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ttkktoren

*B

=

- ddilion

Gps;y*aa)

i.

A

AB

ya

.

.

.

and

Skalar multiplication .

B

x

Definition :

Der

wird

durch

Vektor , dessen

8

bezeichnet .

Anfaugspunkt

FB=o→

and

Endpunktubereinslimmeu , heisst

Rechenregeln :

A(E+b→)=AE+Xb→

( Distributivgesetzf

( X+µ)a→

=Xa→+µa→ 1 Distributivgesetz)

Vektorprodukt :

Outer

dem

der

Nulluektor

und

Hektorprodukt axb

multiplication

.

* -•

=

f)

=( ftp.qq )

*

Aus

AB

der Definition

-

OB

-

EA

dlr Different folgt :

Lange

1st der

Mddln

von

Fist

BPv→H=

.

ertsetragoderdie

Hit

" }

+

"

+

'in

Vektor r durch den

Atnfangspunkt

Endpmkt B (bioooibn ) gegeben ,

Alan ;

;au )

solautetsein

8×8

= ¥5 ) * ftp.faa?hbygIaqxbk? )

-••

*

( b→

( a*b )

+

*

a→×b→=

E)

E

=

=

I

xb→

+8*8

a*E+bxE

. (b→×E )

and

Betray wiefolgt : MITH . HATH

=

Einheitsuektor :

Jeder

Vektor

Emit

als

Einheitsuektorbezeichnet

.

Wenn

dannist

raft an

Einheitsrektor , der

( b .

anttlbz

.

. a.) ' + * + Grant

i

Hell

wird

,

Zwei

Betrayal ,

8

an

-1

vom

Fund

Nullvektor

binR3

verschiedene

genaudann

beliebigerkektorist ,

Vektoren

Sind

dieselbe Richtungwie That .

Arccosk9@TbdurThdenPuuktA.C

kollinearwennihrlkktorproduktxerschwindet :

8×8=8

8

und

I

sindkollinear

.

"

zweierVektorenTwudFinlR3verstehtmandenCxmE-Xfua4-mAaTCAssoziativgesetHeindeutigbestimmtenVektorr.AtdditionJntb7-fagDp@1D.GqtgItbbfDBetragSeiIeinbeliebiqrvektorimRn.D

Bt

0A G•

as

r

B

i.

Die

Menge

der

kektoren

Addition

mutative

( Rn ,* )

bidet

Grappe .

milder

line

kom -

Definition : Das

Skalarproduktzweier

Vektoren

8

and

b

in

IR "

istein

berechnet

Skater

warden

8. b→ER , deraufzweiverschiedene

Kann : ab

=

1181111811

cos

(4)

Arten

Too .

B

Geraden :

-

Fa

*

p

of

o•

,

9

Definition :

a

=

a ¥

1.

Richtungsvektor

vowed

Xb

Xb

der

kollinlar

windschief

Geradeu

uergkicheu

%%oqq

E. b=

qb ,

+ azbzt

+

aubu

! ! Winkel piststets der kkinere

0°549.180

Recheuregeln :

E.b=b .a

;

der

burden

E. ( b+E )

=

Winkel .

d.ItE.E

8.

B

=D

←B

a1b

: Vektorenstehenseukraht

gsei line

and parallel

Geradgdie

durch

deupuukt

Afax ;ay;a£)

zudem

Richtungsvektor

F= fyhgpvertauft .

Parameter darstellung : OF

#

+ XF

XER

,

stitztiektor

Fzicutuugsvehtor .

Normalvektor :

M

=

(YD

F= (,Y)mdfYhI

.

)

2. Panktpnbe

as

said

idutksch

Ed

at'g×

Ex

parallel

2.

por

To

Schneider

sick

Ghichsetzeu

%q .

hyg

an

windsehief

as

Ibm

cos (g) =µa9

,

,

;

Y=

Def .

gsei

line

Gerade , die

away )

and

p

senkrecht

8

zuduu

Normal uektoruffnmylverlauft . Koordinateugkichuug :

Peg

#

F.

