50 11 14 — — 50 55

SERIE CV-5000
CA-DXB5A Azul Aprox. 230 4.9 CA-DXx7 1.97" 0.43" 0.55" — — 1.97" 2.17"
CA-DXR7 Rojo Aprox. 380 6.7
F l = 500 19.69"
CA-DXW7 Blanco Aprox. 380 10.1 JI G N

CA-DXB7 Azul Aprox. 380 10.1


M 2 x 2 x M4,
H 4 x M4, Profundidad: 5 0.20" máx.
Profundidad: 5 0.20" máx.

Iluminación de ángulo bajo CA-DLR7/12 4 x M3,


Profundidad: 3 0.12" máx.
CA-DL A l = 500 19.69"

SERIE CV-3000
B
Color Consumo C
MODELO Peso (g)
de LED eléctrico (w)
CA-DLR7 Rojo Aprox. 40 2 0.39" 10

CA-DLR12 Rojo Aprox. 85 3.3 SM Conector 2-P

Dimensiones
MODELO
A B C
CA-DLR7 ø75 ø2.95" ø56 ø2.20" ø46 ø1.81"
CA-DLR12 ø125 ø4.92" ø110 ø4.33" ø95 ø3.74"

2.17"

SERIE CV-2100
CA-DDx15 55 l = 500 19.69"
Iluminación de domo SM Conector 2-P
ø0.08"
CA-DD 4 x ø2.1
ø154.5
Color Consumo ø6.08"
MODELO Peso (g) ø73
de LED eléctrico (w) 55 50
2.17" ø2.87" 1.97" ø114
CA-DDR15 Rojo Aprox. 130 11 ø4.49"
CA-DDW15 Blanco Aprox. 170 18.8
CA-DDB15 Azul Aprox. 170 18.8

66 2.60"

SERIE CV-700
CA-DSx3 CA-DSx7/9
Iluminación posterior A A
C C ø0.14"
ø0.14"
CA-DS E 2-ø3.5
E 4-ø3.5
SM Conector 2-P SM Conector 2-P
Color Consumo
MODELO Peso (g)
de LED eléctrico (w) BFD BFD
CA-DSR3 Rojo Aprox. 40 3.6 L = 500 19.69" L = 500 19.69"
CA-DSW3 Blanco Aprox. 40 5.8
CA-DSB3 Azul Aprox. 40 5.8
G
CA-DSR9 Rojo Aprox. 110 14

ILUMINACIÓN
G
CA-DSW7 Blanco Aprox. 90 18
Dimensiones Dimensiones
CA-DSB7 Azul Aprox. 90 18 MODELO MODELO
A B C D E F G A B C D E F G
46 63 43 40 32 62 8.2 112 93 106 70 92 92 8.2
CA-DSR3 1.18" CA-DSR9
2.48" 1.69" 1.57" 1.26" 2.44" 0.32" 4.41" 3.66" 4.17" 2.76" 3.62" 3.62" 0.32"
46 63 43 40 32 62 11.7 97 78 91 60 77 77 11.7
CA-DSW3 1.18" 2.48" 1.69" 1.57" 1.26" 2.44" 0.46" CA-DSW7 3.82" 3.07" 3.58" 2.36" 3.03" 3.03" 0.46"
46 63 43 40 32 62 11.7 CA-DSB7 97 78 91 60 77 77 11.7
CA-DSB3 1.18" 2.48" 1.69" 1.57" 1.26" 2.44" 0.46" 3.82" 3.07" 3.58" 2.36" 3.03" 3.03" 0.46"
Las dimensiones de la superficie emisora de luz se muestran en las columnas E y F.

Iluminación anular directa CA-DRx4F * Si se conecta el herraje de montaje


(CA-DRx9/10F)
ø1.69"
CA-DR ø43
LENTES

ø1.10" 0.81" Ranura de montaje


4 x M3, 0.20" ø28 20.5 de la cámara
Profundidad: 5 máx. ø0.59"
Color Consumo ø15 0.58"
MODELO Peso (g) 14.8
de LED eléctrico (w)
78 30 1.18"
CA-DRR4F Rojo Aprox. 20 1.5 3.07"
3 x M1.6, 0.12" l = 500 19.69"
CA-DRW4F Blanco Aprox. 20 2.9 Profundidad: 3 máx. 21.2
45.5 40 0.83"
CA-DRB4F Azul Aprox. 20 2.9 1.79" 1.57"
95.5 3.76"
CA-DRR10F Rojo Aprox. 90 8.3 CA-DRx10F
CA-DRW10F Blanco Aprox. 80 7.9 4 x M3, 0.20"
ø100 ø3.94"
CA-DRB10F Azul Aprox. 80 7.9 ø2.76" Profundidad: 5 máx. 69 70
2.72" 2.76"
ø70
PERIFÉRICOS

ø1.97" 2 x M3, 0.24"


ø50
Profundidad: 6 máx. 16.6 0.65"
0.78" 20 l = 500 19.69"

3 x M1.6, 0.12"
Profundidad: 3 máx.

Sistemas de visión de la serie CV 47


Iluminación LED Serie CA-D

Especificaciones
Controlador de CA-DC100 MODELO CA-DC100
iluminación LED Método de control Frecuencia de emisión de luz: método de modulación del ancho de
de la iluminación los impulsos de 100 kHz
Salida Número de salidas 2 canales
Voltaje 12 V
Capacitancia 30 W máx. (20 W por canal)
Entrada de control externa (EXT), 2 contactos
Entrada (entrada de contacto sin voltaje)
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Consumo de corriente 1.8 A (con carga máxima)
Luces de alta frecuencia Temperatura ambiente De 0 a 45°C 32 a 113°F
Humedad relativa De 35 a 85% sin condensación
La alta frecuencia de emisión de luz de 100 kHz garantiza una captura de Peso Aprox. 220 g
imágenes consistente, incluso en el modo de alta velocidad del obturador * Entorno para la unidad de iluminación: Temperatura ambiente de 0 a 40°C 32 a
en líneas de alta velocidad. 104°F y humedad relativa de 35 a 65% (sin condensación).

Función de límite para garantizar la seguridad Conexión de 2 canales para una amplia gama
[LÍDER DE LA INDUSTRIA ] de aplicaciones [LÍDER DE LA INDUSTRIA]
La función de límite impide que la emisión de luz supere alrededor del Se pueden conectar dos unidades de iluminación a un solo
60% de la intensidad máxima de la luz. Esta función evita que la duración controlador. Alternar entre dos iluminaciones facilita y reduce el costo
del LED se reduzca debido a que se han definido unos niveles de de las inspecciones compuestas y de las inspecciones de 2 líneas.
intensidad de luz excesivos.
Diseño para montaje en perfil DIN
Potenciómetro de ajuste de la iluminación para el ajuste fino
El modelo CA-DC100 se puede montar en un perfil DIN para facilitar
El modelo CA-DC100 incluye un potenciómetro de ajuste de la iluminación la instalación. Además, varios herrajes de montaje (que se venden
que permite el ajuste fino de la intensidad de la luz para lograr un volumen por separado) permiten su instalación en varios entornos.
de iluminación óptimo. También permite al usuario encender y apagar la
emisión de luz mediante entradas externas.
Dimensiones Unidad: mm pulgada

CA-DC100 Montaje inferior Montaje frontal Montaje lateral


(con OP-42169) (con OP-42168) (con OP-42170)
0.59"
15 85 3.35"

110 116.6
4.33" 4.59" 135 130
5.31" 5.12"
0.43"
11 0.06"
t=1.6 0.31"
8
0.20" 81.2 3.20"
5 24 ø0.20"
45 1.77" 0.08" 0.08" 10
0.94" t=2 0.31" 8 0.39" 2 x ø5
1.54" 0.63" 20 t=2 40.5 1.59"
Orificio de montaje 0.79" 2 x ø5 47.5
39 16 ø0.20" 98.5 3.88" 61
2 x M3, 0.24" 45 1.87" 2.40" 5 0.20"
Profundidad: 6 máx. 20 45 1.77"
0.79" 1.77" * Los herrajes de montaje OP-421xx se venden por separado.
11.2
0.44" 125 4.92"
4 x ø5
(40) 135 5.31" ø0.20"
(1.57")

