2.2. Vibraciones (Ingenieria Sismica Unc 2018-I)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL – FILIAL JAÉN
INGENIERÍA SÍSMICA
Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA
2.2. VIBRACIONES
- Las respuestas de las estructuras civiles a los terremotos, las

vibraciones de las máquinas rotatorias no equilibradas, entre otros
fenómenos constituyen problemas dinámicos relacionados con los
movimientos de traslación y rotación de cuerpos que oscilan como
respuesta a la aplicación de perturbaciones que actúan en presencia
de fuerzas restauradoras.
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

VIBRACIONES
- El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los
cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
- Una vibración, es el movimiento periódico de un cuerpo o de un
sistema de cuerpos que poseen masa y elasticidad; es decir, el
movimiento del sistema que se repite en un intervalo de tiempo
definido.
- El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un
ciclo completo de movimiento se llama periodo natural de
vibración; el número de ciclos por unidad de tiempo define la
frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su
posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.
- Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es
desplazado desde una posición de equilibrio estable, y este tiende a
retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución
elásticas o gravitacionales, moviéndose de un lado a otro hasta
alcanzar su posición de equilibrio.
TIPOS DE VIBRACIONES
- En general, hay dos tipos de vibración: libre y forzada, y pueden ser
amortiguada o no amortiguada.
- Las vibraciones no amortiguadas pueden continuar indefinidamente
debido a que los efectos de la fricción son despreciados en el análisis,
por ser bastante pequeños.
- De hecho, ya que tanto las fuerzas de fricción internas como las
internas están presentes, el movimiento de todos los cuerpos en
vibración es en realidad amortiguada.
- Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no
lineales. Para los sistemas lineales rige el principio de superposición y
las técnicas matemáticas para su tratamiento están bien desarrolladas
(Ley de Hooke). Por el contrario las técnicas para el análisis de
sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.

2.2.1. VIBRACIÓN LIBRE

- La vibración libre ocurre cuando en el movimiento de un sistema
no intervienen fuerzas externas y es mantenido por fuerzas
restauradoras gravitatorias o elásticas. Por ejemplo, el
movimiento oscilatorio de un péndulo.
- Una estructura experimenta vibración libre cuando es perturbada
de su posición de equilibrio estático, comienza a vibrar sin
ninguna excitación de una fuerza dinámica externa.
- Cualquier sistema elástico puede tener una vibración libre a
consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es
mantenido únicamente por fuerzas de restitución inherentes al
mismo.
- El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus
frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa
y rigidez.
A. VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Es el tipo de movimiento vibratorio más simple.
- El movimiento de un sistema lineal de 1GDL, visualizado
como un sistema masa-resorte-amortiguador, sometido a una
fuerza externa p(t) se rige por la ecuación:
𝑝 𝑡 = 𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 1
- Como en el caso de una excitación sísmica no existe fuerza

externa, p(t) = 0, y para sistemas sin amortiguamiento, c
= 0; la ecuación diferencial que rige la vibración libre es:
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 0 2
- Como la variable dependiente 𝑢 y su segunda derivada 𝑢ሷ de la

Ec. (2) aparecen en primer grado, se trata de una ecuación
diferencial lineal de segundo orden, además de ser homogénea.

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Para obtener la solución de la Ec. (2), procedemos suponiendo que la
solución es de la forma:
𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡), o 𝑢 = 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡)
Donde 𝑨 y 𝐁 son constantes que dependen de la iniciación del
movimiento y 𝜔𝑛 representa una característica física del sistema.
- Si: 𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) ⟹ 𝑢ሷ = −𝐴𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡
En (2), resulta:
𝑚 −𝐴𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑘 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 =0
𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 𝑘 − 𝑚𝜔𝑛2 = 0
Para lo cual: 𝑘 − 𝑚𝜔𝑛2 = 0
𝑘
𝜔𝑛2 = 3
𝑚

- La raíz positiva de la Ec. (3), es conocida como frecuencia natural
circular (𝝎𝒏 ) en vibración libre del sistema, expresado en s-1 o
rad/s. Así, tenemos:
𝑘
𝜔𝑛 = 4
𝑚
Dividiendo la Ec. (2) entre 𝑚 ≠ 0 y haciendo uso de la ecuación (3),

resulta:
𝑢ሷ + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0 5
- La solución general de la Ec. (5) es:
𝑢 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 6
Las constante de integración A y B dependen de las condiciones

iniciales de desplazamiento y velocidad de vibración del sistema. Por
derivadas sucesivas, se tiene:
- Velocidad: 𝑢ሶ 𝑡 = 𝐴𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐵𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 7
- Aceleración: 𝑢ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐵𝜔𝑛2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 8
- Como la vibración libre se inicia al sacar al sistema de su posición de

