TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Torreón

INGENIERIA INFORMATICA

ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 3
Ing. Indira Judith Ruiz Heredia Semestre: Enero/Junio 2018
 Unidad 3: Programación, Simulación de robots y generación de
trayectorias.
8 horas

Objetivo(s) General(es) del Curso:

 Proporcionar al alumno los conocimientos básicos para el modelado de
robots manipuladores y la generación de los movimientos necesarios de
los actuadores para desarrollar la habilidad de diseñar e implementar
aplicaciones robotizadas a procesos industriales.

Competencia específica a desarrollar de la Unidad 3:

Programar los movimientos de un robot, utilizando modularidad.

Contenido de Aprendizaje de la Unidad 3:

Programación, simulación de
robots y generación de
trayectorias.
3.1 Métodos de programación
de robot
3.2 Programación de robot
CRS

Unidad 3: Programación, simulación de robots y generación de

trayectoria.
Objetivo especifico de la unidad: Programar los movimientos de un
robot, utilizando modularidad.
_____________________________________________Actividad I
 Descripción de la actividad.

1. Investigar la terminología CRS utilizada en la programación de

un robot.
2. Analizar la presentación de Power Point “Programación de un
Robot”
3. Realizar programas para el robot KUKA, creando ciclos de
trabajo en el robot manipulador.
4. Pasos para la resolución de problemas en programación
empleando algoritmos, diagramas de flujo, pseudocódico.
5. Conclusiones.
6. Bibliografía.
7. Todo documento enviado debe contener:
 Portada
 Letra Arial 12, margen 2.5 izq. 2 superior Inferior y Derecho.

Evidencia de aprendizaje.

1. Comentarios de la lectura.
2. Consulta enviada.

Modalidad y fecha de envío.

1. Envió a través de la plataforma (http://edistancia.ittorreon.edu.mxl)

el día 30/Abril/2018

Acreditación

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