MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

ELECTROTÉCNIA

Luis Miguel GARCÍA GARCÍA-ROLDÁN

Departamento de Tecnología
IES Cap de Llevant – MAÓ
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
 Análisis de las aplicaciones de electromagnetismo en
nuestro entorno y en la generación, transformación y
utilización de la energía eléctrica.
 Transformadores. Funcionamiento. Constitución.
Pérdidas. Rendimiento. Tipos y aplicaciones.
 Máquinas de corriente continua. Funcionamiento.
Tipos. Conexiones.
 Máquinas de corriente alterna. Funcionamiento. Tipos.
Conexiones.

2
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Máquinas eléctricas I
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

4
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (I)

MÁQUINA ELÉCTRICA

GENERADORES Generan energía eléctrica a partir de energía

mecánica

TRANSFORMADORES Transforman la corriente eléctrica variando alguna de

sus características (I, V)

MOTORES Aprovechan la energía eléctrica para transformarla en

energía mecánica

5
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (II)
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

Generadores Motores Transformadores

 DINAMOS: generan  DE CORRIENTE CONTINUA  MONOFÁSICOS
corriente continua  DE CORRIENTE ALTERNA:  TRIFÁSICOS
 ALTERNADORES: monofásicos o trifásicos.
generan corriente  UNIVERSALES
alterna

6
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (III)

DE CORRIENTE CONTINUA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS SÍNCRONAS

ASÍNCRONAS
DE CORRIENTE ALTERNA O DE
INDUCCIÓN

 Un convertidor es una máquina que transforma la corriente alterna en corriente

continua
 Un inversor es una máquina que transforma la corriente continua en corriente
alterna
7
CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS (IV)

MOTORES
ROTATIVAS
GENERADORES

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
TRANSFORMADORES

ESTÁTICAS CONVERTIDORES

INVERSORES

8
RÉGIMEN DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

MÁQUINA ELÉCTRICA
ROTATIVA

EN VACÍO Cuando no está conectado a un circuito exterior

RÉGIMEN NOMINAL Trabaja en las condiciones para las que ha sido

diseñado. No hay peligro de calentamientos o roturas

PLENA CARGA Cuando trabaja exactamente a su valor nominal

SOBRECARGA Cuando trabaja a una potencia mayor a la nominal

9
PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS

PÉRDIDAS DE UNA MÁQUINA

ELÉCTRICA ROTATIVA

De fricción o ventilación, debidas al rozamiento de las

MECÁNICAS diferentes piezas móviles y la circulación de aire para
refrigeración

Pérdidas en el cobre debido a efecto Joule

ELÉCTRICAS

Pérdidas en el hierro debidas a las variaciones en los

MAGNÉTICAS campos magnéticos y a la frecuencia con la que lo
hacen

10
RENDIMIENTO EN LAS MÁQUINAS
ELÉCTRICAS ROTATIVAS

 El rendimiento de una máquina es la relación que hay entre la

energía total que consume y el trabajo que produce

Psalida Palim  Pperd

η 
Palim Palim

11
TRANSFORMADORES

Máquinas eléctricas I
EL TRANSFORMADOR

13
FUNCIONES DE LOS TRANSFORMADORES

Las principales funciones de los transformadores son:

 Elevar el voltaje
 Disminuir el voltaje
 Protección de circuitos por aislamiento (separación física)
 Sensores de posición y movimiento inductivos
 conectar dos sistemas de transmisión de tensiones
diferentes (autotransformadores)

14
CLASIFICACIÓN DE LOS TRANSFORMADORES

ELEVADORES
DE POTENCIA
(variar valores de
tensión) REDUCTORES

AUTOTRANSFORMADORES
TRANSFORMADORES

DE MEDIDA DE INTENSIDAD
(reducir grandes
tensiones o intensidades
para poder medirlas) DE TENSIÓN

