Primer Cuatrimestre de 2013

Departamento de Producción y Trabajo

Carrera: Ingeniería en Informática

Asignatura: Física I

Material de Trabajo

Guía teórico-práctica Nº 6 – Estática

Elaboración: Gustavo Montero

Miguel Dall´Osso
Tomás Jovic
Miguel Rodríguez
 Estática (cuerpos en equilibrio)
Hemos trabajado y comprendido las relaciones de cambio de las magnitudes de
cuerpos que aceleran y las causas que provocan dichas aceleraciones. Pero no siempre
los cuerpos son acelerados por lo que estudiaremos las condiciones de equilibrio de los
cuerpos apoyándonos en la teoría de la rama de la mecánica que se ocupa de ello: la
“Estática”. Cualquier edificio, desde los rascacielos de muchos pisos hasta la cabaña
más sencilla, debe diseñarse de modo que no se derrumbe. Lo mismo sucede con un
puente colgante, una escalera recargada sobre una pared o una grúa que levanta una
batea llena de concreto. Un cuerpo -que puede modelarse como partícula- está en
equilibrio, siempre que la resultante de las fuerzas que actúan sobre él sea cero. No
obstante, en las situaciones que acabamos de describir, esa condición no basta. Si actúan
fuerzas en diferentes puntos de un cuerpo extendido, se debe satisfacer un requisito
adicional para asegurar que el cuerpo no tenga tendencia a girar: o sea, que la suma de
los momentos alrededor de cualquier punto debe ser cero. Este requisito se basa en los
principios de la dinámica rotacional que vimos en la guía anterior. Podemos calcular el
momento causado por el peso de un cuerpo usando el concepto de centro de gravedad.
Los cuerpos rígidos no se doblan, estiran ni aplastan cuando actúan fuerzas sobre ellos.
Sabemos que ello es una idealización pero por el momento alcanza.

Condiciones del equilibrio

Hemos aprendido que una partícula está en equilibrio cinemático (no tiene
aceleración), en un marco de referencia inercial si la suma vectorial de todas las fuerzas
que actúan sobre ella es cero. La expresión equivalente para un cuerpo extendido es que
el centro de masa del cuerpo tiene aceleración cero cuando la resultante de todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es cero, esta suele denominarse primera
condición de equilibrio.

Es decir

Una segunda condición para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, es que no
debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de ningún punto, así que la suma de
los momentos externos alrededor de cualquier punto debe ser cero.

Es decir

Centro de gravedad

En la mayoría de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actúa sobre
un cuerpo es su peso. Pero dicho peso no actúa en un solo punto, sino que se distribuye
en todo el cuerpo. No obstante, podemos calcular el momento producido por el peso,
suponiendo que toda la fuerza de gravedad (y por ende el peso) se concentra en un
punto llamado centro de gravedad (abreviado “cg”). La aceleración debida a la gravedad
disminuye con la altura, sin embargo, si esta variación a lo largo de la dimensión

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vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es idéntico al centro de masa
(cm).

Localización y uso del centro de gravedad

A menudo podemos usar consideraciones de simetría para encontrar el centro de

gravedad de un cuerpo, igual que hicimos con el centro de masa. El centro de gravedad
de una esfera, cubo, disco o placa rectangular está en su centro geométrico. El centro de
gravedad de un cilindro o cono circulares rectos está en su eje de simetría. En los
cuerpos de forma más compleja, a veces es posible encontrar el centro de gravedad
dividiendo el cuerpo en piezas simétricas. Cuando un cuerpo sobre el que actúa la
gravedad se apoya en un solo punto o se cuelga de éste, el centro de gravedad siempre
está directamente arriba o abajo de dicho punto de suspensión. Si estuviera en otro
lugar, el peso generaría momento con respecto al punto de suspensión, y el cuerpo no
estaría en equilibrio rotacional. Con este dato podemos determinar el centro de gravedad
de cuerpos irregulares procediendo a colgarlos de distintos puntos y trazando las
verticales que al cruzarse determinan el cg.

Ejercicio de ejemplo

Un cuadro de Pink Floyd se encuentra colgado mediante dos sogas sin masa
apreciable, sujetas a un clavo en la pared. Sabiendo que el peso del cuadro es de 200 N,
¿Cuáles serán las tensiones de las sogas que sujetan al cuadro?

Realizamos un diagrama de cuerpo libre, utilizando como origen de coordenadas

el clavo donde está sujeto el cuadro.

Luego planteamos las condiciones de equilibrio, sobre los ejes x e y, es decir:

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Primero, trabajaremos sobre el eje x:

Ahora, trabajaremos sobre el eje y, sustituyendo a T1 con lo expresado anteriormente:

Una vez averiguada la T2, podemos deducir el valor de T2 que habíamos expresado
anteriormente:

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Ejercicios de cuerpos vinculados en equilibrio

1. Hallar los esfuerzos en los tensores OA y OB de la figura.

Rta: Ta= 717,4 N Tb= 878 N

2. Hallar las tensiones en los cables de las siguientes figuras.

Rta: a) Ta= 273,2 N Tb= 334,6 N b) Ta= 89,47 N Tb= 44,61 N

3. Determinar la tensión de la cuerda, suponiendo que la misma se aplica directamente

sobre el centro de masa, y la reacción de la pared sobre la esfera.
Rta: Tc= 113 N Rp= 56,5 N

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Ejercicios con momento

Ejemplo resuelto

Le piden diseñar el móvil decorativo. Los hilos y varillas tienen peso

despreciable, y las varillas deben colgar horizontales. a) Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para cada varilla. b) Calcule los pesos de las esferas A, B y C. Calcule las
tensiones en los alambres S1, S2 y S3. c) ¿Qué puede decir acerca de la ubicación
horizontal del centro de gravedad del móvil? Explique su respuesta.

