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Dirección asistida eléctrica jainft@euskaltel.net

variable en Renault Megane II

Esta dirección eléctrica se monta en Renault Megane II, Scenic II y con pequeñas variaciones en Clio y
Modus, está desarrollada por TRW, tiene la ventaja respecto a la dirección de asistencia hidráulica tradicional
un mejor rendimiento energético ya que mientras en la hidráulica la bomba está continuamente
consumiendo potencia del motor aunque no se necesite asistencia, la eléctrica solo consume corriente
eléctrica cuando se necesita asistencia, el sistema es más sencillo y ligero, el grado de asistencia es variable
en función de la velocidad.
Entre los inconvenientes están el tacto en algunos modelos un poco "especial" (criticado por la prensa, pero
no apreciado por la mayoría de usuarios) y el alto coste del conjunto en caso de avería por no haber despiece.
El sistema de
RENAULT
Mégane II
incorpora en
una sola y
misma pieza,
los elementos
siguientes:

- el calculador,
recibe
informaciones
de velocidad de
vehículo del
ABS y régimen
de motor de la
inyección,
incorpora la
alimentación
necesaria para
funcionar todo
el sistema,
emite
información al
cuadro de
instrumentos
sobre estado y
averías.
internamente
recibe
información del
captador de
ángulo y par y
gestiona el
funcionamiento
del motor, en
función de la
necesidad de
asistencia
suministra más
intensidad
- el captador
de par/ángulo
volante, mide el
ángulo de giro
del volante y el
par resistente
variable

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principalmente
en función del
tipo de asfalto
- el motor
eléctrico, motor
alimentado por
el calculador en
función de la
necesidad de
asistencia
- el conjunto
rueda/tornillo
sin fin.
desmultiplicación
a través de la
que el motor
ayuda a girar a
la columna de
dirección.

Esto permite de
disminuir el
número de
cables
conectados al
calculador. En
caso de
anomalía en
uno de los
elementos, es
necesario
sustituir el
conjunto del
sistema

FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA
En este vehículo, la
dirección es asistida por
un motor eléctrico (fijado
en la columna de
dirección). La acción del
conductor se traduce
por un captador de par,
que mide el esfuerzo
aplicado por el
conductor sobre el
volante y por un
captador que mide el
ángulo del volante.
La información del
ángulo del volante es
utilizada por el
calculador de control
dinámico de conducción
para las estrategias de
control de la trayectoria.
La asistencia se realiza
por un motor eléctrico
que aplica un par
adecuado en la columna
de dirección, en un
sentido o en el otro.

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Un calculador gestiona
esta asistencia según
varios parámetros del
del vehículo
principalmente la
velocidad del vehículo.
Cuando el calculador
detecta un fallo, el nivel
de asistencia puede ser
modificado, en función
de la gravedad del fallo.
Una información
incorrecta o ausente de
la velocidad del vehículo
supone una asistencia
fija, inadaptada.
OBSERVACIÓN
Según las condiciones
de funcionamiento y las
intervenciones
efectuadas en el
vehículo antes de poner
el contacto, la asistencia
puede requerir un cierto
tiempo para activarse
después de
arrancar el motor,
ocurre lo mismo tras un
corte de la batería o un
corte del contacto.
Estrategia de encendido
de los testigos de
diagnóstico:
Parpadeo lento del
testigo service a 2 Hz: el
sistema de dirección
asistida eléctrica está en
modo diagnóstico.
Parpadeo rápido del
testigo service a 8 Hz
acompañado del
mensaje "revisar
dirección": el captador
de ángulo del volante
está sin calibrar y sin
indexar.
Testigo "SERVICE"
encendido fijo con
"revisar dirección"
visualizado en el cuadro
de instrumentos:
información recibida por
el calculador de DAE.
– Asistencia igual a la
que se aplica a una
velocidad de 40 km/h si
la información de la
velocidad del vehículo
está
ausente o no es válida,
– Información captador
de ángulo no válida:
captador de ángulo del