equilibrio estático, impartiendo a la masa cierto desplazamiento 𝑢(0)
y velocidad 𝑢(0)
ሶ cuando 𝑡 = 0, definido como el instante en que se
inicia el movimiento, de las Ec. (6) y (7), se obtiene:
𝑢 0 = 𝐵; 𝑢ሶ 0 = 𝐴𝜔𝑛 9
Por tanto, las Ec. (6) y (7) se pueden expresar como:
𝑢(0)
ሶ
𝑢 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑢 0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 10
𝜔𝑛
𝑢ሶ 𝑡 = 𝑢ሶ 0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝑢 0 𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 11


- La Ec. (10) describe la respuesta del sistema como un movimiento
armónico simple, que también se expresa como:
𝑢 𝑡 = 𝑎𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙 12
Cuya gráfica es:
𝑢(𝑡)
𝑢(0) 𝑎𝑜
𝑡
2𝜋
𝑇=
𝜙/𝜔𝑛 𝜔𝑛
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑇
- La Ec. (12) se puede escribir como:

𝑢 𝑡 = 𝑎𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 ⋅ 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑎𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜙 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 13

- De las Ec. (6) y (13), se tendrá:
14
𝐴 = 𝑎𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝐵 = 𝑎𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜙 15
- Elevando al cuadrado las Ec. (14) y (15), y sumando miembro a

miembro se obtiene el desplazamiento máximo del sistema, desde
su posición de equilibrio; definido como AMPLITUD de la vibración.
2
𝑢(0)
ሶ
𝑎𝑜 = 𝐴2 + 𝐵2 = + 𝑢(0) 2 16
𝜔𝑛
- Dividiendo la Ec. (15) entre la Ec. (14), se obtiene:

𝐵 𝐵
𝑡𝑔𝜙 = ⟹ 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 17
𝐴 𝐴
Donde:
∅ = Ángulo de fase, y representa la cantidad que la curva
es desplazada desde el origen cuando 𝑡 = 0.
𝑎𝑜 = Representa la amplitud máxima de las oscilaciones.
(𝑢𝑚á𝑥 )
∅
= Representa el tiempo del sistema en adquirir el
𝜔𝑛
máximo desplazamiento.
- La curva de la Ec. (12), completa un ciclo (u oscilación) en el

intervalo de tiempo 𝑡 = 𝑇, llamado PERIODO, cuando 𝜔𝑛 𝑡 = 2𝜋
Luego:
2𝜋
𝑇= 18
𝜔𝑛
- Usando la Ec. (4), el periodo se 𝑚

puede expresar como: 𝑇 = 2𝜋 19
𝑘
- El número de oscilaciones o ciclos que la estructura efectúa por
unidad de tiempo, se denomina frecuencia natural, y es igual al
recíproco del periodo.
1 𝜔𝑛
𝑓= = 20
𝑇 2𝜋
o bien:
1 𝑘
𝑓= 21
2𝜋 𝑚
NOTA: El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la

frecuencia f y la frecuencia circular ω , ya que sólo dependen de
los principales parámetros de la estructura, es decir, de su
rigidez y de su masa, más no de sus condiciones iniciales.
B. VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La ecuación de movimiento para un sistema lineal en vibración
libre con amortiguamiento, considerando nula la fuerza
dinámica, es:
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0 22
𝑐 𝑘
- Al dividir entre 𝑚 resulta: 𝑢ሷ + 𝑢ሶ + 𝑢 = 0
𝑚 𝑚
𝑐 𝑐
- Haciendo: 𝜉 = ; 𝑐𝑟 = 2𝑚𝜔𝑛 ⟹ = 2𝜉 𝜔𝑛 23
𝑐𝑟 𝑚
y usando la Ec. (3), se tiene: 𝑢ሷ + 2𝜉 𝜔𝑛 𝑢ሶ + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0 24
Donde la cantidad 𝝃 es el índice de amortiguamiento y

constituye la medida de la rigurosidad del amortiguamiento.
(Adimensional)
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La Ec. (24) presenta tres posibles soluciones que dependen de los
factores: amortiguamiento crítico 𝒄𝒓 y razón o relación de
amortiguamiento crítico 𝝃. Si:
El sistema presenta un amortiguamiento
𝑐 < 𝑐𝑟 ; 𝜉 < 1
subcrítico (Oscila sobre su posición de
equilibrio con un decremento progresivo de su
amplitud.
𝑐 = 𝑐𝑟 ; 𝜉 = 1 El sistema presenta un amortiguamiento

crítico (No constituye una vibración dado que el
sistema retorna a su posición de equilibrio sin
oscilar)
El sistema presenta un amortiguamiento
𝑐 > 𝑐𝑟 ; 𝜉 > 1
supercrítico (No constituye una vibración, ya
que el sistema retorna lentamente a su posición
de equilibrio sin oscilar)


