INSTRUMENTACIÓN: Disciplina que se encarga de la medición, indicación, transmisión, registro y

control de variables físicas dentro de un proceso industrial; cumpliendo con los parámetros
operacionales del proceso y con las regulaciones vigentes.

VARIABLE FÍSICA: Una variable física es una manifestación palpable de condiciones naturales de la
materia. Ejemplos de estas variables son: presión, nivel, flujo y temperatura.

MEDICIÓN DE VARIABLES FÍSICAS: Acción por la cual se le asigna un valor numérico (cuantificar) y
una unidad de ingeniería a una variable física relacionada con la naturaleza de esa variable. Esta
acción se logra a través de instrumentos que tienen una indicación visual numérico y una unidad de
ingeniería.

CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS DE CONTROL

EXISTEN DOS FORMAS DE CLASIFICAR LOS INSTRUMENTOS LAS CUALES SON:

SEGÚN SU FUNCIÓN • Ciegos • Indicadores • Registradores • Elementos Primarios • Transmisores

• Transductores • Convertidores • Controladores • Elemento final de Control.

SEGÚN LA VARIABLE DE PROCESO • Caudal • Nivel • Presión • Temperatura • Densidad • Humedad

• pH • Conductividad

INSTRUMENTOS CIEGOS: Son los que cumplen una función reguladora en el proceso, pero no
muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.

INSTRUMENTOS INDICADORES: son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente
el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manómetros, termómetros, etc.

INSTRUMENTOS REGISTRADORES: En algunos casos podrá ser necesario un registro histórico de la

variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se usarán instrumentos de este
tipo.

ELEMENTOS PRIMARIOS: Algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de
proceso que se desea medir, con el fin de recibir algún efecto de este (absorben energía del
proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestión. (placa orificio)

TRANSMISORES: Estos elementos reciben la variable de proceso a través del elemento primario, y
la transmiten a algún lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de señales
proporcionales a esas variables.

TRANSDUCTORES: Son instrumentos fuera de línea (no en contacto con el proceso), que son
capaces de realizar operaciones lógicas y/o matemáticas con señales de uno o más transmisores.
CONVERTIDORES: En ciertos casos, la señal de un transmisor para ser compatible con lo esperado
por el receptor de esa señal, en ese caso se utilizará un elemento convertidor para lograr la ante
mencionada compatibilidad de señal

CONTROLADORES: Este es uno de los elementos más importante, ya que será el encargado de
ejercer la función de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea
que suceda en él, para posteriormente, en base a la diferencia, envié una señal al proceso que tienda
a corregir las desviaciones.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Será este elemento quien reciba la señal del controlador y quien
estando en contacto directo con el proceso en línea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se
cambien los parámetros hacia el valor deseado. Ejemplo: válvulas de control, compuertas, etc.

INDICADOR DE VARIABLES FÍSICAS: Dispositivo capaz de convertir una variable física a una señal
visible, mayormente numérica acompañada de su unidad de ingeniería para ser observada.
Ejemplos de Indicadores de variables físicas son: Manómetros (Pressure Gauge), Termómetros,
Rotámetros, Mirillas de Cristal, etc.

TRANSMISOR DE VARIABLES FÍSICAS: Dispositivo capaz de convertir una variable física a una señal
electrónica, neumática o digital de instrumentación para ser utilizada por un equipo o sistema
medición, registro o control. También conocido como transductor

*La señal más utilizada es la señal electrónica de 4–20 mA. * La señal neumática de 3–15 psi. * Las
señales digitales (Foundation Fieldbus, MODBUS y Profibus) utilizan en su mayor parte una señal
digital compuesta de una palabra de 16 bits llamado (word). Esta palabra puede ir desde 0 hasta
65,536 (216)

Registrador de Variables Físicas (Recorder): Dispositivo capaz de convertir una señal de

instrumentación a una data para almacenarse permanentemente con respecto a un momento en el
tiempo definido. También puede ser una aplicación (conocido como colección de data histórico)
dentro de un sistema de control para lograr el mismo propósito.

PROCESO: Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cuál, el material o la energía
es convertida a otras formas de material o energía. Ejemplos: – Cambio en presión, temperatura,
velocidad, potencial eléctrico, etc.

