UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

INGENIERÍA EN DISEÑO INDUSTRIAL

TALLER V

RODAMIENTOS - JACOBIANO

INTEGRANTES:
 Jahanna Ontuña
 Daysi Taipe

Ing. Fernando Flores

 RODAMIENTO
¿Qué es?
Es un cojinete de rodadura mecánica que funciona entre dos elementos de los cuales uno
posee un movimiento relativo respecto al otro que está fijo, por lo que su tarea principal
es disminuir la fricción que es la resistencia al movimiento entre dos superficies en
contacto y garantizar sus posiciones exactas bajo carga.
(Velasco, 2012)
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas
radiales puras, cargas axiales puras o una combinación
de ambas. La figura 1 muestra la nomenclatura de un
rodamiento de bolas, en la que se ven las cuatro partes
esenciales de un rodamiento: aro externo, aro interno,
elementos rodantes y separador (éste puede omitirse en
rodamientos de bajo costo, pero tiene la importante
función de separar los elementos rodantes para evitar
rozamiento entre ellos). (González, 2012, pág. 84)

Figura 1. Nomenclatura de un rodamiento de bola

Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas conectadas a
este, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento, de acuerdo con el tipo de
contacto que existe entre las piezas el rodamiento puede ser deslízate o lineal y rotativo.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento puede ser
bolas, agujas y rodillos. Los rodamientos de movimiento rotativo según el sentido del
esfuerzo que soporta los hay axiales, radiales y axiales- radiales. Un rodamiento radial es
aquel que soporta esfuerzos radiales por ejemplo las llantas o ruedas. (Romero, 2011)
Tipos
 Figura 2-3. Tipos de rodamientos
Rodamientos de bolas con contacto angular
A este tipo de rodamientos, la línea que une los puntos de contacto de las bolas de acero
con los anillos interior y exterior, forma un ángulo con la línea que define la dirección
radial. (Prada, 2014)
Los rodamientos de bolas con contacto angular están disponibles en configuraciones de
una hilera y dos hileras. Muy apropiados para cargas radiales y axiales, apropiados para
operaciones de alta velocidad, hay de dos tipos las versiones abierta y obturada son muy
rígidos. (Bearings, 2010)
Aplicaciones
 Engranajes
 Bombas y compresores
 Ventiladores
 Máquinas-herramienta
 Máquinas textiles
Rodamientos de sección estrecha
Son compactos, rígidos y ahorran espacio, pueden soportar cargas combinadas su sección
fija ofrece gran flexibilidad para diseñar disposiciones de bajo peso y bajo rozamiento.(C-
Domínguez, 2007)
La cabeza de los cilindros en los motores de los vehículos de dos y tres ruedas es bastante
compacta. Por ello, el espacio disponible para el montaje del árbol de levas es mucho
menor. Permiten la reducción de vibración, de fricción e incremento de la vida útil.
(Bearings, 2010)
Aplicaciones
 Motor
 Sistema de suspensión
 Dirección en los autos
 Sistema de transmisión
Rodamiento de rodillos cilíndricos
Tiene una hilera de rodillos. Estos rodillos son guiados por pestañas de uno de los aros,
mientras que el otro aro puede tener pestañas o no. Según sea la disposición de las
pestañas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos cilíndricos. Los rodamientos de
rodillos son más rígidos que los de bolas y se utilizan para cargas pesadas y ejes de gran
diámetro. Rodamientos de rodillos cilíndricos. (SFK, 2005)

Tipo NU: con dos pestañas en el aro exterior y sin pestañas en el aro interior. Sólo
admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos axiales relativos
del alojamiento y eje en ambos sentidos. (Bearings, 2010)
Tipo N: con dos pestañas en el aro interior y sin pestañas en el aro exterior. Sus
características similares al anterior tipo. (Bearings, 2010)
Tipo NJ: con dos pestañas en el aro exterior y una pestaña en el aro interior. Puede
utilizarse para la fijación axial del eje en un sentido. (Bearings, 2010)
Tipo NUP: con dos pestañas integrales en el aro exterior y con una pestaña integral y dos
pestañas en el aro interior. Una de las pestañas del aro interior no es integral, es decir, es
similar a una arandela para permitir el montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar
axialmente un eje en ambos sentidos. (Bearings, 2010)
Aplicaciones
 Cajas de engranajes industriales
 Prensas mecánicas
 Motores eléctricos
 Bombas y compresores
 Motores de tracción y cajas de engrase para vehículos ferroviarios

Rodamientos de rodillos a rótula

El rodamiento de rodillos a rótula tiene dos hileras de rodillos con camino esférico común
en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineación automática. El número y tamaño de
sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayoría de las series puede
soportar no solamente fuertes cargas radiales sino también cargas axiales considerables
en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por rodamientos de la misma designación
que se dará por medio de letras y números según corresponda a la normalización
determinada. (Prada, 2014)
Los rodamientos de bolas a rótula son rodamientos radiales de dos hileras no
desmontables, permiten excelente compensación de la alineación, debido al camino de
rodadura del aro exterior esférico, son apropiados para cargas radiales de bajas a medias
y cargas axiales bajas. (SNR, 2017)
Aplicaciones
 Maquinaria agrícola
 Industria química
 Bombas
Rodamientos de aguja de empuje
Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y proveen
aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mínimo de espacio axial. (Prada, 2014)
Aplicaciones
 Grúas
 Herramientas pesadas (Grandes)
 Maquinaria agrícola

