ELECTRICIDAD

Y ELECTRÓNICA

ABP 3
Resolución de problema planteado

NOMBRE: Sebastián Alvarado, Alexis Duran, Juan Sanhueza, Francisco Meriño.

CARRERA: Automatización y Control Industrial.
ASIGNATURA: Instrumentación Industrial.
PROFESOR: Daniela Paz.
Temario

1 Introducción ....................................................................................................... 3

2 Definiciones ....................................................................................................... 4
2.1 Reacción exotérmica [1] .............................................................................. 4
2.2 Dataloggers [2] ............................................................................................ 5
2.3 Enfriador de agua [3] ................................................................................... 5
2.4 Intercambiador de calor de placas [4]........................................................... 6
2.5 Bomba de membrana [5] .............................................................................. 6

3 Presentación de problema................................................................................... 4
3.1 Solución al problema ................................................................................... 4

4 Creación de plano P&ID (ISA 5.1) [6] ............................................................... 7

5 Plano conexión eléctrica (DIN ONEMA) ........................................................... 8

6 Cinta transportadora ........................................................................................... 9

6.1 Implementación de mejora del proceso de cinta transportadora.................... 9
6.2 Tabla de cotización de elementos para mejorar el proceso ......................... 10
6.3 Elementos elegidos para mejorar el proceso ............................................... 10

7 Conclusión ....................................................................................................... 11

8 Referencias ...................................................................................................... 12

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1 Introducción

En el presente informe se dará a conocer la solución a un problema el cual consta de dos reactores químicos,
en los cuales se eleva demasiado su temperatura, definiendo algunos de sus componentes para saber con
mayor claridad su comportamiento para una solución efectiva y eficiente donde se tendrá que disponer de un
enfriador de agua y un intercambiador de placa para lograr mantener la temperatura de acorde a lo que se
necesita en la planta de producción. Creando sus respectivos diagramas. El primero es un diagrama P&ID
con la norma ISA 5.1 explicando las conexiones del P.L.C. con los elementos primarios de control y los
elementos finales de control, también el flujo de los reactores para lograr enfriarlos antes de avanzar al
siguiente proceso.

El segundo plano es eléctrico el cual explica el conexionado de un motor trifásico incluyendo el mando de
control y el mando de fuerza siendo actuado por un P.L.C. a través de relé o contactores que faciliten la
manipulación de alta tensión con baja tensión que es liberada desde una de las salidas del P.L.C.

También se describieron los componentes que están dentro de la maqueta de una cinta transportadora, además
se buscó una solución para las dificultades que presentaba está a la hora de su funcionamiento, tales como el
sensor inductivo de mayor alcance, además de una tabla de cotizaciones con los precios de los componentes
reemplazantes.

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2 Presentación de problema
Un cliente dispone de dos reactores de 5.000 litros, donde se produce una reacción exotérmica de reactivos
para conseguir el producto final aumentando de manera lineal la temperatura en el reactor. Se pretende
controlar el incremento de temperatura que tiene lugar durante el proceso, evitando que los valores superen
determinadas temperaturas, tras varios estudios energéticos mediante dataloggers en los reactores, se
determina instalar un equipo enfriador de agua de 130 kW y un intercambiador de calor de placas, especial
para el producto químico, de 65 kW para cada reactor. En el circuito secundario una bomba de membrana se
encarga de recircular la mezcla del reactor al intercambiador, para enfriarla. Para automatizar todo el proceso
se instala sistema de control con regulación de la temperatura de reacción mediante dos lazos de control
térmico.

2.1 Solución al problema

Tras varios estudios energéticos mediante dataloggers en los reactores, se determina instalar un equipo
enfriador de agua de 130 kW y un intercambiador de placas, especial para el producto químico, de 65 kW
para cada reactor. En el circuito secundario una bomba de membrana se encarga de recircular la mezcla del
reactor al intercambiador, para enfriarla. Para automatizar todo el proceso se instala sistema de control con
PLC y regulación de la temperatura de reacción mediante dos lazos termostáticos.

3 Definiciones

A continuación, describiremos algunos de los términos los cuales nos ayudaran a entender cuales son los
elementos que ocupa el problema planteado.

3.1 Reacción exotérmica [1]

Es aquella reacción donde se libera calor, esto significa que la energía de las moléculas de los productos (EP)
es menor que la energía de las moléculas de los reaccionantes (ER). En las reacciones químicas exotérmicas
se desprende calor.

Durante las reacciones químicas puede producirse absorción o liberación de energía. Esto indica que tanto
los reaccionantes como los productos contienen calor que es característico de su masa. El contenido de calor
es una medida de la energía que está acumulada por una sustancia durante su formación.