PROCESO CONTINUO – El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y el

proceso una vez iniciado, no para (Reacciones químicas, destilaciones, separaciones, etc).

PROCESO BATCH – El material se agrega a un contenedor; algún proceso se lleva a cabo; el producto
es removido y se sigue una secuencia que puede parar o reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos
alimenticios, etc).

SISTEMA Conjunto de elementos ordenados cumplen un objetivo, y uno solo de que estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el trabajo de todo el sistema.
CONTROL Acción o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud
variable, o conjunto de magnitudes variables, en un patrón determinado.

CONTROL DE PROCESOS • La regulación o manipulación de variables que influencian

en el comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente

RAZONES DE CONTROL •Seguridad •Estabilidad •Optimización •Protección ambiental

SEGURIDAD Preservar bajo cualquier condición la integridad del personal y equipo involucrado en
la operación de los procesos.

ESTABILIDAD Asegurar las condiciones de operación de los procesos, para mantener en forma
continua la calidad de los productos, dentro de los límites especificados.

OPTIMIZACIÓN Asegurar el máximo beneficio económico en la operación de los procesos.

PROTECCIÓN AMBIENTAL Reducir a su mínima expresión el impacto ecológico de los efluentes del
proceso, para cumplir con todas las normatividades aplicables.

PROCESO INDUSTRIAL: * Un proceso industrial es la conversión de materia prima a productos,

bienes o servicios para la utilización de la sociedad. * Industrias que utilizan estos procesos son:
*Industrias Químicas * Industrias de Petróleo y Gases * Industrias de Alimentos y Bebidas
*Industrias Farmacéuticas

LAZO DE CONTROL: Arreglo de dispositivos (instrumentos) conectados para lograr el control de una
variable física. Consiste de un transmisor para llevar la variable al sistema, un controlador o sistema
de control para computar y generar una señal de control y un elemento final de control para
modificar físicamente a la variable.

PARÁMETROS DE MEDIDA DE PROCESO:  Rango de Proceso  Variable de Proceso  Rango de

Instrumentación  Señal de Instrumentación  Señal de Control

RANGO DE PROCESO: El rango de proceso son los valores numéricos desde el mínimo hasta el
máximo acompañado de su unidad de ingeniería que representan el mínimo hasta el máximo de la
variable física permitida en un proceso. Ejemplo: La presión del proceso varía desde 0 hasta 200 psi.
El Rango de Proceso es 0 – 200 psi.

VARIABLE DE PROCESO: La variable de proceso es el valor numérico acompañado de su unidad de

ingeniería que representan la variable física del proceso. Ejemplo: La presión es de 100 psi. La
variable de Proceso es 100 psi.

RANGO DE INSTRUMENTACIÓN: El rango de instrumentación es un valor numérico de 4 a 20 mA

que representa desde el mínimo hasta el máximo del rango de proceso. Ejemplo: El rango de
proceso es de 0 a 200 psi. El rango de instrumentación es de 4 mA (0 psi) hasta 20 mA (200 psi).

SEÑAL DE INSTRUMENTACIÓN: La señal de instrumentación es el valor numérico desde 4 mA a 20

mA que representa la variable de proceso. Ejemplo: El rango de proceso es de 0 a 200 psi. El rango
de instrumentación es de 4 mA a 20 mA. La variable de proceso es de 100 psi. Por lo tanto, la señal
de instrumentación es de 12 mA.
SEÑAL DE CONTROL: La señal de control es el valor numérico desde 4 mA a 20 mA que alimenta el
elemento final de control. Ejemplo: La señal de control hacia la válvula de control es de 12 mA, por
lo tanto la válvula de control está en un 50 % de su recorrido.

