Contenido

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 2
ENERGIA EOLICA Y SUS APLICACIONES ......................................................................................... 3
FUNCIONAMIENTO DEL AEROGENERADOR .................................................................................. 4
TIPOS DE AEROGENERADORES EOLICOS ................................................................................... 5
Clasificación por tamaño ........................................................................................................... 6
Micro Aerogeneradores ........................................................................................................ 6
Medianos Aerogeneradores.................................................................................................. 6
Grandes Aerogeneradores .................................................................................................... 6
Clasificación por la orientación del eje de giro del rotor .......................................................... 7
Eje horizontal ........................................................................................................................ 7
Eje vertical ............................................................................................................................. 8
DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL AEROGENERADOR VERTICAL ................................................ 10
IMANES .................................................................................................................................... 10
BOBINADO ............................................................................................................................... 11
Eje ............................................................................................................................................ 11
Chumaceras ............................................................................................................................. 12
Alabes ...................................................................................................................................... 12
Estructura ................................................................................................................................ 13
DEFINICIÓN DE POLOS Y BOBINAS .......................................................................................... 15
DIMENSIONES DEL AEROGENERADOR .................................................................................... 15
DISEÑO DE LA BOBINA ............................................................................................................ 17
IMÁGENES DE LAS PRUEBAS REALIZADAS .................................................................................. 20
INTRODUCCION

El aprovechamiento por el hombre de las fuentes de energía renovable, entre ellas la energía
solar, eólica e hidráulica, es muy antiguo; desde muchos siglos antes de nuestra era ya se
utilizaban y su empleo continuó durante toda la historia hasta la llegada de la "Revolución
Industrial", en la que, debido al uso del carbón y más delante de los hidrocarburos, fueron
abandonadas.
Durante los últimos años, debido al incremento en el costo de los combustibles fósiles y los
problemas medioambientales derivados de su explotación, estamos asistiendo a un renacer de
las energías limpias.
Cabe mencionar que las energías renovables son aquellas que se producen de forma continua
y son inagotables a escala humana, siempre y cuando se respeten los ciclos naturales, entre
estas fuentes de energía encontramos la energía eólica, energía solar, la energía fototérmica y
fotovoltaica, la energía hidráulica, la energía geotérmica, la energía mareomotriz y la energía
de la biomasa.
Los aerogeneradores de eje vertical son aquellos en los que su eje de rotación se encuentra en
posición perpendicular al suelo y tienen la capacidad de adaptarse a cualquier dirección de la
corriente de viento.
El objetivo principal de este trabajo de grado, es diseñar e implementar un prototipo funcional
de un mini aerogenerador de eje vertical.
ENERGIA EOLICA Y SUS APLICACIONES
Las aplicaciones eólica se pueden clasificar, según su ámbito, como aplicaciones centralizadas,
caracterizadas por la producción de energía eléctrica en cantidades importantes , vertidas
directamente a la red de distribución o aplicaciones autónomas.

En el marco de las aplicaciones centralizadas, en las que siempre será necesario que la
potencia de base de la red la proporcione una fuente de energía más estable, cabe destacar
dos grandes tipos de instalaciones eólicas:

Aerogeneradores de gran potencia: se están llevando a cabo experiencias con

aerogeneradores en el rango de potencias de los MW con grandes esperanzas, ya que las
potencias que se podrían instalar serían muy grandes.

Parques eólicos: se trata de centrales eólicas formada por agrupaciones de aerogeneradores

de mediana potencia (alrededor de 100 KW) conectados entre si , que vierten su energía
conjuntamente a la red ; la generalización de estas instalaciones contribuiría a una importante
producción de electricidad de origen eólico en el futuro.
FUNCIONAMIENTO DEL AEROGENERADOR

Los aerogeneradores son aparatos muy similares a los ventiladores, pero que
funcionan a la inversa, o sea que un ventilador consume energía eléctrica para hacer
girar las aspas con las que empuja el aire, y un aerogenerador genera energía gracias a
la fuerza del aire que empuja las palas y lo hace girar.

