CAPITULO 3

SISTEMA ELECTRONICO

3.1 CARACTERÍSTICAS DE CONTROLADOR SLC 500

 Procesadores con un tamaño de memoria de hasta 64 K.

 Opciones de E/S locales y remotas con módulos de E/S discretas, combinadas, E/S
analógicas y combinadas, módulos de conteo, posicionamiento y control de movimiento,
contadores de alta velocidad, módulos de entrada de resistencia, módulos de temperatura
para RTDs y termopares, etc.

 Comunicaciones de Ethernet incorporadas, así como opciones para DeviceNet *, ControlNet*

y otras redes (compatibilidad con otros protocolos de comunicación) *.

 Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que requiere la

aplicación.

 Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.

 Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analógicas así como instrucciones
matemáticas y PID avanzadas.

 Diseño y fabricación para entornos industriales, capacidad de soportar una amplia gama de
temperaturas y condiciones de humedad, así como los más altos niveles de vibraciones y
choque.

 Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobación de CSA; Clase I,

División 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones marinas; cumplen con la
normativa de la CE establecida por las directivas pertinentes.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 1

3.2 PROCESADOR MODULAR

3.2.1 Características

 Procesadores con grandes capacidades para una amplia gama de aplicaciones, incluido el
manejo de materiales, control de sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado,
operaciones de montaje de alta velocidad, control de procesos pequeños y SCADA.

 Conjunto de instrucciones avanzadas basadas en los procesadores de tamaño medio PLC-5

y compatibles con la familia MicroLogix de controladores instalados.

 Mejoras en las comunicaciones que permiten que los 5/03, 5/04 y 5/05 proporcionen control
maestro de redes SCADA.

 Funciones eficaces que incluyen direccionamiento indirecto, capacidad matemática de alto

nivel e instrucciones de calculo.

 Amplia gama de tamaños de memoria, desde 1 K hasta 64 K.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 2

3.3 PROCESADORES SLC 5/04

Además, el procesador SLC 5/04 funciona aproximadamente un 15% más rápido que el procesador
SLC 5/03.
El procesador SLC 5/04:
 Tamaños de memoria de programación de 16 K, 32 K o 64 K.
 Rendimiento de alta velocidad: lo normal es 0.90 ms/K.
 Control de hasta 4096 puntos de entrada y salida.
 Programación en línea (incluye edición de tiempo de ejecución).
 Canal DH+ incorporado, compatible con: Comunicación de alta velocidad (57.6 K, 115.2 K
y 230.4 K por baudio) Capacidades de comunicación de mensajes con procesadores SLC
500, PLC-2 , PLC-5 y PLC-5/250.
 Canal RS-232 incorporado compatible con full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex
DF1 para SCADA, DH-485 usando un 1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y protocolos
ASCII.
 Capacidad de función de paso "passthrough" entre canales (DH+ a DH-485).
 Función de paso "passthrough" entre canales (full-duplex DF1 a DH+).
 Función de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1) o el canal 1 (DH+)
mediante un modulo escner de E/S remota 1747-SN o 1747-BSN.
 Función de paso "passthrough" de DeviceNet mediante un modulo escaner de DeviceNet
1747-SDN.
 Reloj/calendario en tiempo real incorporado.
 Interrupción temporizada seleccionable (STI) de 1 ms.
 Interrupción de entrada discreta (DII) de 0.50 ms.
 Funciones matemáticas avanzadas: trigonometricas, PID, exponenciales, punto flotante
(coma flotante) y las instrucciones de calculo.
 Direccionamiento indirecto.
 El PROM de la memoria flash proporciona actualizaciones de firmware sin cambiar
EPROMS fisicamente.
 Modulo de memoria flash EPROM opcional disponible.
 Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos).
 RAM con batería de respaldo

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 3

La siguiente figura muestra claramente la ubicación de los componentes del modulo que contiene
el procesador SLC 5/04 CPU, utilizado en este proyecto.