Opciones
Para evitar la reflexión de Precauciones para el uso de la iluminación LED
los LED - El funcionamiento continuo a altas temperaturas y con mucha humedad
Elimina el reflejo de los LED y acelera la reducción y el deterioro de la intensidad de la luz.
- Reduzca la generación de calor del producto.
Difusor las inconsistencias generadas al
capturar la imagen de objetivos Uso de la función de límite y de volumen de control de la luz.
Si se utiliza con la máxima intensidad de la luz, el producto generará una mayor
brillantes. (compatible con cantidad de calor, lo que tendrá un efecto negativo en la vida operativa. Se
iluminación anular directa y de barra) recomienda activar la función de límite o establecer el volumen de control de luz
entre un 40 y un 60%. (características estándar del CA-DC100)
Encienda el LED solamente cuando capture imágenes.
MODELO Iluminación compatible Se recomienda utilizar la función de encendido/apagado externo (característica
OP-42282 CA-DBx13 estándar del CA-DC100) para encender la iluminación en sincronía con la captura
de imágenes.
OP-42283 CA-DBx5 *El LED resiste la operación de encendido y apagado, y no se deteriorará aunque se encienda y
OP-42337 CA-DRx4F apague repetidamente.
OP-42339 CA-DRx10F Utilice el producto en un entorno óptimo para la irradiación de
calor y la refrigeración.
Adopte medidas como la instalación de aire acondicionado y ventiladores, o el
Cable de extensión uso de herrajes de montaje con buenas propiedades de transferencia de calor.
Longitud del cable (m) MODELO
2 6.6' CA-D2 Especificaciones comunes de la unidad de iluminación LED
5 16.4' CA-D5 Temperatura ambiente De 0 a 40°C 32 a 104°F
Humedad relativa De 35 a 65% (sin condensación)

48 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
SOLUCIONES DE ILUMINACIÓN

Iluminación de color
Color complementario
Detección mediante colores complementarios Objetivo

ÍNDICE
El contraste entre la envoltura roja del caramelo y el cartón se
compara con una iluminación LED blanca, roja o azul.

Verde

Amarillo Azul

APLICACIONES
Naranja Violeta
Rojo

Con el LED blanco Con el LED rojo Con el LED azul


El contraste no es claro, ya El objeto rojo es algo más El objeto rojo aparece más Círculo de matices
que los objetos tienen un brillo brillante que el cartón. oscuro que el cartón y la Posición de colores opuestos
homogéneo. detección se puede realizar en el círculo de matices de

SERIE CV-5000
de forma estable. colores complementarios
El contraste de la imagen lo generan los colores complementarios de la iluminación de la envoltura del caramelo.

Contraste entre los colores dorado y plateado


Para obtener un contraste claro entre los colores dorado y plateado, la luz azul es más eficaz que la luz roja, ya que el azul es un color complementario del
dorado.

SERIE CV-3000
Con una cámara a Con una cámara a Con una cámara a Con una cámara en Con una cámara en
color color y luz roja color y luz azul blanco y negro y luz blanco y negro y luz azul
roja se crea un contraste claro

SERIE CV-2100
entre dorado y plateado.
Caracteres de una cinta transportadora de chips
Inspección de los caracteres impresos en un chip a través de una película. Como el rojo tiene mayor transmisión (baja tasa de dispersión) que el azul, la
luz roja crea un contraste claro.

SERIE CV-700
Con una cámara a Con una cámara a Con una cámara a Con una cámara en Con cámara en blanco
color color y luz roja color y luz azul blanco y negro y luz roja y negro y luz azul
se crea un contraste claro se crea menos contraste.
en la película.

Grado de dispersión
Luz azul desde un ángulo Luz roja desde un ángulo ILUMINACIÓN
Instalación
Azul Rojo
Cámara

Iluminación
de barra
LENTES

Área Área
manchada manchada
2749 786
Objetivo
Para obtener un contraste claro con la iluminación de los LED, se puede utilizar el grado de dispersión junto
con la relación de colores (colores complementarios/similares). La luz azul tiene una longitud de onda corta
y una tasa de dispersión elevada. Por el contrario, la luz roja tiene una longitud de onda larga, bajo grado de
PERIFÉRICOS

dispersión y una transmisión alta. La luz con un grado de dispersión alta es eficaz para detectar condiciones
en la superficie, tal como se muestra en las imágenes.
Si se utiliza una luz azul con su alto grado de dispersión, hay una cantidad mayor de reflexión difusa en la
mancha, lo que permite detectar las manchas más fácilmente.
Sistemas de visión de la serie CV 49
SOLUCIONES DE ILUMINACIÓN

Iluminación de color
Sensibilidad de la cámara CCD
1.0
La sensibilidad CCD es similar a la del ojo humano y detecta 0.9
objetos a una distancia de 500 nm con la máxima sensibilidad. La 0.8

Respuesta relativa
sensibilidad es mayor con la luz azul que con la luz roja, y además,
0.7
las imágenes brillantes se capturan mejor con la luz azul que con
0.6
la luz roja. Ése es el motivo por el que la luz azul es apropiada para
0.5
capturar una imagen brillante con un obturador de alta velocidad y
0.4
una gran profundidad de campo.
0.3
0.2
0.1
Sensibilidad espectral/460 nm del azul aprox. 90% 0
400 500 600 700 800 900 1000
Sensibilidad espectral/660 nm del rojo aprox. 60%
La luz azul es 1.5 veces más brillante que la roja. Longitud de onda [nm] (ejemplo)

Iluminación estroboscópica y cableado


Intensidad relativa de la luz [%]
100

90

80

70

60

50

40
La luz se apaga si no hay objetivo La luz se enciende cuando hay objetivo 1 10 100 1000 10000 100000

Tiempo de funcionamiento [h] (ejemplo)


Efectos de la iluminación y el cableado
Comparación de la luz continua (azul) y la luz intermitente (roja)
intermitentes El gráfico muestra el cambio de la intensidad relativa de la luz cuando la
relación entre momento de actividad: momento de inactividad = 1 : 4.
La vida útil aumenta cuando crece la relación entre los periodos
en que está inactivo y los que está activo. El parpadeo a alta
velocidad no afecta los elementos del LED. Si el periodo de
inactividad es cuatro veces mayor que el de actividad, la vida útil
dura cinco veces más que con la luz continua.

Ejemplo de cableado para iluminación intermitente

Conexión del controlador CA-DC100 con la serie CV-5000.


La iluminación LED se enciende intermitentemente cuando se reciben datos de la serie CV-5000.

COMOUT_F+
5V

24 V
EXT OUT
40 V 22 kΩ

22 kΩ
22 kΩ

22 kΩ 104
10 kΩ

0V COM COMOUT_F-

CA-DC100 CV-5000

50 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
SOLUCIONES DE ILUMINACIÓN

El efecto de un filtro de polarización

ÍNDICE
Los filtros de polarización sólo transmiten las ondas de luz en una dirección
especificada. Los reflejos regulares de una superficie brillante se pueden
eliminar utilizando filtros de polarización en el lente e iluminación, tal como se
muestra en la figura.
Iluminación Cámara

APLICACIONES
Principio 1 5
Filtro de Filtro de
La luz 1 se polariza con el filtro de polarización A y se convierte en la luz polarización polarización
polarizada 2. La superficie de cristal refleja especularmente la luz 2. el filtro de A 2 B
4
polarización B intercepta la reflexión especular 3, mientras que la superficie del 3
objetivo refleja de forma difusa la luz 4. El reflejo difuso 4 lo polariza el filtro de
polarización B y la luz polarizada 5 es la única que entra en la cámara.

SERIE CV-5000
Cristal o
película transparente

Objetivo

SERIE CV-3000
Dimensiones Unidad: mm pulgada

Filtro de polarización
Sin filtro de polarización Con filtro de polarización OP-66832 0.31"
8 0.12"
La caja del CD refleja la El filtro de polarización reduce los ø17 ø0.67" 3
4.2 0.17"
iluminación. reflejos.

