PLCs Y REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

(POC-0904)

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: PLCs y Redes de Comunicación Industrial

Carrera: Ingeniería Electrónica

Clave de la asignatura: IELE-POT-2009-04

Horas teoría-Horas prácticas-Créditos: 4-2-10

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

LUGAR Y FECHA PARTICIPANTES OBSERVACIONES

DE (CAMBIOS Y
ELABORACIÓN JUSTIFICACION)
Ing. Jaime Alvarado Muñoz,
Instituto Ing. Sergio Raul Noh
Tecnológico de Caamal, Diseño de la Especialidad de
Lerma, del 18 de Ing. Eduardo Pérez Cruz, Potencia.
Junio al 3 de Julio Ing. Roger Humberto Can
de 2007 Arana,
Ing. Fernando Abraham
Escalante Guerrero.

3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA

a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio

ANTERIORES POSTERIORES
ASIGNATURAS TEMAS ASIGNATURAS TEMAS

Lógica
Electrónica Digital I. Combinacional.
Ninguna Ninguno

Metodología de la
Programación. programación.
 Diagramas de
flujo.

Diseño de
Control Digital controladores
digitales.

b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado

● Le permite realizar el diseño de sistemas automáticos de control de
aplicaciones industriales, comercial y de servicios.
● Participa en equipos de trabajo.
● Le aporta conocimiento sobre el uso de controladores lógicos
programables.
● Proporcionar los conocimientos necesarios para operar circuitos de control
para máquinas eléctricas.
● Le permite una fácil integración a la planta productiva al poseer
conocimiento acerca de los protocolos de comunicación industriales.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

● Dominará la terminología y comprenderá estructura, programación,

operación, instalación, configuración, puesta en servicio y mantenimiento de
los controladores lógicos programables, Así mismo brinda un enfoque hacia
las aplicaciones industriales y de servicio de la automatización.
● Conocerá el funcionamiento de dispositivos electromagnético, electrónico y
equipo programable para el control de los motores eléctricos.
● Conocerá los buses y protocolos de comunicación industriales más
importantes.

5.- TEMARIO
Unida Temas Subtemas
d
1 Introducción 1.1 Definiciones
1.2 Antecedentes e historia de los
controladores lógicos programables.
1.3 Principios de un sistema automático.
2 Arquitectura de los 2.1 Descripción de Hardware.
controladores lógicos 2.2 Modos de operación.
programables. 2.3 Interfases de entrada y salida.

3 Programación. 3.1 Programación en escalera.

3.2 Programación por lista de instrucciones.
3.3 Programación de bloques funcionales.
3.3.1 Interfase analógica de entrada de
voltaje y corriente.
3.3.2 Interfase analógica de salida de voltaje
y corriente.
3.4 Programación del algoritmo PID
(Proporcional Integral Derivativo).
3.5 Construcción de un proyecto de control
automático utilizando el bloque PID de un
PLC.

4.1 Introducción al control de motores por

4 Control de motores por
PLC.
relevador.
4.1 Control automático de arranque de
motores de corriente continua utilizando un
PLC.
4.2 Control automático de arranque de
motores de corriente alterna utilizando un
PLC.
4.2.1 Arranque a tensión plena de motores
monofásicos y trifásicos.
4.2.2 Arranque a tensión reducida de
motores trifásicos.
4.4 Combinación de PLC y variadores de
velocidad estáticos.

5.1 Conceptos básicos de comunicación de

5 Introducción a las redes de datos.
comunicación industrial. 5.2 Buses de campo.
5.3 Redes de comunicación industrial
5.3.1 PROFIBUS.
5.3.2 Modbus TCP/Serial.
 5.3.3 FOUNDATION Fieldbus.
5.3.3 DeviceNet
5.3.4 EthernetIP.
5.4 Los PLCs en las redes industriales de
control.

5.5 Integración del proyecto de control

automático utilizando el bloque PID de un
PLC a un bus de campo.

