Universidad del Bío-Bío

Departamento Ingeniería Civil

Dinámica Estructural 450011

Tarea Nº 1
Programación Matlab
Cargas Dinámicas Periódicas

Autor:
Mauricio Nova Duran

Revisores:
Profesor Teoría: Gilda Valenzuela.

Fecha:
Concepción 10 de Septiembre 2013
Dinámica Estructural
______________________________________________________________________

Índice

Objetivos…………………………………………………………………………………….2

Introducción………………………………………………………………………………....3

Marco teórico y metodología……..………….………………………………………….......4

Desarrollo…………..………………………………………………………………………..5

Resultados obtenidos por Matlab.…………………………………………………………..8

Conclusión………………………………………………………………………………….12

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 1

Dinámica Estructural
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1. Objetivos

1.1 Objetivo general

 Obtener la representación de una par de cargas periódicas en términos de la
Serie de Fourier y analizar el comportamiento del sistema frente a distintas
propiedades de éste, utilizando para esto último Matlab

1.2 Objetivos específicos

 Profundizar en el Método de transformación de Cargas Dinámicas Periódicas en
Serie de Fourier, utilizando los coeficientes asociados.

 Obtener la respuesta de un sistema con un grado de libertad utilizando serie de

Fourier, una vez que ya es conocida la carga.

 Conocer cuáles son las influencias que tienen las variables intrínsecas del
sistema, tales como su grado de amortiguamiento, periodo natural de vibración
y su rigidez, en la respuesta que tiene ante la aplicación de cargas dinámicas
periódicas.

 Interpretación y análisis de cada una de las gráficas obtenidas.

 Reforzar los conocimientos de programación en Matlab

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 2

Dinámica Estructural
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2. Introducción

Las herramientas matemáticas disponibles, junto con la tecnología

computacional, son elementos de gran utilidad para un análisis correcto de
situaciones estructurales, en donde se observan cargas dinámicas.

El presente informe, realizado a petición del Ingeniero Civil Gilda Valenzuela,

entrega las expresiones asociadas a Cargas Dinámicas Periódicas, pero en términos de
Serie de Fourier sobre un sistema de un grado de libertad, las respuestas que el
sistema tiene frente a éstas y finalmente el análisis para condiciones variables de un
sistema en particular, como lo pueden ser la frecuencia, rigidez, entre otros.

La utilización del software de programación Matlab 6.5, nos permitirá la

obtención de las gráficas que muestran las cargas dinámicas en términos de Fourier y
las respuestas a las cargas para sistemas con diferentes grados de amortiguamiento,
periodo natural y rigidez.

Para lograr un análisis más completo y acabado de las situaciones antes

mencionadas, se realizaran los comentarios y análisis que sean necesarios para cada
grafico obtenido.

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 3

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3. Marco Teórico y Metodología

Para una comprensión total de los fenómenos que se estudiaran, a

continuación se adjuntan pequeñas reseñas de cada uno de los conceptos asociados.

 Wn: La frecuencia natural, es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá

vibrando, después que se quita la señal de excitación.

 W: Frecuencia de excitación de la carga externa.

 Vo: es la Velocidad inicial del sistema antes de iniciar el movimiento.

 Uo: deformación inicial, posición del sistema antes de entrar en vibración libre.

 ξ: razón de amortiguamiento; es el porcentaje en que decrece la respuesta del

sistema.
Una función periódica es aquella en la que una porción To se repite indefinidamente.
Existen muchas fuerzas son cercanamente periódicas como la fuerzas que ejerce el
oleaje en estructuras marinas, fuerzas inducidas por el viento etc.

Una excitación periódica se representa de la siguiente manera mediante serie de

Fourier;
 
p(t )  a0   a j cos( j0t )   b j sin( j0t )
j 1 j 1
En donde los coeficientes se obtienen de la siguiente manera;

T0 T0
1 2
a0 
T0  p(t )dt
0
aj 
T0  p(t ) cos( j t )dt
0
0 j  1, 2,3,...

2
T0
2
0 
T0
bj 
T0  p(t ) sin( j t )dt
0
0 j  1, 2,3,...

Luego de obtener los coeficientes también se puede encontrar la respuesta del sistema
de la siguiente manera:



a0 1 1
u (t )    a (2 j )  b j (1   j2 )  sin( j0t )
2  j
j 1 k (1   j )  (2 j )
2 2
k
  a j (1   j2 )  b j (2 j )  cos( j0t ) 
Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 4
Dinámica Estructural
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4. Desarrollo

Considere un sistema de un grado de libertad el cual es sometido a primero a las tres cargas
que se muestran abajo en forma independiente. Utilizando coeficientes de Fourier obtenga
la representación de la carga en serie de Fourier y escriba su correspondiente respuesta.
Considere una razón de amortiguamiento de un 5%. Resuelva el problema sin emplear
calculadora.

