1.sensores y Acondicionadores

Ing.
José Mendoza Rodríguez

Conjunto de elementos en interacción dinámica organizados para cumplir uno o mas
objetivos.
Los elementos de un sistema poseen propiedades o cualidades cuyo valor es
necesario conocer para:
Observar su evolución o asegurar su correcto funcionamiento si se trata de sistemas
creados por el ser humano.
Conocer su evolución si se trata de sistemas físicos de la naturaleza (bosques,
plantaciones agrícolas, seres vivos, etc.)
Variables Variables
SISTEMA
de entrada de salida
Ing. José L. Mendoza Rodríguez

Cualquier propiedad física puede ser medible. Principales
propiedades medibles en la industria:
• Mecánicas.
• Térmicas.
• Magnéticas.
• Eléctricas.
• Químicas.
• Ópticas.
• Radiactivas.
• Otras.
Un sistema de medida (Measurement system) asigna un número (información) de forma
objetiva y empírica a una propiedad física o cualidad de un objeto o de un suceso con la
finalidad de describirlo lo mas exactamente posible.
El resultado debe ser independiente del observador (objetivo) y basarse en la
experimentación (empírico).
OBJETO DE LAS MEDIDAS
• Monitorizar o supervisar un proceso (Process monitoring).

• Controlar un proceso (Process control) .
• Proporcionar información para verificar el comportamiento de un sistema (Process
checking).
Ejemplo: Determinar la distribución de temperaturas en un objeto.
INSTRUMENTO
Elemento o conjunto de elementos (Equipo) que implementa un sistema de medida.
Magnitud física Transductor Acondicionador Presentación
TRANSDUCTOR (TRANSDUCER)
Elemento que transforma una señal (información) física de cualquier tipo en otra de
tipo diferente.
ACONDICIONADOR (SIGNAL CONDITIONER)
Modifica la señal adecuadamente para su posterior tratamiento. Generalmente es un
circuito electrónico.
PRESENTACIÓN (DISPLAY)
Elemento de visualización o registro de la medida.

Sistema que procesa y memoriza información constituida por señales eléctricas
procedentes de sensores conectados a un proceso o producto de cualquier tipo
(industrial, doméstico, etc.) y tiene como objetivo proporcionar respuestas adecuadas a
determinados estímulos aplicados a sus entradas.
Los sistemas de control pueden ser:

Sistema de control en bucle abierto (Open loop control system)
Suele recibir el nombre de sistema de supervisión (Supervisory system). El usuario puede

observar las variables de salida y actuar sobre el proceso.

Sistema de control (de un proceso) continuo en bucle abierto (ANALOGICO)
(Open loop continuous control system)
Ejemplo de sistema electrónico analógico de control en bucle abierto de la temperatura

de un horno.

Sistema de control lógico en bucle abierto TODO-NADA (ON-OFF Open loop logic control
system)
Marcha
+Vcc Paro
Pulsador
de
marcha S K
1
Pulsador
de paro
S
2 LEYENDA
S = Interruptor (Switch)
Contactor M B
K = Contactor o relé
K M = Motor
B = Bomba
Ejemplo de sistema de control lógico en bucle abierto.

system)
Marcha
+Vcc Paro
Pulsador
de marcha
S K
1
Pulsador
de paro
S
2 LEYENDA
Contactor M B K = Contactor o relé
K M = Motor
Variable todo-nada B = Bomba

system)
Marcha
+Vcc
Paro
Pulsador
de marcha
S K
1
Pulsador
de paro
S
2 LEYENDA
Contactor M M K = Contactor o relé
K M = Motor

system)
Marcha
+Vcc Paro
Pulsador
de marcha
S K
1
Pulsador
de paro
S
2 LEYENDA
Contactor M B K = Contactor o relé
K M = Motor

Sistema de control en bucle cerrado (Closed loop control system)
Los sistemas de control en bucle cerrado generan señales que se aplican al producto o
proceso para controlar automáticamente su comportamiento.
Para ello ejecutan un algoritmo o función de control que relaciona todas las variables que
intervienen en el proceso y proporciona las órdenes de regulación. En general está
formado por un sistema de medida y un procesador electrónico que puede ser
analógico o digital.
Sistema de control en bucle cerrado
PRODUCTO O SISTEMA DE PROCESADOR

PROCESO MEDIDA ELECTRONICO
Ordenes de regulación

PROCESADOR ANALÓGICO
Acoplamiento
mecánico
Velocidad de
referencia Generatriz
RESTADOR AMPLIFICADOR MOTOR CC
Tacométrica
Esquema de bloques de un sistema electrónico analógico de control de velocidad que

utiliza como sensor una generatriz tacométrica y constituye un sistema de control en
bucle cerrado (Feedback loop).