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

● Álgebra Booleana.
● Lógica combinacional.
● Lógica secuencial.
● Principios de programación
● Uso de equipos de mediciones tanto analógicos como digitales en corriente
● directa y alterna.
● Conexiones adecuadas de los equipos, atendiendo a sus diagramas
eléctricos
● respectivos.
● Diseño y manejo de dispositivos electrónicos.
● Conocimientos teóricos y funcional de los máquinas eléctricas

7.- SUGERENCIAS DIDÁCTICAS

● Propiciar la búsqueda de información técnica de los distintos fabricantes de

controladores lógicos programables.
● Realizar una comparación técnica, y de sus bondades entre éstos.
● Realizar visitas industriales en donde se observe el uso y aplicación del
PLC.
● Diseñar las prácticas a desarrollar en el laboratorio.
● Promover al inicio de cada tema un problema práctico.
● Promover el uso de software de programación de los PLC´s.
● Realizar proyectos terminales relacionados con la aplicación del PLC.
● Propiciar la búsqueda de información técnica de los elementos de control
 ● electromecánico y de los variadores de velocidad estáticos.
● Propiciar la búsqueda de información relevante en el uso de los
controladores
● lógicos programables.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN

● Ponderar evaluaciones.
● Considerar tareas y trabajos extraclase.
● Considerar reporte de las actividades realizadas en el laboratorio.
● Considerar la participación del alumno en clase y en el laboratorio.
● Evaluación del proyecto de control PID con PLC y un bus de campo.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Introducción
Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
El estudiante se ● Buscar y seleccionar información a 1
tratar en el salón de clase. 2
familiarizará con el
● Definir los conceptos utilizados en los 3
lenguaje técnico PLCs. 4
● Describir una breve historia de la 5
empleado en los aparición de los PLCs. 7
controladores ● Desarrollar los principios de un 8
automatismo de aplicación industrial. 9
lógicos ● Describir las fases de estudio de un 10
programables sistema automático. 11
● Describir y analizar para la toma de 12
(PLCs) y decisiones las diversas opciones
comprenderá las tecnológicas que se pueden emplear
para la implementación de un
fases de estudio en automatismo.
la elaboración de un
automatismo.

UNIDAD 2: Arquitectura de los controladores lógicos programables.

 Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Identificará las ● Definir los bloques esenciales de los 1
que está compuesto un PLC. 2
partes de las que
● Describir las partes constitutivas de la 3
está compuesto un CPU. 4
● Definir los diversos tipos de memorias 5
PLC, sus modos de utilizadas en un PLC y su localización 7
operación y la forma en su arquitectura. 8
● Describir los diversos tipos de 9
en que desarrolla su entradas y salidas que comúnmente 10
ciclo de operación. se utilizan en los PLC´s. 11
● Describir las fuentes que forman 12
partes de la arquitectura del PLC así
como de las necesidades de fuentes
externas.
● Describir los diferentes tipos de
elementos que se utilizan para
almacenar, transferir o modificar
programas y en general de las
interfaces utilizadas en los PLC´s.
● Identificar los diversos modos de
operación de los controladores
lógicos programables.
● Definir el ciclo de operación de los
PLC´s.
● Definir y explicar los tiempos de
ejecución de un PLC así como su
interrupción en el control en tiempo
real de sistemas automatizados.
● Describir la forma en que se puede
interrumpir el ciclo de funcionamiento
de un PLC cuando se utilizan
elementos de proceso rápido.

UNIDAD 3: Programación.
Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Aprenderá las ● Buscar la información relacionada 1
sobre los diferentes tipos de 2
diferentes formas
representaciones gráfica y literal para 3
que existen de la programación de PLC´s. 4
● Introducir a los diferentes conceptos 5
desarrollar los
que existen sobre la programación de 7
programas e los PLCs. 8
● Explicar las diferentes formas de 9
implementará las ejecución de programas referentes a 10
funciones de los ejecución lineal, salto condicional y 11
salto a subrutina. 12
PLCs en los diversos ● Definir literalmente las acciones a
lenguajes de seguir en la automatización de algún
proceso.
programación. ● Realizar el diagrama eléctrico
mediante los esquemas de escalera
(relevadores) de los sistemas a
automatizar.
● Realizar el diagrama eléctrico
mediante el esquema de lista de
instrucciones de los sistemas a
automatizar.
● Realizar la programación de PLC
para una tarea de control que
involucre las interfases analógicas de
entrada y salida así como el algoritmo
PID.

