CAPACITACIÓN ELECTRÓNICA BÁSICA(10h)

Módulos del curso

1-Conceptos Básicos
 Física básica (Composición de la materia, múltiplos y submúltiplos)
 Generación de electricidad
 Voltaje, Corriente y Potencia
 Corriente continua
 Corriente alterna
 Componentes eléctricos, electromecánicos y de control
 Componentes electrónicos
 Representación gráfica de circuitos
 Circuitos eléctricos (serie, paralelo)
 Instrumentación de laboratorio
 Protoboard

2-Resistencia
 Conductores y aislantes
 Resistencia eléctrica
 Medición de resistencias, Código de colores
 Ley de Ohm
 Ley de Kirchoff
 Divisor de tensión
 Sensores resistivos

3-Condensadores
 Funcionamiento de un condensador
 Tipos de condensadores
 Identificación del valor de un condensador
 Asociación de condensadores

4-Diodos
 Características de los diodos
 Tipos de diodos
 Funcionamiento de los diodos
 Optoelectrónica (diodos LED y opto acopladores)

5-Transistores
 Características de los transistores
 Tipos de transistores
 Funcionamiento de los transistores

6-Fuentes de Alimentación
 Transformadores
 Puente rectificador
 Filtros
 Protecciones
  Reguladores de voltaje

CAPACITACIÓN INTRODUCCIÓN A ARDUINO (5)

Módulos del curso
1-Electricidad y electrónica
 Reconocimiento de sensores y actuadores incluidos en el kit
 Definición de Electricidad
 Diferencia entre Electricidad y Electrónica
 Ley de ohm
 Uso de protoboard
 Tipos de señales (análogo y digital)
 Salidas (digital y PWM)
 Uso de actuadores
 Entradas (digital y análogas)
 Uso de sensores

2- Introducción a Arduino
 Instalación de software a utilizar durante el curso.
 Reconocimiento de partes incluidas en el Kit
 Descripción e historia de la tarjeta Arduino
 Tipos de Arduino
 Características de los Arduino

3-Programación
 Reconocimiento del IDE de Arduino
 Partes y funciones del IDE
 Partes de un sketch
 Compilación de un sketch
 Carga de un sketch a la tarjeta Arduino
 Sintaxis de programación
 Estructuras
 Variables
 Funciones
 Bucles de Control
 Librerías
 Funciones y usos de Librerías

4-Comunicación serial
 Funcionamiento de una comunicación serial
 Comunicación serial TTL
 Comunicación USB y RS232
 Comunicación SPI
 Comunicación I2C
 Comunicación serial por software (SoftwareSerial)
 Dispositivos de comunicación serial (Bluetooth, XBee, GPRS, Sensores, etc)
 Programación para comunicación serial con Arduino (textos, valor de sensores,
lectura y activación de pines digitales)
 CAPACITACIÓN ROBÓTICA CON ARDUINO (10)
Módulos del curso
1-Introducción a la robótica
 Concepto de Robot
 Tipos de Robots
 Funciones de los Robots
 Partes de un Robots
 Grados de libertad
 Tipos de control asociados
 Maquinas robotizadas

2-Electricidad y electrónica
 Reconocimiento de partes incluidas en el Kit
 Ley de ohm
 Tipos de señales (análogo y digital)
 Salidas (digital y PWM)
 Entradas (digital y análogas)
 Electrónica digital
 Microcontroladores

3-Introducción a Arduino
 Descripción e historia de la tarjeta Arduino
 Instalación del Arduino IDE
 Reconocimiento del IDE de Arduino
 Partes y funciones del IDE
 Partes de un sketch
 Compilación de un sketch
 Carga de un sketch a la tarjeta Arduino
 Bucles de control, variables y constantes, operadores
 Comunicación serial

4-Mecatrónica
 Mecanismos
 Sistemas de transmisión de fuerza
 Cajas reductoras
 Motores DC
 Motores Paso a Paso
 Servomotores
 Sistemas neumáticos e hidráulicos
 Control de Actuadores desde Arduino (Control ON-OFF y PWM)

5-Sensores
 Tipos de Sensores
 Entradas digitales
 Sensores digitales
  Utilización de entradas análogas en Arduino
 Lectura e interpretación de sensores análogos
 Sensores infrarrojo
 Sensores de proximidad
 Otros sensores (Potenciómetros, acelerómetros, flexión, etc.)

6-Práctica

 Desplazamiento del robot en lazo abierto (avance retroceso, circular, cuadrático)

 Control de velocidad con PWM
 Desplazamiento del robot con detección de objetos por colisión
 Desplazamiento del robot con seguidor de líneas
 Desplazamiento del robot con detección de bordes
 Desplazamiento del robot con detección de objetos por proximidad
 Búsqueda de objetos con sensor de proximidad y servomotor
 Utilización de Display LCD

CURSO DE ARDUINO AVANZADO (10h)

Módulos del curso
1-Comunicación Alámbrica
 Comunicación serial por hardware y software
 Comunicación serial PC-Arduino y Arduino-Arduino
 Comunicación I2C
 Sensores I2C
 Comunicación SPI
 Fundamentos de comunicación Ethernet
 Fundamentos de comunicación RS-485
 Fundamentos de protocolos de comunicación industrial

2- Almacenamiento de Datos
 Lectura y escritura de EEPROM interna
 Lectura y escritura de tarjetas SD
 Utilización de reloj de tiempo real
 Ejercicio práctico: Construcción de un datalogger

3-Comunicación Inalámbrica
 Fundamentos de radiocomunicaciones
 Comunicación Bluetooth
 Integración bluetooth con Arduino
 Uso de bluetooth en PC y dispositivos móviles
 Fundamentos de comunicación Wi-Fi
 Fundamentos de comunicación GSM/GPRS
 Fundamentos de los XBee