SERIE CV-2100
ø25 ø0.98"

Ranura de Objeto
inserción del
lente
Especificaciones 3 x M1.6
3.1
Tornillo de ajuste 0.12"
LENTE TIPO MODELO NOTA
Filtro de polarización
Diámetro de tornillo OP-51502 0.32"
27 mm 1.06" OP-54029 8
CV-L OP-54029 27 mm 1.06" ø12 ø0.47" 0.12"
30.5 mm 1.20" OP-54030 4.2 0.17" 3
OP-54030 30.5 mm 1.20"

SERIE CV-700
Ranura de
Diámetro de tornillo
25.5 mm 1.00" OP-51603 inserción del Objeto
CA-LH OP-51603 25.5 mm 1.00"
27 mm 1.06" OP-54029 lente
OP-54029 27 mm 1.06"
3 ø20
3 x M1.6 0.12" ø0.79"
Tornillo de ajuste
CA-LHS 16 mm 0.63" OP-66832
Filtro de polarización Filtro de polarización Filtro de polarización
OP-54030 OP-54029 OP-54029
CA-LS 12 mm 0.47" OP-51502

1.26"
32
5.5 0.22"
1.12"
28.5
5.5 0.22"
1.06"
27
5.5 0.22"
ILUMINACIÓN
12 3.4 12 3.4 12 3.4
0.47" 0.13" 0.47" 0.13" 0.47" 0.13"
2 M30.5(P=0.5) 2 M27(P=0.5) 2 M25.5(P=0.5)
0.08" 0.08" 0.08"
35.4 32 30.4
1.39" 1.26" 1.20"

Opciones
LENTES

Para la prevención de reflejos MODELO


OP-42280
Iluminación compatible
CA-DBx13
Polarizador

Elimina el reflejo de los objetivos brillantes junto OP-42281 CA-DBx5


con el filtro polarizador del lente. (Compatible OP-42336 CA-DRx4F
con la iluminación anular directa y las luces de OP-42338 CA-DRx10F
PERIFÉRICOS

barra)

* Filtro de protección p.59

Sistemas de visión de la serie CV 51


SOLUCIONES DE ILUMINACIÓN

Reflexión directa y reflexión difusa


Las superficies de los objetos presentan varios colores y reflejos, y el brillo de la superficie es especialmente importante para determinar el ángulo de
la iluminación. Las superficies satinadas reflejan especularmente, mientras que las superficies mate difuminan la luz. Las superficies satinadas pueden
aparecer claras u oscuras cambiando la posición de la iluminación y la cámara.

Cámara de Cámara de
reflexión reflexión Cámara
directa directa

Reflexión difusa Cámara Reflexión difusa

Luz del Reflexión directa Luz del Reflexión directa


área área

Etiqueta Etiqueta

El fondo brillante de la etiqueta El fondo brillante de la etiqueta


aparece claro y la impresión aparece oscuro y la impresión
aparece oscura, ya que refleja la luz aparece clara.
difusamente.

Características y datos de los distintos LED


Longitud de onda Longitud de onda/distribución espectral de la emisión
Vida útil Vida útil de distintas lámparas (ejemplo) (ejemplo)
400 470 525 660 850 940
100 100
leta

Azul

% IR-850
Blanca

IR-940
Roja

Intensidad
Ultravio

Verde

LED rojo relativa de


la luz (%)

50
lámpara halógena lámpara incandescente

50

0
h 400 500 600 700 800 900 1000
00

00

30 0
0
00

00
00
10

20

Longitud de onda (nm)


10

20

Calor y deterioro de la intensidad de la luz (ejemplo) Desvío inicial Desvío inicial del LED (ejemplo)
140 LED blanco 120
Intensidad Luminosidad
relativa de 120 relativa (%)
la luz (%) 100
* El LED rojo reduce
100 considerablemente
la intensidad de 80
80 la luz cuando
aumenta la 60
60 temperatura.
40
40
20 LED rojo 20

0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 2 4 6 8 10 12 14 16
32 50 68 86 104 122 140
Temperatura (°C) (°F) Tiempo (min)

52 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Opciones de lentes

Guía de selección

ÍNDICE
310K 310K
2M píxeles
5M píxeles 2M píxeles píxeles
píxeles Ultrapequeña
Ultrapequeña
Modelo Descripción Aplicación Página

APLICACIONES
CV-H500C CV-200C/M CV-035C/M CV-S200C CV-S035C
CV-H500M CV-H200C/M CV-H035C/M CV-S200M CV-S035M

CA-LM Medición de
Lente macro O O O — — objetos diminutos P.54
con alta precisión

SERIE CV-5000
CA-LH Lente de alta Medición del
resolución O O O — — tamaño con alta P.55
y baja distorsión precisión

CA- LS
Lente súper Ahorro de
— — — — O P.58

SERIE CV-3000
pequeño espacio

CA-LHS Alta precisión


Lente pequeño de
— — — O — y ahorro de P.58
alta resolución espacio

SERIE CV-2100
CV-L
Aplicaciones
Lente estándar — O O — —
generales
P.56

Distancia focal y el lente P.57

SERIE CV-700
Información técnica
Distorsión P.57
Abertura de diafragma y profundidad de campo P.59
Filtro de protección P.59

ILUMINACIÓN
LENTES
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 53


Lente macro serie CA-LM

0.5x-1.0x CA-LM2 CA-LM4 CA-LM6 CA-LM8


CA-LM0510

Función de ajuste fino de


Los lentes telecéntricos producen pequeños Lente común. aumento
errores de medición Lado CCD
Incluso aunque el aumento sea fijo, el lente
Un lente telecéntrico tiene un sistema óptico diseñado para permitir presenta un ajuste fino que permite un
Lado del objeto Error
que los rayos principales pasen por el punto focal. Los rayos ajuste delicado del error de foco del fondo.
principales pasan por el lente en paralelo con el eje óptico como se
muestra en la ilustración 2. En consecuencia, el ángulo de visión es
0º. Una de las ventajas de los lentes telecéntricos es que el cambio
Lente telecéntrico
0% de distorsión TV
Abertura
en la posición del objeto provoca menos variación en el tamaño de Lado CCD A pesar de su diseño compacto, la
la imagen capturada, lo que tiene como consecuencia una medición Lado del objeto distorsión de TV se elimina, permitiendo
precisa de dimensiones. Un lente telecéntrico es indicado para la una medición muy precisa en todo el
medición de dimensiones o el posicionamiento de objetos con cierta campo de visión.
variación en altura. Ilustración 2

Efecto telecéntrico
Lente telecéntrico Distancia Cerca Lejos Lente CCTV estándar Distancia Cerca Lejos
CA-LM2 desde la de baja distorsión desde la
(aumento óptico x2.0) cámara Lente de 50 mm 1.97" cámara
(con anillo de ampliación de 95 mm 3.74")
Con un lente CCTV, la medición se ve
Con un lente telecéntrico, el diferencial de afectada por la diferencia de altura. A
altura de 2.5 mm 0.10" provoca únicamente medida que el lente se aleja, la medición
una pequeña cantidad de variación dimensional se hace más pequeña.
dimensional. 1.800 mm 1.800 mm 1.799 mm 1.851 mm 1.800 mm 1.757 mm