15
SIMBOLOGÍA DE LOS TRANSFORMADORES

16
ESTRUCTURA INTERNA DE LOS
TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS
 Los transformadores monofásicos están formados por dos partes:

núcleo ferromagnético: es un bloque formado por

chapas de un material ferromagnético (acero y silicio)
aisladas entre sí para evitar corrientes parásitas. Las
chapas verticales se llaman columnas y las
horizontales yugos. Es el encargado de canalizar al
máximo el flujo electromagnético entre los bobinados

bobinados: Están fabricados con hilo de cobre

barnizado para aislarlas eléctricamente. En la bobina
primaria se aplica la tensión de entrada y en la bobina
secundaria se inducen las corrientes que alimentan a
la carga

17
POSICIÓN DE LAS BOBINAS

Devanado simétrico: cada bobina enrollada en una

columna

Devanado concéntrico: la bobina de alta tensión se

coloca sobre la de baja perfectamente aislada. Se
favorece así el aislamiento del núcleo y de la bobina de
alta tensión

Devanado alterno: bobinas concéntricas pero en las dos

columnas

Devanado acorazado: núcleo de tres columnas y bobinas

concéntricas en la central

18
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (I)
 La bobina primaria está conectada a una tensión Vp que genera una
corriente Ip por ella; ésta genera a su vez un campo magnético de flujo Φ que
recorre el núcleo induciendo una tensión Vs en la bobina secundaria y una
corriente Is cuando se conecta a una carga

 La tensión Vs en la bobina secundaria se induce gracias a que el flujo

magnético no es constante, sino que varia en el tiempo al ser debido a una
tensión sinusoidal (Ley de Faraday)
ΔΦ   ε p   Vp
ε  N  (v x B) l
Δt 19
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (II)
 Es difícil conocer la polaridad de la tensión de salida Vs ya que habría que
comparar los sentidos de enrollamiento de los dos bobinados. Por este
motivo se define el convenio de puntos

20
RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN (I)

 La relación de transformación
es el principal parámetro que
define a un transformador, y es
la relación que hay entre las
fuerzas electromotrices en el
primario y secundario

ΔΦ
εp   Np
Δt εp Np
rt  m  
ΔΦ εs Ns
εs   Ns
Δt

21
RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN (II)

 Suponiendo un transformador ideal, sin pérdidas, la relación de

transformación será la relación entre las tensiones en el primario y
secundario

Vp Np
rt  m  
Vs Ns

22
RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN (III)

 Si el transformador es real, con pérdidas (por histéresis, por corrientes

parásitas y/o por pérdidas en el cobre por efecto joule), no todo el flujo
creado en el primario se transmite por el núcleo; sino que una parte de
flujo se pierde, es el flujo de dispersión. Lo mismo ocurrirá en el
secundario
ΔΦ c ΔΦ disp,p
Φ p  Φ c  Φ disp,p εp   Np  Np
Δt Δt
ΔΦ c ΔΦ disp,s
Φ s  Φ c  Φ disp,s εs   Ns  Ns
Δt Δt

con Φ c  Φ disp,p y Φ c  Φ disp,s

Np Vp
rt  
Ns Vs
23
COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO CON CARGA (I)

 La corriente que se induce en el secundario genera una fuerza

magnetomotriz (FMM=N· I), equivalente a la fuerza electromotriz en los
circuitos eléctricos, que provoca una variación del flujo magnético en el
núcleo.
Esta variación del flujo debería provocar una variación de εp ya que
ΔΦ p
εp   Np
Δt
 Pero εp =cte porque εp =Vp que lo es. En realidad lo que ocurre es que se
modifica ligeramente el valor de la corriente en el primario para compensar
la variación del flujo debido a la del secundario

FMM total  N p I p  N s I s
Np Is
rt  m  
Ns Ip
24
COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO CON CARGA (II)
___EJERCICIO___

 Un transformador monofásico tiene una relación de transformación de

230/110V. Si trabaja en condiciones nominales , suministra una potencia
a la carga de 200W con un factor de potencia de 0.85. Determina el valor
de las corrientes en el primario y en el secundario