Aplicando la primera y la segunda condición en cada barra, se deduce lo siguiente:

 Barra inferior

Para determinar la tensión de la cuerda S3 determino lo siguiente:

 Barra del medio

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Para determinar la tensión de la cuerda S2 determino lo siguiente:

 Barra superior

Para determinar la tensión de la cuerda S2 determino lo siguiente:

4. Una barra uniforme con 50 cm de longitud y 2,4 kg tiene pegada una masa pequeña
de 1,1 kg a su extremo izquierdo, y una masa pequeña de 2,2 kg pegada al otro
extremo. Usted quiere equilibrar horizontalmente este sistema sobre un fulcro
(punto de apoyo) colocado justamente debajo de su centro de gravedad. ¿A qué
distancia del extremo izquierdo debería colocarse el fulcro?
Rta: 0,298 m

5. Un cajón de masa despreciable está en reposo en el extremo izquierdo de una tabla

de 25 kg y 2 m de longitud. El ancho del cajón es de 75 cm y se va a distribuir
arena uniformemente en él. El centro de gravedad de la tabla no uniforme está a 50
cm del extremo derecho. ¿Qué masa de arena debería colocarse en el cajón para que
la tabla se equilibre horizontalmente sobre el fulcro, que está colocado exactamente
debajo de su punto medio?
Rta: 20 kg

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6. Un trampolín de 3 m de longitud se apoya en un punto a 1 m del extremo fijo, y una
clavadista que pesa 500 N se para en el extremo libre. El trampolín tiene sección
transversal uniforme y pesa 280 N. Calcule a) la fuerza en el apoyo; b) la fuerza en
el extremo fijo
Rta: a) 1920 N b) 1140 N

7. Suponga que no puede levantar más de 650 N sin ayuda. a) ¿Cuánto podrá levantar
empleando una carretilla de 1,4 m de longitud que pesa 80 N y que su centro de
gravedad está a 0,5 m del centro de la rueda? El centro de gravedad de la carga que
lleva en la carretilla también está a 0,5 m del centro de la rueda. b) ¿De dónde
proviene la fuerza que le permite levantar más de 650 N cuando usa la carretilla?
Rta: a) 1740 N b) La fuerza extra es aplicada por el suelo sobre la rueda

8. Camión en puente levadizo. Un trompo cementero cargado entra en un viejo puente

levadizo, se descompone y se detiene con su centro de gravedad a tres cuartos del
final del puente. El conductor solicita ayuda por radio, pone el freno de mano y
espera. Mientras tanto, se acerca un barco, así que el puente se levanta mediante un
cable sujeto al extremo opuesto a la articulación. El puente levadizo mide 40 m a lo
largo y tiene una masa de 12000 kg; el centro de gravedad está en su punto medio.
El camión, junto con su conductor, tienen una masa total de 30000 kg. Cuando el
puente se eleva formando un ángulo de 30° con la horizontal, el cable forma un
ángulo de 70° con la superficie del puente. a) ¿Qué tensión T hay en el cable
cuando el puente se sostiene en esta posición? b) Calcule las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que la articulación ejerce sobre el puente.
Rta: a) 2,57 x 105 N b) 2,46 x 105 N hacia arriba

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9. Sir Lancelot sale lentamente a caballo de la fortaleza de Camelot pasando por el
puente levadizo de 12 m que salva el foso. Él no sabe que sus enemigos cortaron
parcialmente el cable vertical que sostiene el frente del puente, de modo que se
romperá si se somete a una tensión de 5,80 x 103 N. La masa del puente es de 200
kg y su centro de gravedad está en su centro geométrico. Lancelot, su lanza, su
armadura y su caballo tienen una masa total de 600 kg. ¿Se romperá el cable antes
de que Lancelot llegue al otro lado? Si así es, ¿a qué distancia del portón del
castillo estará el centro de gravedad del caballo más el jinete cuando se rompa el
cable?
Rta: 9,84 m

10. Supongamos que se inaugura un restaurante y sus dueños esperan atraer a sus
clientes colgando un letrero en el exterior. La viga horizontal uniforme que sostiene
el letrero tiene 1,5 m de longitud, masa de 18 kg, y está sujeta a la pared mediante
una bisagra. El letrero es uniforme con masa de 28 kg y longitud de 1,2 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de 32 cm cada uno, están
separados 90 cm y están igualmente espaciados con respecto al punto medio del
letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2 m de longitud. a) ¿Qué tensión mínima
debe soportar el cable sin que se caiga el letrero? b) ¿Qué fuerza vertical mínima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?
Rta: a) 423 N b) 171 N

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11. En un zoológico, una varilla uniforme de 240 N y 3.00 m de longitud se sostiene en
posición horizontal con dos cuerdas en sus extremos (figura 11.30). La cuerda izquierda
forma un ángulo de 150° con la varilla, y la derecha forma un ángulo u con la horizontal.
Un mono aullador (Alouatta seniculus) de 90 N cuelga inmóvil a 0.50 m del extremo
derecho de la varilla y nos estudia detenidamente. Calcule θ y las tensiones en las dos
cuerdas. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la varilla.
Rta: θ = 40°, T1= 270 N y T2= 303 N

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