13-6-2018 Protocolos

de
Comunicacio
nes
Industriales.
INTERFACES Y REDES
Profesor.
 Gil Osvaldo García Gómez

Grupo. 9801

Presenta.
 Escalona Benites Ricardo
 Ramírez García Ariana
Objetivo.
El alumno investigará las características más importantes y el funcionamiento, así como
sus aplicaciones en el campo industrial, sus diagramas y su forma de operar, así como
también las normas que usen y sus estándares de las siguientes redes industriales.

Introducción.
Tradicionalmente, el cableado de equipos eléctricos se realiza hilo a hilo. La normativa
internacional de máquinas IEC 60 204-1 y las normas específicas de instalaciones
(diferentes de cada país) definen con precisión secciones, aislantes y marcado de color.
La mayoría de estas conexiones se realizan con unidades de cable flexible con una
sección de 1,5-2,5 mm (AWG 16 y 14), protegidos en sendas extremidades.
Hasta hace una década, estas soluciones cubrían todas las necesidades, tanto para las
señales digitales como para señales analógicas para servo control, requiriendo en este
último caso cables protegidos contra interferencias electromagnéticas.
Influenciadas por las tecnologías de la información y las normas de la industria
automovilística, la llegada de la tecnología digital a otras industrias ha tenido un impacto
considerable en el diseño y en la construcción de equipamiento eléctrico,
El intercambio de datos digitales impuso conexiones por redes de comunicación que
implicaban el uso de conectores y conexiones prefabricadas. Esto simplifica muchísimo la
construcción de equipamiento eléctrico dado que los errores de cableado son reducidos y
el mantenimiento es más sencillo. Esto lo veremos mas adelante con las siguientes redes
industriales:

PROFIBUS.
PROFIBUS es uno de los buses de campo abiertos que cumple con
todos los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es
también la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo
y presume de tener el mayor número de instalaciones operando en el
mundo. Permite que los dispositivos de los diversos fabricantes
certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de
utilizar interfaces. Las principales normalizaciones derivan de los
estándares europeos EN 50170 y DIN 19245.
 Perfiles de PROFIBUS.
PROFIBUS cumple con los requerimientos de automatización y control
mediante tres perfiles del protocolo que son compatibles entre sí:
Profibús-FMS, Profibús-DP y Profibús-PA.
Los dos primeros constituyen los perfiles típicos de comunicación de
Profibus mientras que el último es un perfil de aplicación, construido a
través de la combinación del perfil de comunicación DP con un conjunto
de funciones adicionales. Estas adiciones proveen a PA con tecnología de transmisión y
alimentación de dispositivos por medio del bus, cubriendo así las necesidades de los
dispositivos de campo.
Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification, es el perfil de comunicación capaz de
manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las
comunicaciones industriales.
Profibus-DP, Decentralized Periphery, Está optimizado para ofrecer mayor velocidad,
eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseñado específicamente para
establecer la comunicación crítica entre los sistemas de automatización y los equipos
periféricos. Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg. Esta versión de Profibus
está diseñada especialmente para comunicación entre sistemas automáticos de control y
E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida).
Profibus-PA, Process Automation, En Profibus-PA se utiliza la tecnología de transmisión
especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface
requerimientos muy importantes en las industrias química y petroquímica: seguridad
intrínseca y suministro de energía a los dispositivos a través del bus mediante el simple
uso de cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en áreas
peligrosas. Se pueden utilizar topologías lineales, en árbol y estrella.
La descripción de las funciones y el comportamiento de los dispositivos se basa en el
modelo de Bloques de función reconocido internacionalmente. Esto quiere decir que,
siempre que sea compatible con PROFIBUS, un dispositivo de un fabricante en particular
puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin necesidad de
utilizar interfaces especiales.
 CARACTERISTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBUS

La norma PROFIBUS.
 Norma DIN 19245. Partes 1-2

 Parte 1. Capa física (PHY) y de enlace (FDL)

- Aseguran correcta transmisión de datos.
- No importa el significado de los datos.

 Parte 2. Capa de aplicación.

 Basado en MMS. Norma ISO 9506.
 Tecnología abierta.
 Orientada a objetos.
- Dispositivos virtuales.

