GPS DIFERENCIAL

"Año del Diálogo y Reconciliación Nacional"

TEMA

GPS NAVEGADOR Y GPS DIFERENCIAL

INGENIERO: ING. Gorki Federico Ascue Salas

SEMESTRE: VII

Integrantes:

Atauchi Zuniga, Célica Karina

Escobar Huamán, Fernando

Pinares Zarate, Alejandro

Ponce Valdivia, Gino

Cartografia y Fotogrametria

Torres Monasterio, Yuliana Susann

Zaga de la Cruz, Ivan

Cusco– Peru

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Contenido
Presentacion ........................................................................................................... 4
Introduccion ............................................................................................................. 5
1. - Datos Generales ............................................................................................... 6
1.1. Título De La Práctica: .......................................................................... 6
1.2. Nombre Y Número De Código Del Estudiante ..................................... 6
1.3. Grupo De Práctica: .............................................................................. 6
1.4. Profesor De Práctica............................................................................ 6
1.5. Fecha De Realización De La Practica ................................................. 6
Fecha De Entrega De La Práctica .................................................................... 6
2.- Objetivos ............................................................................................................ 7
2.1. Objetivos ............................................................................................. 7
Objetivo General: .......................................................................................... 7
Objetivos Especificos:................................................................................... 7
2.2. Antecedentes Históricos ...................................................................... 7
1.3. Importancia De La Práctica ................................................................. 9
3.- Desarrollo De Campo ......................................................................................... 9
3.1. Composición De La Cuadrilla .................................................................... 9
3.2. Equipo Empleado En El Trabajo ............................................................. 10
3.3. Explicación Paso A Paso Del Trabajo De Campo Realizado .................. 11
4.- Marco Teorico .................................................................................................. 15
4.1. Gps Diferencial ........................................................................................ 15
4.2 Paso A Paso ............................................................................................ 16
A) Triangulación: ....................................................................................... 16
B) Distancias: ............................................................................................ 17
C) Tiempo: ................................................................................................. 17 Cartografia y Fotogrametria

D) Posición: ............................................................................................... 18
E) Corrección............................................................................................. 18
F) Fuentes De Error .................................................................................. 19
5.- Conclusiónes.................................................................................................... 20
Anexos .................................................................................................................. 20
Bibliografía ............................................................................................................ 20

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PRESENTACION

El presente documento hace mención sobre las funciones básicas del GPS
diferencial y la utilización para levantamientos topográficos con precisiones casi
exactas mejorando a si la calidad del trabajo

GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS

correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar
una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido
la introducción de la disponibilidad selectiva (SA).

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre
sí. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición

basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya,
conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los
receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores Cartografia y Fotogrametria
producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales
del equipo GPS de referencia.

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INTRODUCCION

En estos días de tantos cambios tecnológicos y del auge de la Tecnología de la

Información nos encontramos con los Sistemas de Posicionamiento Global, que a
grandes rasgos es una red de 24 satélites, para de esta manera dar una cobertura
total desde el espacio, hacia toda la superficie terrestre Hoy en día, la tecnología da
para mucho. Cada vez más, nos maravillamos de los avances que se dan en el
campo tecnológico y electrónico. Uno de ellos, que no lleva mucho tiempo en
funcionamiento, es el Sistema de Posicionamiento Global o GPS (Global Positioning
System). La funcionalidad de éste sistema, es netamente de ubicación de objetos.
Tanto aéreos como terrestres. El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites
(conocidos como NAVSTAR), que constantemente están dando la vuelta a la órbita
terrestre. Estos 24 satélites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones. Esto
ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada satélite,
logra dar dos vueltas a la tierra por día. Otra variable, que facilita y ayuda a lograr
una mayor precisión al sistema GPS.