+Vcc
Boya 2
Pulsador S2
Sensor todo-nada
de
S K
marcha
1
S1 Boya 1
Pulsador Sensor todo-nada
de paro
S
2
Contactor M B
K
Variable todo-nada

Dominio de datos (data domain)
Nombre asignado a un tipo de propiedad que da lugar a una variable que puede ser
utilizada para representar o transmitir información.

Selección del dominio de datos
El dominio de datos mas utilizado es el Eléctrico, porque:
• Debido a la estructura electrónica de la materia, cualquier variación de un parámetro no
eléctrico implica una variación de un parámetro eléctrico.
• Es posible medir sin absorber energía del medio porque se puede amplificar la señal de
salida del transductor.
• Hay gran variedad de formas de visualizar y memorizar información representada
mediante señales eléctricas.
• La transmisión de señales eléctricas es la más versátil, aunque es más sensible a las
interferencias que la transmisión de señales mecánicas, hidráulicas o neumáticas.

DEFINICIÓN
Sistema de medida basado en circuitos que están formados por componentes
electrónicos. Los componentes electrónicos son elementos que están basados a su vez
en las propiedades eléctricas de los conductores y los semiconductores.
CONSIDERACIÓN IMPORTANTE
El hecho de que la mayoría de las propiedades a medir no sean eléctricas implica la
necesidad de convertirlas en variables eléctricas.

TRANSDUCTOR
Dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otra señal del mismo o de
diferente tipo de energía de acuerdo con una relación matemática entre ambas
Variable Variable
Física A Física B
TRANSDUCTOR
Para que la medida sea correcta, en la transducción es muy importante garantizar que la
cantidad de energía que se intercambia con el sistema sea despreciable.

Concepto de sensor
Elemento (en general electrónico) que convierte una señal física cualquiera (mecánica,
eléctrica, óptica, etc.) en otra de tipo eléctrico que en alguno de sus parámetros (tensión,
corriente, frecuencia, etc.) contiene toda la información correspondiente a la primera.
Se suele entender por sensor, un transductor (Transducer) que convierte una señal de
cualquier tipo en otra eléctrica. También se le denomina captador.
Magnitud Señal
Física Eléctrica
Sensor

Sistema formado por un sensor y un circuito acondicionador.
El circuito acondicionador (Signal conditioner) transforma la señal de salida del sensor en
una señal apta para ser visualizada, registrada o procesada.
Es un circuito electrónico que realiza una o más de las siguientes funciones:
• Amplificación (Amplifier).
• Filtrado (Filter).
• Adaptación de impedancias (Impedance matching).
• Modulación / Demodulación (Modulation/Demodulation).
ELEMENTO CIRCUITO ELECTRÓNICO

Se ñal Señal Señal eléctrica
SENSOR DE ACONDICIONAMIENTO
fís ica e lé ctrica normalizada
DE LA SEÑAL
SISTEMA SENSOR

En algunos casos, el sensor está formado por un sensor primario y otro secundario.
Un caso típico es la medida de variables mecánicas. El sensor primario convierte la
variable de entrada en otra del mismo u otro tipo, más fácil de medir.
El sensor secundario es un circuito eléctrico o electrónico que convierte la variable de
salida del sensor primario en una señal eléctrica.
Caja Potenciómetro
Presión
Vástago
Magmitud Señal de salida
de
entrada V exct Tensión
Membrana
metálica
Sensor Sensor
primario secundario

Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador de la señal y la caja
que lo soporta, adecuadamente construidos para trabajar en las más diversas
condiciones ambientales.
FINALES DE CARRERA DETECTORES INDUCTIVOS DE

MICROINTERRUPTORES
PROXIMIDAD
(LIMIT-SWITCHES) (MICRO-SWITCHES) (INDUCTIVE PROXIMITY DETECTORS)

Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador de la señal y la caja
que lo soporta, adecuadamente construidos para trabajar en las más diversas
condiciones ambientales.
FOTOCÉLULA DE
BARRERA FOTOCÉLULA CODIDFICADOR OPTICO DE
REFLEX POSICION (ENCODER)
(EMISOR + RECEPTOR)

Los sensores constituyen una tecnología compleja.
TECNOLOGÍA COMPLEJA
Una tecnología es compleja cuando muchos de los sistemas incluidos en ella están
asociados a un conjunto de conceptos básicos no excluyentes entre sí que se subdividen
a su vez en uno o más niveles de subconceptos no excluyentes o excluyentes entre si.
Por ello para estudiar los sensores es necesario primero analizar los conceptos básicos y
clasificar los sensores de acuerdo con ellos y después estudiar los diferentes tipos de
sensores en función del principio físico en el que se basa su funcionamiento.