Rodamientos axiales de rodillos a rótula

El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente,
los cuales, guiados por una pestaña del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esférica
del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad
de carga y es de alineación automática. Debido a la especial ejecución de la superficie de
apoyo de los rodillos en la pestaña de guía, los rodillos giran separados de la pestaña por
una fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad,
aun soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, éste puede
resistir también cargas radiales. (SFK, 2005)
Los rodamientos axiales de rodillos a rótula son rodamientos axiales desmontables que
actúan en efecto simple y capaces de dar cabida a desalineación son apropiados para altas
cargas axiales y ciertas cargas radiales, permite regímenes de velocidad relativamente
alta. (Castro, 2007)
Aplicaciones
 Ejes verticales pesados
 Máquinas de moldeado por inyección

Bibliografía
Bearings. (12 de 10 de 2010). NKE . Recuperado el 13 de 06 de 2018, de NKE :
http://www.nke.at/es/rodamientos-aplicaciones/rodamientos-estandar/rodamientos-de-
bolas-con-contacto-angular/

Castro, O. J. (2007). Dialnet. Recuperado el 14 de 06 de 2018, de Dialnet:

https://dialnet.unirioja.es/servlet/tesis?codigo=18932&orden=237981&info=link&info=li
nk

C-Domínguez, U. L.-B. (2007). DISEÑO Y FABRICACION DE UN BRAZO ROBOT DE CINCO

GRADOS DE. Perú: CIBIM8.

González, G. (2012). Ingenieria Básica de Rodamientos.

Prada, M. G.-J. (2014). Metodología de selección de indicadores óptimos para el análisis y diagnosis
del estado de la máquina: aplicación a elementos mecánicos rotativos.

Romero, J. (2011). Herramienta para la adquisición, procesamiento y monitorización de senales.

SFK. (02 de 06 de 2005). Industry Solution . Recuperado el 13 de 06 de 2018, de Industry

Solution : http://www.skf.com/mx/industry-solutions/two-three-
wheelers/applications/index.html

SNR, N. (2017). Rodillos a Rótula . México.

Velasco, C. R.-F.-S. (2012). Elementos de Máquinas Teoría y Problema. Oviedo: Copyrighter.

JACOBIANO
QUE ES

En calculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al determinante de

la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su
nombre en honor al matemático Carl Gustav Jacobi. (Hugo Armando Diaz Varela)

La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden de
una función. Una de las aplicaciones más interesantes de esta matriz es la posibilidad
de aproximar linealmente a la función en un punto. En este sentido, el jacobiano
representa la derivada de una función multivariable. (Hugo Armando Diaz Varela)

En geometría algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad

jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la curva puede
ser embebida. (Hugo Armando Diaz Varela)

APLICACION
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer orden de
una función. Una de las aplicaciones más interesantes de esta matriz es la posibilidad
de aproximar linealmente a la función en un punto. En este sentido, el jacobiano
representa la derivada de una función multivariable.( Fausto T. Gratton)
Propiamente deberíamos hablar más que de matriz jacobiana,
de diferencial jacobianao aplicación lineal jacobiana ya que la
forma de la matriz dependerá de la base o coordenadas
elegidas. Es decir, dadas dos bases diferentes la aplicación
lineal jacobiana tendrá componentes diferentes aún tratándose
del mismo objeto matemático. .( Fausto T. Gratton( Javier
Sanz Gil)

Supongamos que queremos calcular el área de un trozo de

paraboloide:
La proyección de la superficie en el plano xy es un círculo de radio 1.
Para calcular el área tenemos que parametrizar la superficie. (Félix Galindo Soto)

Acá podemos optar por continuar trabajando con coordenadas cartesianas, que resulta
bastante incómodo debido a la simetría circular que tienen la proyección y el integrando,
o bien pasar a coordenadas polares. El ángulo j variará entre 0 y 2p , para dar un giro
completo, y r variará entre 0 y 1, y no debemos olvidar poner el determinante jacobiano
correspondiente pues, al pasar de coordenadas cartesianas a polares, dx dy se convierte en
r dr dj
Entonces resulta:

(Félix Galindo Soto)

BIBLIOGRAFIA
 https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/89e7b9b967249bc006
54c0dbe192e46ce1544c0b
 http://www.ugr.es/~rpaya/documentos/AnalisisI/2014-15/Jacobiana.pdf’
 https://www.taringa.net/posts/info/8794588/El-Jacobiano.html
 http://www.academia.edu/9185315/JACOBIANO
 http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de%20cursos/notasestructura1faustogratton/c
ap1.pdf
 http://angapchoblog.blogspot.com/2012/11/matriz-jacobiana.html