UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ANÁLISIS MATEMÁTICO III

INTEGRALES TRIPLES

DOCENTE :
Lic. Mat. Jorge Luis Ortega Vargas
ALUMNOS:
BARSOLA QUISPE, Edwin

CCONISLLA HUAMANI, Cesar

CACERES SOLIER, Yack Reyder

CACERES SOLIER, Yodimir

SICHA ORE, Zósimo

Huancavelica - Peru
Julio 2017

1
Índice
0.0.1. ECUACION DEL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.0.2. PLANO OSCULADOR (BINORMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1. DEFINICIÓN 4

2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE 5

3. CÁLCULOS DE INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITE-

RADAS 5

4. VOLUMEN MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES 7

5. CAMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES TRIPLES 8

6. COORDENADAS CILINDRICAS 11

7. INTEGRALES TRILPES EN COORDENADAS CILINDRICAS 11

8. COORDENADAS ESFÉRICAS 13

9. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS 14

 INTEGRALES TRIPLES
0.0.1. ECUACION DEL PLANO
Tenemos P (0; 1; π2 )

−1
T ( π2 ) = (√ 2
; 0 ; √12 )

−1 √1 (z
√
2
(x − 0) + 0(y − 1) + 2
− π2 )
π
−x √z
√
2
+ 2
− √2
2
= 0

Ecuacion del Plano

π
−x + z −
2
Ecuacion del Plano Rectificador (Normal)

P (0; 1; π2 )

N ( π2 ) = (0 ; −1 ; 0)

0(x − 0) − 1(y − 1) + 0(z − π2 )

−y + 1 = 0

Ecuacion Rectif icador

y = 1

0.0.2. PLANO OSCULADOR (BINORMAL)

π
P (0 ; 0 ; 2
)

B( π2 ) = ( √12 ; 0 ; √1 )
2
RR RRR
Conociendo las integrales dobles f (x, y)dxdy estudiaremos las integrales triples f (x, y, z)dxdydz,
cuya diferencia está, en lugar de tratar con funciones de dos variables continuas en una región
del plano D, trataremos con funciones de tres variables continuas en una porción S del espacio.
Consideremos una función f acotada en una región S ⊂ R3 , es decir f : S ⊂ R3 → R trazamos
planos paralelos a los planos coordenados, obteniéndose paralelepı́pedos Pi, P2,....,Pn que están
contenidos en S.
1. DEFINICIÓN
Consideremos una partición de la región S al conjunto P =p1, p 2....... p n , donde la norma de
esta partición es | P | que es la diagonal mayor de los paralelepı́pedos que forman la partición.
Sea V (P i) = ∆xi.∆yi.∆zi el volumen del i-ésimo paralelepı́pedo Pi , i = l,2,...,n y (xi, yi , zi )
un punto arbitrario escogido en Pi.
La suma de Riemann asociado a la partición P de la función f es:
n
X n
X
f (Xi, Y i, Zi)V (P i) = f (Xi, Y i, Zi)4Xi4Y i4Zi
i=1 i=1

DEFINICIÓN 1
Pn
Plan suma de Riemann: i=1 f (Xi, Y i, Zi)V (P i) es un número real L, sı́ ∀ε > 0, ∃ δ >
El lı́mite de
0 tal que:| i=1 f (Xi, Y i, Zi)V (P i) − L| < ε,para toda partición P con | P | < δ,(Xi, Y i, Zi) ∈
P i.

DEFINICIÓN 2
La función f : S ⊂ R3 → R, es integrable en la región S ⊂ R3 , si existe un número L,donde el
número L es la integral triple de f en S, al cual denotaremos por:
ZZZ n
X
L= f (x, y, z)dV = lı́m f (xi, yi, zi)V (P i)
|P |→0
i=1

siempre que exista el lı́mite.

2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE
primera propiedad
RRR RRR
kf (x, y, z)dV =k f (x, y, z)dV

segunda propiedad
RRR RRR RRR
[f (x, y, z) ± g(x, y, z)]dV = f (x, y, z)dV ± g(x, y, z)dV

tercera propiedad
RRR RRR RRR
f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dV ± f (x, y, z)dV

siendo S la unión de dos subconjuntos disjuntos S1 y S2.

OBSERVACIÓN
La función f : S ⊂ R3 → R es integrable en la región S ⊂ R3 , si f es continua en una región
cerrada S ⊂ R3 .