- Principio físico Generadores (Activos) (Generating or active sensors)
(Physical principle) Moduladores (Pasivos) (Modulating or passive sensors)
- Modo de operación Deflexión (Deflection sensors)

(Operating mode) Comparación (Null-type sensors)
Analógicos (Analog sensors)
- Señal de salida Digitales (Digital sensors)
(Output signal)
Temporal (Time sensors)
Orden cero (Zero-order sensors)
Sensores
- Relación E/S Lineales Primer orden (First-order sensors)
(Transfer function) (Linear) Segundo orden (Second order sensors)
No lineales (Nonlinear)
Todo/Nada (On/Off sensors)
- Rango de valores de la señal de salida
(Output range) De medida (Measurement sensors)
Discretos (Discrete sensors)
-Nivel de integración Integrados (Integrated sensors)
(Integrating level) Inteligentes (Intelligent or smart sensors)
- Tipo de variable física medida

Según el principio físico
• Sensores activos [Generadores (Self generating)]
La magnitud física a medir proporciona la energía necesaria para la generación de la
señal eléctrica de salida. Son ejemplo de este tipo de sensores, los basados en los
efectos piezoeléctrico y termoeléctrico.
• Sensores pasivos [Moduladores (Modulating)]
La magnitud física a medir modifica alguno de los parámetros eléctricos del sensor como
por ejemplo la resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de este tipo se caracterizan
por necesitar una tensión de alimentación externa. Son ejemplo de este tipo de sensores,
los basados en las resistencias cuyo valor depende de la temperatura (Termorresistivos)
o de la luz (Fotorresistivos) Fuente de
alimentación
Magnitud Señal de
Física Sensor salida Magnitud Señal de
generador Física salida
Sensor
modulador

Según el principio físico • Piezoeléctricos
• Fotoeléctricos u
optoeléctricos
– Fotoemisivos
– Fotovoltáicos
• Activos • Termoeléctricos (Termopares)
(Generadores) • Magnetoeléctricos
– Electromecánicos
– Semiconductores
• Otros.
• Resistivos (Resistencia variable)
– Potenciométricos
– Termorresistivos
Sensores – Fotorresistivos
– Extensiométricos
– Magnetorresistivos
– Electroquímicos
• Capacitivos (Capacidad variable)
• Pasivos • Inductivos (Inductancia variable)
(Moduladores) – Reluctancia variable
– Permeancia variable
– Magnetoestricitivos
– Transformador variable
• Semiconductores
• Otros.

Según el modo de operación
Sensor de deflexión
La magnitud medida produce otra similar en el sensor pero opuesta y relacionada
directamente con ella.
Sensor de comparación
Se compara la señal a medir con la de un patrón. Las medidas por comparación son
mas precisas porque se pueden calibrar con un patrón de calidad contrastada. El
detector de desequilibrio debe medir alrededor del cero y en ocasiones ha de ser muy
sensible. Tienen menor respuesta dinámica.
Patrón
Fr MASA
Fm MASA
Comparación
Deflexión
Según la relación de entrada
Según la relación de entrada/salida los sensores pueden ser no-lineales o lineales
Sensores no- lineales Sensores lineales
Un ejemplo típico son los Un ejemplo típico son las
termistores NTC RTD (Pt-100)
Vs Vs
Ve Ve
Sensor NTC Sensor Pt-100

Según la relación de entrada
Sensores lineales
Según el númerode elementos capaces de almacenar energía, los sensores pueden ser:
Sistemas de orden cero: y(t) = k x(t)
Sistemas de primer orden: a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)
Sistemas de segundo orden: a2 d2y(t)/dt2 + a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = kx(t)
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Entrada Salida
Escalón Ut k (1- e-t/ζ)
Rampa Rt Rkt – Rkζu(t) + Rkζ e-t/ζ
Senoide, A w KAζω e-t/ζ KA sen(ωt + θ)