Especificaciones
MODELO CA-LM0510 CA-LM2 CA-LM4 CA-LM6 CA-LM8
Forma Recto
Aumento óptico (aumento de referencia) x0.5-x1 x2 x4 x6 x8
Variación permisible en aumento – Aprox. ±5% del aumento de referencia
x0.5 111 mm 4.37"
DE (con el aumento de referencia) 66.9 mm 2.63" 70.3 mm 2.77" 64.4 mm 2.54" 64.5 mm 2.54"
x1.0 78 mm 3.07"
Tamaño máximo de imagen aplicable CCD de 2/3 pulgadas CCD de 1/2 pulgadas
Campo de visión de imagen CCD de 1/3 pulgadas 3.6 x 4.8 mm a 7.2 x 9.6 mm 0.14" x 0.19" a 0.28" x 0.38" 1.8 x 2.4 mm 0.07" x 0.09" 0.9 x 1.2 mm 0.04" x 0.05" 0.6 x 0.8 mm 0.02" x 0.03" 0.45 x 0.6 mm 0.02" x 0.02"
(Con el aumento de
referencia) CCD de 1/2 pulgadas 4.8 x 6.4 mm a 9.6 x 12.8 mm 0.19" x 0.25" a 0.38" x 0.50" 2.4 x 3.2 mm 0.09" x 0.13" 1.2 x 1.6 mm 0.05" x 0.06" 0.8 x 1.07 mm 0.03" x 0.04" 0.6 x 0.8 mm 0.02" x 0.03"
Nº F efectivo 2.8 a CERCA 15.4 26.5 39.3 52.4
x0.5 2560 µm 100.79 Mil
Profundidad de campo 400 µm 15.75 Mil 172 µm 6.77 Mil 111 µm 4.37 Mil 79 µm 3.11 Mil
x1.0 1280 µm 50.39 Mil
x0.5 -0.4%
Distorsión TV (Máx.) -0.04% -0.22% -0.10% -0.04%
x1.0 -0.1%
x0.5 3.8 µm 0.15 Mil
Resolución 5.1 µm 0.20 Mil 4.5 µm 0.18 Mil 4.4 µm 0.17 Mil 4.4 µm 0.17 Mil
x1.0 3.4 µm 0.13 Mil
Montura Montura C
Temperatura ambiente y humedad relativa de 0 a 50ºC 32 a 122°F, 80% (sin condensación)
Peso Aprox. 220 g Aprox. 57 g Aprox. 58 g Aprox. 64 g Aprox. 67 g
* El valor de la profundidad de campo se obtiene con el cálculo teórico asumiendo un tamaño de imagen de 1/2" y una resolución horizontal de 320 líneas de TV.
(El círculo mínimo de confusión en el lado de la imagen: 40 µm 1.57 Mil)
* La resolución es un valor teórico a una distancia de 550 nm.
* Los rangos del campo de visión de imágenes indican el campo de visión de referencia de cada tamaño de imagen. El valor puede modificarse aproximadamente en ±5% ajustando el
aumento.
* Los valores de DE indican la distancia efectiva cuando se utiliza cada lente con aumento de referencia, y cambiarán ajustando el aumento.
* Los valores en las anteriores especificaciones se obtienen tomando como base el valor de diseño óptico, y las diferencias individuales se generan en función de las precisiones del conjunto.

Dimensiones Unidad: mm pulgada

CA-LM0510 Anillo variable Anillo de 3.5 0.14" CA-LMx 0.16"


apertura Montura C L 4
B
A 0.28" 7 Montura C
0.02"

ø30 ø1.18"

CA-LM2 CA-LM4 CA-LM6 CA-LM8


M30.5 x 0.5
ø1.57"

ø1.30"
ø1.26"
ø40

ø33
ø32

ø1.65"
ø1.61"

L (Longitud) 63.5 2.50" 69.3 2.73" 80.6 3.17" 95.0 3.74"


ø40.8
ø42

24.35
0.96"

0
ø16 -0.1
ø29
ø1.14"
A (Distancia ajustable) 7.0 0.28" 9.3 0.37" 7.7 0.30" 7.6 0.30"
2-M2X4.3 0.17" 0
Tornillos de fijación 43 1.69" ø0.63 -0.004" B (Posición ajustable) 13.0 0.51" 15.1 0.59" 20.5 0.81" 34.9 1.37"
90.5 3.56"
93.7 3.69"
103.7 4.08" 17.526 W.D.
C (Posición coaxial) 30.7 1.21" 31.8 1.25" − −
0.69"

54 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Lente de alta resolución y baja distorsión serie CA-LH

CA-LH8 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH50

ÍNDICE
Baja distorsión óptica [ EL MEJOR EN SU CLASE ]

APLICACIONES
Se ha adoptado un diseño óptico original para eliminar la distorsión, que es con frecuencia
Comparación de distorsión
el mayor obstáculo para mediciones dimensionales y otras aplicaciones que exigen una alta
precisión. La serie CA-LH tiene un bajo nivel de distorsión del 0.01% o inferior.*
* Cuando se utiliza el CA-LH50

Alta resolución y alto contraste


El mecanismo flotante mueve los elementos esféricos delanteros y traseros de forma Modelo CA-LH

SERIE CV-5000
separada, obteniendo una alta resolución desde una distancia próxima hasta el convencional
infinito. Además, el contraste está drásticamente mejorado respecto a los productos Comparación de imágenes amplificadas
convencionales. Incluso los objetos con contrastes de pequeña intensidad pueden
reproducirse de forma fiable sin confundirse en el fondo.

Amplia distancia focal


Utilizar extensores/espaciadores de gran rango para enfocar objetos pequeños puede ser Modelo CA-LH

SERIE CV-3000
una complicación cuando se configura una aplicación de sistema de visión. La serie convencional
CA-LH ofrece una distancia focal extremadamente larga que permite un sencillo ajuste de la
cámara durante cambios de productos.

Gráfico de campo de visión Lista de modelos: especificaciones de la serie CA-LH


MODELO CA-LH8 CA-LH16 CA-LH25 CA-LH50
CA-LH8 CA-LH16CA-LH25
1000 Distancia focal 8 mm 0.31" 16 mm 0.63" 25 mm 0.98" 50 mm 1.97"

SERIE CV-2100
39.37"
Abertura F1.4 a F16 F1.4 a F16 F1.4 a F16 F2.8 a F22
Campo de visión Y (mm pulgada)

CA-LH50
Distancia cercana mínima 0.1 m 0.33' 0.2 m 0.66' 0.2 m 0.66' 0.2 m 0.66'
100 Montura Montura C
3.94"
Diámetro de tornillo de filtro 27.0 mm 1.06" P0.5 25.5 mm 1.00" P0.5 27.0 mm 1.06" P0.5 27.0 mm 1.06" P0.5
Tamaño máximo de imagen aplicable CCD de 2/3 pulgadas
10 Distorsión TV* -0.6% (-0.28%) máx. -0.05% (-0.1%) máx. -0.04% (-0.02%) máx. -0.03% (-0.01%) máx.
0.39"
Temperatura ambiente y humedad relativa de 0 a 50ºC 32 a 122°F, 80% (sin condensación)

SERIE CV-700
Pesos Aprox. 83 g Aprox. 81 g Aprox. 89 g Aprox. 92 g
1 * Indica los valores de CCD de 2/3 pulgadas. Los valores en paréntesis son para CCD de 1/3 pulgadas.
0.04" 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.94" 393.70" Notas: Cuando conecte la CA-LH8 con una cámara distinta a la CV-035/200/020/500 se necesita un anillo de
DE (mm pulgada) ampliación de 1.5 mm 0.06" o más.
Cuando se une la CV-035/020/070 los valores del gráfico son
valores de referencia. Puede que deban realizarse ajustes para Lista de opciones
la instalación.
Tipo Modelo Observaciones
Anillo de aproximación para el Grosor: 0.5 mm, 1 mm, 5 mm, 10 mm, 22 mm
OP-51612
CA-LH 0.02", 0.04", 0.20", 0.39", 0.87"

ILUMINACIÓN
Filtro polarizador 25.5 OP-51603 Para un diámetro de rosca de 25.5 mm 1.00"
Filtro polarizador 27 OP-54029 Para un diámetro de rosca de 27 mm 1.06"

Dimensiones Unidad: mm pulgada


41* 1.61"* 17.526 0.69" 36.5* 1.44"* 17.526 0.69"
25* 0.98"* 8.55 0.34" (máx.) 21.8* 4.4 0.17" (máx.)
0.86*
CA-LH8 16.5 CA-LH16 11
0.65" 0.43"

20 20
N EAR
N EAR

0.79" 0.79"
O
O

ø34 ø28.5 M27 P0.5 ø22.9 1pulgada ø33.5 ø27 ø22.5 1pulgada
ø1.34" ø1.12" ø0.90" 32UN ø1.32" ø1.06" M25.5 P0.5 ø0.89" 32UN
LENTES
C
C

FA R
FA R

* Varía en función de la distancia focal. Extensión: 0 a 1.2 mm 0 a 0.05" * Varía en función de la distancia focal. Extensión: 0 a 4.5 mm 0 a 0.18"

39.5* 1.56"* 17.526 0.69" CA-LH50 55* 2.17"* 17.526 0.69"


CA-LH25 23.6*
0.93"* 7.3 0.29" (máx.) 41.5* 1.63"* 3.5 1.4"
11 29* 1.14"*
0.43"

20 20
N EAR
N EAR

0.79" 0.79"
O
O

PERIFÉRICOS

ø33.5 ø28.5 ø22.5 1pulgada ø34 ø28.5 M27 P0.5 1pulgada


ø1.32" ø1.12" M27 P0.5 ø0.89" 32UN ø1.34" ø1.12" 32UN
C
C

FA R
FA R

* Varía en función de la distancia focal. Extensión: 0 a 4.5 mm 0 a 0.18" * Varía en función de la distancia focal. Extensión: 0 a 18.5 mm 0 a 0.73"

Sistemas de visión de la serie CV 55


Lente CCTV serie CV-L
Uso general, lente CCTV de tamaño compacto

CV-L3 CV-L6 CV-L16*

CV-L50 OP-51612

Gráfico del campo de visión Lista de modelos


CV-L3 CV-L6 CV-L16 Tipo Modelo Distancia focal
1000
39.37" CV-L50 Estándar CV-L16 16 mm 0.63"
CV-L3 3.5 mm 0.14"
Campo de visión Y (mm pulgada)

Gran angular
CV-L6 6 mm 0.24"
100
3.94" Zoom CV-L50 50 mm 1.97"
1.0 0.
5
5
1. Para un diámetro de rosca de 27 mm
0.5 1.
5 Filtro polarizador 27 OP-54029
0.5 1.06"
0
5.

