DINAMI CA

Ingenierí a Civil

DINAMICA
INTRODUCCION

La Estática y la Dinámica forman la base de muchas disciplinas y por lo tanto son

esenciales en la formación del Ingeniero.

La Dinámica nos ayuda a entender y explicar muchos de los fenómenos físicos

relacionados con la Ingeniería y de la vida cotidiana en general.

Para un mejor estudio de la Dinámica, esta se ha dividido en dos partes importantes.

La Cinemática y la Cinética.

Mientras la Cinemática se preocupa por la Geometría del Movimiento, la Cinética se

orienta a estudiar el movimiento considerando las fuerzas que lo producen. Ambas

se complementan adecuadamente en el estudio del movimiento. Sin embargo, en un

momento dado la Cinética será suficiente

Es oportuno destacar la importancia que tiene dentro de la formación del Ingeniero

Civil el capítulo de vibraciones por su relación con los movimientos sísmicos, los que

son una de las principales preocupaciones del Profesional de la construcción.

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TEMA 1: CINEMATICA DE UNA PARTICULA

GENERALIDADES:

En el curso previo de Estática ya se ha estudiado la posición y el desplazamiento de

una partícula, pero no se incluyó el factor tiempo. En esta parte se considerará el

tiempo como un factor en los conceptos de Velocidad y aceleración.

Antes de estudiar la cinemática de la partícula será importante definir algunos

conceptos básicos, que permitirán encuadrar el capítulo en su contexto. Se está

considerando también algunos aspectos importantes para el desarrollo del capítulo

y del curso en general como es el tema de los Marcos de referencia y una Tabla de

equivalencias.

CONCEPTOS BASICOS:

Cinemática: La cinemática estudia la descripción matemática de la trayectoria de un

objeto. Se preocupa del movimiento, pero sin considerar las causas que lo producen.

Cinética: Parte de la Dinámica que estudia tanto a la partícula o al cuerpo rígido en

movimiento, pero considerando las fuerzas. Se diría que la Cinemática es

propiamente la Dinámica.

Dinámica: Es la parte de la Mecánica que se encarga tanto de la cinemática y de la

cinética antes mencionadas, pero dentro de su marco inercial la cual nos da la

licencia para utilizar las leyes de Newton que son sus bases.

Partícula: Se define la partícula como un punto masa sin dimensiones, Siendo así

sólo tiene movimiento de traslación. En muchos casos es muy difícil trabajar

directamente con cuerpos, por lo cual el estudio de partículas facilita el trabajo, ya

que concentrar todo un objeto en un punto es una buena primera aproximación para

efectos de este curso.

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Esta aproximación puede ser de gran utilidad en el mundo real, por ejemplo, cuando

se estudia el movimiento de la Tierra en tomo al Sol, lo relevante es la distancia

Tierra-Sol. En este caso el tamaño de la tierra es despreciable y ésta puede ser

tratada como una partícula

Solido rígido:

 En un cuerpo rígido, la separación entre dos puntos cualesquiera es fija e

independiente del tiempo. Evidentemente, si las distancias entre dos puntos

cualesquiera son fijas, también lo serán los ángulos determinados por toda tripleta

de puntos.

 Un cuerpo rígido consiste en un número infinito de partículas y que la distancia

entre dos partículas cualesquiera es constante.

LOS MARCOS DE REFERENCIA EN LA DINÁMICA

Para poder estudiar el movimiento es necesario encuadrarlo en un sistema de

referencia que permita establecer las coordenadas del movimiento, con respecto a

un punto considerado como fijo.

Los marcos de referencia son aquellos en los cuales la dinámica se basa para

observar desde un punto fijo el movimiento que está ocurriendo.

Los marcos de referencia pueden ser:

Marcos Inerciales: Son aquellos cuyos ejes deben tener una orientación constante

con respecto a las estrellas y su origen debe estar fijo, o moverse con velocidad

constante respecto al Sol

Todos los sistemas son relativos pero asumidos que son absolutas y también válidas

las leyes de Newton. También se le conoce como Newtonianos o Galileanos, porque

en ellos son válidas, las Leyes de newton.