θ = arctan (-ωζ) 1+ζ2ω2 (1+ζ2ω2)1/2

Según el rango de valores de la señal de salida
Sensor todo-nada
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud de entrada
está por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una señal eléctrica que sólo toma dos valores.
Son ejemplos típicos los finales de carrera, los detectores de presencia, las fotocélulas,
etc.
Variable CIRCUITO
ELEMENTO Señal Señal
física a ELECTRÓNICO
medir SENSOR analógica binaria
DETECTOR DE NIVEL
Esquema de bloques típico de un sensor todo-nada (On-Off)

Según el rango de valores de la señal de salida
Sensor de medida
Sensor que proporciona a la salida todo los valores correspondientes a cada valor de la
variable de entrada dentro de un determinado rango. Puede ser analógico, digital o
temporal.
Son ejemplos de sensores de medida un sensor analógico resistivo de temperatura, un
sensor digital absoluto de posición y un sensor temporal incremental de posición.

Según el tipo de señal de salida
Dominio eléctrico de datos al que pertenece la señal eléctrica de salida.
Periódicas No
Según el tipo Señales variables
periódicas
de señal
• Analógicos Señales continuas
Según la Unipolares
Clasificación de los polaridad Bipolares
sensores de medida
según el dominio de • Digitales
Frecuencia
datos de las señales Señales senoidales
eléctricas que Fase
generan • Temporales
Frecuencia
Relación alto/bajo (PWM)
Señales cuadradas
Duración de un impulso
Número total de impulsos

Sensor que genera señales eléctricas denominadas analógicas que pueden tomar
cualquier valor dentro de unos determinados márgenes y que llevan la información en su
amplitud.
Magnitud a SENSOR Señal analógica

medir ANALÓGICO normalizada
Diagrama de bloques

Señales analógicas variables
Señales que equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mínima mayor
que cero. Un caso típico es la señal senoidal de frecuencia constante que representa la
información mediante su amplitud. Son ejemplo de este tipo de señal las de audio.
LINEA
MICROFONO TELEFONICA
SEÑAL ELECTRICA
ANALOGA A LAVOZ
ONDAS DE VOZ

Señales analógicas de amplitud constante
Señales analógicas que se pueden descomponer en una suma de senoides cuya
frecuencia mínima es cero. Se trata de señales que pueden tener un cierto nivel fijo
durante un tiempo indefinido, y que representan también la información mediante su
amplitud. Muchos sensores, como por ejemplo las galgas extensiométricas, proporcionan
a su salida señales de este tipo.
V3
V1 V2
t

El mundo físico es en general analógico y por ello la mayoría de los sensores
proporcionan señales analógicas.
Las señales eléctricas generadas por los sensores analógicos adolecen de problemas
relacionados con la impedancia de salida, la presencia de ruido, las interferencias
electromagnéticas y la distorsión. Debido a ello es necesario un circuito de
acondicionamiento.
Normalización de la señal de salida
Las salidas normalizadas más corrientes en los sensores analógicos de medida son:
[0 a 1 V]
En tensión
[0 a 10 V]
Salida
Bucle de corriente [0 a 20 mA]
[4 a 20 mA]

Las señales eléctricas analógicas adolecen de problemas relacionados con la presencia
de ruido, interferencias y distorsión, sobre todo si se han de transmitir a distancias
relativamente grandes y a través de un medio inalámbrico.
Se deduce de ello el interés de disponer de sensores digitales de medida que generan
señales eléctricas que solo tienen un número finito de valores. Las más utilizadas en la
práctica son las binarias que solo pueden tener dos valores.
Los sensores digitales pueden presentar la información en dos formatos diferentes:
• Formato serie
• Formato paralelo

Formato serie
Proporciona una señal digital a través de un procesador de comunicaciones que utiliza un
protocolo normalizado como por ejemplo RS-232, RS-422, RS-423, RS-485, un bus de
campo (Field bus) o una red industrial que combina la red de área local Ethernet con el
protocolo IP para facilitar la comunicación con cualquier sistema de control o informático
(Industrial Ethernet). Se utiliza para enviar la información de un sensor a una distancia
elevada.
DIGITAL
t
1 0 0 1 1
t1 t2 t3 t4 t5
Señal digital binaria en formato serie