Figura 3.1 Tarjeta procesador SLC/04 CPU

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 4

3.4 COMUNICACIÓN

3.4.1 Data Highway Plus

La red Data Highway Plus (DH+) de Allen Bradley es una red de área local diseñada para aceptar
programación remota y adquisición de datos para aplicaciones de planta, para el caso de esta
aplicación es la transmisión remota de datos desde la terminal HMI (panel View). También se
pueden usar módulos de comunicación DH+ para implementar una red de dispositivos similares.

Se puede usar una red DH+ para transferir datos a otros controladores PLC-5 o equipos de alto nivel
y como enlace para programar varios controladores PLC-5. Un controlador programable PLC-5 se
puede comunicar a través de una red DH+ con otros controladores y con una estación de trabajo.

La red DH+ acepta configuraciones de conexión en cadena y de línea troncal-línea se derivación. El

numero de dispositivos aceptados en un enlace DH+ y la longitud del cable dependen de la
velocidad de comunicación.

El procesador SLC 5/04 proporciona conectividad a Data Highway Plus para el SLC 500. En la
siguiente figura se muestra claramente la comunicación entre la terminal HMI y el SLC/04 CPU por
medio de DH+, y el numero de hilos que representa una opción de varias alternativas de DH+.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 5

 Figura 3.2 Conexión tarjeta CPU-HMI

Figura 3.3 3 hilos opción DH+

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 6

3.5 MODULOS DE E/S DISCRETA

Los módulos de E/S están disponibles en densidades que incluyen 4, 8, 16 y 32 puntos y pueden
interconectarse con niveles de voltaje de CA, CC y TTL. Los módulos de salida están disponibles
con CA de estado sólido, CC de estado sólido y salidas de tipo de contacto de rele.

Los módulos cuentan con filtro de entrada, aislamiento óptico y protección contra sobre tensión
incorporada para mejorar la fiabilidad de su funcionamiento en entornos industriales ruidosos.

Hay disponibles E/S de CC de 32 puntos y alta densidad y entradas de CC de respuesta rápida, lo

cual permite aplicar el SLC 500 a un mayor número de aplicaciones de control LED que indican el
estado de cada punto de E/S, lo cual contribuye a la solución de problemas. Los LED se encienden
cuando se recibe la señal correspondiente en un terminal de entrada o cuando el procesador aplica
energía a un terminal de salida. Diagramas de identificación de terminales ubicados en cada
módulo, que facilitan la identificación de los terminales. Todos los módulos tienen aislamiento
óptico entre circuitos digitales y de campo, lo cual aumenta la inmunidad contra el ruido y limita los
daños al sistema causados por un fallo eléctrico del cableado de campo.

También se disponen de módulos de salida de estado sólido con protección electrónica y de fusibles,
lo cual elimina la necesidad de sustituir módulos dañados por cortocircuitos y sobrecargas.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 7

3.5.1 Modulo de entrada discreta:1746/IA16

DESCRIPCIÓN DE MODULO CA

CATEGORÍA DE VOLTAJE 100/120VCA

NUMERO DE ENTRADAS 16

PINTOS EN COMUN 16

CARGA DE 5VCC 85mA

FUENTE DE
24VCC 0mA
ALIMENTACION
RETARDO MAXIMO DE SEÑAL On=35mS
Off=45mS
Voltaje máximo de estado off 30VAC
Corriente máxima de estado off 2mA
Corriente de entrada nominal 12mA a 120VAC
Incrush current max1 0.8A
Tiempo máximo de duración de 500S
incrush current
(1) Una tarjeta de entrada de ac debe ser compatible con el circuito de entrada de corriente
incrush. Una resistencia limitadira de corriente debe ser usada para limitar incrush current.
Sin embargo, las características de operación del circuito de entrada será afectado.

3.5.2 Rango Voltaje de estado ON/OFF

Figura 3.4 Estados ON OFF

3.5.3 Diagrama a bloques del módulos de entradas discretas.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 8
 Figura 3.5 Diagrama a bloques tarjeta digital

3.5.3.1 Descripción:

Cada módulo de entradas responde a una señal de entrada de la siguiente manera:

1.- El filtro de entrada consiste en limitar el efecto de voltajes transitorios causados por el contacto
y/o ruido eléctrico, si no existiera el filtro, podría causar una señal falsa.