SEÑAL DE INSTRUMENTACIÓN: Una Señal de Instrumentación es el valor actual del nivel

electrónico o neumático utilizado para representar la variable de proceso de una forma estándar.
Ejemplo: Rango de Proceso = 0 – 200 psi Rango de Instrumentación = 4 – 20 mA

La razón por la cual la señal de Instrumentación no comienza en cero es para poder distinguir entre
un cero real y una avería en la cablería o tubería utilizada Si se avería la cablería, la corriente o la
presión bajará a cero mA o a cero psi y el técnico podrá diagnosticar el fallo

LAZOS DE TRANSMISORES ELECTRÓNICOS:  Para extraer una señal a un transmisor, se necesita

conectarlo en serie con un Power Supply de 24 Vdc y a su vez en serie con el receptor o equipo
preparado para aceptar una señal de 4 – 20 mA  Este voltaje produce una señal de instrumentación
proporcional a la variable de proceso en
relación con el rango deproceso

SEÑAL DE INSTRUMENTACIÓN: Existen

varios tipos de señal de instrumentación:
 Electrónico Análogo: 4 – 20 mA 
Neumático: 3 – 15 psi  Digital: HART,
Foundation Fieldbus, MODBUS, Profibus,
etc.

1.3 SIMBOLOGÍA, NORMAS(SAMA, ISA) Y SISTEMA DE UNIDADES En instrumentación y control, se

emplea un sistema especial de símbolos con el objeto de transmitir de una forma más fácil y
específica la información. Esto es indispensable en el diseño, selección, operación y mantenimiento
de los sistemas de control. Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de América). La siguiente información es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).

APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA La norma es conveniente para el uso en la química, petróleo,

generación de poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos
industriales. Ciertos campos, como la astronomía, navegación, y medicina, usan instrumentos muy
especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera
que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos
especiales.

¿Qué es un DTI? LOS DIAGRAMAS DE TUBERÍAE INSTRUMENTACIÓN Los DTI’s son diagramas que
contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías, los instrumentos y las estrategias de
control del proceso. Un DTI es el elemento único más importante en el dibujo para:

- Definir y organizar un proyecto - Mantener el control sobre un contratista durante la construcción

- Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto - Mantener un registro de
lo que fue acordado y aprobado formalmente para la construcción - Registrar lo que fue construido
en la forma como se diseño con los DTI’s
Los DTI’s son conocidos con varios nombres, pero en todo el mundo sin tomar en cuenta como son
nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los nombres por los cuales son conocidos:

- DTI’s - P&ID’s (por sus siglas en inglés) - Diagramas de tubería e instrumentación - Diagramas de
procesos e instrumentación

La mayoría de las firmas utilizan las normas ISA como una base para luego añadir sus propias
modificaciones de acuerdo a sus necesidades.

LOS SÍMBOLOS Y DIAGRAMAS SON USADOS EN EL CONTROL DE PROCESOS PARA INDICAR: -la
aplicación en el proceso -el tipo de señales empleadas -la secuencia de componentes
interconectadas -la instrumentación empleada

VALVULAS: Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulación (paso) de líquidos o gases, mediante una pieza movible que abre,
cierra u obstruye en forma parcial un conducto o algún orificio.

ECUACIONES CARACTERISTICAS (COEFICIENTE DE RESISTENCIA PARA VALVULAS Y

ACOMPLAMIENTOS)

*(k) coeficiente de resistencia. *(𝐿𝑒/𝐷) relación de longitud equivalente.