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TABLA DE UNIDADES DE EQUIVALENCIAS EN EL SISTEMA INGLÉS, C.G.S. E

INTERNACIONAL.

Magnitu Inglés a
C.G.S. Inglés S.I. Inglés a Internacional SI a C.G.S.
d C.G.S.

Longitud Centíme Pie (m) 1 pie=0.3048m 1 pie = 30.48 cm 1 m = 100

tro (cm) Pulgada 1pie=12 pulg. 1 pulg. 2.54 cm

Milla 1 pulg 0.625 m 1 milla = 1.609 x1012 cm

cm
1 milla = 1604 m

Masa Gramos Libras Kg 1 lib = 0.4336 –Kg 1 lba = 453.6 gr. 1 Kg = 1000
Tonelad 1 ton = 907.2 Kg 1 ton = 307200 gr

as 1 onz = 28.35 x 10-3 Kg 1 oz = 28.35 gr

gr.
Onzas

Veloci Cm/s pie/s m/s 1 pie/s = 0.8048 m/s 1 pie/s = 30.48 m/s 1 m/s = 100
1 pul/s = 0.0254 m/s
dad pulg/s 1 pulg/s = 2.54 cm/s
1 m/s = 1.609 x 103 m/h

m/s cm/s

1 m/s = 1.609 x 103

cm/h

Aceler cm/s2 pie/s2 m/s 1 pie /s2 = 0.3048 m/s2 1 pie/s2 = 3.048 m/s2 = 100
1 pulg/s2 = 0.0254 m/s2
ación pulg/s2 2 cm/s2 cm/s2
1 m/h2 = 9.609 x 103 m/h3

s 1 pulg/s2 = 2.54

m/s2 cm/s2

1 milla/s2 = 0.012

cm/s2

Fuerza dinas kip ne 1 kip = 4.48 KN

lb wto 1 lb = 4.448 N

oz n 1 oz = 0.278 N

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Cinemática rectilínea: Movimiento continuo.

Conceptos importantes:

 Cinemática rectilínea: Es la especificación en cualquier instante de la

posición, la velocidad y aceleración de una partícula.

 Posición: La trayectoria rectilínea está definida por medio de un eje de

coordenadas

(Figura 1). El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se

utiliza la coordenada de posición s para especificar la posición de la partícula en

cualquier instante.

Debido a que la posición es un vector posee magnitud y dirección.

Desplazamiento:

El desplazamiento Δs de una partícula se define como el cambio de su

posición:
Δs=s′−s

Figura 2. Desplazamiento de una partícula.

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Velocidad:
La velocidad promedio vprom es el cambio de posición Δs durante un intervalo de tiempo Δt.
vprom=Δs/Δt
Si tomamos intervalos de tiempo muy pequeños tenemos:
v=limΔt→0(Δs/Δt)
De esta forma obtenemos la velocidad en su forma diferencial:
v=ds/dt
Ahora consideremos una trayectoria como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Rapidez promedio de una partícula.

En este caso, observamos que la partícula para realizar un desplazamiento recorrió una

distancia ST, cuyo difiere entre ellos. Aquí introducimos el término de la rapidez

promedio vrap: vrap=ST /Δt

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Aceleración:

La aceleración promedio aprom la definimos como el cambio de velocidad respecto a un

intervalo de tiempo. aprom=Δv/Δt

Obtenemos la aceleración instantánea cuando hacemos muy pequeño el intervalo de

tiempo:

a=limΔt→0(Δv/Δt)

a=dv/dt

De esta ecuación, podemos obtener una relación diferencia que implica el

desplazamiento, la velocidad y la aceleración.

ads=vdv

Esto es equivalente a:

a=d2s/dt2

Cuando se reduce la rapidez de un punto a otro hablamos de una desaceleración.

Aceleración constante:

Si consideramos que la aceleración es constante: a=ac

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EJERCICIOS APLICATIVOS DE CLASE

1. Un auto se desplaza a en línea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad

está definida por v=(3t2+2t) ft/s. Determine su posición y aceleración cuanto t=3s. Cuando

t=0, s=0.