- La solución de la ecuación diferencial (Ec. 24) para un sistema en
vibración libre con amortiguamiento subcrítico es:
𝑢 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡) 25
Donde 𝝎𝑫 representa la frecuencia circular de las oscilaciones

amortiguadas, y se determina con:
𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 1 − 𝜉 2 26
Las constantes 𝐴 y 𝐵 de la Ec. (25) dependen de las condiciones

iniciales y se calculan con:
𝑢ሶ 0 + 𝜉𝜔𝑛 . 𝑢(0)
𝐴=𝑢 0 ; 𝐵= 27
𝜔𝐷
- La Ecuación de movimiento también se puede expresar como:
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑚á𝑥 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 cos(𝜔𝐷 𝑡 − 𝜙) 28
Donde: 2
𝑢ሶ 0 + 𝑢(0)𝜉𝜔𝑛 2
𝑢𝑚á𝑥 = + 𝑢(0) 29
𝜔𝐷
𝑢ሶ 0 + 𝑢(0)𝜉𝜔𝑛
y 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 30
𝜔𝐷 𝑢(0)


- La figura muestra gráficamente la Ec. (28), y su relación con la
respuesta del sistema no amortiguado bajo condiciones iniciales
iguales.
𝑢(𝑡)
𝑎𝑜 𝑢1
𝑢(0)
𝑢2 𝑡
𝜙
𝜔𝑛 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑇
2𝜋
𝑇=
𝜔𝑛
- En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo
ligeramente mayor que el del caso no amortiguado.
- La amplitud de las oscilaciones amortiguadas decrece en forma

exponencial.
- El periodo de vibración amortiguada es:
2𝜋
𝑇𝐷 = 31
𝜔𝐷
Y está relacionado con el periodo natural de vibración sin
amortiguamiento con la expresión:
𝑇
𝑇𝐷 = 32
1− 𝜉2
- Para la mayoría de las estructuras el factor del amortiguamiento ξ es
menor a 0,2; por lo que el período amortiguado TD es prácticamente
igual al período natural no amortiguado T.

- La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo

TD es constante, y el decremento logarítmico (𝛿) está definido como
el logaritmo natural de esta cantidad y está dado por:
𝑢𝑖 2𝜋𝜉
𝛿= 𝑙𝑛 = 𝜉𝜔𝑛 𝑇𝐷 = ≈ 2𝜋𝜉 33
𝑢𝑖+1 1−𝜉 2
- La relación entre dos desplazamientos cualesquiera es:

1 𝑢𝑖
𝛿= 𝑙𝑛 ≈ 2𝜋𝜉 34
𝑗 𝑢𝑖+1
- El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de

𝜔𝑛 a 𝜔𝐷 y aumentar el periodo natural de T a TD; efecto que es
despreciable para una relación de amortiguamiento ξ debajo del 20%,
rango en el cual están incluidas la mayoría de las estructuras.


- Valga la redundancia, que para la mayoría de las estructuras ωD
y TD son aproximadamente iguales a 𝜔𝑛 y T.
- Los coeficientes o parámetros para los materiales más comunes
de la construcción son:
MATERIAL COEFICIENTE (𝝃)

Acero 0,01
Madera 0,03
Albañilería 0,04
Concreto 0,05

2.2.2. VIBRACIÓN FORZADA CON CARGA ARMÓNICA

SISTEMA AMORTIGUADO Y NO AMORTIGUADO
- Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas,
el movimiento resultante es una vibración forzada.
- Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la
de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitación, si ésta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar
oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia
de estructuras como puentes o edificios es una dramática
posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el
cálculo de las frecuencias naturales de vibración es de gran
importancia en el diseño sísmico de estructuras.
- Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra
sometida a una fuerza externa variable armónicamente en el
tiempo.

C. VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Una fuerza armónica es: 𝑝(𝑡) = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡) 35
Donde: 𝑝𝑜 = Amplitud o valor máximo de la fuerza externa.

