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Lista de Exercícios

1. Quando um sistema linear de um grau de liberdade apresenta uma


resposta em vibrações livre, cujo sinal é oscilatório e decrescente, o
sistema é caracterizado como

a) Subamortecido
b) Superamortecido
c) Criticamente amortecido
d) Desprovido de amortecimento
e) Sistema de ordem zero

Para o sinal decrescer, necessita de sistema de amortecimento. Como o


sinal é oscilatório implica em amortecimento subamortecido ou
subcrítico.

2. Um sistema mecânico modelado com um único grau de liberdade


entrará em ressonância quando a frequência de excitação do
sistema for igual à frequência natural, e o (a)

a) Amortecimento do sistema for crítico


b) Amortecimento do sistema for supercrítico
c) Amortecimento do sistema for desprezado
d) Rigidez do sistema for desprezível
e) Massa do sistema for desprezível

Com a introdução de um sistema de amortecimento ocorre a redução de


vibrações no sistema.

3. O sistema massa-mola amortecido esquematizado na figura acima


possui as características: massa M = 3 kg, rigidez K = 675 N/m e
coeficiente de amortecimento igual a 20 N.s/m.
A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
O referido sistema é superamortecido.
𝑐
𝜁=
𝐶𝑐

20
𝜁= = 0,222 → 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜
90

a) Certo
b) Errado

Temos que:
𝑘 675
𝐶𝑐 = 2. 𝑚. √ → 𝐶𝑐 = 2.3. √ = 6.15 = 90
𝑚 3

20
𝜁= = 0,222 → 𝜁 < 1 → 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝑺𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒆𝒄𝒊𝒅𝒐
90

4. Acerca dos conceitos e princípios de dinâmica das máquinas, julgue


o item que se segue.
Considerando que as figuras abaixo ilustram as respostas em
vibração livre de um motor elétrico de massa igual a 500 kg montado
em duas fundações diferentes, é correto afirmar que a figura I
representa um sistema superamortecido e a figura II um sistema
criticamente amortecido

a) Certo
b) Errado

5. Acerca da temática de vibrações e dinâmica das máquinas, julgue o


item que se segue. Considere que ocorra em um sistema com apenas
um grau de liberdade uma oscilação livre amortecida. Nessa
situação, se a constante de amortecimento escolhida resultar em um
amortecimento crítico e caso o coeficiente seja um pouco menor, o
sistema pode entrar em colapso
(Resumindo: o sistema pode entrar em colapso se a constante de
amortecimento for um pouco menor do que a crítica?)

a) Certo
b) Errado

Só poderia entrar em colapso caso houvesse uma força de excitação.


De qualquer forma, um sistema livre e amortecido não entraria em
colapso nunca, independente do tipo de amortecimento. Por fim, o
amortecimento só diferenciaria o quão rápido as oscilações se
tornariam nulas.

6. Para se projetar componentes ou sistemas mecânicos, deve-se


verificar qual é a frequência de ressonância do sistema de interesse,
pois ele pode ser forçado a vibrar se a frequência de excitação for
igual a sua frequência natural de oscilação. Nesse sentido, se o
coeficiente de amortecimento de vibrações for pequeno, o sistema
falhará por fadiga.

a) Certo
b) Errado

7. Um determinado sistema mecânico possui uma frequência natural


(𝝎𝒏 = √𝒌⁄𝒎) igual a 10 rad/s. Deseja-se aumentar essa frequência
natural em 20% substituindo a mola. A constante elástica da nova
mola (𝒌 = 𝒅𝟒 𝑮/𝟖𝑫³𝑵) deve ser obtida modificando-se apenas o
número de espiras N. Mantidos inalterados todos os demais
parâmetros do sistema, e considerando-se que a mola original tenha
14,4 espiras, o número de espiras necessárias À nova mola é

a) 4
b) 5
c) 6
d) 8
e) 10
𝑪
𝒌= , 𝒑𝒐𝒊𝒔 𝒕𝒐𝒅𝒐𝒔 𝒐𝒔 𝒐𝒖𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒔ã𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔.
𝑵
𝒌 𝑪 𝑪 𝑪 𝑪
𝝎𝒏 = √ → 𝟏𝟎 = √ → 𝟏𝟎𝟐 = → 𝟏𝟎𝟎 = → = 𝟏𝟒𝟒𝟎
𝒎 𝑵. 𝒎 𝑵. 𝒎 𝒎. 𝟏𝟒, 𝟒 𝒎