Su funcionamiento es así de simple, la energía de la fuerza del viento provoca el giro

de las aspas o palas, que transmiten ese movimiento de rotación a través de su eje a
un multiplicador que aumenta la velocidad de giro, y con esa alta velocidad se ataca a
un generador eléctrico, dónde se produce la energía. Normalmente toda esta
maquinaria está toda junta e instalada en un lugar elevado para poder captar mejor la
energía del viento, excepto en los aerogeneradores de eje vertical, donde solo se
encuentran elevadas las palas del aerogenerador, y la resta de la maquinaria mecánica
y eléctrica se encuentra a nivel del suelo.

La energía generada por los aerogeneradores, normalmente se consigue en tensión

alterna, lo que se utiliza a través de un regulador de carga específico para alimentar y
cargar unas baterías, con las que después a través de un ondulador o inversor, se
generan los 220Vca con los que se alimenta toda la instalación eléctrica de la casa.

Siguiendo con los distintos tipos de aerogeneradores, los de pequeño tamaño llevan
instalada un tipo de cola que funciona al igual que una veleta, y sitúa al
aerogenerador siempre orientado en contra de la dirección del viento para así poder
captar el máximo de energía posible. En los aerogeneradores de gran tamaño se
incluye un sistema de medición de velocidad y dirección del viento, y un motor de
direccionamiento que es el que sitúa el aerogenerador en la dirección correcta. De
igual manera la mayoría de aerogeneradores incorpora un sistema de frenado que
frena o incluso para la rotación de las palas del aerogenerador en condiciones
especiales de velocidad de viento tan elevada, que sino actúa el freno se alcanzarían
velocidades de rotación demasiado elevadas incluso para mantener la integridad física
de las partes mecánicas del propio aerogenerador.
La instalación en situación elevada se debe a que hay que tener en cuenta que en la
mayoría de los casos, la elevación de unos 10 metros respecto al nivel del suelo
implica multiplicar varias veces la cantidad de viento que hay a ras del suelo, con lo
que se multiplica la capacidad de producción de energía.

TIPOS DE AEROGENERADORES EOLICOS

El sol calienta el planeta con una intensidad aproximada de 250 W/m2 produciendo diferencias
de temperatura. Estas diferencias aunadas al movimiento rotacional del planeta generan
viento. Se estima que de 1 a 3% de la energía del Sol que llega a la Tierra es convertida en
viento.
Factores como montañas, edificios y hasta la rugosidad del terreno limitan su flujo, pero sobre
cuerpos de agua, planicies y a grandes alturas el viento alcanza grandes velocidades.
Un aerogenerador o turbina eólica es un dispositivo diseñado para transformar una parte de la
energía cinética del viento en energía mecánica, la cual se utiliza para generar energía
eléctrica, bombeo de agua y molienda de granos.
Por esto, es necesario tener diversos tipos de aerogeneradores que se adecuen a las
condiciones particulares de cada lugar y a las necesidades del usuario.
Podemos clasificar a los aerogeneradores de la siguiente manera:
Clasificación por tamaño
Pequeños Aerogeneradores: Hasta 10 KW y a su vez lo podemos dividir en 3 subgrupos
dependiendo del tamaño del diámetro del rotor.
Micro Aerogeneradores: Son los más pequeños de todos, tendiendo un diámetro hasta de
1.25 m.
Mini Aerogeneradores: Con un diámetro de hasta 3m.
Aerogeneradores tamaño casero: Con un diámetro de hasta 10m.