AP→=O

Koordinateugkichung :

F.

of

axtbytc

-

=

I.

0

oA→=O

n= (f)

Ebony :

E

sei

line

Ebene , die

church

den

Punkt

A

und

Matrizen

:

Unter

liner

mxn

Matrix

Multiplication

uou

Matrizen :

parallel

zu

Eine

OF

=

vektorielk

XF

+

OF

P

zweinicht

kollinearen

Parameter form

der

+µw→ ,

to

XMER

Hektoren

Ghichung

I

and

w

der

Ebene

a erlautt .

E

lauteti

Ehtsinareatstewuaeruektor'¥btaYks"Far

¥

ein

n→

heisst

Normal

vektor

:

der

sli

Modeling

A=(

axiayiaz ) wind

E

senkrechtzu

Ebene .

n→

=

E.

×

line

deem

Eberl

Normal

, die

durch

envektor

w→

den

n→

=

Puukt

(hyg )

verlauft , Die

n

op

-

n

.

tkoordinatengkiehung

OAT

0

Oder

in

dieser

der

E

bare

lautet :

Komponeuteuschreibweise :

nxia

pa

a

+

nyy

q

b

*

P

a

nzz

-

(

nxaxtnyaytnzaz

-

d

)

=

0

P=

( ×

;

y ;

z )

Versteht

man

lin

rechteckiges

Zahhnschema

von

doppeltindizierten

Grossen

waagrecht

angeordneten

Zeiler

ago

and

Mit

n

m

seukrecht

Def .

Zwei

mxn

heisseu

ate

Def .

ii.

1

gkich ,

m

,

Eire

,

nxn

Matrizen

A=B

wenn

,

and

j

it

,

Matrix

quadratische

Matrix .

A

=[ a ;j ]

gilt :

aij

n

,

( dh .

.

m=n)

and

1 =[ bijj

= bij , fir

hlisst

line

Beispiel :

1

(

1

0

-7

Hot+402.0

)

83¥15?8nµ# is

,

B

-23

0

1

3

4

-12=4.0+0.3+(-31.4

:)

Die

der

Das

AB

Anzahl

Antahl

von

von

spatter

Zeitler

in

Matrixprodukt

¥

BA

.

ist

in

B

in

A

Sein

.

mass

allgemeine

gleich

nicht

kommutativ

:

Gibt

es

zu

AX=XA=In

durch

das

liner

,

so

Symbol

nxn

Matrix

heisstxdiezu

A

A

line

Matrix

X

inverse

Matrix

 

.

Mit

siewird

At gekennzeichnet . Bsp :

Zeiger

Sie ,

Def ,

Eire

quadratiscke

nxn

Matrix A

heisst

class

die Matrizen

A

and

B

zueinanderinvers

Sind

.

Ak

Gtlichunglu , die

die

Form

:

B

13

3h

!!

BA

3h

fits

bi

ax

+

by +

cz

+

D=

O ,

Diagonal matrix , falls

aij

=O

for

alkaitj .

T.FI?oYYaTmaahti9ia=faf;maI?iiiaamtM#H

Mit

Der

a ,b ,

4

d

E

Normalvektor

R

haben ,

latest

abksen :

T

= (E)

beschreiben

sick

sofort

line

aus

Ebeneim

Raum

der

G kicking

.

A =(8o"90k¥ .

fin

)

ER

"

"

Fransponierte :

Transponierte

1st

At line

Aeinemxn

nxm

Matrix

.

Matrix , so

istihre

Die

= F.

da

reelk

a.

Et

0

.

+

koustant

1st

b.

D=

0

*

0 ,

c.

so

dist

gleich :

verlauft

0+0=0

D=

.

(

die

Ebene

nxaxtnyaytnzaz

church

den

)

Ursprung ,

Definition :

Seien

A and

B

zwei

mxn

Matrizen . Dann

:

ist

is

Matrizen

C=A+B

definiertdurchcij =

aijtbijfir

D= A- Bdefinilrtdurchdij = aij - bij for

warden

also

elementWeise

addiert

and

it

it

,

,

,m

in

and

j=t ,

and jet ,

subtrahiert .