𝜔𝐸 = Frecuencia circular de excitación o de
forzamiento.
2𝜋
𝑇𝐸 = Periodo de excitación o de forzamiento.
𝜔𝐸
𝑇𝐸 = 2𝜋/𝜔𝐸

VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

- Reemplazando la Ec. (35) en la ecuación:
𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
- Para 𝑐 = 0, se obtiene la ecuación diferencial de un movimiento
forzado (o vibración forzada) por carga armónica, para un
sistema no amortiguado:
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡) 36
- La solución particular de la Ec. diferencial (36) es:

𝑝𝑜 1
𝑢𝑝 𝑡 = × 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 ; 𝜔𝐸 ≠ 𝜔𝑛
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 37
- La solución complementaria de la Ec. diferencial (36) es:

𝑢𝑐 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) 38


- La solución completa es la suma de las soluciones complementaria
y particular:
𝑝𝑜 1
𝑢(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) + × 2
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡) 39
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛
- Las constantes A y B se determinan aplicando las condiciones

iniciales: 𝑢(0) y 𝑢(0).
ሶ
𝑢ሶ 0 𝑝𝑜 𝜔𝐸 /𝜔𝑛
𝑢 𝑡 = 𝑢 0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + − × 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 +
𝜔𝑛 𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 40
𝑝𝑜 1
+ × 2
𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡)
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
- La Ec. (39) y la figura siguiente, contienen dos componentes de

vibración distintas:
(Respuesta del
estado permanente)
𝑢(𝑡)/(𝑢𝑠𝑡 )𝑜
1/𝑇
Respuesta del sistema no amortiguado ante una fuerza armónica;

ωE/ωn = 0.2, u(0)=0.5po/k, y 𝑢(0)=ω
ሶ npo/k.

• La expresión 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝑬 𝒕) para la oscilación en frecuencia de excitación o
forzamiento; representa el estado permanente de la vibración forzada,
debido a la fuerza aplicada, independientemente de las condiciones
iniciales.
• Las expresiones 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒏 𝒕) y 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒏 𝒕) para la oscilación en frecuencia
natural del sistema; representan el estado transitorio de la vibración
libre, que depende del desplazamiento y la velocidad iniciales 𝑢(0) y 𝑢(0),
ሶ
el cual existe incluso si estos valores son nulos.
El término “estado transitorio de vibración” se debe a que el
amortiguamiento, siempre presente en sistemas reales, hace que la vibración
libre decrezca en el tiempo.
La Ec. (44) para condiciones iniciales en reposo 𝑢 0 = 0 y 𝑢ሶ 0 = 0, se
expresa de la siguiente forma:
𝑝𝑜 1
𝑢 𝑡 = × 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 41

RESONANCIA
- Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la Ec. (36), se obtiene la
deflexión o deformación estática (ust) en cada instante:
𝑝𝑜
𝑢𝑠𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 42
𝑘
- El valor máximo de la deformación estática es:
𝑝𝑜
𝑢𝑠𝑡 𝑜 =
𝑘 43
- Por lo tanto la respuesta dinámica del estado permanente, una oscilación

sinusoidal en frecuencia de excitación, puede ser expresada como:
1
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 𝑜 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 44
1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛

- Esta ecuación puede reescribirse en términos de la amplitud 𝑢𝑜 y el ángulo
de fase (ϕ):
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 − ∅ = 𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 − ∅ 45
Donde:
𝑢𝑜 1 0𝑜 ; 𝑠𝑖 𝜔𝐸 < 𝜔𝑛
𝑅𝑑 = = 𝑦 ∅=ቊ 46
𝑢𝑠𝑡 𝑜 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 180𝑜 ; 𝑠𝑖 𝜔𝐸 > 𝜔𝑛
- Donde el Factor de deformación 𝑹𝒅 conocida como FAD es la relación de

amplitud de deformación vibratoria 𝒖𝒐 y la deformación estática 𝒖𝒔𝒕 𝒐
debido a la fuerza 𝒑𝒐 .
- Si 𝝎𝑬 < 𝝎𝒏 ; el FAD es positivo y la oscilación está en fase con la fuerza 𝑝𝑜 .
- Si 𝝎𝑬 > 𝝎𝒏 ; el FAD es negativo y la oscilación está en oposición de fase
(desfasada 180º) con la fuerza.
Consiguientemente se define la Frecuencia resonante como aquella frecuencia
de excitación para la cual 𝑹𝒅 es máximo.

- Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es 𝜔𝑛 siendo 𝑅𝑑
infinito para esta frecuencia. Sin embargo la deformación vibratoria no se
vuelve infinita de inmediato, sino que crece indefinidamente, volviéndose
infinita sólo después de un tiempo infinito.
- Para 𝝎𝑬 = 𝝎𝒏 , la solución dada por la Ec. (41) no es válida. En este caso la
elección de la función 𝒂𝒐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝑬 𝒕) como una solución particular a la
ecuación diferencial, falla debido a que también es una parte de la solución
complementaria.
- Por tanto, la solución particular ahora es:
𝑝𝑜
𝑢𝑝 𝑡 = − (𝜔𝑛 𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 ; 𝜔𝐸 = 𝜔𝑛 47
2𝑘
- La solución completa es:
𝑝𝑜
𝑢 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 − (𝜔𝑛 𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 48
2𝑘

- Las constantes A y B, se determinan aplicando las condiciones
iniciales en reposo: 𝑢 0 = 0 y 𝑢ሶ 0 = 0.
Por tanto la ecuación de respuesta es:
𝑝𝑜
𝑢 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 − (𝜔𝑛 𝑡)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡
2𝑘 49
o: 𝑢 𝑡 1 2𝜋 2𝜋 2𝜋
= 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 50
𝑢𝑠𝑡 𝑜 2 𝑇𝑛 𝑇𝑛 𝑇𝑛
- El resultado anterior se representa mediante una gráfica, en la cual se

muestra que el tiempo empleado para completar un ciclo de vibración
es 𝑇𝑛 .

1/𝑇
Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica 𝜔𝐸 = 𝜔𝑛 :
- En cada ciclo, el incremento de la amplitud está dado por:

𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑝𝑜
𝑢𝑗+1 − 𝑢𝑗 = 2𝜋 𝑗 + 1 − 2𝜋𝑗 = 𝜋 51
2 𝑘
- La interpretación de este resultado es, que para estructuras reales a
medida que la deformación se incrementa, el sistema en algún punto
en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil.
D.VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO

RESPUESTAS EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIAS
- Si reintroducimos el amortiguamiento en la Ec. (36), la ecuación
diferencial que controla la respuesta de los sistemas de 1GDL ante
una fuerza armónica es:
𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡) 52
- La solución particular de esta ecuación diferencial, para las

condiciones iniciales 𝑢 0 y 𝑢ሶ 0 es:
𝑢𝑝 𝑡 = 𝐶𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐸 𝑡 53
𝑝𝑜 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2
Donde: 𝐶= × 54
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 2 + 2𝜉 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2
𝑝𝑜 −2𝜉 𝜔𝐸 /𝜔𝑛
𝐷= × 55
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 2 + 2𝜉 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2

VIBRACIÓN FORZADA CON AMORTIGUAMIENTO
- La solución complementaria de la Ec. (52) es:
𝑢𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 56
- La solución completa de la Ec. (52) es:

𝑢 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐶𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 + 𝐷𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐸 𝑡 57
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
Donde las constantes A y B, pueden determinarse mediante

procedimientos estándar en términos del desplazamiento 𝑢 0 y la
velocidad 𝑢ሶ 0 .
- La siguiente figura muestra la gráfica de la Ec. (57)

𝜔𝐸 𝑝𝑜
Para: = 0,2; 𝜉 = 0,05; 𝑢 0 = 0 y 𝑢ሶ 0 = 𝜔𝑛 ×
𝜔𝑛 𝑘

- La respuesta total es representada por una línea de trazo continuo y la
respuesta del estado permanente por una línea discontinua; la diferencia
entre ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente
con el tiempo.
1/𝑇

RESONANCIA (RESPUESTA PARA 𝝎𝑬 = 𝝎𝒏 )
- Usando la Ec. (43), para 𝜔𝐸 = 𝜔𝑛 ; las Ec. (54) y (55) dan:
𝑢𝑠𝑡 𝑜
𝐶=0 𝑦 𝐷=− 58
2𝜉
- Las constantes A y B, se determinan para las condiciones iniciales
𝑢 0 = 0 y 𝑢ሶ 0 = 0, para 𝜔𝐸 = 𝜔𝑛 en la Ec. (57) y su derivada,
usando los valores anteriores y las Ec. (26) y (43):
𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑢𝑠𝑡 𝑜
𝐴= 𝑦 𝐵= 59
2𝜉 2 1 − 𝜉2
Por tanto, la respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga
armónica para 𝜔𝐸 = 𝜔𝑛 es:
1 −𝜉𝜔 𝑡 𝜉
𝑢(𝑡) = 𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑒 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐷 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐷 𝑡 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 60
2𝜉 1−𝜉 2


𝑢𝑠𝑡 𝑜
- El límite de respuesta está dado por: 𝑢𝑜 = 61
2𝜉
- Para los sistemas ligeramente amortiguados, el término sinusoidal

(𝑠𝑒𝑛) de la Ec. (60) es pequeño y 𝜔𝐸 ≈ 𝜔𝑛 ; por lo que esta ecuación
toma la forma:
1 −𝜉𝜔 𝑡
𝑢(𝑡) ≈ 𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑒 𝑛 − 1 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
𝑛
2𝜉 62
𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛𝑣𝑜𝑙𝑣𝑒𝑛𝑡𝑒
- La deformación varia con el tiempo como una función coseno;
es decir, la amplitud se incrementa en función del tiempo de
acuerdo con la función envolvente.
- La amplitud de la deformación en estado estacionario de un sistema
ante una fuerza armónica, con ωE = ωn, y la velocidad a la que se
alcanza el estado estacionario están muy influenciadas por el
amortiguamiento.