Formato paralelo
Proporciona varias señales digitales simultáneamente. Es un formato que se utiliza solo
para distancias cortas no superiores a algunas decenas de centímetros. No se utiliza para
transmitir información a distancia porque necesita muchos canales de comunicación
simultáneos. Es un formato típico de algunos sensores ópticos como los codificadores
(Encoders) absolutos de posición que proporcionan el valor de la posición en el código
Gray. V
1 0 0 1 t
Señal digital binaria en 0 1 0 0 t

SENSOR
formato paralelo
DIGITAL
0 0 0 1 t
1 0 0 0 t
1 0 1 1 t
t1 t2 t3 t4
Variable n
SENSOR Informac ión
física a
medir DIGITAL Digital
Esquema de bloques de un sensor digital de salida en paralelo
SENSOR DIGITAL DE SALIDA EN FORMATO PARALELO

Variable n
ELEMENTO Señal CIRCUITO DE CONVERTIDOR
física a
SENSOR analógica ACONDICIONAMIENTO ANALÓGICO/DIGITAL
medir
Esquema de bloques de un sensor digital de salida en paralelo obtenida a partir de

un sensor analógico

SENSOR DIGITAL DE SALIDA EN FORMATO SERIE
Variable ELEMENTO Señal CIRCUITO DE

física a SENSOR analógica ACONDICIONAMIENTO
medir
CONVERTIDOR PROCESADOR
n 1 Salida
ANALÓGICO / DE
serie
DIGITAL COMUNICACIONES
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida serie

obtenida a partir de un sensor analógico

Sensores que proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la información está
asociada al parámetro tiempo. Estas señales suelen recibir el nombre de señales
moduladas (Modulated signals) porque se obtienen, en general, a partir de una señal
sinusoidal o cuadrada sobre la que actúa la señal de salida de un sensor analógico.
Señales temporales senoidales
• Se obtienen modificando un parámetro temporal de una señal sinusoidal generada por
un circuito oscilador mediante un circuito electrónico denominado modulador.

Señales temporales cuadradas
Tienen un amplitud fija y un parámetro temporal variable que puede ser:
a) La frecuencia o su inverso el periodo (Frequency modulation).
V
T1 T2 t
b) La relación entre la duración del uno y del cero (Relación alto/bajo) (On/Off).
Posee un periodo constante y la información está contenida en la relación entre el tiempo
que está en cada estado (Duty cycle). Se suele decir que está modulada en anchura de
impulsos y se la denomina PWM
V (Pulse Width Modulation).
t
t1 t2 t’ t’
1 2
t = cte t = cte
Señales temporales cuadradas
c) Duración de un impulso.
Variable
a medir MONOESTABLE
t
t CONVERSOR DE POSICIÓN EN DURACIÓN
DE UN IMPULSO
d) El numero total de impulsos que aparece en su salida a partir de un determinado

instante. Un ejemplo de este tipo son los sensores codificadores de posición incremental
(Incremental encoders).

Consideraciones importantes
• Pocos sensores dan a su salida la información en un dominio temporal.
• La señal analógica proporcionada por un elemento sensor se puede convertir en una
señal temporal que lleva la información en la frecuencia mediante un oscilador
controlado en tensión conocido como VCO (Voltage Controlled Oscillator).
SENSOR TEMPORAL
Variable OSCILADOR
ELEMENTO Señal Señal
física a CONTROLADO
analógic a te mporal
medir SENSOR
EN TENSIÓN
Sensor temporal realizado con un oscilador controlado en tensión

[Voltage Controlled Oscillator(VCO)].

Sensor discreto
Sistema sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza mediante
componentes electrónicos separados interconectados entre sí.
Sensor integrado
Sensor cuyo elemento sensor y su circuito acondicionador, o al menos este último, están
construidos en un único circuito integrado monolítico o híbrido. Son ejemplos típicos
muchos sensores, basados en las características de los semiconductores, que miden
temperatura, humedad, presión, etc.
Sensor inteligente (Smart or Intelligent sensor)
No existe consenso generalizado en su definición. Se suele considerar que un sensor es
inteligente si realiza al menos alguna delas siguiente funciones:
• Cálculos numéricos.
• Comunicación en red (No una simple conexión punto a punto).
• Autocalibración y autodiagnóstico.
• Múltiples medidas con identificación del sensor.
Discretos e integrados: Inteligentes:
Conexiones independientes conexión única [Bus de campo
(field bus)]