1.0 Filtro polarizador 30.5 OP-54030 Para un diámetro de rosca de 30.5 mm


1.0 10
10 1.5 1.20"
5.0
15

0.39"
20

Grosor: 0.5 mm, 1 mm,


30

10
40

15 Conjunto de anillos de 0.02" 0.04"


OP-51612
50

aproximación 5 mm, 10 mm, 22 mm


1
0.20" 0.39" 0.87"
1 10 100 1000 10000
0.04" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70 "
DE (mm pulgada)
Cuando se une la CV-035/020/070 los valores del gráfico son
valores de referencia. Puede que deban realizarse ajustes para la instalación.

Dimensiones Unidad: mm pulgada


A B

CV-L3 CV-L6 0.69"


37 1.46" 17.526 Posición de
0.08" 0.12" *Tornillo de fijación de la apertura Línea de
M1.7 2 3 índice 4 0.16" la impresión: 1.4 0.06"
*Tornillo de fijación del enfoque
146° ø32.8
1 : 1.4

80° ø1.29" 1 pulgada


ø32 32UN
1 : 1.6

ø45 ø1.26" ø29.4


ø1.77" ø30.5 ø1.16"
6mm

1 pulgada ø1.20" ø32


37° P0.5
ø43 32UN ø1.26"
3.5mm

ø1.69" ø32 90°


P0.75 ø1.26"
A-A
12.8
Tornillo de fijación 0.50" B-B
del enfoque 19 Tornillo de fijación
37.5 1.48" 17.526 0.75" de la apertura
0.69"
A B

0.96" 0.69" A B Tornillo de fijación


CV-L16 24.5 17.526
4.4 0.17"
CV-L50 Tornillo de fijación
de la apertura
ø30 ø30 4 del enfoque
ø1.18 ø1.18 0.16" 12.4 0.49"
3-M1.7
A B 5.5
Posición de 0.22" Posición de
Línea de la impresión: 1.6 0.06" la impresión: 1.8 0.07"
índice 120° 95°

ø29.3 0.63" ø32


1 : 1.8
1 : 1.6

ø1.15" ø1.26"
ø16
27P0.5 1 pulgada ø30.5 1 pulgada
ø1.20"
16mm

50mm

32UN 32UN
37° P0.5
90° 105°
120° 4 0.16" 3-M1.7
A-A 7.5 0.30" 37 1.46"
12.1 Línea de 17.526
Tornillo de fijación B-B A-A 0.69" B-B
0.48" índice
del enfoque Tornillo de fijación
A B A B
de la apertura

OP-51612
0.20" 0.16" 0.39" 0.16" 0.87" 0.16"
0.02" 0.04" 5 4 10 4 22 4
0.5 1

1 pulgada 1 pulgada 1 pulgada


32UN 32UN 32UN

56 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
USO EFECTIVO DE LENTES

Distancia focal y el lente


Lente

ÍNDICE
3.6 mm
0.14"
Ángulo Tamaño
de CCD
visión
16 mm
0.63"
DE Distancia focal

APLICACIONES
El tamaño de la distancia efectiva y el ángulo de visión se determinan mediante 45 mm
1.77" DE = 200 mm
la distancia focal y el tamaño CCD. Cuando NO se utilice un anillo de 7.87"
ampliación puede aplicarse la siguiente expresión proporcional.

Distancia efectiva Distancia focal Cuando la distancia focal es de 16 mm 0.63" y el tamaño de CCD
= es 3.6 mm 0.14", la DE debería ser de 200 mm 7.87" para tener
Ángulo de visión Tamaño el ángulo de visión en 45 mm 1.77".
DE = 16 x 45 / 3.6 = 200 mm 7.87"

SERIE CV-5000
f=3.5 f=6 f=16
El gráfico de la izquierda (gráfico de campo visual) muestra 1000
39.37" f=50
la relación entre la distancia focal, la distancia efectiva (DE)
y el campo visual. Puede determinarse un lente adecuado en

Ángulo de visión (mm pulgada)


función de la intersección de DE y campo vidual. Si se coloca
un objeto a una distancia menor que la distancia focal mínima 100
3.94" El
del lente, una un anillo de ampliación o un distanciador para 1.
0 5 grosor
0. 5
una toma cercana. Las líneas continuas entre los puntos en 1. del anillo

SERIE CV-3000
0.5 de
0.5 1.5 0
el gráfico de campo visual indican el tamaño del anillo de 5. ampliación
1.0

10
aproximación. 10 1.0 1.5
5.0

15
0.39"

20
30
10

40
15

50
1
1 10 100 1000 10000
0.04" 0.39" 3.94" 39.94" 393.70"
DE: distancia efectiva (mm pulgada) *f = Distancia focal

SERIE CV-2100
Anillo de Cuando se monta un anillo de aproximación de 50 mm 1.97" en un
aproximación
lente de 50 mm 1.97", el usuario puede capturar una imagen de
3 mm 0.12" a una DE = 90 mm 3.54". (Intersección de líneas rojas)

Distorsión

SERIE CV-700
Distorsión tipo Distorsión tipo
¿Qué es distorsión? barril almohadilla
La distorsión es la relación del cambio entre el centro y las áreas de los
bordes de una imagen capturada. Debido a la aberración del lente, la
distorsión se nota más en los bordes de una imagen capturada. Existen dos
tipos de distorsión: distorsión tipo barril y tipo almohadilla. La norma general
es que cuando el valor absoluto del valor de distorsión es más pequeño, el
lente ofrece una mayor precisión.

ILUMINACIÓN
Referencia: Valores de distorsión
Distancia Comparación con
Serie CA-LH Lente convencional
focal modelos convencionales
8 mm 0.31"/
CA-LH8 -0.28% precisión 2.1 veces mayor CV-L6 -0.60%
6 mm 0.24"
16 mm 0.63" CA-LH16 -0.10% precisión 6 veces mayor CV-L16(CV-LC16) -0.60%
25 mm 0.98" CA-LH25 -0.02% – – – –
50 mm 1.97" CA-LH50 -0.02% precisión 16 veces mayor CV-L50 -0.16%
LENTES

* Valores típicos obtenidos con CCD de 1/3 pulgadas


h

h
Fórmula de cálculo

Distorsión tipo
Forma ideal Distorsión TV (Dtv) = Δh/2h x 100 (%)
barril
Un valor positivo de distorsión TV indica
PERIFÉRICOS

Forma real con


distorsión tipo distorsión tipo almohadilla y un valor negativo
barril indica distorsión tipo barril.