MODBUS.
Modbus es un protocolo industrial que fue desarrollado en 1979 para hacer posible la
comunicación entre dispositivos de automatización. Originalmente implementado como un
protocolo al nivel de la aplicación con la finalidad de transferir datos por una capa serial,
Modbus se ha expandido para incluir implementaciones a través de protocolo serial,
TCP/IP y el User Datagram Protocol (UDP).
Modos de transmisión. En la especificación del protocolo están definidos dos modos de
transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes
del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red.
En el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 start bit, ocho bits de datos, 2 stop
bits, sin paridad. De este modo, la secuencia de bits para la transmisión de un byte es la
siguiente:

En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una única palabra con
su valor directamente en hexadecimal. El SRW 01 utiliza solamente este modo de
transmisión para comunicación, no poseyendo, por lo tanto, comunicación en el modo
ASCII.

Estructura de los mensajes en el modo RTU

La red Modbus-RTU utiliza el sistema maestro-esclavo para el intercambio de mensajes.
Permite hasta 247 esclavos, más solamente un maestro. Toda comunicación inicia con el
maestro haciendo una solicitación a un esclavo, y esta contesta al maestro el que fue
solicitado. En ambos los telegramas (pregunta y respuesta), la estructura utilizada es la
misma: Dirección, Código de la Función, Datos y Checksum. Solo el contenido de los
datos posee tamaño variable.

Dirección.
El maestro inicia la comunicación enviando un byte con la dirección del esclavo para el
cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta, el esclavo también inicia el telegrama
con el su propia dirección, posibilitando que el maestro conozca cual esclavo está
enviándole la respuesta. El maestro también puede enviar un mensaje destinado a la
dirección “0” (cero), lo que significa que el mensaje es destinada a todos los esclavos de
la red (broadcast). En este caso, ninguno esclavo irá contestar al maestro.
Código de la función.
Este campo también contiene un único byte, donde el maestro especifica el tipo de
servicio o función solicitada al esclavo (lectura, escrita, etc.). De acuerdo con el protocolo,
cada función es utilizada para acceder un tipo específico de dato. En el SRW 01, los datos
están dispuestos como registradores del tipo holding (words), o del tipo coil/input discrete
(bits), y, por lo tanto el relé solo acepta funciones que manipulan estos tipos de datos.

Campo de datos.
Campo con tamaño variable. El formato y el contenido de este campo dependen de la
función utilizada y de los valores transmitidos. Este campo está descrito juntamente con la
descripción de las funciones.
Terminales del Conector. Una vez instalado el kit de comunicación Modbus-RTU, el relé
permite dos conectores diferentes para interface con la red:
 Conector DB9 hembra (XC15).
 Conector plug-in de 8 vías (XC2).

MODBUS PLUS
Modbus fue desarrollado por MODICON, ahora como parte del grupo Schneider Electric.
El protocolo fue ampliamente utilizado con algunas adaptaciones por muchas compañías.
Hay una gran cantidad de sistemas instalados en U.S.A. como en Europa y muchas
compañías aplican DCS (sistemas de control distribuido) usando Modbus como protocolo
para su comunicación.
¿Cómo funciona?
Durante la comunicación en una red Modbus, el protocolo asigna una dirección a cada
controlador, reconociendo el mensaje direccionado para él, determina la clase de acción a
tomar y extrae cualquier dato de otra información contenido en un mensaje. Si una
respuesta es requerida, el controlador debería construir el mensaje de respuesta y
enviarlo usando el mismo protocolo.

En otras redes, el mensaje contenido en el protocolo Modbus son etiquetados dentro de

un paquete estructurado, que es usado en la red.

¿Utiliza la interfaz serial?

Los puertos de los controladores Modbus son estándar y usan: la interfaz serial RS-232C,
niveles de señal, valores de transmisión en baudios y chequeo de la paridad. Los
controladores pueden conectarse directamente a la red o vía módems.

Tecnología de comunicación más usada. Los controladores se comunican usando la

tecnología maestro-esclavo (master-slave), en las cuales solamente un dispositivo
(máster) puede iniciar la transacción (queries). Los otros dispositivos (slaves) responde a
solicitud del máster. Los masters típicos incluyen un procesador central y paneles de
programación. Los slaves típicos incluyen controladores programables. Modbus Plus es
una versión de alta velocidad de Modbus con soporte de multimáster.