Ilustración 1

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3.2 Dataloggers [2]

Un datalogger o registrador de datos es cualquier dispositivo que se pueda usar para almacenar datos. Esto
incluye muchos dispositivos de adquisición de datos como tablillas enchufables o sistemas de comunicación
en serie que usan una computadora como un sistema de registro de datos en tiempo real. Sin embargo, casi
todos los fabricantes de instrumentos consideran que un datalogger es un dispositivo autónomo que puede
leer diversos tipos de señales eléctricas y almacenar los datos en la memoria interna para descargar
posteriormente a una computadora.

La ventaja de los dataloggers es que pueden operar en forma independiente de una computadora, a diferencia
de muchos otros tipos de dispositivos de adquisición de datos. Los dataloggers están disponibles en diversas
formas y tamaños, el rango incluye desde registradores económicos de función fija de un solo canal hasta
dispositivos programables más poderosos capaces de manejar cientos de entradas.

Ilustración 2

3.3 Enfriador de agua [3]

Un enfriador de agua es un caso especial de máquina frigorífica cuyo cometido es enfriar un medio líquido,
generalmente agua. En modo bomba de calor también puede servir para calentar ese líquido. El evaporador
tiene un tamaño menor que el de los enfriadores de aire, y la circulación del agua se hace desde el exterior
mediante bombeo mecánico.

Son sistemas muy utilizados para acondicionar grandes instalaciones, edificios de oficinas y sobre todo
aquellas que necesitan simultáneamente climatización y agua caliente sanitaria (ACS), por ejemplo, hoteles
y hospitales.

El agua enfriada se puede usar también para:

 Refrigerar maquinaria industrial.

 Plantas de procesos químicos y de alimentos.
 Centros de cómputo (datacenters).
 Producir agua para duchas y calentar piscinas.

Ilustración 3

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3.4 Intercambiador de calor de placas [4]

Un intercambiador de calor es un radiador diseñado para transferir calor entre dos fluidos, o entre la superficie
de un sólido y un fluido en movimiento. Son elementos fundamentales en los sistemas de calefacción,
refrigeración, acondicionamiento de aire, producción de energía y procesamiento químico, además en
aparatos de la vida cotidiana como calentadores, frigoríficos, calderas, ordenadores, el radiador del motor de
un automóvil, entre otro.

Ilustración 4

3.5 Bomba de membrana [5]

La bomba de membrana o bomba de diafragma es un tipo de bomba de desplazamiento positivo,

generalmente alternativo, en la que el aumento de presión se realiza por el empuje de unas paredes elásticas
membranas o diafragmas que varían el volumen de la cámara, aumentándolo y disminuyéndolo
alternativamente. Unas válvulas de retención, normalmente de bolas de elastómero, controlan que el
movimiento del fluido se realice de la zona de menor presión a la de mayor presión.

La acción de estas bombas puede ser:

 Eléctrica, mediante un motor eléctrico, en cuyo caso se dice que es una electrobomba. Sin embargo,
hay otras electrobombas que no son bombas de membrana.

 Neumática, mediante aire comprimido, en cuyo caso se dice que es una bomba neumática. La
mayoría de las bombas neumáticas son bombas de membrana.

Existen bombas neumáticas y eléctricas de doble diafragma, las cuales funcionan bajo el mismo principio
que las anteriores, pero tienen dos cámaras con un diafragma cada una, de forma que cuando una membrana
disminuye el volumen de su cámara respectiva, la otra membrana aumenta el volumen de la otra cámara y
viceversa.

Ilustración 5

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4 Creación de plano P&ID (ISA 5.1) [6]

A continuación, mostraremos las creaciones de nuestro diagrama P&ID el cual nos ayuda con las
instalaciones de multitudes elementos para poder identificar los equipos e instrumentos de manera más
sencilla. Poder tener además una idea de las condiciones de diseño, con este diagrama mostraremos el flujo
del proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el instrumental.
También nombraremos los elementos ocupados de acuerdo a la Norma ISA 5.1. Sistemas de Instrumentación
y Automatización de la sociedad.

Ilustración 6

En este diagrama se puede apreciar las conexiones según la norma isa 5.1 como líneas eléctricas en el caso
del P.L.C. con los sensores y electroválvulas o líneas hidráulicas como es en el caso del enfriador con agua
y la mezcla de la reacción química de cada reactor.
Permite apreciar de mejor manera y más didáctica el funcionamiento para implementarlo por una persona
que tenga conceptos básicos en automatización.

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5 Plano conexión eléctrica (DIN ONEMA)

A continuación, mostraremos nuestro plano de conexión eléctrica el cual nos facilitara la conexión de nuestro
motor a través de un diagrama de control y fuerza en una partida directa, el cual hace funcionar la motobomba
gracias a una señal mandada por el controlador (P.LC).