Sistemas de visión de la serie CV 57


Lente especial CV-S035C/CV-S035M de la serie CA-LS
Lente de alta resolución Anillo de ampliación Filtro de Accesorio de vista lateral
polarización
OP-51503

4 mm 6 mm 16 mm 30 mm 5 mm 10 mm
0.16" 0.24" 0.63" 1.18" 0.20" 0.39" OP-51502
CA-LS4 CA-LS6 CA-LS16 CA-LS30 OP-51500 OP-51501

CV-S035C/CV-S035M
(Cuando está instalada la serie CA-LS) Dimensiones
0.54"
13.7
Unidad: mm pulgada 2.8 0.11"
CA-LS6 CA-LS30
Vista Y (mm pulgada) CA-LS4 CA-LS16 Lente CA-LS x Accesorio de vista lateral 14.9
0.59"
OP-51503 Eje óptico
1000 (Longitud de la ruta de
39.37" A la luz interna: 15.3 0.60")
B ø12 ø0.47" Objeto
C 0.38"
0.39" 10 ø0.47" Profundidad 9.7
100 ø12 Montaje especial de inserción del
0.28" 7.2 lente 4.5 0.18" 14.7
3.94" M10.5 P=0.5 0.58"
Tornillo hembra 4 x M1.6
6.25
5 5 Tornillo para 0.25"
10 10 10 CA-LS4 CA-LS6 CA-LS16 CA-LS30 ajustar el lente 0.83"
0.39" 15 15 21
20 A 16.7 0.66" 21.3 0.84" 20.4 0.80" 27 1.06" 3 0.12"
30 B 11.5 0.45" 15.9 0.63" 10.2 0.40" 13.2 0.52"
50 10 0.39"
C 8.5 0.33" 12.9 0.51" 7.2 0.28" 10.2 0.40"
1 17.5 0.69"
0.04" 10 100 1000 10000 2-M2
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" Profundidad 5
WD (mm pulgada) 0.20"

Lente especial CV-S200C/CV-S200M de la serie CA-LHS


Lente de alta resolución Anillo de aproximación Filtro de Accesorio de vista lateral
polarización
OP-66833

8 mm 16 mm 25 mm 50 mm 5 mm 10 mm
0.31" 0.63" 0.98" 1.97" 0.20" 0.39" OP-66832
CA-LHS8 CA-LHS16 CA-LHS25 CA-LHS50 OP-66830 OP-66831

CV-S200C/CV-S200M (Cuando está instalada la serie CA-LHS) Dimensiones Unidad: mm pulgada


0.98"
24.9 2.6 0.10"

Vista Y CA-LHS16 CA-LHS50 Accesorio de vista lateral


Lente CA-LHSx 27.4
(mm pulgada) CA-LHS8 CA-LHS25 OP-66833 1.08"
Eje óptico
1000 (longitud de la
39.37" A ruta de la luz Objeto
B ø17 ø0.67" interna) 25.8 1.02") 0.59"
C 15
0.49" 12.5 ø0.67" Profundidad
100 ø17 Montaje especial de inserción del
3.94" 0.37" 9.5 lente 5 0.20" 23.3
M15.5 P0.5 4 x M1.6 0.92"
5 Tornillo hembra 9.5
5 Tornillo de ajuste 0.37"
5 1510
10
10 20
0.39" 1510 30 CA-LHS8 CA-LHS16 CA-LHS25 CA-LHS50 31.8 1.25"
20 50 A 40.4 1.59" 23.9 0.94" 24.9 0.98" 40.4 1.59" 0.12" 3
30 70
100 B 28.6 1.13" 17.9 0.70" 18.6 0.73" 27.1 1.07"
50
150 C 19.6 0.77" 8.9 0.35" 9.6 0.38" 18.1 0.71" 15 30
1 0.59"
0.04" 10 1.18"
100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
2-M2
DE (mm pulgada) Profundidad 8 0.31"

El espacio de montaje puede reducirse todavía más cuando se utiliza el accesorio de visión lateral
El accesorio de vista lateral con un espejo de
precisión integrado permite un montaje lateral,
OP-66833 OP-51503
mejorando significativamente la flexibilidad de
montaje.

Montaje de la cámara dentro de Descenso significativo de Detección de una muesca de


una máquina de embalaje espacio de montaje placa de contactos

Las colisiones con componentes


Detección de impresión ausente El espacio de montaje requerido se metálicos en movimiento
reduce a una décima parte. causadas por el gran tamaño de
las cámaras convencionales pueden
eliminarse.
58 Sistemas de visión de la serie CV
HISTORIA
USO EFECTIVO DE LOS LENTES

Apertura de diafragma y profundidad de campo

ÍNDICE
La profundidad de campo es la distancia en la Parte
trasera del Parte frontal
que un lente puede enfocar objetos. De este plano focal del plano focal
modo, un lente con una gran profundidad de
campo puede enfocar un lente que se mueva Lente
en la dirección del lente.
Foco

APLICACIONES
Profundidad
de foco
Profundidad
de campo

SERIE CV-5000
<Profundidad de campo>
Una cámara está instalada como se muestra
(1) Cuanto más corta sea la distancia focal, mayor será la profundidad de
en la ilustración. Una cinta métrica que indica
campo.
la altura está unida en una pendiente. En este
(2) Cuanto más larga sea la distancia desde el lente al objeto, mayor será la
estado, las imágenes se toman para realizar una
profundidad de campo. Los anillos de aproximación y los lentes macro comparación de apertura.
reducen la profundidad de campo.
(3) Cuanto más pequeña es la abertura, mayor será la profundidad de campo.
Una pequeña apertura y una intensa iluminación facilitan el enfoque.

SERIE CV-3000
Cámara

Vista

Cinta (3 mm 0.12")

15 mm

SERIE CV-2100
0.59"

Cuando la apertura está Cuando la apertura está


cerrada abierta 45°
(CA-LH25) (CA-LH25)

SERIE CV-700
Filtro de protección
Dimensiones Unidad: mm pulgada

CA-LF30
.3
C0
ø32 ø1.26"

P=0.5
M30.5

P=0.5
M30.5

ILUMINACIÓN
1.8 0.07"

6.5 0.26"

Nombre Modelo Lente compatible CA-LF27


.2
C0

Filtro de protección 25.5 mm 1.00" CA-LF25 CA-LH16


ø28.5 ø1.12"

P=0.5

CA-LH8/CA-LH25/CA-LH50/
P=0.5
M27

M27

Filtro de protección 25.5 mm 1.00" CA-LF27


CV-L16/CA-LC16
LENTES

Filtro de protección 30.5 mm 1.20" CA-LF30 CV-L6/CV-L50/CA-LM0510


1.8 0.07"

6.5 0.26"

Características del filtro de protección del lente CA-LF25


.2
C0

• Impide daños al lente mientras se realiza el mantenimiento en la máquina.


• Dado que la cubierta se extrae y limpia de forma sencilla, el tiempo de
ø27.5 ø1.08"

P=0.5
M25.5

P=0.5
M25.5

mantenimiento del lente se reduce.


• Impide que virutas metálicas del procesamiento dañen el lente.
PERIFÉRICOS

• Protege el lente de partículas de metal abrasivas y aceite/suciedad. 1.8 0.07"

6.5 0.26"
* Filtro de polarización p.51

Sistemas de visión de la serie CV 59


Monitores

Guía de selección

Modelo Descripción Resolución CV-5000 CV-701 Color Página

CA-MP81
LCD de 8.4"
SVGA (800 X 600) O — O P.61
Monitor a color

CA-MN81
LCD de 8.4"
NTSC (640 X 480) — O O P.61
Monitor a color

CV-M30
LCD de 5.5"
NTSC (640 X 480) — O O P.62
Monitor a color

Dispositivos periféricos

Modelo Descripción Página

CA-U3
Fuente de alimentación
P.63
eléctrica de 24 VCD

CA-S2040
Dispositivo de ajuste de la
P.63
cámara

60 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Monitor LCD de 8.4" CA-MP81/MN81

ÍNDICE
APLICACIONES
Cuando se monta en la
base especial

SERIE CV-5000
Diseño ultradelgado, compacto Monitor CRT CA-M (8.4") Monitor
de 9" Grosor: 40 mm 1.57" convencional
El diseño ultradelgado con un grosor de 40 mm 1.57" facilita la instalación en un panel de 5.5"
de control. CAM1 CAM2
PROGRAM
CAM1CAM2
PROGRAM
CAM1CAM2
PROGRAM
WIND-1
WIND-1 WIND-1 MENU
MENU MENU AREA
AREA SEL SCRN
AREA COLOR
SEL SCRN DET
SEL SCRN COLOR MEASURE
COLOR DET MASK
DET MEASURE
MEASURE MASK

SERIE CV-3000
DATA
MASK

Especificaciones de resistencia a la intemperie con


000000
TOL
DATA H=000000
DATA 000000 L=000000
000000
TOL
TOL H=000000
H=000000 L=000000
L=000000

calificación IP65
Las especificaciones de resistencia a la intemperie se proporcionan para proteger el
monitor frente a salpicaduras de agua y polvo.