En la me memoria de cálculo están descrito todo los procedimientos usados para obtener
los coeficientes Fourier.

Coeficientes de primera carga representada en la figura 1 de la tarea.

𝑎0 = 0
2𝜋𝑗 6𝜋 𝑗
10 𝑃0 cos − 15 𝑃0 cos − 5𝑃0 cos 2 𝜋 𝑗
𝑎𝑗 = 5 5
(2 𝑗 𝜋)2
6𝑗𝜋 2𝑗𝜋
4 𝑃0 𝑗 𝜋 + 5 𝑃0 sin 2 𝑗 𝜋 − 15 𝑃0 sin + 10 𝑃0 sin
𝑏𝑗 = 5 5
(2 𝑗 𝜋)2

Representación de la carga en serie de Fourier para la figura 1.

 
P(t )  a0   a j cos( j0t )   b j sen( j0t )
j 1 j 1

∞ 2𝜋𝑗 6𝜋 𝑗
10 𝑃0 cos − 15 𝑃0 cos − 5𝑃0 cos 2 𝜋 𝑗
𝑃(𝑡) = 0 + ∑ 5 5
(2 𝑗 𝜋)2
𝑗=1
∞ 6𝑗𝜋 2𝑗𝜋
4 𝑃0 𝑗 𝜋 + 5 𝑃0 sin 2 𝑗 𝜋 − 15 𝑃0 sin + 10 𝑃0 sin
+∑ 5 5
(2 𝑗 𝜋)2
𝑗=1

Una vez que se obtuvieron los valores de los coeficientes a0,aj y bj se puede representar la
respuesta del sistema ante la solicitación externa con solo reemplazar estos valores en la
ecuación siguiente;

𝑇 = 𝜋 𝑠𝑒𝑔
𝑇𝑜𝑛
𝑘 = 100
𝑚
𝜉 = 0.05

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 5

Dinámica Estructural
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𝑇𝑛 = 1 𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑜 = 1 𝑇𝑜𝑛
2𝜋
𝑤𝑜 =
𝑇
𝑗𝑤𝑜
𝛽𝑗 =
𝑤𝑛

a0  1 1
u (t )   *
k j 1 k (1   j
2
)  2  j
2

[a (2 )  b (1  
j j j j
2 2

)]sen( j0 t )  [a j (1   j )  b j (2 j )] cos( j0 t )

∞
0 1 1
𝑢(𝑡) = + ∑ ∗ 2
𝑘 𝑘 (1 − 𝛽𝑗 ) + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽𝑗)
𝑗=1
2𝜋𝑗 6𝜋 𝑗
10 𝑃0 cos − 15 𝑃0 cos − 5𝑃0 cos 2 𝜋 𝑗
∗ {[ 5 5 ∗ (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽𝑗)
(2 𝑗 𝜋)2
6𝑗𝜋 2𝑗𝜋
4 𝑃0 𝑗 𝜋 + 5 𝑃0 sin 2 𝑗 𝜋 − 15 𝑃0 sin + 10 𝑃0 sin
+ 5 5 ∗ (1 − 𝛽𝑗 2 )]
(2 𝑗 𝜋)2
∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑗 ∗ 𝑤𝑜 ∗ 𝑡)
2𝜋𝑗 6𝜋 𝑗
10 𝑃0 cos − 15 𝑃0 cos − 5𝑃0 cos 2 𝜋 𝑗
+[ 5 5 ∗ (1 − 𝛽𝑗 2 )
(2 𝑗 𝜋)2
6𝑗𝜋 2𝑗𝜋
4 𝑃0 𝑗 𝜋 + 5 𝑃0 sin 2 𝑗 𝜋 − 15 𝑃0 sin + 10 𝑃0 sin
− 5 5 ∗ (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽𝑗)]
(2 𝑗 𝜋)2
∗ cos(𝑗 ∗ 𝑤𝑜 ∗ 𝑡)}

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 6

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De esta misma forma procedemos para la Fig 2.

𝑃0 (3𝜋 + 16)
𝑎0 =
16𝜋
𝑃0 1 1 𝑃0 3
𝑎𝑗 = (cos(𝜋𝑗) + 1) ( + )+ 2
[cos ( 𝜋𝑗) − cos(𝜋𝑗)]
2𝜋 1+𝑗 1−𝑗 (𝜋𝑗) 2
𝑃0 1 3𝜋𝑗 1
𝑏𝑗 = ( sin ( ) − cos(2𝜋𝑗))
𝜋𝑗 𝜋𝑗 2 2

Representación de carga 2:
 
P(t )  a0   a j cos( j0t )   b j sen( j0t )
j 1 j 1
𝑃0 (3𝜋 + 16)
𝑃(𝑡) =
16𝜋
∞
𝑃0 1 1 𝑃0 3
+∑ (cos(𝜋𝑗) + 1) ( + )+ 2
[cos ( 𝜋𝑗) − cos(𝜋𝑗)]
2𝜋 1+𝑗 1−𝑗 (𝜋𝑗) 2
𝑗=1
∞
𝑃0 1 3𝜋𝑗 1
+∑ ( sin ( ) − cos(2𝜋𝑗))
𝜋𝑗 𝜋𝑗 2 2
𝑗=1

Remplazamos cada término y obtenemos la siguiente respuesta para la carga de la figura 2.

