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Cliente: Antapcay
PROYECTO “Plataformas de mantentención de Molinos”
MC-SIE-759-001
ÍNDICE
ÍNDICE ...................................................................................................................................... 2
1 objetivos………………………………………………………………………………………………………………………….……4
2 Datos……………………………………………………………………………………………………………………………………4
a) valores caracteristicos………………………………………………………………………………………………………4
3 Desarrollo………………………………………………………………………………………………………………………….…5
Memoria de cálculo
1 Objetivo
El presente documento tiene por objetivo cálcular un elevador de tijeras para mantención de
un molino de bolas.
Se analizarán estructuralmente los elementos mas relevantes que definan los componentes
principales, para el buen funcionamiento del elevador. Esto comprende en conocer las reacciones
producto de la carga y el peso de la estructura sobre pasadores y barras principalmente, y luego
establecer criterios para el dimensionemiento mínimo de los elementos en base a los esfuerzos
presentes.
El informe técnico, aborda el estudio estructural, el las cuales se estiman los esfuerzos
debido a la carga y al peso propio del elevador, definiendo con ello áreas mínimas en pasadores,
barras de la tijera, fuerza ha desarrollar por el cilindro hidráulico, diámetro minimo del vástago,
entre otras cosas.
2 Datos
El material a utilizar para este fin es un ecero estructural, de calidad ASTM A-36 y para los
pasadores de unión, es acero SAE 1020 HR. Estos materiales pueden alterase en el proceso de
diseño, pero deven ser siempre de calidad superior, en ningún caso materiales con propiedades
inferiores a los definidos en esta memoria.
a) Valores Característicos
Ésta fuerza corresponde a la carga ha soportar la plataforma superior siendo igual a F=19600N a la
que se le debe sumar el peso propio de la estructura, el que se estima en 15700N, tomándose
como magnitud de diseño una fuerza resultante de 36.000N.
Básicamente, ésta maquina consta de dos cuerpos de tijeras para soportar las cargas
aplicadas, dada esta condición se usará la mitad de la magnitud de fuerza, por lo tanto la fuerza a
utilizar es F=18000N.
Las barras correspondientes a los elementros que se entre cruzan y componen las tijeras son
consideradas con una longitud de L=4.9m.
Esta medida corresponde a la proyección horizontal, como vertical de las barras, la cual varia en
función del ángulo de inclinación de la tijera (𝛼), dicho ángulo toma dos valores una en la posisción
de reposo y otro valor en la posición de máxima altura, los que serán calculados y detallados más
adelante según su aplicación.
La proyección horizontal como vertical de las barras varia según al ángulo(𝛼), lo que también surte
efecto sobre las fuerzas equivalentes en los puntos de pivoteo.
𝐿𝑥 = 𝐿 ∗ cos(α)
𝐿𝑦 = 𝐿 ∗ sen(α)
Siendo:
𝛼: 8º para la posición inferior.
𝛼: 40º para la posición superior.
Area de trabajo
Para ambos casos se utiliza en los cálculos las proyecciones horizontales y verticales de cada
barra según el ángulo y la posición en que esta se encuentre.
Se verificara el factor de seguridad (Fs) asociado a este tipo de estructuras, el cual debe ser
mayor a 1.6 para todos los elementos
3 Desarrollo
En ésta memoria se cuantifican de manera analítica las reacciones en cada uno de los
pasadores, luego los momentos y fuerzas cortantes presentes para determinar los puntos más
críticos, posteriormente se evalúan los esfuerzos con la geometría propuesta, verificando esta con el
criterio de Von Mises y el posterior cálculo de del factor de seguridad para cada caso, para
desarrollar las ecuaciones se presentan fíguras de la situación ha analizar.
El análisis de la tijera en posición de reposo consiste en determinar todas las reacciones en los
nodos señalados con letras, manteniendo esta posición fija, a continuación se desarrollan las
ecuaciones respectivas, las dimensiones están en metros y la fuerza en newton.
BarraA-B
La longitud tomamada desde los centros entre el apoyo fijo y móvil corresponde a Lx=4,85m,
siendo A articulado mediante pasador y B deslizante.
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑎 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑎 − 𝐹 + 𝑉𝑏 = 0
𝐿𝑥
∑ 𝑀𝑎 = 𝑉𝑏 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐹 ∗ = 0
2
Barra D-E
Cálculo de las reacciones en los apoyos de la base, al igual que el caso anterior la longitud tomada
es L=4,85m, y en D corresponde un apoyo articulado mediante pasador y en E es deslizante. Al
tomar solo la barra D-E.
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 − 𝐹 + 𝑉𝑒 = 0
𝐿𝑥
∑ 𝑀𝑑 = 𝑉𝑒 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐹 ∗ = 0
2
Barra B-D
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑏 = 0
𝐿𝑥 𝐿𝑦
∑ 𝑀𝑑 = 𝑉𝑐 ∗ + 𝑉𝑏 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐻𝑐 ∗ = 0
2 2
Barra A-E
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑎 + 𝐹𝑐𝑥 + 𝐻𝑐 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑐𝑦 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑒 = 0
Resultado del cálculo de las reacciones en posición de reposo, serán tomados solo los valores
máximos ya que estos representan la condición más desfavorable.
Las ecuaciones utilizadas son las mismas de la condición inferior, cambiando solo la dimensión de la
longitud empleada como se menciono anteriormente.
Ambos cálculos de reacciones mantienen magnitudes iguales por lo que se realizara un calculo con
la fuerza F ubicada en un etremo de la superficie de trabajo en la plataforma.