LCD TFT a color de alta intensidad y alta definición

SERIE CV-2100
El sistema TFT de matriz activa se emplea para obtener visualización clara y de alta
definición con 262,144 colores.

Amplia gama de opciones de montaje


Además de las opciones para montaje en panel, también hay disponible un soporte
especial y una abrazadera de montaje para postes para una amplia variedad de estilos Soporte especial con Abrazadera de montaje
de montaje. orificios para tornillos sobre polos
de fijación Permite una instalación

SERIE CV-700
(OP-42278) en cualquier barra
redonda
Especificaciones (OP-42279)

Modelo CA-MP81 Modelo CA-MN81


Elemento de Elemento de
a-Si, método de matriz activa TFT a-Si, método de matriz activa TFT
representación representación
Panel de Color de pantalla 262144 Color de pantalla 262144
representación Nº de puntos 800 (anch) x 600 (alt) puntos Panel de 800 (anch) x 600 (alt) puntos
representación Nº de puntos Las señales NTSC se muestran a pantalla completa mediante
Área activa de

ILUMINACIÓN
170.4 (anch) x 127.8 (alt) mm 6.71" x 5.03" cambio de escala.
representación
Sistema de Área activa de
Tubo fluorescente de cátodo frío unidireccional 170.4 (anch) x 127.8 (alt) mm 6.71" x 5.03"
accionamiento representación
Iluminación
posterior Sistema de
Aprox. 50000 horas (promedio) Tubo fluorescente de cátodo frío unidireccional
Vida operativa Iluminación accionamiento
(Cuando se instala en una posición vertical bajo 25°C 77°F)
posterior Aprox. 50000 horas (promedio)
Señal de entrada Señal RGB analógica (0.7 Vp-p, 75 Ω), señal de sincronización horizontal/vertical Vida operativa (Cuando se instala en una posición vertical bajo 25°C 77°F)
Entrada/Salida Modo de señal de 800 (anch) x 600 (alt) 31.50" x 23.62", frecuencia vertical: 60 Hz Entrada/ Señal de entrada Señal compuesta NTSC (1.0 Vp-p,75 Ω)
entrada
Salida Conector Clavija-hembra RCA (1 por Entrada y Salida)
Conector Hembra 15 clavijas D-sub de alta densidad (3 vías, tornillo de una pulgada)
Voltaje de alimentación eléctrica 24 VCD ±10% Voltaje de alimentación eléctrica 24 VCD ±10%
Consumo de corriente 1 A máx. Consumo de corriente 1 A máx.
LENTES

Temperatura ambiente de 0 a 40°C 32 a 104°F Temperatura ambiente de 0 a 40°C 32 a 104°F, sin congelación
Humedad relativa de 35 a 85% Humedad relativa de 35 a 85%, sin condensación
Tipo de montaje en panel - sólo la cara delantera tiene una
Tipo de montaje en panel - sólo la cara delantera es a prueba de polvo y Construcción construcción con calificación IP65
Construcción a prueba de salpicaduras equivalente a IP65 a prueba de polvo y salpicaduras.
Peso Aprox. 1200 g Peso Aprox. 1200 g
* Opcional: Cable de monitor (3 m 9.8') OP-66842
PERIFÉRICOS

Sistemas de visión de la serie CV 61


Dimensiones Unidad: mm pulgada

Monitor LCD 9.50"


Monitor LCD Soporte de montaje de monitor
Grosor del panel: 9.50" Grosor del panel:
CA-MP81 241.2 1.0 a 4.0 0.04" a 0.16" CA-MN81 241.2 1.0 a 4.0 0.04" a 0.16" OP-42278
(Dimensiones del herraje de montaje) (Dimensiones del soporte de montaje)
230 9.06" 230 9.06" Herraje de
Herraje de montaje
151 5.94" montaje 151 5.94" 230 9.06"
Tornillo de Tornillo de

2
montaje montaje 0.85" 1.77"

x
0.20" 21.5 45

R2
(Dimensiones del 5

.5
soporte de montaje) 127.8 (Dimensiones del 127.8
5.03" soporte de montaje) 5.03" 106
191.2 106 191.2 236
(Área de 4.17" (Área de 4.17" 110.2
7.53" visualización 7.53" visualización 9.29" 4.34"
efectiva) 180 efectiva) 8
180 146 0.31"
7.09" 7.09"
5.75" 5.12"
130
156 6.14" 156 6.14" 210 8.27"
170.4 6.71" 0.24" 6 34 1.34" 0.24" 6 34 1.34"
170.4 6.71"
(Área de visualización efectiva) (Área de visualización efectiva) 4.30" 5.69" 5.69"
109.2 144.6 144.6
6.73" 6.73" 30°
171 171
" ) 3.05" " )
3.05" 2.95" .22 5.6
0 d:
2.95"
75
.22 5.6
0 d:
77.5 75 77.5
M4 ida M4 ida
4 x ofund 4 x ofund
(Pr (Pr

39 39
75 1.54" 75 1.54" 30°
2.95" 6 " 2.95" 6 "
4-øø0.24 0.96"
93.5 4-øø0.24 0.88" 93.5
24.3 22.4 3.68"
3.68"
2.07" 52.5 2.07" 52.5

3.00" 38 1.50" 3.00"


31.5 76.2 31.5 76.2 Base de montaje del monitor
1.24" 135 5.31" 1.24" 127.5 21 OP-42279
* Si OP-66842 está conectado 5.02" 0.83" (37.2) Valores de referencia (X) (Y) (Z)
(1.47")
(Si se usa un cable
de 3 mm 0.12") 30°
10.04" 10.04" Diámetro
Ampliación del panel 255 Ampliación del panel 255 del poste

20°
205 205
8.07" 8.07"
169.5 +1 169.5 +1 Diámetro de
0 0 X Y Z
polo
6.67" +0.04" 6.67" +0.04"
0 0 ø20 ø0.79" 99 3.90" 120 4.72" 134 5.28"
ø30 ø1.18" 104 4.09" 126 4.96" 139 5.47"
219.5 +1 ø40 ø1.57" 109 4.29" 131 5.16" 144 5.67"
0 219.5 +1
0 ø50 ø1.97" 113 4.45" 135 5.31" 149 5.87"
+0.04" +0.04"
8.64" 0 8.64" 0 20x 100 3.94" 127 5.00" 136 5.35"
30x 105 4.13" 122 4.80" 140 5.51"

Monitor a color LCD de 5.5" CV-M30

Especificaciones
MODELO CV-M30
Tamaño de la pantalla 5.5", 111.36 (anch) x 85.52 (alt) mm 4.38" x 3.37"
de visualización
Nº de puntos 320 (anch) x 240 (alt) puntos
Panel LCD
Color de pantalla Pleno color
Sistema de Sistema TFT de matriz activa
accionamiento
Entrada de vídeo Señal compuesta NTSC 1.0 Vp-p 75 Ω
Voltaje de alimentación eléctrica 24 VCD ±10%
Consumo de corriente 700 mA máx.
Temperatura ambiente de 0 a 40°C 32 a 104°F, sin condensación
Humedad relativa de 35 a 85%, sin condensación
Peso Aprox. 570 g

Unidad: mm pulgada
Dimensiones
CV-M30 CORTE DE PANEL
Grosor del panel
1.0 a 2.0 0.04" a 0.08" Herraje de Tornillo de
montaje montaje 7.44"
125 4.92" 189

137 51
5.39" 2.01" 124 +1
0
(Dimensiones +0.04"
del soporte 123 4.88" 0
de montaje) 83 4.84"
155 +1 158
3.27" 0 6.10"+0.04" 6.22"
(Área de visualización efectiva) 20° 0
130 40°
5.12" 90°
111 4.37" (Área de 0.28" 7 52
visualización efectiva) 2.05"
160 6.30"
175 6.89" (Dimensiones
del soporte de montaje)

62 Sistemas de visión de la serie CV


HISTORIA
Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCD CA-U3
Especificaciones
MODELO CA-U3
Voltaje nominal de entrada de 100 a 240 VCA (±10%), 50/60 Hz

ÍNDICE
Eficiencia de 78 a 80% (típica)
Corriente nominal de entrada 2.1 A máx.
factor de potencia
Condiciones 0.99/0.95 (típico) con carga máxima aplicada
(100/200 VCA)
de entrada Corriente de fuga 0.4/0.75 mA máx.
(100/200 VCA)
Corriente de irrupción 18/36 A máx. (arranque en frío a 25°C 77°F)
(100/200 VCA)
Categoría de sobrevoltaje II