El máster puede direccionar ios slaves individuales o puede iniciar un bradcast de

mensajes a todos los slaves. Los slaves retornan un mensaje de respuesta.

Características.

 Velocidad de 1 Mbits/s.
 Permite 64 nodos de conexión.
 La distancia máxima permitida es 450 m.
 El tipo de comunicación utilizado es Multi-Máster.
 Conectando redes heredadas de MODBUS PLUS a M340/ Ethernet

UNITEL.
Unitel se basa en una serie de Normas sobre cableado estructurado, establecidas por
una serie de organismo implicados en la elaboración de las mismas.
Normas.
 ANSI/TIA/EIA-568-B: Cableado de Telecomunicaciones en Edificios Comerciales
sobre como cómo instalar el Cableado: TIA/EIA 568-B1 Requerimientos
generales;TIA/EIA 568-B2: Componentes de cableado mediante par trenzado
balanceado; TIA/EIA 568-B3 Componentes de cableado, Fibra óptica.
 ANSI/TIA/EIA-569-A: Normas de Recorridos y Espacios de Telecomunicaciones
en Edificios Comerciales sobre cómo enrutar el cableado.
 ANSI/TIA/EIA-570-A: Normas de Infraestructura Residencial de
Telecomunicaciones.
 ANSI/TIA/EIA-606-A: Normas de Administración de Infraestructura de
Telecomunicaciones en Edificios Comerciales.
 ANSI/TIA/EIA-607: Requerimientos para instalaciones de sistemas de puesta a
tierra de Telecomunicaciones en Edificios Comerciales.
 ANSI/TIA/EIA-758: Norma Cliente-Propietario de cableado de Planta Externa de
Telecomunicaciones.
 Consideraciones a tener en cuenta.
Cableado Horizontal, es decir, el cableado que va desde el armario de
Telecomunicaciones a la toma de usuario.

 No se permiten puentes, derivaciones y empalmes a lo largo de todo el

trayecto del cableado.

 Se debe considerar su proximidad con el cableado eléctrico que genera

altos niveles de
interferencia
electromagnética (motores,
elevadores,
transformadores, etc.) y
cuyas limitaciones se
encuentran en el estándar
ANSI/EIA/TIA 569.

 La máxima longitud
permitida
independientemente del
tipo de medio de Txutilizado es 100m = 90 m + 3 m usuario + 7 m
patchpannel.

Cableado vertical, es decir, la interconexión entre los armarios de telecomunicaciones,

cuarto de equipos y entrada de servicios.
 Se utiliza un cableado Multipar UTP y STP , y también, Fibra óptica
Multimodoy Monomodo.

 La Distancia Máximas sobre Voz , es de: UTP 800 metros; STP 700
metros; Fibra MM 62.5/125um 2000 metros.
En Unitel considera fundamental el cumplimento de estas Normas sobre Cableado
Estructurado, ya que facilita el correcto funcionamiento y rendimiento de la instalación, así
como la reducción de riesgos innecesarios y potencialmente perjudiciales para el
funcionamiento del sistema implantado.
Uni-TELWAY
Uni-TELWAY es un bus de campo que se utiliza para la comunicación entre dispositivos
del mismo tipo en función de un protocolo definido por Schneider Electric.

Principio de funcionamiento
La comunicación entre dispositivos del mismo tipo solamente puede efectuarse si se
definen estándares de interconexión que establezcan el comportamiento de cada
dispositivo respecto a los demás.

El bus Uni-TELWAY cumple los requisitos del modelo OSI, en cuanto a capas, aun asi sin
tenerlas todas. Este bus de campo solamente necesita las capas de aplicación, red,
enlace y física.
La misión del modem es la de convertir (modular/desmodular) las señales que llegan o
salen del bus. El bus UTW es un bus RS-485, por lo tanto para conectar en el un modem
RS-232 será necesario utilizar un conversor lo cual implica que se van a conectar dos
equipos DCE para poder acceder al bus. Es imprescindible que el conversor RS-232/485
a conectar al modem, sea capaz de conmutar automáticamente la emisión/ recepción
(DE, driver enable) ya que no existe ninguna señal en el RS232 del modem que pueda
servir para tal función.