Medianos Aerogeneradores: Aquellos que generan de 10 KW hasta 500 KW. Llegan a tener
un diámetro de hasta 50 metros.
Grandes Aerogeneradores: Generan de 1.5 a 3 MW, llegan a tener un diámetro hasta del
tamaño de una cancha de fútbol (Poco más de 100 m) (Gipe. 2004).
Clasificación por la orientación del eje de giro del rotor

Eje horizontal
Su principal característica es que su eje de rotación se encuentra en paralelo al suelo y a la
dirección del viento (Tosatado, 2008). Los aerogeneradores pequeños se orientan mediante
una veleta, mientras que los más grandes utilizan un sensor de dirección y se orientan por
servomotores o moto reductores (Antezana Nuñez, 2004)
Eje vertical
Su principal característica es que su eje de rotación se encuentra en posición perpendicular al
suelo, tienen la capacidad de adaptarse a cualquier dirección de la corriente de viento por lo
que también se les conoce como “Panemonos” que quiere decir todos los vientos, lo que
elimina los mecanismos de orientación. A excepción del rotor Darrieus, los aerogeneradores de
eje vertical operan con vientos de baja velocidad (200 RPM). Este mecanismo trabaja por la
diferencia de arrastre entre las dos mitades de la sección expuesta al viento. Se emplean para
generar potencias que van de los 200 W a los 4MW (Antezana Nuñez, 2004).
Una de las grandes ventajas que tienen este tipo de aerogeneradores son (Fernández Muerza,
2010):
 No necesitan grandes inversiones porque sus dimensiones pueden ser pequeñas y no
exigen una torre potente o equipamientos como los de eje horizontal. Su instalación y
mantenimiento es sencillo, y se pueden ubicar en cualquier lugar, tanto en el suelo
como en un tejado o azotea.

 Aprovechan mejor los vientos turbulentos y de baja altura, así como las irregularidades
del terreno, que incrementan la velocidad del viento. Los edificios lo redireccionan
hacia arriba y pueden llegar a doblar su velocidad, la cual turbina aprovecha.

 Funcionan de manera silenciosa, algo indispensable en lugares habitados, tanto

urbanos como rurales. A diferencia de los de eje horizontal, se ponen en marcha con
pequeñas velocidades del viento y son más resistentes a los vientos fuertes.

 Su alineación vertical recibe al viento desde cualquier dirección, y por tanto, no

requieren ningún sistema de alineamiento del aerogenerador, como los de eje
horizontal.

TIPOS DE GENERADORES DE EJE VERTICAL

Savonius

El modelo del rotor Savonius es el más simple. Consiste en un cilindro hueco partido por la
mitad, en el cual sus dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una S (Figura 1.2);
las partes cóncavas de la S captan el viento, mientras que los reversos presentan una menor
resistencia al viento, por lo que giraran en el sentido que menos resistencia ofrezcan. Este
sistema tiene el inconveniente de presentar una sobre presión en el interior de las zonas
cóncavas al no poder salir el aire, perjudicando el rendimiento; el sistema queda mejorado
separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas para que exista un flujo de aire.
Debido a la resistencia al aire de este tipo de rotor, solo puede ser utilizado a bajas
velocidades. Las mejores aplicaciones para este tipo de rotor son de tipo mecánico, como el
bombeo de agua (Antezana Nuñez, 2004).

Darrieus
Este modelo es el más popular de los aerogeneradores de eje vertical. Es creado para evitar la
construcción de hélices sofisticadas como las usadas en los aerogeneradores de eje horizontal.
Permite mayores velocidades que las del rotor Savonius.
Consta de unas finas palas con forma de ala de avión simétricas, que están unidas al eje solo
por los dos extremos, con una curva especial diseñada para un máximo rendimiento entre las
dos uniones del eje, al poseer una forma parecida a una cuerda para saltar, hace que los
alerones experimenten una fuerte fuerza centrífuga.
Darrieus tipo H o Giromill
Estas turbinas tienen alerones verticales de eje recto, los alerones están orientados
mecánicamente con el fin de cambiar el ángulo de ataque tal como se ve en la Figura 1.4.

DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL AEROGENERADOR VERTICAL

IMANES

Para la confección del rotor se han escogido unos imanes de Neodimio de grado
N42 que poseen una densidad de flujo magnético remanente máximo de 13,200
Gauss, que es un valor bastante elevado y adecuado para la máquina que se
pretende diseñar. Los imanes son de la siguiente forma y un grosor de 10mm
BOBINADO
Usamos 16 bobinados cada una eran 100 vueltas y el cable usado para este
bobinado era cobre de diámetro menos a 1mm.

Eje
En el eje se encuentran acopladas las palas o alabes y el sistema de transmisión
por lo tanto es el que soporta las cargas transmitidas por estas, el eje se ve
sometido a efectos de flexión con carga dinámica.
Tiene aproximadamente 1m de altura

Chumaceras
Se utilizaron dos chumaceras en la estructura para la sujeción del eje fueron de
6mm de diámetro.

Alabes
Las alabes fueron construidos con tubos PVC de desagüe de 8 pulgadas de diámetro y
aproximadamente 90cm de altura.
Estructura
Se utilizó una estructura en forma de marco, la cual soporta fuerzas y las transmite
a puntos donde se apoya con el fin de tener una máquina resistente y estable.

Para la estructura se utilizó tablas de madera de aproximadamente 1m de altura,

su función era la de soportar el eje así como todos los componentes.
ASPECTOS A TOMAR EN CUENTA EN EL DISEÑO

De todas las configuraciones posibles para una máquina de las características deseadas, se
cree que la más adecuada, que permite un diseño sencillo y compacto y a su vez es fácil de
construir es la que se muestra a continuación.
DEFINICIÓN DE POLOS Y BOBINAS
Como se trata de un generador síncrono el número de polos que presentará el aerogenerador
tiene relación directa con la frecuencia eléctrica del voltaje que se desea generar, mediante la
relación:

Por lo tanto, con el fin de no obtener una frecuencia demasiado baja ni una máquina
demasiado grande, se decide que el aerogenerador constará de 8 polos. Dada la configuración
escogida, de rotor frontal y trasero, ambos con imanes, se necesitarán 16 imanes para el
desarrollo de la máquina.

El número de bobinas óptimo a utilizar está directamente relacionado con el número de polos
mediante la siguiente expresión:

DIMENSIONES DEL AEROGENERADOR

El radio medio de la máquina está relacionado con la potencia que entregará el aerogenerador
mediante la siguiente fórmula:
De esta expresión podemos obtener el radio medio que debe tener la máquina proyectada,
teniendo en cuenta que se conocen o se pueden estimar el resto de variables:

La potencia generada P ha de ser como mínimo de 60 watts

La inducción magnética B es un poco más compleja de definir ya que su valor depende

fuertemente de la distancia entre los imanes del rotor frontal y posterior. Los cálculos iniciales
se hicieron con B = 0.9 T pero al diseñar las bobinas, que influyen directamente en la distancia
entre imanes, se vio que dicha distancia era demasiado amplia. Por lo tanto, por analogía con
otros estudios y diseños ya realizados se determinó que el valor de la inducción magnética en
este caso, teniendo en cuenta la distancia entre imanes que se obtiene y que los imanes son
de Neodimio, debería ser de B = 0.5 T.

 La carga lineal específica K no se puede fijar con total exactitud. Sin embargo, después
de estudiar cuidadosamente las distintas referencias de la bibliografía que hacen
mención a este factor, se decide fijarlo en K = 150 A/cm.

• Puesto que se van a utilizar imanes señalados, la longitud del área activa ∆r viene
condicionada por estos como se puede ver en la figura 3. es decir, ∆r es igual al
diámetro de los imanes, ∆r = 100mm.

• La velocidad angular mecánica de la máquina viene determinada por criterios de

diseño. Se desea que el aerogenerador puede operar con bajas velocidades de viento,
lo que permite que la torre de soporte no debe ser demasiado elevada.