Este sistema como tal, está operativo desde fines de la década de los 70`. Claro,
que su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios años tuvieron que pasar, para
que el servicio se adaptara al público en general

Cartografia y Fotogrametria
.Los satélites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos GPS,
que están ubicados en la tierra. Los satélites transmiten información propia de ellos,
que número son, la posición de ellos y con la confirmación de la hora en que se
envía el mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que está surcando. Y acá está
la gracia del GPS, éste compara la hora en que fue recibido el mensaje, con la hora
en que fue enviado. Con ello calcula donde está el satélite. Luego con el resto de
los satélites, se realiza una triangulación hacia el dispositivo entierra, con lo que se
puede saber dónde se está exactamente. Por lo que el dispositivo

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1. - DATOS GENERALES

1.1. Título de la práctica: LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS

DIFERENCIAL

1.2. Nombre y número de código del estudiante:

 ATAUCHI ZÚÑIGA, CELICA KARINA……………2014229092

 ESCOBAR HUAMAN, FERNANDO………………2015161516
 PINARES ZARATE, YONATAN ALEJANDRO…2014229057
 VALDIVIA PONCE, GINO…………………………2015123392
 TORRES MONASTERIO, YULIANA……………2014238484
 ZAGA DE LA CRUZ, IVAN………………………. 2014229068

1.3. Grupo de práctica:

Miércoles: 12:50 – 4:10 pm
1.4. Profesor de práctica: ING. GORKI FEDERICO ASCUE SALAS
1.5. Fecha de realización de la practica: 25/04/18
Fecha de entrega de la práctica: 02/05/18

Cartografia y Fotogrametria

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2.- OBJETIVOS

2.1. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:

• Manejo y uso adecuado del GPS desarrollar un sistema de posicionamiento

global basados en terminales móviles las cuales nos permitan obtener datos
de ubicación con una mayor precisión

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Recopilación de datos del equipo GPS DIFERENCIAL

• Construir un sistema que permita la comunicación y sincronización de los

equipos involucrados.

• Construir un sistema que permita corregir los errores estudiados.

2.2. ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Cartografia y Fotogrametria
Su historia, que comienza en 1965 con el sistema TRANSIT, Más o menos por esa
fecha se puso en funcionamiento un servicio llamado “GPS Diferencial”, inicialmente
disponible solo para las tropas estadounidenses y sus aliados, capaz de lograr una
precisión de 3 metros utilizando... El sistema de posicionamiento global, conocido
como “GPS”, quedó oficialmente inaugurado en 1995. Este sistema -nacido en el
seno de del Departamento de Defensa de los EE.UU.- fue concebido originalmente
como un sistema estratégico militar, pero con el paso del tiempo se desarrollaron

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una enorme cantidad de aplicaciones civiles. Su historia, que comienza en 1965 con
el sistema TRANSIT, es apasionante. Te contamos como fue que, gracias al GPS,
el mundo dejó de perderse.

Los mapas de papel, sobre todo aquellos que se contienen información sobre
caminos, rutas y autopistas, se utilizan cada vez menos. Hace unos 10 o 20 años
había un “mapa de ruta” o “mapa carretero” en cada coche, pero hoy día han
quedado completamente obsoletos. El invento responsable de dicha obsolescencia
es el sistema de posicionamiento global llamado GPS (Global Positioning System),
un sistema electrónico que utiliza una constelación de satélites y receptores de bajo
precio capaces de determinar en tiempo real su posición con una precisión de un
par de metros. El GPS fue inicialmente desarrollado como un sistema de estrategia
bélica por parte del Departamento de Defensa de los EE.UU., pero con el paso del
tiempo el gobierno de ese país decidió permitir el uso público del sistema, aunque
limitando ligeramente su exactitud.

Hoy día se los puede encontrar en casi todos los coches, máquinas agrícolas,
barcos y aviones, y son utilizado tanto por turistas, deportistas o choferes de coches
de alquiler, ya que la posibilidad de superponer un mapa carretero o urbano sobre
las coordenadas proporcionadas por el GPS lo convierten en una herramienta
prácticamente indispensable para recorrer sitios que no conocemos. La historia de
este maravilloso invento comienza cuando las fuerzas militares de los EE.UU.
decidieron que necesitaban un sistema que les permitiese determinar su
posposición con el mayor detalle posible en cualquier lugar del mundo. El “abuelo”
Cartografia y Fotogrametria
del actual sistema GPS se llamó “Sistema TRANSIT” y entró en servicio en 1965.
Nacido gracias al trabajo de la NASA y el Departamento de Defensa, este sistema
contaba con seis satélites que recorrían órbitas polares muy bajas, a una altura de
solo 1074 kilómetros. Si bien proporcionaba una cobertura global e independiente
de las condiciones atmosféricas, su disponibilidad no era constante. Esto significaba
que a menudo las tropas necesitaban esperar durante una o dos horas que la
posición de los satélites le fuese favorable, y luego “escucharlos” durante unos 15

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minutos para poder saber dónde estaba ubicadas. A pesar de estas limitaciones,
TRANSIT supuso un gran avance.