2.- Los circuitos de procesamiento así como también de los circuitos de lógica, requieren de un
blindaje dado por un aislamiento óptico, para evitar daños en estos dos bloques, causados
principalmente por voltajes transitorios.

3.- La lógica de circuitos procesa la señal.

4.- Un led indica el estado en el que se encuentra la terminal de entrada, al mismo tiempo que la
misma señal es procesada y/o administrada por el procesador.

3.5.4 Diagrama de Dircuito

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 9
 Figura 3.6 Diagrama esquematico

3.5.5 Diagrama de Cableado

Figura 3.7 Dibujo general de tarjeta, Opciones de conexión

3.6 MODULO DE SALIDA DISCRETA 1746/OW16

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 10
 DESCRIPCIÓN DE MODULO CA/DC RELEVADOR

CATEGORÍA DE VOLTAJE 5 to 265V ac a 47 to 63 Hz / 5 to

125V dc

NUMERO DE SALIDAS 16

PUNTOS EN COMUN 8

CARGA DE 5VCC 0.170ª

FUENTE DE
24VCC 0.180ª
ALIMENTACION

RETARDO MAXIMO DE SEÑAL on = 10 ms / off = 10 ms

(CARGA RESISTIVA)
Voltaje máximo de estado off 0Ma
Corriente máxima de carga 10Ma a 5VCC
Corriente por punto Especificación del platino del
contacto (relevador).1
Corriente máxima por modulo 16 A V ac
Corriente máxima por punto 8 A V
común.
Tabla 3.1 Caracteristicas tarjeta

3.6.1 Capacidad de Contactos de Relevador

Máximo Voltaje Amperes(1) Amperes Volt-Ampere

Apertura Cierre continuos (2) apertura cierre
AC 240V 7.5ª 0.75ª 2.5A 1800VA 180VA
120V 15ª 1.5ª
DC 125V 0.22A(3) 1.0A 28VA
24V 1.2(3) 2.0A
(1)Conectando a través de supresor de picos las cargas externas para alargar la vida útil de los contactos de los
relevadores, se recomienda supresor de picos cuando conmuta cargas inductivas de corriente alterna, también se
recomienda usar supresor de picos para cuando se conmuta cargas inductivas de 24VCD, usando el diodo 1N4004
conectado inversamente polarizado a través de la carga.
(2)La corriente constante debe ser limitada por lo tanto la potencia disipada por el modulo no debe exceder los 1440VA
(3)Para aplicaciones de voltaje DC, lo que produce y lo que rompe en amperes puede dar la capacidad para los contactos
del relevador, que pude ser dividiendo los 28VA por el voltaje DC aplicado, por ejemplo 28VA/48 VDC =0.58A. para
aplicaciones de voltaje DC menores a 14V, lo que produce y rompe la capacidad no puede exceder los 2A.

3.6.2 Rango de Voltaje de Operación.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 11

 Figura 3.8 Voltajes de operación

3.6.3 Diagrama a Bloques del Módulos de Salidas Discretas.

Figura 3.9 Diagrama general de bloques

3.6.3.1 Descripción:
La señal de salida del modulo de salidas controladas obedece a la siguiente secuencia:

1.- La lógica del circuito determina el estado de la salida

2.- Una señal de salida es indicada por el led correspondiente.

3.- El aislamiento óptico separa la lógica del módulo y la parte del procesamiento del dato de la
señal de campo.

4.- La salida controlada conmuta correspondiendo a la salida On o Off.

3.6.4 Diagrama de Circuito

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 12
 Figura 3.10 Diagrama relevadores

3.6.5 Diagrama de Cableado

Figura 3.11 Dibujo general de tarjeta, Opciones de conexión

3.7 MODULOS DE E/S ANALOGICOS

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 13

Los valores analógicos hacen referencia a la representación de cantidades numéricas, mediante la
medición de variables físicas contínuas.
Las aplicaciones analógicas están presentes en varias formas. La aplicación de la presente tesina
muestra un uso típico de valores analógicos.

