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El presente trabajo hace referencia a la Clotoide o Espiral de Euler, la cual tiene como
Objetivo General
Objetivos Específicos
comenzaron a buscar una solución, dicha solución se conoce como Clotoide o la Espiral
de Euler
A finales del s. XIX, el diseño de líneas ferroviarias se vio necesitado de contar con curvas
que enlazaran de forma gradual trazados rectos y curvos, problema que fue resuelto por
una curva que comienza siendo recta (no tiene curvatura) y se va combando a medida que
Fue James Bernoulli, en 1694, quien encontró una clotoide cuando se propuso hallar la
forma de una barra elástica, fijada en un extremo, al aplicar un peso en el otro. En 1818,
difracción de la luz, trabajo que completó Alfred Cornu, quien la dibujó con toda
precisión y por ello la curva también es conocida como espiral de Cornu. Su aplicación a
Se sabe que un vehículo que se mueva a una velocidad uniforme V sobre una curva de
transición de radio variable R, experimenta una aceleración radial o centrífuga ac, cuyo
valor es:
𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑅
En la curva de transición, ac varía de manera continua desde cero en la recta hasta V^2/R
𝑉2
En el tramo recto: 𝑅 → ∞ → 𝑎𝑐 = ∞
𝑉2
En la curva circular: RC= 𝑎𝑐 = 𝑅
La curva de transición debe diseñarse tal que, tanto la variación de la curvatura (de cero
a 1/Rc), como la variación de la aceleración centrífuga (de cero a V^2/R) sean uniformes
Figura 1. La curva de transición entre la recta y el arco circular, fuente : Diseño Geométrico de Vías de James
Cárdenas
La siguiente expresión representa la ecuación de la Clotoide o Espiral de Euler, la cual indica
la curva a partir de su origen, y k es una constante que se le conoce con el nombre de parámetro
de la espiral, puesto que para una misma Clotoide siempre es constante (GRISALES, 2013).
𝑅𝐿 = 𝐾 2
Así, por ejemplo, para una Clotoide de parámetro K=8, en la Tabla 1 se muestran los seis puntos
TABLA I Clotoide de parámetro K=8, fuente : Diseño Geométrico de Vías de James Cárdenas
Figura 2. Elementos de la Clotoide o espiral, fuente: Diseño Geométrico de Vías de James Cárdenas
Elementos de la Clotoide o espiral
ejes X e Y.
= Ángulo correspondiente a P.
e = Ángulo de la espiral.
p = Ángulo paramétrico.
Formulas
*
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Conclusiones
Se pudo concluir mediante este trabajo que la Clotoide forma parte de uno de los aspectos
más importantes en una vía, proporcionado a los usuarios principalmente una seguridad
se requiere acelerar.
Bibliografía
GRISALES, J. C. (2013). DISEÑO GEOMETRICO DE CARRETERAS. BOGOTÁ: ECOE
EDICIONES.
Izquierdo, Á. F. (2010). Las curvas clotoides . MURCIA.