•Presión
•Temperatura
•Humedad
• Fuerza
Clasificación de
• Desplazamiento/velocidad/aceleración de objetos
los Sensores
según el tipo de • Caudal
variable física • Presencia y/o posición de objetos
medida • Nivel de sólidos o líquidos
• Químicos
• Magnitudes eléctricas
• Magnitudes ópticas
• Otras

RADIACIÓN LUMINOSA
DESPLAZAMIENTO
TEMPERATURA
ACELERACIÓN
PROXIMIDAD
VELOCIDAD
POSICIÓN
PRESIÓN
TAMAÑO
FUERZA
NIVEL
MICRORRUPTORES X
Principio de funcionamiento
FINALES CARRERA X X
EXTENSIOMÉTRICOS X X X X X X
TERMORRESISTIVOS X
MAGNETORRESISTIVOS X X X
CAPACITIVOS X X X X X X X
INDUCTIVOS X X X X X X X
OPTOELECTRÓNICOS X X X X
PIEZOELÉCTRICOS X X X X X
FOTOVOLTÁICOS X
ULTRASÓNICOS X X

Sistema de adquisición de datos [Data Acquisition System (DAS)]
Sistema electrónico que facilita la conexión de un conjunto de sensores a un procesador
digital.
ESQUEMA DE BLOQUES DE SAD (Típico)
Sensor 1
Sensor 2
PROCESADOR
MULTIPLEX AMPLF A/D
Sensor 3 DIGITAL
Sensor 4

ACONDICIO-
ADAPTADORES PROCESO SENSORES NAMIENTO DE
ACTUADORES
DE SEÑAL SEÑALES
SISTEMAS DE
TRANSMISION ADQUISICION TRANSMISION
DE DATOS
CONTROLADOR SISTEMA PRESENTACION

(AUTOMATA) SUPERVISOR Y MANDO
(COMPUTADOR)
RED OFIMATICA OPERADOR

Elemento que suministra una señal exactamente proporcional a la magnitud medida, con
total independencia de su amplitud (grande o pequeña), su forma de variación (lenta o
rápida) y de las condiciones ambientales (temperatura, humedad, vibración, etc)
salida
mV Sensibilidad = tg α salida
mV
S = 20/10 = 2 mV/Kg
20
20
10 10
α
α
5 10 Entrada (Kg) 5 10 Entrada (Kg)

Sensor Ideal Sensor Real

ELECTRICAS OPERATIVAS AMBIENTALES
• Impedancia de entrada • Alcance o rango • Temperatura
• Impedancia de salida • Sensibilidad • Humedad
• Consumo de corriente • Curva de calibración • Montaje
• Forma de la señal de entrada • Desplazamiento de cero • Tiempo
• Tipo de señal de salida • Exactitud • Vibración
• Resolución
• Repetibilidad
• Linealidad
• Histéresis
• Respuesta dinamica

I
Fuente de
Magnitud Elemento Zi Entrada excitación
transductor y
Sensor
primario
circuito
acondicionador
Zo Carga
de señal Salida
Tierra
Señal de salida

Datos estáticos
Se caracterizan por presentar variaciones lentas y en general están asociados con
magnitudes cuya evolución en el tiempo implica un contenido en armónicos de baja
frecuencia (no superior a una decena de ciclos por segundo).
Permiten la utilización de un único canal para transmitir la información proporcionada por
varios sensores.
Un ejemplo es la temperatura de muchos productos.
M

Datos dinámicos
Suelen ser de naturaleza periódica y se generan durante el funcionamiento estable y

continuo de los sistemas como manifestación de su propio funcionamiento periódico (por
ejemplo, elementos giratorios de máquinas, elementos

Datos transitorios
Se producen en algunos sistemas como consecuencia de una perturbación en forma de

escalón. Están caracterizados por presentar cambios bruscos que contienen la
información principal del comportamiento del sistema.

Datoas aleatorios
Se caracterizan por presentar variaciones no previsible en sus parámetros
fundamentales (amplitud y frecuencia), por lo que su análisis precisa de criterios
estadísticos y del estudio de funciones de probabilidad.