𝑃0 (3𝜋 + 16) ∞
16𝜋 1 1
𝑢(𝑡) = +∑ ∗ 2
𝑘 𝑘 (1 − 𝛽𝑗 ) + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽𝑗)
𝑗=1
𝑃0 1 1 𝑃0 3
∗ {[ (cos(𝜋𝑗) + 1) ( + )+ 2
[cos ( 𝜋𝑗) − cos(𝜋𝑗)]
2𝜋 1+𝑗 1−𝑗 (𝜋𝑗) 2
∗ (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽𝑗) + 𝑏𝑗 ∗ (1 − 𝛽𝑗 2 )] ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑗 ∗ 𝑤𝑜 ∗ 𝑡)
𝑃0 1 1 𝑃0 3 𝑃0
+[ (cos(𝜋𝑗) + 1) ( + )+ 2
[cos ( 𝜋𝑗) − cos(𝜋𝑗)] ∗ (1 − 𝛽𝑗 2 ) −
2𝜋 1+𝑗 1−𝑗 (𝜋𝑗) 2 𝜋𝑗
1 3𝜋𝑗 1
∗ ( sin ( ) − cos(2𝜋𝑗)) ∗ (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽𝑗)] ∗ cos(𝑗 ∗ 𝑤𝑜 ∗ 𝑡)}
𝜋𝑗 2 2

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 7

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5. Resultados Obtenidos por Matlab

5.3 Representación Gráfica de la Carga I.

REPRESENTACION DE CARGA PERIODICA UTILIZANDO SERIE DE FOURIER

1.5

0.5
P(t)(Ton)

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7
t (seg)

El gráfico muestra el comportamiento de la Serie de Fourier que representa a la

carga I. A simple vista pareciera que la cúspide de la curva se encuentra efectivamente
en el valor de P=1 Ton, sin embargo es importante recalcar que esto solo se
conseguiría al evaluar la serie de Fourier en infinitos términos, cosa que en la práctica
no es viable. Aun así observamos un comportamiento bastante óptimo y cercano a la
función inicial. Se muestra una función dinámica que es periódica en el tiempo de su
aplicación.

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Representación Gráfica de la Respuesta de la Carga I.

RESPUESTA DEL SISTEMA CON SERIE DE FOURIER

0.02

0.015

0.01

0.005
u (cm)

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02
0 1 2 3 4 5 6 7
t (seg)

La imagen superior muestra en detalle una de las crestas de la curva, donde se

observa claramente que existen diferencias en las gráficas que han sido realzada, esto
recordar que se produce por el número de términos con que ha sido evaluada la serie
asociada.

Se muestra que a mayores números de términos involucrados se comienza a

obtener una mejor idealización de la carga periódica, además de observar que la
función evaluada con 1000 términos, aun no alcanza la cúspide real.

Tarea Nº 1 Cargas Dinámicas Periódicas, Series de Fourier 9

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5.4 Representación Gráfica de la Carga II.

REPRESENTACION DE CARGA PERIODICA UTILIZANDO SERIE DE FOURIER

1.2

0.8
P(t)(Ton)

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6
t (seg)

La imagen muestra la gráfica de la Serie de Fourier que representa a la Carga II, aquí
se nos es posible observar en forma clara el comportamiento de la carga, la que sigue
la misma tendencia de la función normal de ésta.

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5.4 Representación Gráfica de la Respuesta de Carga II.

-3
x 10 RESPUESTA DEL SISTEMA CON SERIE DE FOURIER
14

12

10

6
u (cm)

-2

-4
0 1 2 3 4 5 6
t (seg)

La imagen muestra el detalle de uno de los puntos cúspides de la curva en

análisis, claramente se observan la gran cantidad de curvas que se obtienen y que la
tendencia clara es aproximarse al valor de u=14*10-3 cm . ese desfase que existe entre
ellas se debe nuevamente a el número de términos con que fue calculada la Serie de
Fourier.

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4. Conclusiones

Mediante series de Fourier se puede llevar a cabo de forma más simple la obtención de
la respuesta de un sistema frente a la solicitación de cargas externas. Además de ser más
práctico para programar en matlab.

Mediante series de Fourier podemos representar la respuesta mediante el número de

términos que se requiera, aunque entre más términos más representativa es la función, ya
sea en la representación de la carga como en la representación de la respuesta.

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