3.7.1 Características

 Entradas seleccionables por el usuario que permiten configurar cada canal de entrada para
una señal de voltaje o corriente procedente del detector.

 Salidas de alta resolución que proporcionan un control preciso de las salidas analitilcas.

 Filtro de entrada en modulos que proporciona una alta inmunidad al ruido eléctrico o una
rapida respuesta de entrada para aplicaciones de alta velocidad.

 Aislamiento del backplane que aísla las señales de entrada del backplane.

 Módulos de alta densidad que proporcionan un uso más eficaz del espacio de chasis.

 Información de diagnostico que permite aumentar el tiempo productivo de la maquinaria y

reducir el tiempo dedicado a la solución de problemas, con ayuda de bits de estado de
diagnostico para detección de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango. También se
proporcionan indicadores de estado de los canales y un indicador de estado del modulo.

 Canales configurables mediante software que se pueden configurar individualmente con el

programa de logica de escalera y se pueden volver a configurar sin interrumpir el
funcionamiento de la CPU. Una tabla de configuración de bits muy facil de usar permite al
usuario elegir el tipo de entrada, el formato de los datos, la frecuencia de filtro y los datos
de estado que mejor se adaptan a la aplicación.

En las siguientes tablas se muestra sus características generales , la características especificas se

muestran en el apéndice correspondiente.
Capitulo 3 / Sistema Electrónico 14
3.8 MODULO DE ENTRADA 7446/NI4

Tabla 3.2 Características Tarjeta NI4

3.8.1 Características de Configuración

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 15
Al configurar un módulo analógico para un sistema SLC 500 usando el software de programación,
por lo general se suministra una lista de diferentes módulos de E/S, incluyendo los módulos
analógicos.

3.8.2 Acondicionamiento de Señal

Los canales de entrada para todos los módulos analógicos, incorporan un amplio acondicionamiento
de señales. El propósito de este acondicionamiento, es rechazar el ruido de alta frecuencia que
pueda adherirse a una señal de entrada analógica, mientras esté pasando las variaciones normales de
la señal de entrada. El acondicionamiento se ejecuta mediante, el paso de la señal de entrada a
través de un filtro digital Gaussiano de 6 polos.

El corte de este filtro se puede observar, en la Figura 3.12 que muestra la gráfica de la respuesta en
frecuencia. Los componentes de la frecuencia de la señal de entrada que se encuentran al nivel o por
debajo del nivel de la frecuencia del filtro de 10 Hz., son pasadas con una atenuación menor que 3
dB.

Esta banda de paso permite que las variaciones normales de las entradas de detector tales como
temperatura, presión y transductores de flujo sean datos de entrada del procesador.

Las señales de ruido adheridas a frecuencias por encima de la banda 10 Hz son tajantemente
rechazadas. Un área que demanda especial atención es la región de los 50/60 Hz, en donde puede
haber captación de líneas de alimentación eléctrica. Observando el diagrama de respuesta de
frecuencia, se puede ver que una señal de 60 Hz en la señal positiva (+) con relación a la entrada
negativa (–) es atenuada por más de 55 dB (rechazo de modo normal de 60 Hz).

Si se está adhiriendo ruido de líneas de alimentación eléctrica a la señal de entrada a través del cable
de entrada, el uso apropiado de entradas diferenciales reduce el efecto del ruido. Con entradas
diferenciales, el ruido se adhiere a las entradas positiva (+) y negativa (–) en donde es atenuado por
más de 105 dB (rechazo de modo común de 60 Hz).

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 16

 Figura 3.12 Respuesta en frecuencia canal de entrada

El efecto del filtro con relación al tiempo puede observarse examinando la respuesta paso a paso del
canal de entrada. La Figura 3.2 muestra la respuesta del valor de entrada en relación al tiempo
cuándo se realiza un cambio de paso en el voltaje o corriente en el terminal de entrada. La respuesta
del filtro muestra que no hay sobre frecuencias y un corto tiempo de restablecimiento. El valor de
entrada se restablece dentro del 95% del valor final en 60 milisegundos, independientemente de la
magnitud de la entrada.