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volante sin calibrar (no

hay recuperación activa).
Testigo "STOP"
encendido fijo con
"anomalía dirección"
visualizado en el cuadro
de instrumentos: fallo en
e lsistema de DAE.
Aprendizaje del
captador de ángulo
(inicialización)
La inicialización del
captador de ángulo del
volante se efectúa
después de poner el
contacto. El captador no
se inicializa mientras el
volante no efectúe una
rotación de un cuarto de
vuelta hacia la izquierda
o hacia la derecha.
Si no se ha efectuado
esta rotación, el valor
del ángulo del volante
se proporcionará con
más-
menos 1,2 grados de
diferencia respecto a la
realidad.
EL CAPTADOR DE PAR/DE ÁNGULO DEL VOLANTE
El esfuerzo
ejercido por el
conductor sobre
el volante provoca
un
estrechamiento
de la ventana de
lectura de los
captadores
ópticos (ángulo de
superposición de
los discos). Éste
EL
es directamente
CAPTADOR
proporcional a
DE PAR/DE
lnivel de
ÁNGULO
asistencia.
DEL
La medida del ángulo del volante se hace midiendo el
VOLANTE
desplazamiento de las ventanas sobre las células ópticas.
Este
El captador tiene una resolución de 0,1°.
captador
A continuación, para determinar el número de vueltas de
tiene dos
volante, el sistema utiliza tres captadores
funciones:
con efecto Hall dispuestos en el rotor del motor. Estos
- medir el
captadores dan un ángulo de resolución 1,2°.
par ejercido
La combinación de estas dos informaciones permite al
por el
calculador conocer el ángulo y vuelta de volante
conductor
En caso de sustituir el captador, es necesario efectuar las
sobre el
operaciones siguientes:
volante, con
- el indexado,
el fin de
- la calibración,
determinar
- la inicialización.
un
En los discos del captador, hay un «índice», es decir, una
nivel de
posición marcada fija.
asistencia,

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- medir el Permite memorizar al captador la posición cero del volante.

ángulo del Además, el índice sirve también para controlar el correcto
volante para la estrategia de retorno de volante activo y para funcionamiento del captador.
el sistema ESP Para indexarlo, basta con girar el volante 30° a la izquierda y
El captador incluye dos discos montados a ambas partes de después 30° a la derecha
una barra de torsión. (a fin de que el captador vea el índice) y poner las ruedas
Estos discos disponen de ventanas atravesadas rectas.
por los cableados de dos captadores ópticos. A continuación, hay que lanzar el mando de calibración con el
Estos últimos miden el ángulo de torsión de la barra. útil de diagnóstico, con
el fin de solicitar al captador que memorice el cero (respecto
al índice).
Para finalizar, la inicialización se hace al girar el volante al
menos 1,2°, a fin de que el
captador reciba las informaciones que proceden de los
captadores de efecto Hall.
- Cada vez que se corta el contacto, el captador se
adormece, pierde su inicialización
. Para inicializarlo de nuevo, basta con girar el volante al
menos 1,2°.
- Si la calibración del volante no se ha realizado, el testigo
«SERVICE» parpadea en el cuadro de instrumentos (8 Hz).
LA
VARIACIÓN
SISTEMA DE RECUPERACIÓN AUTOMÁTICA DEL DE
JUEGO ASISTENCIA
Como indica el
dibujo, el nivel
de asistencia
máxima no se
alcanza
instantáneamente.
Hay un plazo
de 2 segundos
tras la puesta en marcha del motor
Inversamente, al cortar el motor, hay igualmente un tiempo durante
el cual el nivel de asistencia disminuye progresivamente.
Este tiempo es de 2 segundos (10 segundos para el
RENAULT Clio II fase 2).
Seguidamente, el nivel de asistencia varía según la velocidad del
vehículo.
El RENAULT Mégane II y Scenic II dispone de 5 leyes diferentes en
función de:
- la motorización,
Un sistema de ballesta permite mantener en contacto - el tamaño de las llantas.
el tornillo sin fin contra la corona. Esto permite Estas leyes son configurables mediante el útil de diagnóstico.
garantizar un juego constante en el dentado. Por ello, En caso de velocidad del vehículo (suministrada por el ABS/ESP) no
este último ofrece un silencio de funcionamiento válida o no disponible, se mantiene una asistencia media fija. Ésta
constante a pesar del desgaste de las piezas. equivale al nivel de asistencia disponible a 40 km/h. En este caso, el
testigo «SERVICE» + «Revisar dirección» se enciende en el cuadro
de instrumentos
Como corresponde a un sistema tan importante la fiabilidad es
PROTECCIÓN TÉRMICA
muy alta, se conocen casos de fallos en:
A fin de no estropear el
Electrónica interna del calculador con encendido de chivato
sistema, éste posee unas
Ruidos internos de mecanismos que no afectan a la
protecciones térmicas. Por ello,
longevidad pero preocupan a los usuarios cuando está en
es imperativo limitar la
garantía
temperatura de funcionamiento
Cortes de corriente de alimentación generales que pueden
a un cierto nivel. Cuanto más
afectar a la asistencia
se solicita a un motor, más
En caso de fallo nos quedamos sin asistencia a la dirección
aumenta su temperatura.
pero aunque más dura, la dirección está perfectamente
En las proximidades de la temperatura crítica, el nivel de
funcional
asistencia decrece progresivamente para evitar un
Cuando se hace un reglaje del paralelismo de dirección, si ha
sobrecalentamiento peligroso del motor eléctrico.
cambiado el centrado del volante hay que hacer una

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El motor eléctrico genera el par de asistencia. Gracias a un configuración de ángulo de volante para que la dirección vaya
captador de temperatura interna, el calculador limita el par recta.
de asistencia

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