P 200W
Is    2.14A
Vs cos 110V·0.85
Vp
230V
rt    2.09
Vs 110V
I s 2.14A
Ip    1.02A
rt 2.09

25
 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
TRANSFORMADOR MONOFÁSICO

Máquinas eléctricas I
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO

27
PÉRDIDAS EN LOS TRANSFORMADORES
MONOFÁSICOS (I)

pérdidas en el cobre (Rp, Rs): debidas a las resistencia eléctrica

tanto en el primario como en el secundario

pérdidas por corrientes parásitas (Rc): debidas a la resistencia en

el núcleo ferromagnético. La corriente de pérdida Ife será
proporcional a la tensión aplicada en el núcleo, que está en fase
con la aplicada en el primario, por lo que equivale a una
resistencia eléctrica Rc en paralelo con la bobina primaria

28
PÉRDIDAS EN LOS TRANSFORMADORES
MONOFÁSICOS (II)

pérdidas por histéresis (Xm): debidas al diferente recorrido de las

líneas de campo magnético en cada semiciclo de la señal
sinusoidal aplicada. La corriente de magnetización Im será
proporcional a la tensión aplicada a en el núcleo, pero desfasada
90º, por lo que equivale a una reactancia inductiva Xm en paralelo
pérdidas a causa de los flujos de dispersión (Xp, Xs): debidas a los
flujos de dispersión tanto en el primario como en el secundario.
Se representan por sendas bobinas en serie con los bobinados de
reactancias Xp y Xs respectivamente

29
CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO DE UN
TRANSFORMADOR MONOFÁSICO

 Para simplificar el circuito equivalente, se pueden suprimir las ramas de

excitación ya que las corrientes por ellas son despreciables frente a la
corriente de carga
 Otra simplificación consiste en desplazar la rama de excitación de entrada
a la salida, con lo que pueden sumarse las resistencias y las reactancias
inductivas del primario con las del secundario

R eq  R p  R s
X eq  X p  Xs

30
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN
TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON CARGA (I)

 Una vez hallado el circuito equivalente de un transformador monofásico,

veremos como se comporta al ponerle cargas de diferente naturaleza. Nos
interesa conocer como son las FEM en el primario y secundario comparadas
con las tensiones Vs y Vp . (idealmente serán iguales al no existir pérdidas)

31
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN
TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON CARGA (II)
 Con carga inductiva: Is está retrasada respecto de Vs un ángulo φs . Entonces
la FEM generada en el secundario será mayor que la tensión de salida

ε s  Vs
     
εs  Vs  R s Is  Xs Is
     
ε p  Vp  R p Ip  X p Ip

 Con carga capacitiva: Is está adelantada respecto de Vs un ángulo φs .

Entonces la FEM generada en el secundario será mayor o menor que la
tensión de salida en función de los valores

32
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN
TRANSFORMADOR MONOFÁSICO CON CARGA (II)

 Con carga resistiva: Is y Vs están en fase. Entonces la FEM generada en el

secundario será mayor que la tensión de salida

ε s  Vs
     
εs  Vs  R s Is  Xs Is

33
DIAGRAMA VECTORIAL DE UN TRANSFORMADOR
MONOFÁSICO CON CARGA (III)

 Normalmente se representa en
un mismo diagrama vectorial
tanto el primario como el
secundario
 En la imagen vemos el caso de
una carga inductiva, donde:

 Los factores de potencia en

el primario y en el
secundario son diferentes
 εs> Vs y Vp > εp
 εs y εp están relacionadas
a través de r t

34
REGULACIÓN DE VOLTAJE EN LOS
TRANSFORMADORES

 A la vista de los diagramas vectoriales de un transformador monofásico real

con carga, podemos comprobar como la tensión de salida Vs varía en función
del valor de la carga aunque la tensión de entrada Vp permanezca constante.
 Se define la regulación de voltaje (RV) como la relación entre las tensiones
de salida en vacio Vso y con carga Vspc

Vso  Vspc
RV  100 (%)
Vspc
 Interesa que sea pequeña para que sean lo más parecidas posible