Están ligadas al tipo de formato utilizado y tienen una gran importancia porque de ellas
depende la compatibilidad entre un sensor industrial y el sistema acoplado a él.
Dependen del tipo de variable de salida:
En tensión
Salida analógica
En corriente
Salida digital
Sensores
Salida todo-nada
Salida temporal

Sensores de salida analógica por tensión
La impedancia del sensor debe ser mucho menor que la de entrada del sistema al que se
conecta para que sea despreciable la caída de tensión en los hilos de conexión.
• Sólo es adecuada para transmitir la información cuando la distancia que los separa es
reducida. Si la distancia es elevada se puede producir la destrucción del sistema
electrónico debido a la presencia de señales espurias de elevada tensión en los hilos de
conexión.
• Los márgenes de tensión más comunes son: 0 a 10 V; 0 a 5 V; -5 a +5 V; -10 a +10 V.
SENSOR
SISTEMA
Z0 ELECTRÓNICO
VG VS VR Z1

Sensores de salida analógica por corriente
Este tipo de sensores transmite a los cables una corriente proporcional a la magnitud a
medir. Funcionan como una fuente de corriente. Su circuito de salida es siempre de 2
hilos.
Para ello la impedancia de salida de este tipo de sensores debe ser muy elevada (superior
a la decena de kΩ) y la de entrada del sistema electrónico al que se conecta muy pequeña
(del orden de la decena de ohmios).
SENSOR SISTEMA
ELECTRÓNICO
IR IR
IG Z0 Z1

Sensores de salida analógica por corriente
• La transmisión no está influenciada por la variación de la impedancia de los cables
porque la caída de tensión en ellos no tiene ningún efecto debido a que la corriente en
todos los puntos de un circuito serie es la misma.
• Por ser la impedancia de entrada del sistema electrónico mucho menor que la de salida
del sensor, las señales parásitas (ruido) que aparecen en ella debido a la presencia de
interferencias sobre los cables, son de muy pequeña amplitud.
• Pueden admitir un cortocircuito permanente a la salida.
• Niveles de corriente normalizados:-20 a +20 Ma; 0 a 20 mA; 4 a 20 mA (es la más
utilizada)

Sensores de salida digital
El parámetro más importante es la corriente de carga máxima que se define como la
máxima corriente que puede circular, en uno u otro sentido, a través del terminal de
salida. Dicha corriente depende, en general, de la tensión de alimentación y suele recibir
la denominación de cargabilidad de salida (Fan-out).Otra característica importante es el
nivel de la tensión.
+Vcc +Vcc
R
ELEMENTO ELEMENTO
SENSOR SENSOR
Salida Salida
Y CIRCUITO Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO ELECTRÓNICO
ASOCIADO ASOCIADO
0V 0V
SALIDA CON TRANSISTOR NPN Y SALIDA CON TRANSISTOR NPN Y

RESISTENCIA DE CARGA COLECTOR ABIERTO

Sensores de salida todo-nada
El parámetro más importante es la corriente de carga máxima hacia el exterior (Source
current) o hacia el interior (Sink current).
• Se pueden conectar a un procesador digital (salida con semiconductor) y a otro tipo de
cargas (Relé, electroválvula, etc.)
• Según el tipo de alimentación pueden ser:
 Alimentados en continua
 Alimentados en alterna
• Según el numero de terminales los de salida del tipo semiconductor pueden ser
 Dos hilos
 Tres hilos CORRIENTE DE CARGA MÁXIMA
I
 Cuatro hilos
SENSOR
• Pueden tener un rélé de salida TODO-NADA
I

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO SEMICONDUCTOR
Sensor de tres hilos alimentado en continua
Tiene tres terminales (1, 2, 3), a través de los cuales se proporciona la tensión de
alimentación al sensor (1 y 3) y se le conecta a la carga (2). La corriente IL que circula a
través del terminal 2 es prácticamente nula o tiene un valor apreciable según que el
sensor esté o no activado respectivamente.
SENSOR TODO- SENSOR TODO-
NADA DE TRES Marrón [Brown (BN)] NADA DE TRES Marrón [Brown (BN)]
HILOS 1 HILOS 1
+V +V
IS IL IO
ELEMENTO CARGA ELEMENTO

SENSOR 2 SENSOR 2 Negro [Black (BK)]
Y CIRCUITO Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO Negro [Black (BK)] ELECTRÓNICO IL
ASOCIADO ASOCIADO
CARGA
IO 3 IS 3
-V -V
Azul [Blue (BU)] Azul [Blue (BU)]
CON TRANSISTOR NPN CON TRANSISTOR PNP

Sensor de tres hilos alimentado en continua
• La corriente IS de alimentación del sensor no circula por la carga.
• Se puede conectar directamente a la entrada de un sistema electrónico digital de
control, como por ejemplo a un autómata programable, un microcontrolador, etc.
• Puede ser normalmente abierto NO (Normally Open) o normalmente cerrado NC
(Normally Close).
 NO: Transistor cortado si el nivel de entrada corresponde a nada.
 NC: Transistor cortado si el nivel de entrada corresponde a todo.