UNIDAD 4: Control de motores por PLC.

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Aplicará el PLC en ● Buscar la información relacionada con 3
el control de el uso y aplicación de los PLC en el 5
máquinas eléctricas. control de máquinas eléctricas. 7
● Seleccionar los arrancadores 8
electromecánicos y estáticos para el 9
acoplamiento PLC-motor.
● Aplicar el PLC en motores de
corriente continua.
● Aplicar el PLC en motores de
corriente alterna.
● Utilizar el PLC para regular la
velocidad de un motor de CA
mediante un variador de frecuencia.
UNIDAD 5: ​Introducción a las redes de comunicación industrial.

Objetivo Fuentes de
Actividades de Aprendizaje
Educacional Información
Adquirirá el ● Investigar sobre los diferentes tipos 2
conocimiento de las de redes de comunicación industrial 4
diferentes de aplicación a los PLCs. 10
tecnologías ● Describir la estructura de la red, 11
existentes para la protocolo y nivel de aplicación del 12
comunicación de los funcionamiento de los llamados 14
PLCs en las buses de campo como son Modbus,
aplicaciones FOUNDATION Fieldbus, Profibus,
industriales. DeviceNet y Ethernet IP.
● Realizar la integración de un PLC a
una red de comunicación industrial.

10. FUENTES DE INFORMACIÓN

1. Porras, A., Montanero, A. P., Autómatas programables, Ed. Mc Graw-Hill.
2. Piedrafita Moreno, Ramón, ​Ingeniería de la automatización industrial​, Ed.
Alfaomega RAMA.
3. Enríquez Harper, Gilberto, ​Fundamentos de control de motores eléctricos
en la industria​, Ed. Limusa.
4. Balcells, Joseph, Romeral, José Luis, ​Autómatas programables​, Ed.
Alfaomega Marcombo.
5. Mandado Pérez, Enrique, Acevedo, Jorge Marcos, López, Serafín Alfonso,
Controladores lógicos y autómatas programables​, Ed. Alfaomega
Marcombo.
6. Milan, Salvador, ​Automatización neumática y electroneumática​, Ed.
Alfaomega Marcombo.
7. García Moreno, Emilio, ​Automatización de procesos industriales​, Ed.
Alfaomega.
8. Manual de mecánica industrial, Tomo III, Autómatas y robótica​, Ed. Cultural
S. A.
9. Manuales de los controladores lógicos programables que se utilicen en la
institución que oferta la carrera de Ingeniería Eléctrica.
10. Jones, C. T., Bryan, L. A., ​Programmable Controllers Concepts &
Applications​, Ed. IPC/ASTEC.
11. Batten, George L., ​Programmable Controllers​, Ed. TAB PRB.
12. Johnson, David G., ​Programmable Controllers for Factory Automation​, Ed.
Marcel Dekker​.
 13. Webb John, ​Programmable Logic Controllers, Principles and applications​,
Ed. Merrill.
14. Rodröguez Penin, Aquilino, ​Comunicaciones Industriales​, Ed. Marcombo,
Primera Edición, 2008.

11. PRÁCTICAS PROPUESTAS

● Aplicación a sistemas combinacionales utilizando funciones básicas del

PLC.
● Uso de funciones básicas del PLC en sistemas secuenciales.
● Uso de relevadores, temporizadores y contadores en alguna
automatización.
● Aplicación del PLC al control de motores eléctricos.
● Control PID de un servomotor.
● Construcción de una red PROFIBUS o MODBUS
○ Programación de la estación maestra.
○ Programación de las estaciones esclavas.
○ Construcción de la red.
● Comunicación basada en EthernetIP.
○ Acceso online desde un PG al PLC a través de la tarjeta ETHERNET
del PG.
○ Acceso online desde un PG al PLC a través de la red de área local.