Se analizan ambas posiciones, considerando un longitud extra (delta 𝛿), para determinar las
reacciones, sobre la estructura.
Barra DE
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 − 𝐹 + 𝑉𝑒 = 0
∑ 𝑀𝑑 = 𝐹 ∗ (𝐿𝑥 + 𝛿) + 𝑉𝑒 ∗ 𝐿𝑥 = 0
Barra BD
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑏 = 0
𝐿𝑥 𝐿𝑥
∑ 𝑀𝑑 = 𝑉𝑐 ∗ + 𝑉𝑑 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐻𝑐 ∗ =0
2 2
Barra AE
∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑎 + 𝐹𝑐𝑥 + 𝐻𝑐 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑐𝑦 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑒 = 0
Los resultados bajo esta situación en las posiciones de reposo y máxima altura se presentan a
continuación.
Las fuerzas equivalentes máximas corresponde a la fuerza ha desarrollar por el cilindro Fc=50000N
aproximadamente la reacción máxima sobre las barras corresponden a Ve=21000N
apoximadamente en el nodo E.
De las dos tablas de resultados se tomaran los resultados mas desfavorables para
dimensionar los componentes del elevador de tijera.
En este análisis fue visto desde tres puntos de vista, el primero corresponde al criterio de la tensión
máxima admisible la que se determina empleando el criterio de tresca, para ello utilizando el limite
de fluencia (Sy=210MPa) del aero SAE 1020 HR, además de un factor de seguridad (fs=2) de dos y
la fuerza máxima en los pasadores del cilindro hidraulico (Fmax=50000N) y la fuerza máxima en los
pasadores de las barras la que tiene una magnitud de Fmax=21000N calculada anteriormente en las
reacciones.
.
En criterio de la tensión máxima admisible: considrando para ello solo un plano de corte
𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
𝐹
𝐴=
𝜏𝑎𝑑𝑚
𝐴
𝑟=√
𝜋
Verificación al aplastamiento: este radio calculado aquí corresponde al radio más pequeño en el
cual no alcansa ha sufrir deformación plástica.
𝑆𝑦
𝜎=
𝑓𝑠
𝐹
𝐴=
𝜎
Verificación según los planos de corte; cuando existen dos planos de corte(Pcorte=2) que es el
caso mas conservador como se ve el la siguente ecuación.
𝑆𝑦
𝜎=
2 ∗ 𝑓𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐹
𝐴=
𝜏𝑎𝑑𝑚
𝐴
𝑟=√
𝜋
De todos los diámetros obtenidos se elije al mayor valor, pasando este a ser el mínimo
a considerar en el diseño de los pasadores de la tijera.
Fuerza mínima ha desarrollar por el cilindro es Fc=50000N, obtenida del cálculo de las reacciones,
en el cálculo del diámetro mínimo del vástago para que este no sufra pandeo, primero se cálcula
una longitud equivalente de pandeo (L1) la que contiene al largo de la carrera del
vástago(Lv=1,1m) y la condición de fijación en los extremos (C=2).
𝐿1 = 𝐿𝑣 ∗ 𝐶
El momento de inercia se cálcula utilizando para ello un factor de seguridad al pandeo (fs=2), la
fuerza del cilindro (Fc=50000N) y la longitud equivalente del vástago(L1), todo lo anterior dividido
por la constante pi y el modulo elástico del material(E=205GPa).
𝑓𝑠 ∗ 𝐹𝑐 ∗ 𝐿12
𝐼=
𝜋2 ∗ 𝐸
4 64 ∗ 𝐼
𝑑=√
𝜋
Este valor representa el diámetro mínimo del vástago para que este no sufra pandeo
con este valor de fuerza aplicada.
Utilizando para ello un a presión de trabajo (Pr= 20MPa) promedio y la fuerza desarrollada por el
cilindro hidráulico (Fc= 50000N) de donde se obtiene el área del pistón.
𝐹𝑐
𝐴=
𝑃𝑟
Finalmente se obtiene el valor de el radio minimo del piston del cilindro hidráulico, el que al
multiplicarlo por dos se tiene un diámetro mínimo 0,06m
𝐴
𝑟=√
𝜋
Con el diamero minimo del bastago y el piston se selecciona el cilindro ha utilizar, además de
considerar la carrera de este que esta en funcion de la altura que debe levantar de cada cuerpo de
tijera, por lo tanto se considera un cilibr hidráulico por cada cuerpo de la tijera.
La barra mas solicitada corresponde a la barra A-E, ilustrándose para ella el diagrama de fuerza de
corte y momentos resistentes
Aquí se emplea en el análisis un acero estructural ASTM A-36 con un limite de fluencia Sy=260MPa,
Un factor de seguridad fs=2 , y desde luego obtener la tensión admisible en virtud del criterio de
tresca.
𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
De los círculos de mhor se tiene que la tensión axial es igual a dos veces la tensión admisible
𝜎 = 2 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚
Con este valor se cálcula el módulo resistente en flexion utilizando para ello un momento flector
máximo de M=205000Nm, además este valor permite la selección de un perfil comercial en
catálogos de aceros estructurales a través del módulo resistente w=6,12*10-4m3.
𝑀
𝑤=
𝜎
Con este valor de módulo resistente se define una geometría característica, del catalogo.
CONCLUSIÓN
Como conclusión, se puede señalar que todos los cálculos asociados al elevador cumplen
con los requisitos ingenieriles mínimos para la dimensiones que han de tomarse al momento de
diseñar el elvador de tijeras.