3. CÁLCULOS DE INTEGRALES TRIPLES MEDIAN-

TE INTEGRALES ITERADAS
En el cálculo de la integral triple por medio de integrales iteradas se presentan seis órdenes:

dxdydz, dydxdz, dzdxdy

dxdzdy, dydzdx, dzdydx

Describiremos una región que se considera simple con respecto al orden dz dy dx, los otros
cinco órdenes se describen en forma similar.
Para calcular la integral triple en el orden dz dy dx, consideremos una región cerrada en el
p1ano XY.D = {(X, Y ) ∈ R2 /a ≤ X ≤ b ∧ ψ1(x) ≤ y ≤ ψ2(x)} donde ψ1ψ2 : da, be −→ R son
funciones continuas y además ψ1(x) ≤ ψ2(x), ∀x ∈ da, be.

Si Ψ1, Ψ2 : D ⊂ R2 −→ R son funciones continuas en la región cerrada D y Ψ1(x, y) ≤

Ψ2(x, y), ∀(x, y) ∈ D,consideremos una región cerrada S de R3 dado por:
S = (x, y, z) ∈ R3 /a ≤ x ≤ b ∧ ψ1(x) ≤ y ≤ ψ2(x) ∧ Ψ1(x, y) ≤ z ≤ Ψ2(x, y)
Si f : S ⊂ R3 −→ R, es una función continua en S, entonces la integral iterada de f es:

RRR R h R ϕ2 (x) R ψ2 (x,y)

f (x, y, z)dV = a
( ϕ1 (x) ( ψ1 (x,y) f (x, y, z)dz)dy)dx
 RRR
Ejemplo 01: calcular la integral xyzdxdydz, donde T es la región limitada por x = y 2 ,
x2 = y, z = xy, z = 0.

solución:
√
T = {(x, y, z)R2 / 0 ≤ x ≤ 1 ∧ x2 ≤ y ≤ x ∧ 0 ≤ z ≤ xy}

RRR R 1 R √x R xy
xyzdzdydx = 0
( x2 ( 0 xyzdz)dy)dx
R 1 R √x R xy xyz 2 xy
= 0
( x2 ( 0 2
/0 dy)dx
R 1 R √x x3 y 3
= 0
( x2 2
dy)dx
√
x3 y 4
R1 x
= 0 8
/x2 dx

1
R1
= 8 0
(x5 − z 11 )dx
1
= 96
4. VOLUMEN MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES
Consideremos una función f definida en una región cerrada S ⊂ R3 es decir f : S ⊂ R3 −→ R,
tal que f (x, y, z) = 1, V (x, y, z) ∈ S entonces el volumen del sólido S esdado por:

RRR RRR
dV = dxdydz
Ejemplo
Hallar el volumen de un solido cuya tapa es el cilindro z = x2 cuya base esta limitado por las
lineas y = x; y = 2 − x2 sobre el plano x,y.

solucion
y = 2 − x2
y=x
igualando y
x2 + x − 2
(x + 2)(x − 1)
x = −2 ∨ x = 1

Abscissas de los puntos en la region:

−2 ≤ x ≤ 1
ordenada de los puntos en la region
x ≤ y ≤ 2 − x2
En conjunto
(x, y) : −2 ≤ x ≤ 1; x ≤ y ≤ 2 − x2
la altura del cilindro esta dada por:
z = x2
 0 ≤ z ≤ x2
s = (x, y) : −2 ≤ x ≤ 1; x ≤ y ≤ 2 − x2 ; 0 ≤ z ≤ x2
Hallando el volumen RRRcon integrales triples:
V = dxdydz
R 1 R 2−x2 R x2
ν = −2 x 0 dzdydx
hallando relativo
R x2 en z
(x, y) = 0 dz
2
(x, y) = z|z=x
z=0
(x, y) = x2
hallando relativo en y
R 1 R 2−x2 2
v = −2 x x dydx
R 2−x2 2
n(x) = x x dy
2
R 2−x
n(x) = x2 x 1dy
2
n(x) = x2 (y)|y=2−x
y=x
n(x) R= x2( (2 − x2 − x)
1
v = −2 x2 (2 − x2 x)dx
63
v = m3
20

5. CAMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES TRI-

PLES
Ciertas integrales multiples se calculan facilmente haciendo adecuados cambios de variables que
nos cnducen a defenir tranfomaciones de R3 enR3 dando lugar al siguiente teorema.
TEOREMA
sea f:E⊂R3 −→ R3 una funcion continua de
x, y, z) −→ f (x, y, z)
las variables (x,y,z) definida en la region E ⊂ R3 ,E es cerrado y acotado.
T:D ⊂ R3 −→ R3 (u,v,w)−→ (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) una funcion (funcion de tranfrma-
cion de coordenadas) de clase C 1 , inyectiva y que su jacobiano no se anule en D.

∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂y ∂y ∂y
J(u,v,w)=| ∂u ∂v ∂w
|
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w

Sea E =T(D) la imagen del conjunto D por T. Si f(x,y,z) es integrable sobre E entonces la
funcion compuesta fT defenida por f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w)) es integrable sobre D
RRR RRR
f (x, y, z)dx.dy.dz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) | J | dw.dv.du
. E D
Sea T : R3 −→ R3 una transformación tal que:(x,y,z)=T(u,v,w )=(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))
continuamente diferenciable y uno a uno en D y con Jacobiano no nulo, es decir:
 ∂(x, y, z)
J(u, v, w) = 6= 0.
∂(u, v, w)

Sea S ⊂ D ⊂ U V W un conjunto cerrado y acotado y sea T (S) = Ela imagen del conjunto S
vı́a la transform ación T, entonces: si es integrable sobre E, la imagen
f0 T (u, v, w) = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) es integrable sobre S
RRR RRR
f (x, y, z)dx.dy.dz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) | J(u, v, w) | du.dv.dw
. E S
(x, y, z) = 1, ∀(x,
Cuando fRRR RRRy, z) E se tiene el volumen del sólido E, es decir:
V (E) = dx.dy.dz = | J(u, v, w) | du .dv .dw
. E S
EJEMPLO.

RRR
CALCULAR: x2 dx.dy.dz , donde E: −1 ≤ x − z ≤ l, 0 ≤ y + z ≤ 2, 0 ≤ x + z ≤ 1

. E

SOLUCION.

Sean:

x-z=u
y+z=v
x+z=w
1
x = (u + w)
2
y = v − 21 (u + w)
1
z = (w − u)
2
Luego la nueva región es D :−l ≤ u ≤ l, 0 ≤ v ≤ 2, 0 ≤ w ≤ l

CALCULANDO EL JACOBIANO:

 dx dx dx 


 du
dy
dv
dy
dw 
dy 
J =  du dv dw 
 dz dz dz 
du dv dw

1 1 
 1

2 0 0

2  2
−1 
J =  12 1 2 
1
2
1
 −1 0 1  1
0
2 2 2

1
J= 2
 Z 1 Z 2 Z 1  2
u+w 1
. du.dv.dw
0 0 −1 2 2

1 2 1
(u + w)2 1
Z Z Z
. du.dv.dw
0 0 −1 4 2

1 2 1
(u + w)2
Z Z Z
.du.dv.dw
0 0 −1 8

Z 1 Z 2 Z 1
1
. (u + w)2 .du.dv.dw
8 0 0 −1

1
(1 + w)3 − (w − 1)3 2
Z Z
1
. dv.dw
8 0 3 0

1
(1 + w)3 − (w − 1)3 2
Z
1
. v. | dw
8 0 3 0

Z 1
1
(1 + w)3 − (w − 1)3 2.dw
 
24 0

Z 1
1
(1 + w)3 − (w − 1)3 .dw
 
12 0

Z 1 Z 1 
1 3 3
(1 + w) dw − (w − 1) dw
12 0 0

" #
1 (1 + w)4 1 (w − 1)4 1
|− |
12 4 0 4 0

  
1 1 1
4− − 0−
12 4 4

4
12

1
3
6. COORDENADAS CILINDRICAS
A las coordenadas cilı́ndricas de un punto p del espacio denotaremos por p(r, θ, z) donde (r.θ)
es la coordenada polar de la proyección de p sobre el plano polar y z es la distancia dirigida del
plano polar al punto p. Un punto p del espacio tiene dos representaciones una en coordenadas
cartesianas p(x, y, z) y la otra en coordenadas cilı́ndricas p(r, θ, z). La relación que existe entre
las coordenadas cartesianas y las coordenadas cilı́ndricas es:

x = r cos θ, y = r sin θ, z = z
donde las coordenadas cilı́ndricas r, θ son las coordenadas polares del punto (x, y, 0) en el plano
XY, que es la proyección ortogonal del punto p sobre el plano XY.

Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilı́ndricas:

∂x ∂x ∂x
∂r ∂θ ∂z cosθ −rsenθ 0
∂(x,y,z)
J(r, θ, z) = ∂(r,θ,z)
= | ∂y
∂r
∂y
∂θ
∂y
∂z
| = mod|senθ rcosθ 0| ⇒ J(r, θ, z) = r
∂z ∂z ∂z
∂r ∂θ ∂z
0 0 1

7. INTEGRALES TRILPES EN COORDENADAS CI-

LINDRICAS
Si una región S ⊂ R3 , tiene un eje de simetrı́a, las integrales triple s se pueden calcular en
forma muy simple usando coordenadas cilı́ndricas, cuya relación entre las cartesianas es

x = r cos θ, y = r sin θ, z = z
Si f : S ⊂ R3 −→ R es una función continua sobre S, entonces la transformación de la integral
RRR
triple f (x, y, z)dxdydz, en coordenadas cilindricas es dado por:

RRR RRR
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos θ, r sin θ, z)|j(r, θ, z)|dzdrdθ
δ(x, y, z)
donde j(r, θ, z) = = r, es el jacobiano, por tanto se tiene:
δ(r, θ, z)
 RRR RRR
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos θ, r sin θ, z)dzdrdθ

un sólido en coordenadas cilı́ndricas es un conjunto de la forma:

s = (r, θ, z)/a2 ≤ a2 ∧ α ≤ θ ≤ β ∧ d1 ≤ z ≤ d2

que geométricamente es una cuña cilı́ndrica. Suponiendo que S es un sólido en coordenadas

cilı́ndricas y que f (r, θ, z) representa la densidad en cada punto (r, θ, z), entonces la masa del
cilindro S se calcula mediante la integral triple, es decir:

RRR
M = masadeS = f (r, θ, z)rdzdrdθ)

Cuando la densidad f (r, θ, z) = 1∀(r, θ, z) ∈ S, se obtiene el volumen del sólido S, es decir:

RRR
V (S) = rdrdθdz
RRRR 2
EJEMPLO: Calcular (x + y 2 )dxdydz, el dominio de T està limitado or las superficies
z = 12 (x2 +y 2 ) , z = 2

Soluciòn

Pasando a las cooredenadas cilı̀ndricas x = r cos θ, y = r sin θ, z = z

 r2
 
T = (r, θ, z) /0 ≤ r ≤ 2 ∧ 0 ≤ θ ≤ 2π ∧ ≤z≤2
2
ZZZ Z 2 Z 2π Z 2
2 2
(x + y )dxdydz = ( ( r2 .rdz)dθ)dr
r2
0 0 2

2 Z 2π Z 2
r2 r5
Z
3
= ( r (2 − )dθ)dr = 2π(2r3 − )dr
0 0 2 0 2
 4
r6 2 16

r
= 2π − / = π
2 12 0 3

8. COORDENADAS ESFÉRICAS
En un sistema de coordenadas esféricas se tiene: un plano polar y un eje Z perpendicular al
plano polar con el origen del eje Z en el polo del plano polar.A las coordenadas esféricas de un
punto del espacio denotaremos por P (ρ, θ, ϕ) ,en donde ρ = |OP | > 0,θ es el ángulo polar de
la proyección de P en el plano polar y ϕ es el ángulo entre la dirección positiva del eje Z y el
radio vector OP.

La relación entre las coordenadas cartesianas y esfericas es:

X = ρcosθsenϕ ; ρ > 0
Y = ρsenθsenϕ ; 0 ≤ θ ≤ 2π
Z = ρcosϕ ; 0 ≤ ϕ ≤ π

Calculando el Jacobiano de las coordenadas esféricas se tiene:

∂x ∂x ∂x
∂ρ ∂θ ∂ϕ
∂(x,y,z) ∂y ∂y ∂y
J(ρ, θ, ϕ) = ∂(ρ,θ,ϕ)
= mod| ∂ρ ∂θ ∂ϕ |
∂z ∂z ∂z
∂ρ ∂θ ∂ϕ

cosθsenϕ −ρsenθsenϕ ρcosθcosϕ

J(ρ, θ, ϕ) = mod|senθsenϕ ρcosθsenϕ ρsenθcosϕ| = ρ2 senϕ
cosϕ 0 −ρsenϕ

J(ρ, θ, ϕ) = ρ2 senϕ

9. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRI-

CAS
Si una región S ⊂ R3 , tiene un eje de simetrı́a, las integrales triples también se pueden calcu-
lar en forma muy simple, usando coordenadas esféricas y cuya relación entre las coordenadas
cartesianas es:

X = ρcosθsenϕ
Y = ρsenθsenϕ
Z = ρcosϕ

S ⊂ R3 → R es una función continua sobre S, entonces la transformación de la integral

Si f : RRR
triple f (x, y, z)dxdydz en coordenadas esféricas es dado por:
RRR RRR
f (x, y, z)dxdydz = f (ρcosθsenϕ, ρsenθsenϕ, ρcosϕ)|J(ρ, θ, ϕ)|dρdϕdθ

donde J(ρ, θ, ϕ) = ρ2 senϕ, por tanto.

RRR RRR
f (x, y, z)dxdydz = f (ρcosθsenϕ, ρsenθsenϕ, ρcosϕ)ρ2 senϕdρdϕdθ
Cuando f (ρcosθcosϕ, ρsenθsenϕ, ρcosϕ) = 1 se tiene el volumen del sólido S, es decir:

RRR
V (s) = ρ2 senϕdρdϕdθ

un sólido en coordenadas esféricas es un conjunto de la forma:

S = {(ρ, θ, ϕ)/a1 ≤ ρ ≤ a2 ∧ α≤θ≤β ∧ ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2 }

que geométricamente representa una cuña esférica.