35
ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (I)
 Se usan para determinar los parámetros del modelo de un transformador.
Existen dos tipos de ensayo: en circuito abierto o en vacío y en cortocircuito

ENSAYO EN VACÍO
 Se aplica una tensión nominal Vpo en el primario y se deja el secundario en
circuito abierto.
 Sólo existe corriente Ip, mientras que Is = 0
 Rp y Xp son despreciables frente a Rc y Xm por lo que se miden Vpo , Ipo y la
potencia de entrada, con lo que se puede calcular el factor de potencia
(cosφp) y la impedancia de las ramas de excitación (que será Rc y Xm )
 La potencia consumida corresponde a las pérdidas magnéticas (por
histéresis y corrientes parásitas)

36
ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (II)
ENSAYO EN CORTOCIRCUITO

 Se deja el secundario en cortocircuito y se aplica una tensión nominal Vpcc en

el primario que se regula hasta que por las bobinas circulan las corrientes
nominales
 Se miden Vp , Ip y la potencia de alimentación. La Vp es muy baja y la
impedancia de las ramas de excitación es muy grande, por lo que las
corrientes por Rc y Xm son despreciables y la caída de tensión en el
transformador es debida a Rp, Xp , Rs y Xs
 Se puede calcular la impedancia total de los elementos en serie
 La potencia consumida corresponde a las pérdidas en el cobre. Son
proporcionales a la corriente de carga Is (o a la potencia aparente)

37
ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (III)

___EJERCICIO___

 Se ensaya en cortocircuito un transformador monofásico de 12KVA,

6200/230V y 50Hz. Las medidas leídas son: 245V, 172W y 1.93A.
Determina la intensidad nominal en el primario, la tensión en cortocircuito
expresada como porcentaje de la nominal, la resistencia, impedancia y
reactancia en cortocircuito y el factor de potencia en este ensayo

Sn 12000VA
In    1.93A
Vpn 6200V

Vcc  245V
Vcc 245V
Vcc    0.0395  3.95%
Vpn 6200V
38
ENSAYOS DE UN TRANSFORMADOR (IV)

___EJERCICIO___

 Se ensaya en cortocircuito un transformador monofásico de 12KVA,

6200/230V y 50Hz. Las medidas leídas son: 245V, 172W y 1.93A.
Determina la intensidad nominal en el primario, la tensión en cortocircuito
expresada como porcentaje de la nominal, la resistencia, impedancia y
reactancia en cortocircuito y el factor de potencia en este ensayo
Vcc 245V
Zcc    126.9Ω
I pn 1.93A
Pcc 172W
R cc  2  2 2
 46.1Ω
I pn 1.93 A

X cc  2
Zcc  R cc
2
 126.9 2  46.12  118.23Ω
Pcc 172W
cos    0.36Ω
Vcc I pn 245V·1.93A 39
EFICIENCIA DE UN TRANSFORMADOR (I)

 El rendimiento o eficiencia de un transformador será la relación

entre la potencia útil y la potencia total consumida .

Psal Psal Psal

η  
Pent Psal  pérdidas Psal  Pcobre  Pnúcleo
Psal  Vs Is coss
Pent  Vp I p cos p

Pcobre  R p I 2p  R s Is2  R eq Is2

 El rendimiento es máximo cuando Pcobre  Pnúcleo

40
EFICIENCIA DE UN TRANSFORMADOR (II)

___EJERCICIO___

 Un transformador monofásico de 53KVA trabaja a plena carga con una

carga inductiva y un factor de potencia de 0.86. En el ensayo de vacío
consume 800W, y en el de cortocircuito 1300W a la intensidad nominal.
Determina la potencia suministrada por el secundario, la absorbida en el
primario y el rendimiento cuando trabaja a plena carga

Ps  IVcos  Scos  53000VA·0. 86  45.58KW

Pp  Ps  Pcobre  Pnúcleo  45.58KW  1.3KW  0.8KW  47.68KW

Ps 45.58KW
η   0.956  η  95.6%
Pp 47.68KW

41
 OTROS TIPOS DE
TRANSFORMADORES DE
POTENCIA

Máquinas eléctricas I
TRANSFORMADOR CON DERIVACIÓN

43
AUTOTRANSFORMADOR (I)

44
AUTOTRANSFORMADOR (II)

 En un autotransformador se habla de lado de alta y lado de baja.