,n

,n

.

.

i

Die

Menge

der

mxn

Matrizen

line

kommutative

Grappe .

Definition : Die

skalare

Multiplication

der

Xistdlfiuiertdurch

zahl

y

.

XA

=

×

(

die

an

am

;r

milder

Addition

( Rmxn ,

t )

bidet

mxn

Matrix

elemeutweise

"

am

)

=

(

A

Mit

dem

redbu

Multiplication

xqm ten day .

'

)

Mit

Skater

der

X (MA )=µ(XA)=(Aµ)A ; ( ftp./A=XA+MAundX(A+B)=XA+yB

Die

spezielk Diagonal matrix

die

Einheitsmatrix

;=|•g

.

;

go.w.gg ) #

nennenwir

oder

die

Identikit

.

mm

Def .

der

Eire

quadrature

Hauptdiagonalen

Mr

Matrix , die

oberhalb

Nallen

euthalt , heisst

where Dreiecksmatrix . Sind alk Element

inter

der

Hauptdiagonabn

Dreiecksmatrix .

(

null , so heisstsie

obere

;o§ .

g

,

)

,;+

one

inter

preiecksmatnx .

Untere

A- Matrix

°b

"

A ' Matt "

A :

(

an

an

;)

a

"

"

it

at ' ah

i

°

aun

"

"

A :|"&g

&fh÷÷§¥

)

° Durch Zmaligestransponierenerhattman wieder

'

Ausgangsmatrix ,dh ,

CATYIA

.

die

° Durohtrausponierengehteinzeilenvektorineinen

Spaltenvektoruber and umgekehrt .

A=µo} ) , B=

¥8¥

)

and

C-

( kg )

.

At =G4z° ) ,Bt=(fi§! ) md

Eire

wenn

nxn

aij

.

Matrix

A=[

aji

,

firalki

aij ]

,j=1 ,

0=4291 .

heist

,n

.

symmetric ,

A=µyFoTg

)

is

symmetrisch

Bei

ever

symmetric

fir

line

symmetrischeu

Matrix

sind

die

Element

Spiegel -

zur

Hauptdiagonabu

symmetrische

Matrix

A

angeordnet .

stets

:

AT

Daher

=

A

gilt

Linear Ghichungssysteme
Linear
Ghichungssysteme
Definition : Eire linear in Variables n Gleichang hat die Gestalt : xnxz xn ,
Definition :
Eire
linear
in
Variables
n
Gleichang
hat
die
Gestalt
:
xnxz
xn
,
,
b
As X ,
+
AZXZ
t
+
An
Xn
=
.
.
.
,
wobei
and
rate
b
anaz
an
gegebene
,
,
Konstantin
sind
Diereelllu
Zahler
it
n
a
;
.
,
,
,
nennt
die
der
man
Koeffizienten
Gtlichung und
b
R
Nicht linear :
E
ist
die
rechte
Seite
der
Gteichung .
2×1+42=1
Jlxztsinlx
ln
in't
#
=k
)
-0,5
,
Die
Gesamtheit
alter
heist
Definition :
die
Lcisungen
der
Lisungsmenge
Gtlichang .
Ein
besteht
Detention :
linares
Gkichungssystem
aus
m
linearen
Mit
Unbekannten
n
Ein
Gtlichungen
xnxz
,xn
,
.
Solares
hat
die
Gestalt :
System
folgende
+
Am Xn
An
×z
+
+
Ann
Xn
bn
=
.
.
.
t
A2n×n
+
Azzxz
t
Azn
Xu
bz
=
.
.
.
{
ftp.gwentanix.tiitamnu#.annIehnkoeffizieutlu
×
-2×2
1
=
,
,
Die
beideu
Gkichungen :{ 3%+2×2
=
µ
.
bilden
ein
linares
Mit
zwei
Gtlichuugssystem
Uubekannten
das
hlisst
ist
m=2
n=2
es
and
.
,
,
Wir
habeu
1
an
=
=
2
an
bn
1
=3
2
-
=
an
an
und
=
b=µ
,
,
,
,
.