APLICACIONES
Voltaje nominal de salida 24 VCD
Corriente nominal de salida 6.0 A (total 3 terminales de salida)
Voltaje de ondulación/ruido 1% (p-p) máx.
Condiciones Fluctuación de entrada 0.4% máx.
de salida Fluctuación de carga 0.7% máx.
Tiempo de inicio 1300/700 ms máx.
(100/200 VCA)*1
Tiempo de espera de salida 20 ms min. (100 a 240 VCA)
*1: Especificado con el voltaje nominal de Sobrevoltaje*2 La corriente constante cae o la salida se corta a 7.9 A o más.
Protección
entrada (100 o 200 VCA) y 100% de carga Sobrevoltaje*3 Proporcionado

SERIE CV-5000
aplicada. de -10 a +55°C 14 a 131°F (sin congelación)
Temperatura ambiente
*2: La recuperación automática se produce (consúltense las características de disminución de potencia por causas ajenas)
después de la caída. Cuando la salida está Humedad relativa de 25 a 85%, sin condensación
interrumpida, espere 1 minuto o más después Nivel de polución 2
de que se desactiva la entrada y luego active 3.0 KVCA 50/60 Hz/1 min (entrada-salida) 2.0 KVCA 50/60 Hz/1 min (entrada-tierra)
Voltaje no disruptivo
la entrada para la recuperación. 500 VCD/1 min (salida-tierra)
*3: La salida está cortada por un sistema de Resistencia al impacto 300 m/s2, 2 veces para cada dirección de 3 ejes
interrupción de amplitud. Cuando la salida de 10 a 55 Hz, amplitud doble de 1.5 mm 0.06" máx. 2 horas cada en direcciones X, Y y Z
Resistencia a la vibración
está interrumpida, espere 1 minuto o más (9.8 m/s2 máx. cuando se monta en un riel DIN)
después de que se desactiva la entrada y Resistencia de aislamiento 100 MΩ mín. a 500 VCD (entrada-salida) (entrada-tierra) (salida-tierra)
luego active la entrada para la recuperación. Estándares de seguridad UL60950-1, UL508, CAN/CSA C-22.2 60950-1-3, EN60950-1

SERIE CV-3000
Voltaje terminal de ruido FCC parte 15B clase A, EN55011 clase A
Intensidad de campo de interferencia radiada FCC parte 15B clase A, EN55011 clase A
Límites para emisiones de corriente armónicas Satisface la EN61000-3-2.
Peso Aprox. 700 g
Dimensiones
CA-U3 Montaje frontal Montaje en el fondo Montaje lateral Unidad: mm pulgada
0.02"
0.02" 0.02" 0.46"
OP-42174 OP-42175 OP-42176
0.5 4.72"
0.5 0.5 11.8 120

0.30"
7.62

SERIE CV-2100
4.84" 132
0.39" 123 5.20" 162.5
10 168.5
2.58" 6.40"
65.5 6.63" 0.06"
t=1.6 0.59"
0.59" 15
15
2.36" 1.10 0.67" 0.49" 12.5
20.5 3 60 28
0.81" 0.12" 17
14.5 0.57" 0.08"
0.08" t=2 17.5 50 12.5 0.49"
40 12.5 0.49" t=2 40 55 0.69" 1.97"
20 0.79" 1.57" 1.57" 2.17"
4.80" 67 85 4 x ø5
63 59 4 x ø5 122 2.64" 3.35" ø0.20"
2.48" 28 2.32" ø0.20"
1.10" 150 5.91"
Orificio roscado de montaje 4 x ø5
4 x M3: profundidad de inserción de tornillo = 6 0.24" máx. 160 6.30" ø0.20"

SERIE CV-700
Dispositivo de ajuste de cámara CA-S2040
Un dispositivo XY
compacto que se puede
montar entre la cámara y
la base. Permite un ajuste
sencillo, de precisión, de

ILUMINACIÓN
la posición de la cámara
cuando se utiliza una lente
de aumento. Dimensiones Unidad: mm pulgada

37.5 1.48" 4 x M3, Profundidad: 6 0.24" máx. 4 x M3,


(Orificio roscado en el dispositivo) Profundidad:
8 0.31" máx.

35
Especificaciones 1.38"

0.20"
LENTES

MODELO CA-S2040 Tornillo de ajuste 5


(Cabeza hexagonal, borde: 2.5 0.10") 70 2.76"
Cantidad de Eje corto ±10 mm ±0.39" Tornillo de bloqueo
desplazamiento Eje largo ±20 mm ±0.79" (Negativo, espesor: 0.8 0.03", profundidad: 1.1 0.04")
Representación de escala Resolución de pantalla 1 mm 0.04" (0.1 mm 0.004" con una escala de vernier) Rango móvil ±20 ±0.79" Rango móvil ±10 ±0.39"
Paso de rosca 0.7 mm 0.03"/vuelta (ejes tanto cortos como largos)
Carga máxima 1.5 kgf
Mecanismo de bloqueo Fijación de tornillo de bloqueo, par de apriete adecuado: 30 cN·m Acoplamiento para
Temperatura montar cámara 73
ambiente de De 0 a 50°C 32 a 122°F 2.87"
43
funcionamiento
PERIFÉRICOS

Reflectividad 1.69"35
medioambiental Humedad 1.38"
ambiental de de 35 a 85%, sin condensación 0.79" 0.79"
funcionamiento 20 20
Peso 250 g 80 3.15" 0.39" 10 45 10 0.39"
1.77"

Sistemas de visión de la serie CV 63


www.visionsystem.com

Su portal en línea para…


Un centro de conocimientos completo para
asistirle en todo lo que necesite en Sistemas
de Visión
¡Obtenga Información técnica, GRATIS!

¿Desearía saber más acerca de la


Tecnología de Visión actual?
TECNOLOGÍA DE SISTEMAS DE VISIÓN
Ayuda para Principiantes
Visionsystem.com posee una vasta
Preguntemos a los Expertos
base de datos de recursos técnicos
para apoyar, tanto a principiantes Nuestros expertos están listos para
responder sus preguntas sobre
como a expertos, a aprender más
aplicaciones de visión.
acerca de cómo implementar
efectivamente las tecnologías de
visión industrial. www.visionsystem.com/consult
www.visionsystem.com/
technology

¿No está seguro de cuál sistema de visión es el


apropiado para usted?
APLICACIONES
Deje que KEYENCE le ayude a
determinar la solución ideal de www.visionsystem.com/resource
visión para su aplicación específica.

www.visionsystem.com/
applications

C O N T A C T A R N O S A L
www.keyence.com.mx AVISO DE SEGURIDAD
(8 1) 8 2 2 0 -7 9 0 0
Por favor lea cuidadosamente el manual de
E-mail : keyencemexico@keyence.com instrucciones para operar de manera
segura cualquier producto KEYENCE.

KEYENCE MÉXICO S.A. DE C.V.


Corporativo Oficina en Ciudad Juárez, Chihuahua Oficina en Tijuana, Baja California
Lázaro Cárdenas PTE. 1007-301, Campos Elíseos 9050, Rodolfo Sánchez Taboada 10488,
Fracc. Santa Bárbara C.P. 66266 Fracc. Campos Elíseos C.P. 32472 Zona Urbana Río C.P. 22010
San Pedro Garza García, Nuevo León, México Cd. Juárez, Chihuahua, México Tijuana, Baja California, México
Teléfono (81)8220-7900 Fax (81)8220-9097 Teléfono (81)8220-7900 Fax (81)8220-9097 Teléfono (81)8220-7900 Fax (81)8220-9097
KEYENCE GLOBAL HEADQUARTERS
1-3-14, Higashi-Nakajima, Higashi-Yodogawa-ku, Osaka, 533-8555, Japan Teléfono +81-6-6379-2211 KMX1-1031

La información publicada en este documento se basa en evaluaciones e investigaciones hechas por KEYENCE al momento del lanzamiento del producto y puede cambiar sin previo aviso.
Copyright (c) 2011 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. CV5-KMX-GC-MX 1041-4 613033 Printed in Japan
* 6 1 3 0 3 3 *

Das könnte Ihnen auch gefallen