 El autotransformador puede ser elevador o reductor.

VL  Vc I H  Is
VH  Vs  Vc IL  IH  Ic
45
AUTOTRANSFORMADOR (III)

Vc Nc Ic Ns
 
Vs Ns Is Nc

VL IH Nc Nc
  rt  m 
VH IL Nc  Ns Nc  Ns

 El autotransformador tiene la desventaja de que su impedancia interna

es menor que la de un transformador, por lo que es difícil limitar la
corriente que lo atraviesa en caso de cortocircuito
46
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (I)

47
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (II)

El núcleo tiene tres columnas, siendo la central el doble de ancha

ya que por ella pasa todo el flujo magnético mientras que por las
laterales solo la mitad

Sobre cada columna se monta concéntricamente el primario y el

secundario de una fase respectivamente; pudiendo estar los tres
primarios y los tres secundarios en triángulo o estrella. Por lo que
habrá cuatro posibles conexiones: estrella-estrella, estrella-
triángulo, triángulo-estrella y triángulo-triángulo
48
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (III)

49
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (IV)

 Se denomina relación de transformación compuesta (r tc) al

cociente entre las tensiones de línea del primario y las del secundario
cuando el transformador trabaja en vacío

VLP
rtc  m c 
VLS

 Veamos como relacionamos la relación de transformación compuesta

con las relaciones de transformación de cada transformador para cada
una de las configuraciones
50
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (V)

51
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (VI)

52
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (VII)
___EJERCICIO___

 Un transformador trifásico conectado en triángulo estrella tiene tres

bobinas primarias de 100 espiras cada una y tres secundarias de 200
espiras cada una. Si la tensión de línea es de 400V 50Hz, ¿Cuales serán
las tensiones de línea y fase en el secundario?

Np 100
rt    0.5
Ns 200
Vp400V
Vs    800V porque (VL  VF  400V)
rt 0.5

VLS  Vs 3  800V 3  1385V

53
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (VIII)
___EJERCICIO___

 Se conecta a un transformador trifásico triángulo-estrella de 50KVA,

6000/380V y 50Hz una carga trifásica equilibrada inductiva con un factor
de potencia de 0.8. Determina las intensidades nominales de línea y de
fase en el primario y en el secundario, y la potencia activa que suministra
S 50000VA
I Lp    4.81A (I Ls  I Lp rtc )
VLp 3 6000V· 3
VLp 6000V
S 50000VA rtc    15.78
I Ls    75.96A VLs 380V
VLs 3 380V· 3
Is  I Ls  75.96A al ser una estrella
Is I 75.96A
Ip   s   2.77A
rt rtc 3 15.78 3
P 3 IVcos   Scos  50000VA·0.8  40KW 54
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO (IX)
___EJERCICIO___

 Se conecta a un transformador trifásico estrella-triángulo de 50KVA,

6000/380V y 50Hz una carga trifásica equilibrada inductiva con un factor
de potencia de 0.8. Determina las intensidades nominales de línea y de
fase en el primario y en el secundario, y la potencia activa que suministra
S 50000VA
I Lp    4.81A (I Ls  I Lp rtc )
VLp 3 6000V· 3
VLp 6000V
S 50000VA rtc    15.78
I Ls    75.96A VLs 380V
VLs 3 380V· 3
I p  I Lp  4.81A al ser una estrella
rtc 4.81A·15.78
Is  I p rt  I p   43.84A
3 3
P 3 IVcos   Scos  50000VA·0.8  40KW 55
TRANSFORMADORES DE MEDIDA

Máquinas eléctricas I
TRANSFORMADOR POTENCIAL

57
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE

58