Aplicaciones.
 Industria. Ethernet Gateway & eSCADA, servidor web.
 Procesos de maquinaria. Mantenimiento y Servicios a distancia con alarma.
 Utilidades / Infraestructura. Mantenimiento remoto y Gestión remota de equipos
o procesos.
 Aplicaciones Wireless. Vigilancia y Control de sistemas ADSL y GPRS.
FIELDBUS
Fieldbus es el nombre de una familia de protocolos de red de computadoras industriales
utilizados para el control distribuido en tiempo real, estandarizado como IEC 61158.
Un sistema industrial automatizado complejo, como la línea de ensamblaje de fabricación,
generalmente necesita un sistema de control distribuido (una jerarquía organizada de
sistemas de controlador) para funcionar. En esta jerarquía, generalmente hay una interfaz
hombre-máquina (HMI) en la parte superior, donde un operador puede monitorear u
operar el sistema. Esto está típicamente vinculado a una capa intermedia de
controladores lógicos programables (PLC) a través de un sistema de comunicaciones que
no es de tiempo crítico (por ejemplo, Ethernet).
En la parte inferior de la cadena de control está el bus de campo que vincula los PLC a los
componentes que realmente hacen el trabajo, como sensores, actuadores, motores
eléctricos, luces de consola, interruptores, válvulas y contactares.
Fieldbus es un sistema de red industrial para el control distribuido en tiempo real. Es una
forma de conectar instrumentos en una planta de fabricación. Fieldbus funciona en una
estructura de red que normalmente permite topologías de red tipo margarita, estrella,
anillo, rama y árbol.
Anteriormente, las
computadoras se
conectaban utilizando
RS-232 (conexiones en
serie) mediante las
cuales solo dos
dispositivos podían
comunicarse. Esto sería
el equivalente del
esquema de
comunicación de 4-20
mA actualmente utilizado
que requiere que cada
dispositivo tenga su
propio punto de
comunicación en el nivel
del controlador, mientras
que el bus de campo es el equivalente de las conexiones de tipo LAN actuales, que
requieren solo un punto de comunicación en el nivel del controlador y permitir que se
conecten múltiples (cientos) de puntos analógicos y digitales al mismo tiempo.
Esto reduce tanto la longitud del cable requerido como la cantidad de cables requeridos.
Además, dado que los dispositivos que se comunican a través del bus de campo
requieren un microprocesador, el mismo dispositivo proporciona típicamente múltiples
puntos. Algunos dispositivos fieldbus ahora admiten esquemas de control como el control
PID en el lado del dispositivo en lugar de forzar al controlador a realizar el procesamiento.
¿Cómo funciona?
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexión y
aplicación. La interconexión se refiere a la transmisión de datos desde un dispositivo a
otro, puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es
la parte del protocolo de comunicación de bus de campo.
La aplicación es la función de automatización que el sistema realiza. Mediante la
estandarización de parte de la aplicación, Fieldbus ha ido más lejos que cualquier otro
estándar de comunicación, garantizando la interoperabilidad entre los productos.
Las tres capas donde Fieldbus se soporta y algunas características funcionales son:

 Capa Física (PHL): Sólo reconoce bits individuales. La norma define los tipos
de medios y señales, velocidad de transmisión y topología, incluyendo el número
de nodos, y la potencia del dispositivo (sólo en Fieldbus).

 Capa de Enlace de Datos (DLL) : transfiere datos entre entidades de la red;

realiza el mantenimiento, la activación y desactivación de los enlaces de las
conexiones de datos, agrupación de bits en caracteres y tramas, control de
errores, control de acceso al medio y control de flujo ( permitiendo a varios
dispositivos compartir la red). La norma define el tipo de control de acceso al
medio, formatos de trama, la comprobación de errores.

 Capa de Aplicación (APP) : permite la interconexión entre los puntos de acceso y

el usuario. El estándar define formatos de mensaje y servicios a disposición de los
AP.

Arquitectura Tradicional Patentada FIELDBUS

CONCLUSIÓN.
El uso de redes de comunicación en arquitecturas de automatización industrial incrementa
su flexibilidad de tal manera que pueden cumplir los requerimientos para adaptar
maquinas o plantas. Ello implica hacer decisiones que requieren de un conocimiento
específico de las soluciones adecuadas entre una amplia gama de redes de
comunicación. Deben utilizarse criterios simples: los productos deben ser abiertos,
estandarizados y adecuados.