CIRCUITOS NEUMÁTICOS SECUENCIALES

METODO DE CASCADA

Pasos a seguir:
1. Establecer la secuencia de movimientos a realizar.
2. Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro debe aparecer una
sola vez en cada grupo. Formando el mínimo de grupos posibles.
3. Designar c/u de los grupos con cifras romanas.
4. Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 o 5/2 de accionamiento neumático
biestable.
5. Debajo de las válvulas distribuidoras de c/cilindro (y dejando hueco para posibles finales de carrera),
colocar líneas horizontales según el número de grupos.
6. Debajo de las líneas de presión poner válvulas 5/2 según el núm. De grupos menos 1.
7. La primera memoria (valv. 5/2) proporciona 2 señales de salida, 4 a la línea GI y 2 a la línea GII, pasando
el aire de la valv. inferior a través de 1—2, 1—2, etc.
Las válvulas inferiores tienen su conexión 4 a las siguientes líneas hacia arriba. A la derecha son
pilotadas con la señal correspondiente del último movimiento del grupo anterior. Por la izquierda son
pilotadas por la señal de inicio.
8. Cada válvula (parte superior) es pilotada por la línea de presión en la que se encuentra, y estas servirán
para control de las valv. Distribuidoras de c/cilindro.
Método de cascada

Practica 5
Generar una secuencia con dos cilindros neumáticos de doble efecto que cumpla con la siguiente rutina: A+A-B+B-

Diagrama espacio-fase

Práctica 6

En la figura se puede visualizar la automatización de una empacadora con neumática secuencial, un

sensor detecta una caja haciendo que el cilindro A se extienda, empujando el objeto hasta el cilindro B,
este a su vez se extiende llevando el producto a una caja a través de un tobogán. Cuando cilindro B está
completamente extendido, el cilindro A retrocede, y en seguida el cilindro B dando espacio a otra
caja. A+B+A-B-

Práctica 7
Se pretende en estos deberes reproducir una secuencia de actuación de dos cilindros de doble efecto que simule el
posicionamiento de una pieza en un taladro, el taladrado, la retirada del taladro y finalmente la retirada de la pieza. Esta
secuencia se describe como A+ B+ B- A-. Obtener el diagrama espacio-fase.
Práctica 9
Realizar una secuencia con tres cilindros de doble efecto para obtener A+B+C+A-B-C-, es decir que primero se
lleguen a los finales de carrera de cada uno de los cilindro y luego retornen en el mismo orden.

Practica 10
Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el cilindro de
simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El
ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha. La secuencia es la siguiente A+B+B-C+C-A-

Práctica 11
Suponga que se pretende proyectar una máquina automática para conformar una pieza de chapa delgada. En este
caso el operador se encargará de depositar el disco de la chapa en la matriz conformadora y después accionará un
dispositivo de marcha. El resto del proceso, aproximación de la pieza a la zona de conformado, el conformado entre
sí y la expulsión de la pieza terminada, serán ejecutados automáticamente. Para conseguir estos movimientos se
emplearán3 cilindros A para la alimentación, B para el conformado y c para la expulsión. Como puede verse en el
esquema de la figura, fácilmente se aprecia la función de cada cilindro y la chapa con la matriz conformadora.