PRACTICA Nº 8

DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

OBJETIVO GENERAL

Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin rozamiento en el
sistema de la Figura 8.3, aplicando las Leyes de Newton a partículas y cuerpo rígido.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del radio de este último.
- Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los instrumentos del equipo
experimentación.
- Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada
desplazamiento, a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento rotacional
correspondientes.
- Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la
aceleración angular experimental.
- Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las ecuaciones
correspondientes.

- Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de Newton -

Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho
seceso para determinar la pendiente de la línea recta y considerar a esta como la
aceleración analítica.
- Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error absoluto y
relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.

FORMULAS

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 Σ𝐹𝑦 = 0 Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 + γ𝑔) 𝑇𝐵 = 𝑚𝐵 (𝑔 − 𝑎𝐵 )

𝑇𝐵 ∗𝑅−𝑇𝐴 ∗𝑟 𝑚𝑃 ∗𝑅²
Ι= 𝛼
Ι= 2
 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura 8.3

TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

TABLA 8.1 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

𝑚𝐴 = 0.171 𝑘𝑔 𝑚𝐵 = 0.05 𝑘𝑔 𝑚𝑃 = 112 𝑔 𝑅 = 0.0422 𝑚 𝑟 = 0.02𝑚

𝜃 2𝜋 4𝜋 6𝜋 8𝜋

𝑡𝑖
0.3123 0.5442 0.747 0.971

𝛼 25.63 23.53 22.74

CALCULOS
Calcular 𝑇𝐴 Calcular 𝑇𝐵

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 Σ𝐹𝑦 = 0 Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

𝑇𝐴 − fr = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 −𝑤𝐴 + 𝑁 = 0 𝑤𝐵 − 𝑇𝐵 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑇𝐴 − γN = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝑁 = 𝑤𝐴 𝑤𝐵 − 𝑚𝐵 𝑎𝐵 = 𝑇𝐵
𝑇𝐴 − γ𝑚𝐴 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 𝑁 = 𝑚𝐴 𝑔 𝑇𝐵 = 𝑚𝐵 𝑔 − 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 + γ𝑚𝐴 𝑔 𝑇𝐵 = 𝑚𝐵 (𝑔 − 𝑎𝐵 ) (2)
𝑇𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 + γ𝑔) (1) 𝑇𝐵 = 0.05(9.8 − 1.01)

𝑇𝐴 = 0.171(0.48 + 0.56 ∗ 9.8) 𝑇𝐵 = 0.44

𝑇𝐴 = 1.02
 𝑇𝐵 ∗𝑅−𝑇𝐴 ∗𝑟 𝑚𝑃 ∗𝑅²
Ι= Ι=
𝛼 2

0.44∗0.0422−1.02∗0.02 0.112∗0.0422²
Ι= = 0.0000764 Ι= = 0.0000997
23.97 2

TABLA No 8.2 TABULACIÓN DE RESULTADOS

Calcular FORMULA ANALITICO ε e(%)
Ι 0.0000997 0.0000764 0.000023 23.37

CONCLUSIONES