Como para 100% a frequência natural é de 10 rad/s, para um aumento


de 20% se torna 12 rad/s.

𝒌 𝑪 𝟏𝟒𝟒𝟎 𝟏𝟒𝟒𝟎 𝟏𝟒𝟒𝟎


𝝎𝒏 = √𝒎 → 𝟏𝟐 = √𝑵.𝒎 → 𝟏𝟐 = √ → 𝟏𝟐𝟐 = → 𝟏𝟒𝟒 = → 𝑵 = 𝟏𝟎
𝑵 𝑵 𝑵

8. Ao ser imposta uma condição inicial de deslocamento a um sistema


massa-mola-amortecedor típico, verifica-se uma oscilação com
amplitude

a) Constante, no caso de a fração de amortecimento ser maior que zero


e inferior a 1;
b) Constante, no caso de a fração de amortecimento ser igual a 1;
c) Decrescente até parar, no caso de a fração de amortecimento ser
maior que zero e inferior a 1;
d) Decrescente até parar, no caso de a fração de amortecimento ser
superior a 1;
e) Decrescente até parar, no caso de a fração de amortecimento ser igual
a 1.

A amplitude da oscilação será constante apenas se não houver


amortecimento (razão de amortecimento igual a zero). Para razões entre
0 e 1 (amortecimento subcrítico), a amplitude será decrescente. Para
razões iguais a 1 (amortecimento crítico) ou maiores que 1
(amortecimento supercrítico), não haverá oscilação. Dessa forma, a única
afirmativa correta é a “C”.

9. Dentre as possíveis soluções da equação diferencial ordinária


homogênea, expressa por 𝒎𝒙" + 𝒃𝒙′ + 𝒌𝒙 = 𝟎, onde m, b e k são
constantes reais positivas, para condições iniciais 𝒙(𝟎) =
𝑿𝟎 𝒆 𝒙′ (𝟎) = 𝟎, tem-se uma solução para x(t)

a) Oscilatória com amplitude constante;


b) Oscilatória com amplitude decrescente e assintótica a um valor
diferente de zero;
c) Oscilatória com amplitude decrescente e assintótica a zero;
d) Exponencial decrescente e assintótica a um valor diferente de zero.
e) Exponencial crescente com o tempo.
Como existe amortecimento (b > 0) e não existem forças externas (pois o
termo do lado direito da equação é zero), a amplitude é decrescente e
tende a zero, podendo ser oscilatória ou exponencial, dependendo do fato
de o amortecimento ser crítico ou supercrítico.
A única alternativa que expressa uma dessas possibilidades é a “C”, que
descreve a resposta para o caso de amortecimento subcrítico.

10. Um sistema massa-mola-amortecedor, sujeito a uma condição inicial


de deslocamento, apresentará uma resposta não oscilatória quando
o (a)

a) Deslocamento inicial for inferior ao deslocamento estático do sistema;


b) Deslocamento inicial for igual ao deslocamento estático do sistema;
c) Constante de amortecimento for muito pequena, podendo ser
desprezada;
d) Fração de amortecimento for inferior a um;
e) Fração de amortecimento for superior a um.

A condição para que a resposta do sistema não seja oscilatória é que o


amortecimento seja crítico ou supercrítico, ou seja, a razão de
amortecimento deve ser igual ou maior que 1. A única alternativa que
expressa uma dessas possibilidades é a “E”.

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