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Al actuar una fuerza sobre un cuerpo no solo produce un efecto de traslación, también
hay un efecto de rotación, a la magnitud física que mide el efecto de rotación que ejerce
una fuerzas sobre un cuerpo se le denomina Momento.
F Mo
A F
ѳ
O ѳ rOA
d
Los cuerpos rotan respecto a ejes, el efecto de rotación tiene la dirección de la recta perpendicular
al plano definido por rOA y F. El sentido se determina por medio de la regla de la mano derecha.
MO = rOAxF
OBSERVACION:
MO = rOAxF = rOBxF
y
- En el plano:
x Fy
MO = (rxi + ryj)x(Fxi + Fyj) x
Fx
MO = (rx.Fy – ry.Fx)k ry r x
o rx
x
El momento tiene la dirección perpendicular al plano, la componente vertical de la fuerza
se multiplica por la distancia horizontal y la componente horizontal de la fuerza por la
distancia vertical, los signos se determinan del sentido del efecto de rotación: anti-horario
(+) y horario (-).
El efecto de rotación que produce una fuerza respecto a un eje determinado del espacio,
es igual a la componente en la dirección del eje del vector momento de la fuerza respecto
a un punto del mismo. L
Mo
F
M L = Mo. uL
M L = (Mo. uL) uL
O rOA
M L : Momento de la fuerza F respecto al eje L
OBSERVACION:
x, y y z.
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO
Cero:
PAR DE FUERZAS
A rAB
=
MPar = rABxF B
-F = d
OBSERVACION:
- El momento del par es independiente del punto O, se pudo tomar como centro
de momentos cualesquier punto del espacio y el MPAR no varía, entonces el
MPAR es un vector libre.
PARES EQUIVALENTES
Dos pares son equivalentes si tiene el mismo MPAR = Fi.di, el mismo sentido y se
encuentran sobre el mismo plano o en planos paralelos.
Si P // Q y -F2
d3
F3
-F3
Q
SUMA DE PARES
HOJA DE TRABAJO
5. Determinar el momento
resultante respecto al punto
A MA, producido por las dos
tensiones iguales T = 10 kN
en el cable que acciona la
polea.
6. La barra esta
doblada y cargada como se
muestra en la figura. Determine
el momento de la fuerza F
respecto al unto O.
9. Si la tensión en el
cable es de 400 N.
Determinar el momento de
la fuerza resultante ejercida
por el cable en B respecto
al eje AC.
MPAR
F F
F
F =
O = rOA
= A ≡ O
≡
-F
Al trasladar una fuerza a una recta paralela a su línea de acción, debe considerarse un
par de tal manera que los efectos externos sean equivalentes. MPAR = rOAxF (rOA es el
vector posición relativo de un punto sobre la línea de acción original, respecto a un punto
sobre la nueva recta soporte).
F1
F2
M2 MRO
F1 F2
r2
r1 FR
O
≡ M1 ≡ O
ri
Mi
Fi
Fi
F4
F1
F2
Fj F5
Fi
F3 F6
MRO
R
O
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes respecto a sus efectos externos si tienes la
misma fuerza resultante R y el mismo momento resultante MRO.
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO
M1
F1
F2 O1
Mo
MP
R R
O O O MR
M2
Fi
F3
MR y MP, son las componentes de MO, según las direcciones paralela y perpendicular a la
resultante R, consideremos un nuevo centro de reducción O1.
MP R R
MP11 = ro1oxR es el momento debido O1
MR MP1 MR
al traslado de la resultante al nuevo O1
MP11
Centro de reducción O1, observar
Que es perpendicular a R.
Perpendicular a R.
MR
R
MP1
O1
Existe una recta del espacio donde el sistema de fuerzas y pares
EJE CENTRAL
O2 Eje central
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO
M2
Fi
F3
MO
z R
R
y
r
MO = MP
P = (x,y)
x
z R z
R
MR
y
y
r MR
MP
P (x,y)
x x
MR = (MO.uR)uR = (MO.R/R2)R
MP = MO - MR
Fi = Fi k → R = ∑Fi = Rk
MO P(x,y)
x x x
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO
Las coordenadas x e y del punto P donde la línea de acción del eje central intersecta al
plano xy:
y F1 y y
R Ry
r1
ri x x
Fi r2
r3 x x Rx
MO
z
F2
F3
La posición x de la coordenada del punto donde la línea de acción del eje central
intersecta al eje x:
HOJA DE TRABAJO