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2. Un automóvil arranca de reposo y con aceleración constante alcanza una velocidad

de 15 m/s cuando recorre una distancia de 200 m. Determine la aceleración y el

tiempo recorrido.

3. Un partícula se mueve linealmente con una a = -6v estando a (m/s2) y v(m/s).

Hallar el desplazamiento y la velocidad para t = 0.5 seg.

4. ¿Qué longitud de pista se requerirá para aterrizar un a avión hasta detenerse,

sabiendo que ingresa a la pista a una velocidad de 40 millas /h si luego se

desacelera a razón de 4 pies /seg2?

5. Después de desplegar su paracaídas de frenaje, el avión de la Fig.tiene una

aceleración a =- 0.004v2 m/s

6. (a) Determine el tiempo requerido para que la velocidad disminuya de 80m/s

a 10 m/s.
(b) ¿Qué distancia recorre el avión en ese tiempo?

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EJERCICIOS PARA EL AULA

1. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta con la aceleración

a  12t  3t 1 / 2 pies/s2, donde “t” está en segundos. Determine su velocidad y

posición como una función del tiempo. Cuando t=0 y s=15 pies

k
2. La aceleración de una partícula que viaja a lo largo de una línea recta es a 
v

donde “k” es constante. Si s=0, v=v0 cuando t=0. Determine su velocidad como

una función del tiempo.

3. Durante la prueba de un vehículo que va a ser lanzado por paracaídas se calcula

que su velocidad al tocar el suelo será de 20 pie/s. Si se suelta el vehículo desde

el bastidor de prueba de la Fig, ¿a qué altura h se debe soltar para simular la caída

con paracaídas?

4. La velocidad de un cuerpo es v=200-2t m/s . Cuando t=3s, su posición es de

600m. ¿Cuáles son la posición y la aceleración del cuerpo en t=6s?

5. Se lanza una esfera hacia abajo con una rapidez inicial de 27 m/s. Experimenta

una desaceleración de a  (6t )m / s , donde está en segundos; determine la

2

distancia recorrida antes que se detenga.

6.

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7. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una rapidez definida como

 
v   4s 2 m / s , donde “s” está en metros. Si s=2m cuando t=0, determine la

velocidad y aceleración como función del tiempo.

8.

TRABAJO PARA LA CASA

1. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a la velocidad

 
v  12  3t 2 m / s donde t está en segundos. Cuando t=1s, la partícula está

10m a la izquierda del origen. Determine la aceleración cuando t=4s, el

desplazamiento desde t=0 hasta t=10s y la distancia que la partícula recorre

durante este intervalo.

2. Un pequeño automóvil eléctrico tiene una aceleración constante máxima de 1

m/s2, una desaceleración constante de 2 m/s2 y una celeridad máxima de 80

km/h. Determinar el tiempo que tardara en recorrer un kilómetro partiendo del

reposo y terminando también parado.

3. Despreciando la resistencia del aire, un saco de arena que se suelte desde un

globo de aire caliente tiene una aceleración hacia debajo de 9.81 m/s2.

Determinar la máxima altura desde la que se puede soltar el saco de manera

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que su velocidad inmediatamente antes de llegar al suelo no supere los 35

km/h.

4. Una bola que pende del extremo de un hilo elástico tiene una aceleración

proporcional a su posición, pero de signo contrario a(y)= -3y m/s2.Determinar

la velocidad de la bola cuando y=1 m si se suelta partiendo del reposo en y=3

m.

5. Un automóvil que se mueve sobre una carretera está sujeto a una aceleración

directamente proporcional a su distancia a un cartel fijo ubicado a un costado

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de la vía. Inicialmente el vehículo está a 5 pies a la izquierda del cartel y se

mueve hacia él con velocidad de 24 pies/ seg. Si se detiene

momentáneamente a 13 pies a la derecha, encuentre su velocidad al pasar

por el cartel

6. Un globo se está elevando con una velocidad de 1 m/s, cuando se arroja

un saco de lastre. Si su altura en el instante en que se suelta el saco es

de 84 m. ¿Cuánto tiempo tardara este lastre en llegar al suelo?

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