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MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

PRIMER PARCIAL
INGENIERÍA ELÉCTRICA
NOVENO “A”
ALUMNO:
Zavala Tubay Arturo

DOCENTE:
Ing. Jimmy Vélez

TEMA:
Curvas características de los motores C.C.

PORTOVIEJO – MANABÍ – ECUADOR


Arturo Zavala Tubay Noveno “A”

ESQUEMA DEL MOTOR DE CC

Curvas características de los motores de CC


Arturo Zavala Tubay Noveno “A”

CURVAS CARACTERÍSTICAS

Son el conjunto de curvas que representa las relaciones existentes entre las distintas
variables de explotación de los motores. Las más usuales son:

Característica Función Variable Parámetro Constante


de Velocidad: N(I) N I C
de Par: C(I) C I N U, i
Mecánica C(N) C N I

MOTOR EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Curvas características de los motores de CC


Arturo Zavala Tubay Noveno “A”

MOTOR EXCITACIÓN PARALELO

Curvas características de los motores de CC


Arturo Zavala Tubay Noveno “A”

MOTOR EXCITACIÓN SERIE

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Arturo Zavala Tubay Noveno “A”

MOTOR SHUNT (PARALELO)


La excitación de estos motores está en paralelo con el inducido:

Por lo tanto, cada bobinado consume una intensidad independiente, y al motor hay que
suministrarle la suma de ambas:

Como la corriente de la excitación IEXC es un valor constante, el campo magnético


inductor será también constante. Esto significa que podemos operar para obtener la
relación entre velocidad de giro e intensidad:

Esta gráfica indica que la velocidad apenas varía aunque se suministre más o menos
intensidad, es decir, aunque haya alguna variación en el voltaje.
Cuando se analiza la relación entre el momento y la velocidad de giro, se obtiene la
llamada curva característica del motor, que para los motores en derivación tiene este
aspecto:

Curvas características de los motores de CC


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CARACTERÍSTICA MECÁNICA c=f(n)

Esta curva indica, en primer lugar, que el motor no tiene par cuando n= 0, es decir, en el
arranque. Además, la zona de la izquierda representa unas condiciones de trabajo
inestables, pues si se produce un frenado imprevisto del motor por el cual la velocidad
disminuya, el par que dará el motor será menor que el que tenía y no podrá vencer la
causa del frenado. Por contra, la curva de la derecha es la zona estable de
funcionamiento: un frenado que reduzca la velocidad de giro produce un aumento del
par para vencer la causa de frenado.
Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy
estable, por ejemplo en las rotativas de los periódicos donde una diferencia de velocidad
entre unos rodillos y otros significaría la rotura del papel.
Para su uso es necesario un sistema de embrague que desconecte mecánicamente al
motor de la carga durante el arranque del mismo. Para la regulación de la velocidad se
utilizan reóstatos que regulan la corriente de la excitación.

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MOTOR SERIE
En estos motores la excitación está en serie con el inducido:

La intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados, y tiene un valor:

Es decir, la intensidad que circula por las bobinas inductoras no es constante, y varía
con la velocidad de giro, pues la f.e.m. también lo hace. Analizando las expresiones
matemáticas:

En este caso, hay una fuerte variación de velocidad de giro cuando se produce un
cambio en la alimentación. Por su parte, la curva característica de momento en
relación con la velocidad de giro tiene este aspecto:

CARACTERÍSTICA MECÁNICA c=f(n)

Curvas características de los motores de CC


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La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante del arranque.

Además, la zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en motor Shunt.

Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un elevado par de
arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de explosión de los vehículos.
También se utiliza con frecuencia en el ferrocarril suburbano.

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CARACTERÍSTICAS
PARALELO:
Características a Analizar:
1. Velocidad n = f(I)
2. Par T = f(I)
3. Mecánica n = f(T)
1) La velocidad es del tipo dura (rígida) es decir que varía muy poco.

Como se trabaja con la tensión de la red, el flujo es prácticamente constante, pero puede
variar si se varía la corriente, si la corriente aumenta varían dos términos

 Ri.I aumenta → n disminuye


 Φ disminuye por reacción del inducido
Por lo tanto n=constante.
2) Como el flujo es prácticamente constante el par es proporcional a la corriente.

A medida que aumenta la corriente disminuye el flujo por reacción del inducido y el
par pierde un poco de proporcionalidad.
T = K.Φ.I

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3) A medida que aumenta el par disminuye n por una proporcional al par.

El motor es de velocidad prácticamente constante en función de la carga, lo que implica


que es difícil modificarle la velocidad.
Formas de variar la velocidad
1. Variando la tensión: no se usa porque se trabaja con la tensión de re.
2. Modificando la resistencia interna: no conviene porque pasa toda la corriente y
hay mucha disipación.
3. Variar el campo: se logra con pequeñas modificaciones de la resistencia de
excitación.

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SERIE:
La conexión en serie implica que la corriente es la misma en todo el circuito.
Características a analizar:
1. Velocidad n = f(I)
2. Par T = f(I)
3. Mecánica n = f(T)
1) Velocidad.

El flujo es proporcional a la corriente.

 Φ=KI
La velocidad n es inversamente proporcional a la corriente.

 Si n → 0
 0 = (V/ (KK I)) - k → (V/ KK I) = k → (V/ KK k) = I
 I → infinito → Icc

 Si I → 0
 n = (V/KK I) - k → (V/ KKI) → infinito y k es despreciable
 n → infinito.

Este motor es muy sensible al cambio de corriente en vacío, por la poca corriente que
toma corre el riesgo de sobrevueltas.
Debe estar directamente acoplado a la carga (sin acoplamientos intermedios, sin poleas
ni manchones).

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Por otra parte con un número pequeño de vueltas aumenta excesivamente la corriente
y sobrecalentarse.

2) Par

Como:

 T=KΦI
Y

 Φ=KI
 T=KKII
El par es proporcional al cuadrado de la corriente.

3) Mecánica

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Esta es la característica más importante de este motor.


Cuando no hay resistencia (par pequeño) el motor se puede embalar, no debe trabajar
en vacío.
El motor tiene el máximo par en el momento del arranque.
Si la carga es mucha el motor se puede parar.

Usos
Este motor se utiliza en la tracción eléctrica, es el de mayor par en el momento del
arranque (trenes, subtes, puentes grúa, etc).
Generalmente arranca en conexión serie (máximo par) y luego se lo conmuta a
derivación para tener velocidad constante.
Resumen comparativo Serie - Derivación

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ANEXOS

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BIBLIOGRAFÍA
https://sites.google.com/site/tecnorlopez33/tema4-maquinas-electricas/03-generadores

http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/robotinfra/motoresdecorrientecontinua3.htm

http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448198697.pdf

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