CÓNICAS y CUÁDRICAS.

Cambio de coordenadas en el espacio afı́n.

En el espacio afı́n R3 tomamos dos sistemas de referencia ortonormales. El sistema de referencia
usual

R = {O; e1 , e2 , e3 }, O = (0, 0, 0), e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)

Un segundo sistema formado por otro origen y una base ortonormal

R = {O; e1 , e2 , e3 } O = (a, b, c)

Dado un punto P ∈ R3 tomamos a sus coordenadas respecto de R y R,

(x, y, z) (x, y, z)

La matriz de cambio de base es una matriz ortogonal P cuyas columnas son las coordenadas
de e1 ,e2 ,e3 respecto de la base usual.
 
α11 α12 α13
P=  α21 α22 α23  .
α31 α32 α33
El cambio de coordenadas para vectores es
   
x x
 y =P y 
z z

y para puntos      
x x a
 y =P y + b 
z z c

Cuádricas con centro en R3 .

Una cuadrı́ca Q es el lugar geométrico de los puntos P = (x, y, z) ∈ R3 tales que

α1 x2 + 2α2 xy + 2α3 xz + α4 y 2 + 2α5 yz + α6 z 2 + 2β1 x + 2β2 y + 2β3 z + γ = 0

o en forma matricial
  

x
x
x y z A y  + 2 β1 β2 β3  y  + γ = 0
z z
donde A es una matriz 3 × 3 simétrica y no nula y βi , γ ∈ R.
 Un centro de Q es un punto A = (a, b, c) que es un centro de simetrı́a de Q, es decir, tal
que la reflexión central σA : R3 −→ R3 , σA (P ) = −P + 2A lleva Q en Q. Hacemos el cambio
de coordenadas que toma a A como nuevo origen y y una base ortonormal tal que la matriz del
cambio de base sea P.
Expresamos la cuádrica en las nuevas coordenadas
   

x
x
x y z A  y  + 2 β1 β2 β3  y  + γ = 0
z z
siendo

A = P t AP




β1 β2 β3 = a b c A+ β1 β2 β3 P

   

a
a
γ= a b c A b  + 2 β1 β2 β3  b  + γ
c c

Para que el origen de las nuevas coordenadas sea un centro de la cúadrica imponemos que la
parte lineal de la ecuación anterior se anule

a b c A+ β1 β2 β3 =0

y la ecuación de la cuádrica en esas coordenadas queda

 

x
Q ≡ x y z A y +γ =0

z
siendo γ la constante dada por
   


a
a
γ= a b c A+2 β1 β2 β3  b +γ = β1 β2 β3  b +γ
c c

γ = β1 a + β2 b + β3 c + γ

Ecuación reducida de una cuádrica con centro

Para obtener la ecuación reducida de la cuádrica, consideramos el sistema de referencia que
tiene como origen el centro de Q y como vectores una base ortonormal de vectores propios de la
matriz A y valores propios λ1 , λ2 , λ3 . Entonces

R = {A; e1 , e2 , e3 } Q ≡ λ1 x2 + λ2 y 2 + λ3 z 2 + γ = 0.

A continuación damos la lista de los distintos tipos de cuádricas con centro y sus ecuaciones
reducidas. Cuando γ 6= 0, estas ecuaciones se obtienen dividiendo la ecuación anterior por γ.
 Rango de A = 3.
Si A tiene rango 3 entonces Q tiene un único centro. Entonces existen a, b, c > 0 tales que en
esas coordenadas la cuádrica se pone

x2 y2 z2
Elipsoide a2
+ b2
+ c2
=1
2 y2 z2
Elipsoide imaginario − xa2 − b2
− c2
=1

x2 y2 z2
Hiperboloide de una hoja a2
+ b2
− c2
=1

x2 y2 z2
Hiperboloide de dos hojas a2
− b2
− c2
=1

x2 y2 z2
Cono a2
+ b2
− c2
=0

x2 y2 z2
Cono imaginario a2
+ b2
+ c2
=0

Rango A = 2.

Consideramos cuádricas con centro y rango 2 en el sistema de referencia R

x2 y2
Cilindro elı́ptico a2
+ b2
=1
2 y2
Cilindro imaginario − xa2 − b2
=1

x2 y2
Cilindro hiperbólico a2
− b2
=1

x2 y2
Par de planos reales a2
− b2
=0

x2 y2
Par de planos imaginarios a2
+ b2
=0

Rango A = 1.

Cuádricas con centro y rango 1 en el sistema de referencia R

x2
Par de planos paralelos. a2
=1
x2
Par de planos imaginarios paralelos a2
= −1

Plano doble x2 = 0
 Cónicas con centro en R2 .

Dada una cónica C con centro consideramos el sistema de referencia R = {A; e1 , e2 } donde
A es el centro y e1 , e2 es una base ortonormal de vectores propios de la matriz A. Se tienen los
siguientes casos

x2 y2
Elipse a2
+ b2
=1
2 y2
Elipse imaginaria − xa2 − b2
=1
x2 y2
Hipérbola a2
− b2
=1
x2 y2
Par de rectas reales concurrentes a2
− b2
=0
x2 y2
Par de rectas imaginarias a2
+ b2
=0
x2
Par de rectas reales paralelas a2
=1
2
Par de rectas imaginarias paralelas − xa2 = 1

Recta doble x2 = 0

Elementos notables de las cónicas y cuádricas con centro.

Centro. Es un centro de simetrı́a.

Ejes. Son los ejes de simetrı́a. Cada eje es una recta que pasa por el centro y tiene como
vector director a un vector propio de la matriz A. En R2 (respectivamente R3 ) se consideran dos
(respectivamente tres) ejes perpendiculares pasando por el centro.

Vértices. La intersección de los ejes con la cónica o cuádrica.

 Cuádricas sin centro en R3 .

Sea Q una cuádrica sin centro tal que el rango de A sea 2. Entonces los valores propios son
λ1 , λ2 6= 0 y λ3 = 0. Tomamos el sistema de referencia R = {O; e1 , e2 , e3 } con una base de vectores
propios y la ecuación queda de la forma

Q ≡ λ1 x2 + λ2 y 2 + β1 x + β2 y + β3 z + γ = 0

Consideramos un nuevo sistema de referencia R = {A; e1 , e2 , e3 } de manera que el origen

A = (α1 , α2 , α3 ) nos permita obtener cuadrados perfectos en x = x − α1 e y = y − α2 . La nueva
ecuación es

Q ≡ λ1 x 2 + λ2 y 2 + β 3 z = 0

donde β 3 6= 0 ya que la cuádrica no tiene centro. Esto nos permite obtener las ecuaciones
reducidas para el caso sin centro.

Ecuaciones reducidas para cuádricas sin centro.

Rango A = 2.

x2 y2
Paraboloide Elı́ptico. z= a2
+ b2

x2 y2
Paraboloide Hiperbólico. z= a2
− b2

Rango A = 1.

x2
Cilindro Parabólico z= a2

Cónicas sin centro en R2 .

x2
Parábola y= a2