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 17

 Figura 3.13 Respuesta paso a paso canal de entrada

3.8.3 Diagrama de Circuito NI4, NIO4I

Figura 3.13 Diagrama de circuito

3.8.3 Diagrama de Cableado

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 18

 Figura 3.14 Diagrama de cableado

Debido a que los módulos no proporcionan alimentación eléctrica de lazo para entradas analógicas.
Se usa una fuente de alimentación eléctrica que cumpla con las especificaciones del transmisor.

Figura 3.15 Conexión Alimentación transmisor

3.8.5 Diagrama de cableado para conexiones de entrada analógica unipolares.
Capitulo 3 / Sistema Electrónico 19
Al cablear dispositivos de entrada analógica de un solo extremo a la tarjeta de entrada analógica, se
puede limitar el número total de cables necesarios usando el terminal común analógico. Tome nota
de que las entradas diferenciales son mas inmunes al ruido que las entradas unipolares.

Figura 3.16 Conexiones unipolares

3.9 MODULO DE SALIDA 7446/NO4I

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 20
3.9.1 Características

Tabla 3.3 Características tarjeta de salida analógica

3.9.2 Diagrama de Circuito NO4I, NIO4I

Circuito de corriente

Figura 3.18 Diagrama de circuito

3.9.3 Diagrama de Cableado

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 21

Fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC si se selecciona alimentación externa. La longitud del
cable desde la fuente de alimentación externa de 24 VCC al módulo analógico debe ser menor que
10m.

Figura 3.19 Diagrama de cableado

3.10 HMI TERMINAL DEL OPERADOR

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 22

La terminal del operador es sin duda la interfase gráfica de alto desempeño con mas demanda en la
industria moderna ya que su aplicación da un sin número de soluciones, sobretodo de monitoreo y
control remoto, también su aplicación con gráficos da la idea clara para el análisis y registra por
medio historiales las tendencias y es posible llevar a cabo registros de toda clase entre otros sin
necesidad de tener un sistema SCADA que a la mejor no es necesario que implique tal envergadura
de monitoreo y control pero si llega a ser una solución óptima, para pequeñas, medianas y no tan
grandes aplicaciones.

3.10.1 Características Panel View 600

Características generales Alto desempeño en la interfase del operador en

el diseño de pantalla plana, optimizado para
valores gráficos, y numéricos, y fácil uso del
mismo.
Desplegado en pantalla 5.5”LCD diagonal con 256128 píxeles gráficos
o 5.7”diagonal con pantalla de matriz activa TFT
con 320234 píxeles gráficos.
Entrada del Operador Combinación equipad con touch screen
Comunicaciones E/S Remotas, DH-485, RS-232, DH+,
DiviceNet, ControlNetTM
Memoria 240K Memoria tipo Flash
Software Panel BuilderTM, Microsoft Windows 3.1,
Windows 95, Windows NT compatible.
Normas Nema 12, 13, 4x(en puerta de gabinete); IP54,
IP65; UL, CSA/Cul, CE; Clase 1 div. 2
Dimensiones 7.55”H11.4”W4.57”D
(192mm290mm116mm)
Accesorios/opciones Tarjetas de memoria, 24 Vdc, 85-264 V ac; RS-
232 soporte para imprimir, pantalla
antireflejante.
Características especificas  Descarga remota
 Función de Alarma en cualquier pantalla
 Soporta información de punto flotante
 Opciones graficas de control: botones,
selectores, indicadores, valores
numéricos del operador, mensajes
desplegados, gráficos.
 Reloj tiempo real
 Datos de entrada ASCII y por display
 Soporta varios lenguajes
 Ayuda en pantalla
Tabla 3.4 Caracteristicas especificas HMI

Capitulo 3 / Sistema Electrónico 23