1.3. IMPORTANCIA DE LA PRÁCTICA

La importancia de esta práctica es realizar el manejo y la manipulación de los

diferentes instrumentos que conforman el GPS DIFERENCIAL con la finalidad de
que el alumno se familiarice con los equipos GPS para en el futuro realizar el manejo
de estos con mucha destreza y total profesionalismo con esta práctica se logro
observar a los profesionales expertos en el tema en el uso y manejo de GPS
DIFERENCIAL.

3.- DESARROLLO DE CAMPO

3.1. COMPOSICIÓN DE LA CUADRILLA

Atauchi Zuñiga, Célica Karina
Escobar Huamán, Fernando
Pinares zarate, Alejandro
Ponce Valdivia, Gino
Torres Monasterio, Yuliana Susann
Zaga de la Cruz, Iván Cartografia y Fotogrametria

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3.2. Equipo empleado en el trabajo

 GPS ROVER:

Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la

recepción, proceso de cálculo, y llevar a cabo la edición de los
datos del receptor.

 GPS BASE: Ordenador que decodifica la señal

recibida por la antena y registra las observaciones

 RADIO: Recibe y amplifica la señal recibida de los

satélites

Cartografia y Fotogrametria

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3.3. Explicación paso a paso del trabajo de campo realizado

1. Pasamos a programar nuestro GPS Rover, una de sus grandes evntajas es

que nos proporcionar una interfaz amigable fácil de usar ya que es similar al
Windows, para su programación respectiva se seguirá los siguientes pasos:
a. Hacer Clic en el símbolo de Windows

b. Hacer Clic en el símbolo de Trimble Access

c. Hacer Clic en el símbolo de Topografía General Para ingresar a la

plataforma de trabajo.

Cartografia y Fotogrametria

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d. Hacer Clic en Trabajo Nuevo para iniciar un trabajo

e. Escribir un nombre para el proyecto a realizar. Ej. Civil Alas

f. Seleccionar de biblioteca el sistema a usar en el proyecto.

g. Insertar la altura (m.s.n.m) aproximada del proyecto

Cartografia y Fotogrametria

h. Dar clic en Aceptar para dar inicio al levantamiento

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i. Archivos vinculados
j. Buscar el sistema de coordenadas a usar

k. Selecciona el sistema, la zona, el Datum a usar en el proyecto

l. Dar clic en Medir para iniciar la toma de puntos

Cartografia y Fotogrametria

m. Dar clic en Iniciar receptor base para iniciar la base del sistema

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n. Conectándose a la base del sistema vía bluetooth

o. Daremos clic a la opción Favoritos y luego a la opción Posición

p. Digitaremos un nombre con el cual nombrar a nuestro punto de la

Base y luego daremos clic en Enter

q. Seleccionaremos de la lista el nombre del punto Base que

almacenamos anteriormente y damos clic en Aceptar Cartografia y Fotogrametria

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r. Se configura el GPS móvil

s. Nuevamente daremos clic en Medir para iniciar el móvil (Rover)

4.- MARCO TEORICO

4.1. GPS Diferencial

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar
en toda la Tierra la posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una
precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para determinar las
posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satélites y utiliza la
trilateración.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el
Cartografia y Fotogrametria
fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió
fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA).

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 GPS DIFERENCIAL

La utilización de sistemas de navegación diferenciales está

ampliamente extendida y se basa en el hecho de que una
buena parte de los errores de los sistemas de navegación
están fuertemente correlados entre receptores
adecuadamente próximos. Además, gran parte de estos
errores también varían de forma suficientemente lenta con
el tiempo, de tal forma que pueden ser corregidos. De este
modo un receptor cuya posición es conocida puede estimar
los errores del sistema y transmitirlos de alguna manera a
los usuarios para que estos corrijan sus respectivas
lecturas.
Se han hecho numerosas propuestas para transmitir las
correcciones DGPS. En un apartado posterior se considerará el uso de
RADIOFAROS MARÍTIMOS en la banda de frecuencias medias (MF), como el
sistema más indicado en la actualidad para radionavegación marítima (objetivo
planteado en el Proyecto Marítima-DGPS). Su principal desventaja es que la red de
radiofaros no está pensada para el funcionamiento en tierra. Otra propuesta exitosa
el uso de PSEUDOLITES. Estas estaciones de referencias especiales transmiten
una señal idéntica a la de los satélites GPS y, por tanto, se puede utilizar el mismo
receptor. El principal inconveniente que presentan son las características de
propagación de la banda L utilizada (limitaciones en la cobertura).
Existen otros proyectos para la transmisión de las correcciones diferenciales, como
incluir SUBPORTADORAS en las emisoras comerciales de FM, o la utilización de
los sistemas celulares telefónicos existentes (GSM). Cartografia y Fotogrametria