Ilustración 7

En el diagrama eléctrico se representa el conexionado de fuerza y control de un motor, en el de control se

intercambian unos pulsadores por relés que están comandados por un P.L.C., así pudiendo trabajar con
señales débiles y de potencia para comandar automáticamente el motor de la motobomba.
En el circuito de fuerza se muestra las conexiones terminando en el motor con una conexión estrella, dándoles
el impulso necesario.

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6 Cinta transportadora

Tenemos una cinta transportadora la cual cuenta con 2 tipos de sensores uno óptico y uno inductivo los cuales
detectan el paso de un objeto, un control de motores a corriente continua que mueven la cinta, conmutación
por relés, circuitos inversores de polos, distribuidor multi-polo, placa perfilada de aluminio y un juego de
herramientas.

Ilustración 8

6.1 Implementación de mejora del proceso de cinta transportadora

Para mejorar el proceso de la cinta trasportadora se requiere un sensor inductivo de mayor alcance para poder
facilitar la detección de algún objeto metálico a mayor distancia y para evitar algún paso de este elemento al
proceso el cual puede ser muy dañino. Complementando este proceso también requiere de un sensor de peso
para no exigir el funcionamiento de la cinta trasportadora o el motor. también un actuador neumático para
poder facilitar y optimizar el tiempo en la distribución del elemento que se están trasportando. Además,
incluir una parada de emergencia para poder parar todo el proceso de la cinta trasportadora en el caso que
sucediera alguna falla interna o externa.

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 6.2 Tabla de cotización de elementos para mejorar el proceso

Elementos Fabricante Precio

Sensor inductivo M18 Sick 12 mm 25.112

Sensor inductivo rosca metálica MKJ 7mm 19.672

Sensor inductivo rosca metálica MKJ 14mm 26.120

Sensor de peso Geek Factor 50kg 60.000

Sensor de peso Metter tosedo 64Kg 130.000

Sensor de peso Metter tosedo 32Kg 95.000

Actuador neumático OMAL 130.000

Actuador neumático Power Genex 183.990

Actuador neumático Taylos Automatización 145.990

Parada de emergencia Gobantes 44.990

Parada de emergencia Gobantes 30.990

Parada de emergencia Gobantes 25.990

6.3 Elementos elegidos para mejorar el proceso

Elementos Fabricantes Precio

Sensor inductivo rosca metálica MKJ 7mm 19.672

Sensor de peso Geek Factor 50kg 60.000

Actuador neumático OMAL 130.000

Parada de emergencia Gobantes 25.990

TOTAL 235.662

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7 Conclusión

A modo de cierre se puede estimar que las definiciones buscadas nos permitieron saber el funcionamiento de
los elementos ocupadas dentro del problema para dar una solución efectiva implementado el diagrama P&ID
el cual nos ayuda a comprender de manera más sencilla el flujo de los reactores y su etapa de enfriamiento
como también el flujo de las tuberías, además el conexionado del P.L.C. con los elementos primarios de
control y finales de control.
En el diagrama eléctrico se puede ver el conexionado de control y de fuerza para un motor trifásico en partida
directa así logrando funcionar la motobomba para el enfriamiento del reactor químico, dentro del
conexionado de control se modificó un pulsador el cual estaría comandado a través del P.L.C. por relés que
permiten trabajar con alta tensión hacia el motor y baja tensión desde el controlador.
Además, se nos mostró una maqueta del funcionamiento de una cinta transportadora que separaba los
elementos a través de un sensor inductivo que censaba elementos de metal con otros tipos de material, este
sensor mencionado tenia ciertas fallas lo cual no lo hacía totalmente eficiente por ello se buscó una solución
y un mejoramiento para este proceso. Incluyendo una tabla de cotizaciones con sus diferentes tipos modelos
y precios con el fin de escoger los más económicos para el cliente en este caso.

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8 Referencias

[1] EcuRed. Reacción exotérmica. https://www.ecured.cu/Reacci%C3%B3n_exot%C3%A9rmica.

Recuperado el 14 de mayo de 2018.

[2] Omega a spectris Company. Introducción a los dataloggers.

https://cl.omega.com/prodinfo/dataloggers.html. Recuperado el 14 de mayo de 2018.

[3] SIMEC. Equipos enfriadores de agua. http://www.blog.simec.biz/equipos-enfriadores-de-agua/.

Recuperado el 14 de mayo de 2018.

[4] V. Isachenko & V. Osipova & A. Sukomel. Transmisión del calor. Boixerau Editores. p. 527.
https://es.wikipedia.org/wiki/Intercambiador_de_calor. Recuperado el 14 mayo de 2018.

[5] QuimiNet. Las bombas de membranas. https://www.quiminet.com/articulos/las-bombas-de-

membranas-diafragmas-26732.htm. Recuperado el 14 de mayo de 2018.

[6] Pirobloc. ¿Qué es un P&ID? https://www.pirobloc.com/blog-es/que-es-un-piping-and-

instrumentation-diagram/. Recuperado el 14 mayo de 2018.

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