Sensor de tres hilos alimentado en alterna
Se alimenta mediante un puente rectificador y lleva incorporado el circuito de filtraje y
estabilización.
SENSOR TODO-NADA
DE TRES HILOS
CARGA
ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO DZ
ASOCIADO

Sensor de dos hilos alimentado en continua
Se caracteriza por tener dos terminales, y por tanto debe conectarse en serie con la
carga.
La corriente IL que circula por la carga es en todo momento la misma que circula por el
sensor IS.
DE DOS HILOS
1 IL
CARGA +
IS
Marrón [Brown (BN)]
ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO
ASOCIADO
IO 2 Azul [Blue (BU)]

-

Sensor de dos hilos alimentado en continua
• Si la carga es un relé la corriente de alimentación del sensor es insuficiente para
activarlo.
• Si la carga es un equipo electrónico digital, la corriente de alimentación del sensor debe
ser muy pequeña para que dicho equipo no considere que la salida del sensor está
activada.
CARGA +V
ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO T DZ
ELECTRÓNICO
ASOCIADO
0V

Sensor de dos hilos alimentado en alterna
SENSOR TODO-NADA DE DOS HILOS
CARGA
+ -
ELEMENTO
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO
ASOCIADO
DZ

Sensor de cuatro hilos alimentado en continua
• Tienen dos terminales de salida.
• Pueden estar realizados con dos transistores NPN, dos transistores PNP o uno NPN y
otro PNP.
SENSOR TODO-NADA DE CUATRO HILOS
+ Vcc
ELEMENTO DZ
SENSOR
Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO
ASOCIADO
DZ

Sensor de cuatro hilos alimentado en continua
SENSOR TODO-NADA SENSOR TODO-NADA

DE CUATRO HILOS DE CUATRO HILOS
+V +V
ELEMENTO DZ
ELEMENTO DZ
SENSOR
Y CIRCUITO SENSOR
ELECTRÓNICO Y CIRCUITO
ASOCIADO ELECTRÓNICO
DZ ASOCIADO
DZ

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF) TIPO RELÉ
SPST -NO
Su salida es un contacto libre de potencial SPST -NC

SP: Single Pole
DP: Double Pole SPDT
ST: Single Through

DPST - NO
DT: Double Through
NO: Normally Open DPST - NC
NC: Normally Close
DPDT

• Un solo contacto (SP: Single Pole) no conmutado (ST:
Single Through). SPST -NO
• NO: Normalmente abierto (Normally Open) SPST -NC

• NC: Normalmente cerrado (Normally Closed).
• Un solo contacto (SP: Single Pole) conmutado (DT: SPDT
Double Through) que se suele denominar SPDT.
DPST - NO
DPST - NC
DPDT

• El tiempo de activación o desactivación es mayor (del orden de 30 ms) que de los que
tienen una salida del tipo transistor.
• Es necesario eliminar rebotes (Por hardware o por software) si se conecta a un
procesador.
• Permite la conexión de cargas en continua o en alterna. +V
SENSOR TODO-NADA
NO
NC
ELEMENTO COM
SENSOR R
Y CIRCUITO
ELECTRÓNICO
ASOCIADO

SENSORES DE SALIDA TODO-NADA (ON-OFF)
Otras características
Corriente residual
Corriente que circula a través de la carga cuando el sensor está desactivado (el
transistor de salida no conduce).
Tensión residual
Valor máximo de la tensión que puede haber a la salida del sensor cuando se encuentra
activado (el transistor de salida conduce).
Corriente de carga mínima
Mínima corriente que debe circular por la carga (Ejemplo: Salida con tiristor).
Consumo del sensor
Especificado mediante la corriente de alimentación o la potencia en watt (continua) o en
volta-amperios (alterna).

SENSORES DE SALIDA TEMPORAL
Al igual que en los sensores con salida en formato digital, los parámetros más importantes
son la cargabilidad de salida y la compatibilidad entre los niveles de tensión y corriente de
la salida del sensor y de la entrada del sistema electrónico conectado a él.

1.sensores y Acondicionadores

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RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Escalón Ut k (1- e-t/ζ)

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Senoide, A w KAζω e-t/ζ KA sen(ωt + θ)

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