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(2
(2.
Utilizando la identidad
(2.
Del mismo modo que en el paso del tiempo continúo al dominio de la transformada
de Laplace se aplicó la propiedad de diferenciación real, ahora, para pasar del
tiempo discreto al dominio de la transformada Z se aplica la propiedad de traslación
real en el tiempo:
y (2
De aquí,
; y .
La transformada Z del primer miembro de la ecuación anterior se obtiene como en
el ejemplo precedente. Respecto de la transformada Z de la entrada, aplicando la
definición de transformada Z:
Interesa despejar la variable a calcular dividida por z. Ahora, al igual que se procedía
para la transformada de Laplace, se descompone la relación de polinomios en
fracciones simples. Nótese que la raíz del denominador (polo) es de multiplicidad 3.
Se tiene que
A partir de aquí basta con sustituir el valor del polo para calcular C:
(2.13