Marco Teórico:

A continuación, se definirán conceptos de los componentes que se vieron en el momento

que se hizo la visita a el ITZ:

PLC: PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados en
Automatización Industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y
pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o Controlador lógico
programable.

Las principales características de los PLCs son:

 Fácil de usar y potentes conjuntos de instrucciones

 Driver de comunicación abierto
 Entorno operativo de fácil uso y gratuito
 Tecnología del núcleo SoC
 Potentes funciones de comunicación

FMS: Un sistema de fabricación flexible (FMS) es un sistema de fabricación en el que

hay una cierta cantidad de flexibilidad que permite que el sistema reaccione en el caso de
los cambios, ya sean previstos o imprevistos.

Esta flexibilidad se considera en general se dividen en dos categorías, las cuales

contienen numerosas subcategorías.

La primera categoría, la flexibilidad de la máquina, cubre la capacidad del sistema para

ser cambiada para producir nuevos tipos de productos, y la capacidad de cambiar el
orden de operaciones que se ejecutan en una pieza.

La segunda categoría se denomina flexibilidad de asignación, que consiste en la

capacidad de utilizar varias máquinas para realizar la misma operación en una parte, así
como la capacidad del sistema para absorber los cambios a gran escala, como en
volumen, capacidad, o la capacidad.

Las principales ventajas de un FMS es su alta flexibilidad en la gestión de los recursos de

fabricación como el tiempo y el esfuerzo con el fin de fabricar un nuevo producto. La mejor
aplicación de un FMS se encuentra en la producción de pequeños grupos de productos
como los de una producción en masa.

Almacén: El almacén se define como el lugar o edificio donde almacenamos las

mercancías o materiales y donde, en ocasiones, se venden productos al por mayor.
Los almacenes son centros que están estructurados y planificados para llevar a cabo
funciones de almacenamiento tales como: conservación, control y expedición de
mercancías y productos, recepción, custodia, etc. El almacén es el encargado de regular
el flujo de existencias.
Las actividades y las funciones principales que se realizan en los almacenes son:

 Recepción de Mercancías
 Almacenamiento
 Conservación y mantenimiento
 Gestión y control de existencia

Robot Industrial: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar diferentes tareas.

Estructura de los robots industriales

Un manipulador robótico consta de una secuencia de elementos estructurales rígidos,

denominados enlaces o eslabones, conectados entre sí mediante juntas o articulaciones,
que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.

Elementos estructurales de un robot industrial

Una articulación puede ser:

 Lineal (deslizante, traslacional o prismática), si un eslabón desliza sobre un eje

solidario al eslabón anterior.
 Rotacional, en caso de que un eslabón gire en torno a un eje solidario al eslabón
anterior.
 a) b)
Distintos tipos de articulaciones de un robot: a) lineal, b) rotacionales

http://www.logicbus.com.mx/plc.php
https://www.manufacturingterms.com/Spanish/Flexible-Manufacturing-System-
(FMS).html
https://www.noegasystems.com/blog/logistica/almacen-funciones-actividades-
planificacion-ubicacion
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.4.htm