4.2 Paso a Paso

En el paso a paso tendremos:
a) Triangulación: La base del GPS es la “triangulación” desde los satélites, e
decir, que se sepa la posición se calcula en base a la medición de las
distancias a los satélites, matemáticamente se necesitan cuatro mediciones
de distancia a los satélites para determinar la posición exacta, en la práctica
se resuelve nuestra posición con solo tres mediciones si podemos descartar

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respuestas ridículas o utilizamos ciertos trucos. Se requiere de todos modos

una cuarta medición por razones técnicas que luego veremos.

b) Distancias: Para “triangular”, el receptor de GPS mide distancias utilizando

el tiempo de viaje de señales de radio. La distancia al satélite se determina
midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida por el mismo, en
alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha medición asumimos
que ambos, nuestro receptor GPS y el satélite, están generando el mismo
Código Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando
cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo Aleatorio
proveniente del satélite y la generación del código de nuestro receptor de
GPS, podemos determinar cuánto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta
nosotros. Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y
obtenemos la distancia al satélite.

Cartografia y Fotogrametria

c) Tiempo: Para medir el tiempo de viaje de estas señales, el GPS necesita un

control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.
Una Medición Adicional Remedia El Desfasaje Del Timing

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Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satélites

Los satélites son exactos porque llevan un reloj atómico a bordo. Los
relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la
medición de un rango a un satélite adicional permite corregir los errores
de medición.

d) Posición: Además de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente

donde se encuentran los satélites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo. Para utilizar los satélites como
puntos de referencia debemos conocer exactamente donde están en cada
momento. Los satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son
muy predecibles. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones
menores en sus órbitas. La información sobre errores es enviada a los
satélites para que estos a su vez retransmitan su posición corregida junto con
sus señales de timing.

e) Corrección: Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo Cartografia y Fotogrametria
de viaje de la señal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmósfera. La
ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de GPS que se
traducen en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir
mediante modelación y correcciones matemáticas. La configuración de los
satélites en el cielo puede magnificar otros errores. El GPS Diferencial puede
eliminar casi todos los errores

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f) Fuentes de error:

Cartografia y Fotogrametria

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5.- CONCLUSIÓNES

 Cada método alcanzará niveles similares de precisión, por lo que la decisión

con respecto a qué técnica es adecuada dependerá de factores tales como las
especificaciones del proyecto, el uso final de los datos y las fuentes disponibles
para la corrección diferencial.

 Para alcanzar niveles de precisión del orden de uno a 10 metros, la corrección

diferencial es esencial. Los tres métodos principales utilizados en la actualidad
para garantizar la exactitud de los datos son de corrección diferencial en tiempo
real, el reprocesamiento de datos en tiempo real y postproceso.

Cartografia y Fotogrametria

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ANEXOS
Panel fotográfico:

RADIO

INTERFAZ
AMIGABLE

GPS ROVER

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GPS BASE

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Ubicación

Calle Bolognesi Cusco- Paque El Bosque

Área de trabajo

Cartografia y Fotogrametria

Cancha pequeña donde se hizo el levantamiento en 2D

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BIBLIOGRAFÍA

Estado del Arte tecnológico - “Sistema GPS Diferencial (DGPS)”

Recuperado de http://www.oocities.org/beatrizsoueid/sigi6.htm.
TopoServic (Agrimensura y Geomántica) –“Como funciona el sistema GPS
Diferencial” Recuperado de http:// www.toposervic.com/gps-diferencial/
Trimble R10 GNSS System –(PDF)
Capacitacion En El Uso De Gps Diferencial -AMJ

Cartografia y Fotogrametria

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