*(𝐿𝑒) longitud de una tubería recta del mismo diámetro nominal de la válvula. *(𝑓𝑇) factor
de fricción de tubería.
CLASIFICACION DE ACUERDO A LA OPERATIVIDAD DE LA ABERTURA:
1) V.MULTI-GIRO | v. De aguja, v. De angular, v. De diafragma, v. De globo
2) V. CUARTO DE GIRO | v. De bola, v. Mariposa
3) V. DE RETENCION | v. De desahogo, v. de retención
TIPOS DE VALVULAS:
 VALVULAS DE GLOBO Ventaja: agrega resistencia al flujo, con el fin de controlar la cantidad
de flujo q circula. Desventaja: posee mayores pérdidas de energía por la trayectoria
compleja que sigue el fluido, generando mucha turbulencia. Aplicaciones: se emplean
cunado la presión del fluido es baja y se busque que las figas de cierre sean mínimas.
 VALVULA DE ANGULO Ventajas: ahorra la colocación de codos evitando mayor pérdida de
energía y permite un flujo regular sin excesivas turbulencias. Aplicaciones: controles de
fluidos que se vaporizan, trabajar con grandes presiones entre otras.
 VALVULA DE COMPUERTA Ventaja: poca obstrucción del camino del flujo y perdida de
energía, diseño y funcionamiento sencillos. Desventaja: no son muy convenientes para
propósitos estrangulamiento, el control de flujos difíciles debido a su diseño. Aplicaciones:
se utilizan cuando sea necesario un caudal de fluido rectilíneo.
  VÁLVULAS DE VERIFICACIÓN Aplicaciones: es una simple válvula de encendido-apagado
que permite el paso del flujo cuando la presión de entrada excede la de salida y se cierra
herméticamente para evitar el flujo inverso cuando la presión de salida excede la de entrada
 VÁLVULA TIPO MARIPOSA Ventajas: es ligera de peso, compacta, requiere de poco
mantenimiento y tiene una circulación de fluido en línea recta. Desventajas: se tiene que
aplicar una gran fuerza para accionarla, su capacidad es muy limitada a diferentes presiones
Aplicaciones: se emplean para servicios de regulación e interrupción. Se aplican para
regulación de flujos de agua y aire apoca presión en tuberías de gran diámetro.
 VÁLVULA DE TIPO BOLA Este tipo de válvulas son de muy buen desempeño tienen tanto
prácticas como capacidad. Cabe destacar que son para uso exclusivo en posición totalmente
abierta o cerrada puesto que delo contrario el asiento de la válvula podría deformarse
dañándose por completa la válvula permitiendo fugas.

LOS PROCESOS INDUSTRIALES tienen como función la de transformar, semielaborar, elaborar, las
materias primas que sirven de entrada al proceso y convertirlos en productos acabados o
semiacabados como salidas del mismo proceso.

Instrumentos estarán clasificados según:

1. La variable operacional a la que pertenecen:
Temperatura. Nivel. Caudal. Presión. Etc.
2. La función que cumple el instrumento.
Indicar. Transmitir. Controlar. Registrar.
3. El tipo de instrumento.
Mecánicos. Eléctricos. Electromecánicos. Electrónicos. Neumáticos. Hidráulicos
FUNCIONES DE LOS INSTRUMENTOS:

1. Indicadores: Están instalados directamente en el proceso industrial y permiten que los

operadores visualicen la magnitud de la variable operacional directamente donde están las
maquinas y equipos.

2. Transmisores: están conectados en el proceso industrial y envían una señal eléctrica,

electromagnética, comunicación serial, etc, que será proporcional a la magnitud de la variable
operacional.

3. Controladores Electrónicos: Estarán instalados preferiblemente fuera del área del proceso y se
encargan de comparar la magnitud de la variable, controlada enviada por el transmisor con el valor
deseado de la variable operacional, el controlador aplicara los correctivos a partir de esta diferencia
y enviara las señales de control hacia los convertidores que regularan los elementos finales de
control.

4. Elementos finales de control: están instalados en el proceso y son quienes se encargan de

modificar el comportamiento de las variables operacionales con sus accionamientos.

SIMBOLOGIA de las Normas ISA.

Los equipos e instrumentos que integran los procesos industriales podrán estar representados por
una simbología que les permite a los expertos a través de los esquemáticos de Procesos, Tuberías e
Instrumentos (DTI o P&I) conocer: la integración de los equipos, sus controles, sus protecciones, sus
indicadores, el tipo de instrumento, su ubicación, etc. La simbología ISA, es posiblemente la más
comúnmente utilizada.
SIMBOLOGIA ISA. La instrumentación industrial se ejecuta en dos grandes actos, medir y controlar.
En el caso de medir, la normalización esta inmersa desde las unidades utilizadas hasta el método
aplicado. Es imposible aislarse del mundo y utilizar unidades propias o métodos de medición
exclusivos. Es necesario que las medidas sean reproducibles en cualquier sitio del planeta con el
mínimo de error. Para ello existe la norma, para reglamentar, para equilibrar, para mecanizar y por
supuesto para legislar. La normalización es el resultado de un proceso continuado de comunicación
entre productores y consumidores. Es el producto de la industrialización y el intercambio comercial
internacional. La normalización es parte integral de la instrumentación industrial. Es necesario
conocer y manejar aspectos relativos a las normas para escoger un dispositivo o método de
medición. La normalización se convierte entonces en una herramienta para el diseño,
especificación, organización y dirección.