• Por este motivo se realizará el diseño para ω = 200 rpm.

• por lo tanto, también queda determinada la frecuencia de salida:

DIMENSIONES DEL AEROGENERADOR

P = π B K Rm² ∆r ω cos φ

El factor de potencia se fija en cos φ = 0.8 que es el valor mas usual

Una vez determinados todos estos factores, a partir de la expresión (3), se puede
calcular el radio medio que debe tener la máquina.
DISEÑO DE LA BOBINA
Una bobina posee cuatro características principales que la definen: la tensión inducida
en sus bornes, su diámetro externo e interno y el número de espiras (vueltas) que ha
de tener.

Se desea obtener una tensión de fase igual a 48 V, ya que el fin de este generador es
poder ser utilizado para cargar baterías de 12 V.

Considerando que la tensión de fase es igual a la tensión en bornes de cada bobina

multiplicada por el número de bobinas existente en cada fase.

Por lo tanto la tensión en bornes de cada bobina (Ecoil) ha de ser de 12 V.

La fuerza electromotriz (tensión) inducida en cada bobina se calcula a partir de la

densidad de flujo del primer harmónico. Suponiendo que el acoplamiento inductivo de
una bobina es:
A partir de la expresión 5, sabiendo que Ecoil = 12 V y que f = 13 Hz, se obtiene que λ = 2.75 *
10⁻² Wb. Ahora se deben calcular los valores de Фa, Фb y Фc para después poder determinar el
número de espiras necesario en las bobinas. Para poder calcular los valores de flujo de las
bobinas concentradas en ra, rb y rc es necesario determinar los radios interno (ri) y externo
(r0) de la bobina final. Los valores que finalmente se han escogido son ri = 25 mm y r0 = 30
mm. Se han escogido estos radios porque permiten que la bobina sea fácil de fabricar y que se
obtenga un número de espiras razonable para que la longitud de la bobina no sea demasiado
elevada. Estos valores se escogieron después de haber hecho cálculos iterativos con distintos
radios.

Una vez determinados los radios interno y externo podemos calcular los valores de los radios
medios de cada uno de los tres segmentos en lo que se ha dividido la bobina. Siendo dichos
valores ra = 18.33 mm, rb = 25 mm y rc = 31.67 mm. A partir de estos datos se pueden calcular
los valores de flujo Фa, Фb y Фc. Los resultados son:

Una vez conocidos estos valores ya se puede calcular el número de espiras necesarias:

Acto seguido se debe calcular la longitud de la bobina. Para ello primero se ha de especificar el
tipo de conductor que se utilizara. Se ha decidido utilizar un conductor de cobre de 1 mm de
diámetro, ya que este tamaño es lo suficientemente grueso como para disminuir las pérdidas
óhmnicas, y a la vez suficientemente delgado como para poder malearlo y confeccionar las
bobinas.

Para poder determinar la longitud de la bobina se han de comparar el volumen total disponible
que se puede ocupar y el volumen que ocuparía el conductor.
En la ecuación (9) se ha introducido el factor Kv <= 1, que sirve para tener en cuenta que no es
posible ocupar todo el espacio con el conductor, siempre quedarán intersticios y pequeños
huecos entre las vueltas del conductor.

El diámetro D2/3 que aparece en la expresión (10) es el diámetro situado a dos tercios de la
distancia entre Di y D0. Se escoge este diámetro, utilizado para calcular la longitud de una
vuelta, porque permite tener en cuenta que habrá vueltas con menor longitud y otras con
mayor.

Por lo tanto, se conocen los valores de:

1. D0 = 60 mm

2. Di = 30 mm

3. Dconductor = 1 mm

4. D2/3 = 50 mm

5. Por último, se estima Kv = 0.5

IMÁGENES DE LAS PRUEBAS REALIZADAS