- El desplazamiento pico uj después de j ciclos de vibración es
determinado sustituyendo 𝑡 = 𝑗𝑇𝑛 en la Ec. (67), estableciendo
cos(𝜔𝑛 𝑡) = 1 y utilizando la Ec. (66), de donde se tiene:
𝑢𝑗
= 1 − 𝑒 −2𝜋𝜉𝑗 63
𝑢𝑜
- La deformación en el estado permanente (o estacionario) del
sistema debida a una carga armónica descrita en las Ec. (53), (54) y
(55), puede ser reescrita como:
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡 − ∅) = 𝑢𝑠𝑡 𝑜 𝑅𝑑 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝐸 𝑡 − ∅) 64
Donde:
• La amplitud de la respuesta es: 𝑢𝑜 = 𝐶 2 + 𝐷2 65
𝐷
• El ángulo de fase es: 𝑡𝑔∅ = − 66
𝐶

Al sustituir 𝐶 y 𝐷 se obtiene el Factor de Respuesta del
Desplazamiento (Factor de Deformación) o Factor de Amplificación
Dinámica (FAD):
1
𝑅𝑑 = 67
1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 2 + 2𝜉 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2
𝜔𝐸
- Haciendo: 𝑅𝑑 = 𝐹𝐴𝐷 y β= 68
𝜔𝑛
Resulta:
1
𝐹𝐴𝐷 = 69
(1 − 𝛽2 )2 +(2𝜉𝛽)2
- El cambio de fase es:
2𝜉 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2𝜉𝛽
𝑡𝑔∅ = o 𝑡𝑔∅ = 70
1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 1 − 𝛽2

- De la Ec. (46), se obtiene:
𝑢𝑜 = (𝑢𝑠𝑡 )𝑜 × 𝑅𝑑 71
- De la Ec. (43), el valor máximo de la deformación estática, es:

𝑝𝑜
𝑢𝑠𝑡 𝑜 = 72
𝑘
Por tanto, el máximo desplazamiento es:
𝑝𝑜 1
𝑢𝑜 = ×
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 2 + 2𝜉 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 2 73
𝑝𝑜 𝑝𝑜 /𝑘
o 𝑢𝑜 = × 𝐹𝐴𝐷 =
𝑘 (1 − 𝛽2 )2 +(2𝜉𝛽)2
74

2.2.3. MOVIMIENTO FORZADO. CARGA IMPULSIVA

INTRODUCCIÓN
- Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual
generalmente es de corta duración (Ver Figura)
- Las explosiones y las ráfagas de viento son
excitaciones de este tipo, que pueden ser
idealizados por formas simples.
- La respuesta del sistema sujeto a carga
impulsiva no llega a alcanzar el estado
permanente de vibración; debido a que la
respuesta máxima es alcanzada en un lapso
corto de tiempo, antes de que la fuerza de
amortiguamiento pueda absorber gran parte
de la energía de vibración del sistema.
Excitación de un solo pulso
- Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema
sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibración forzada, que abarca
el tiempo de excitación, y la fase en vibración libre, que continua al finalizar
la acción de la carga impulsiva.
CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

- El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga
impulsiva de tipo rectangular como la que se muestra en la Figura.
𝑝(𝑡)
𝑝𝑜
𝑡
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
Fase I Fase II
Impulso Rectangular
- La ecuación a resolver es:
𝑝𝑜 , 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 𝑝 𝑡 ; 𝑝 𝑡 = ቊ 75
0, 𝑡 > 𝑡1
Con las condiciones iniciales en reposo 𝑢 𝑡 = 𝑢ሶ 𝑡 = 0
- El análisis es realizado en dos fases:
FASE I
- La fuerza en esta fase es aplicada instantáneamente y permanece
constante.
- La solución particular para la ecuación diferencial es:
𝑝𝑜
𝑢𝑝 𝑡 =
𝑘 76
- La solución complementaria es:

𝑢𝑐 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 77
- La solución total es la suma de ambas soluciones es:

𝑝𝑜
𝑢 𝑡 = + 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 78
𝑘
- Aplicando las condiciones iniciales a la Ec. (78) se determinan las
constantes A y B, y la ecuación de respuesta para esta fase es:
𝑝𝑜
𝑢 𝑡 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1 79
𝑘
FASE II
- La ecuación de respuesta para la fase de vibración libre está dada por
la Ec. (79).
𝑢ሶ 0
𝑢 𝑡 = 𝑢(0)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡ቇ 80
𝜔𝑛
𝑢ሶ 𝑡1
𝑢 𝑡 = 𝑢(𝑡1 )𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡1 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡1 )) ; 𝑡 − 𝑡1 ≥ 0 81
𝜔𝑛
- Para este impulso es evidente que la respuesta máxima ocurrirá
𝑇
siempre en la Fase I, si 𝑡1 ≥ 𝑛 correspondiente a cargas de duración
2
larga y el factor de respuesta en este caso es: 𝑅𝑑 ≥ 2
𝑝𝑜
𝑢0 = 2 82
𝑘
- Para cargas de corta duración, la respuesta máxima ocurre en la fase de
vibración libre y está dado por:
2
ሶ 1)
𝑢(𝑡
𝑢𝑜 = + 𝑢(𝑡1 ) 2 83
𝜔𝑛
- Con la velocidad final de la fase I:
𝑝𝑜 2𝜋
𝑢ሶ 𝑡1 = 𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡1 ), y 𝜔𝑛 =
𝑘 𝑛 𝑇𝑛
- En la Ec. (83), se tiene:

𝑝𝑜 𝜋𝑡1 𝑇𝑛
𝑢0 = 2 𝑠𝑒𝑛 ; 𝑡1 ≤ 84
𝑘 𝑇𝑛 2
𝜋𝑡1
𝑅𝑑 = 2𝑠𝑒𝑛
𝑇𝑛 85
- Por tanto, el Factor de Respuesta Dinámica varía como una función

𝑇
seno de la duración del impulso para 𝑡1 ≤ 𝑛
2

CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR

- El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente
como el de la figura:
𝑝(𝑡)
𝑝𝑜
𝑡
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
Fase I Fase II
Impulso Triangular
- El análisis de la respuesta se realiza análogamente al análisis de

la carga impulsiva rectangular.
FASE I
- La función que describe la carga durante esta fase es:
𝑡
𝑝(𝑡) = 𝑝𝑜 (1 − ቇ 86
𝑡1
- La solución particular a la ecuación de movimiento para esta

carga es:
𝑝𝑜 𝑡
𝑢𝑝 𝑡 = 1− 87
𝑘 𝑡1
- Aplicando en la solución general las condiciones iniciales en
reposo, se determinan las constantes de integración A y B
obteniendo la ecuación de respuesta para esta fase:
𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 𝑡
𝑢 𝑡 = − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − + 1 88
𝑘 𝜔𝑛 𝑡1 𝑡1
FASE II
- Evaluando la Ec. (88) para el desplazamiento y la velocidad en 𝑡 = 𝑡1
(fin de la primera fase), se tiene:
𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡1 89
𝑢 𝑡1 = − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡1
𝑘 𝜔𝑛 𝑡1
𝑝𝑜 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡1 1
𝑢ሶ 𝑡1 = + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡1 − 90
𝑘 𝜔𝑛 𝑡1 𝜔𝑛 𝑡1
- Sustituyendo en la Ec. (80), se obtiene la respuesta en vibración libre para la

Fase II.
- El máximo valor de desplazamiento, 𝑢𝑜 , es calculado evaluando la ecuación
de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es cero.
- Para cargas de corta duración (𝑡1 < 0,4𝑇𝑛 ), la respuesta máxima ocurre
durante la Fase II de vibración libre, de lo contrario ocurre la Fase I.
- El valor del factor de deformación 𝑅𝑑 para carga impulsiva triangular está
tabulado para varias duraciones de carga en la siguiente tabla:

𝑡1 /𝑇 0,20 0,40 0,50 0,75 1,00 1,50 2,00

𝑅𝑑 0,60 1,05 1,19 1,38 1,53 1,68 1,76
CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL

- En la figura se ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal)
𝑝(𝑡)
𝑝𝑜
𝑡
𝑡1 𝑡 − 𝑡1
Fase I Fase II
Impulso de una mitad de onda sinoidal
- El análisis de la respuesta también se realiza en dos fases:
FASE I
- Durante esta fase, la estructura está sujeta a una carga armónica,
empezando desde el reposo.
𝑝𝑜 1
𝑢 𝑡 = × 2
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝐸 𝑡 − 𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡1 91
𝑘 1 − 𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛
FASE II
- El movimiento en vibración libre que tiene lugar en esta fase depende
del desplazamiento 𝑢 𝑡1 y de la velocidad 𝑢ሶ 𝑡1 presentes al final de
la Fase I y puede ser expresado como:
𝑢ሶ 𝑡1
𝑢 𝑡 = 𝑢(𝑡1 )𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡1 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 (𝑡 − 𝑡1 )) ; 𝑡 − 𝑡1 ≥ 0 92
𝜔𝑛
- El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento máximo es calculado

igualando a cero la primera derivada de la Ec. (91):
𝜕𝑢 𝑝𝑜 1
= × 2
× 𝜔𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐸 𝑡 − 𝜔𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 =0
𝜕𝑡 𝑘 1 − 𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛
De donde: 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝐸 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡

Por tanto: 𝜔𝐸 𝑡 = 2𝜋𝑛 ± 𝜔𝑛 𝑡 ; 𝑛 = 0; ±1,2,3 … 93
- Esta expresión es válida sólo mientras 𝜔𝐸 𝑡 ≤ 𝜋, es decir la respuesta

máxima ocurre mientras la carga impulsiva está actuando
- Para la condición de carga en la que la frecuencia de excitación se
aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la respuesta
máxima ocurre está dado adoptando 𝑛 = 1 y utilizando el signo
negativo en la Ec. (93), resulta:
2𝜋
𝜔𝐸 𝑡 = 94
1 + 𝜔𝑛 Τ𝜔𝐸
- La amplitud de respuesta máxima se obtiene reemplazando la Ec. (94)
en la Ec. (91), válido sólo para 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 < 1.
- Para 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 > 1 la respuesta máxima ocurre en la fase de vibración
libre. El desplazamiento inicial y la velocidad inicial para esta fase se
calcula reemplazando 𝜔𝐸 𝑡1 = 𝜋 en la Ec. (91):
𝑝𝑜 1 𝜔𝐸 𝜋
𝑢 𝑡1 = × 2
0− × 𝑠𝑒𝑛 95
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝐸 /𝜔𝑛
𝑝𝑜 𝜔𝐸 𝜋
𝑢 𝑡1 = × 2
−1 − 𝑐𝑜𝑠 96
𝑘 1 − 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 𝜔𝐸 /𝜔𝑛
- La amplitud de esta fase está dada por la Ec. (83), y sustituyendo

𝑢 𝑡1 y 𝑢ሶ 𝑡1 , se tiene:
𝑝𝑜
ൗ𝑘 𝜔𝐸 𝜋
𝑢𝑜 = 2
× 2 + 2𝑐𝑜𝑠 97
1 − 𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛
Para 𝜔𝐸 /𝜔𝑛 > 1, 𝑡 > 𝑡1 el factor de respuesta de desplazamiento es:
𝑢𝑜 2 (𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛 ൯ 𝜋
𝑅𝑑 = 𝑝 = 2
× 𝑐𝑜𝑠 98
𝑜ൗ 1 − 𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛 2 (𝜔𝐸 Τ𝜔𝑛 ൯
𝑘
FIN DE
PRESENTACIÓN

2.2. Vibraciones (Ingenieria Sismica Unc 2018-I)

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2.2. Vibraciones (Ingenieria Sismica Unc 2018-I)

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

- Las respuestas de las estructuras civiles a los terremotos, las

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2.2.1. VIBRACIÓN LIBRE

A. VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Como en el caso de una excitación sísmica no existe fuerza

- Como la variable dependiente 𝑢 y su segunda derivada 𝑢ሷ de la

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VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

Dividiendo la Ec. (2) entre 𝑚 ≠ 0 y haciendo uso de la ecuación (3),

- La solución general de la Ec. (5) es:

Las constante de integración A y B dependen de las condiciones

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Velocidad: 𝑢ሶ 𝑡 = 𝐴𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐵𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 7

- Aceleración: 𝑢ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐵𝜔𝑛2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 8

- Como la vibración libre se inicia al sacar al sistema de su posición de

Por tanto, las Ec. (6) y (7) se pueden expresar como:

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VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

Cuya gráfica es:

- La Ec. (12) se puede escribir como:

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Elevando al cuadrado las Ec. (14) y (15), y sumando miembro a

- Dividiendo la Ec. (15) entre la Ec. (14), se obtiene:

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- La curva de la Ec. (12), completa un ciclo (u oscilación) en el

VIBRACIÓN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

- Usando la Ec. (4), el periodo se 𝑚

NOTA: El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la

B. VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

y usando la Ec. (3), se tiene: 𝑢ሷ + 2𝜉 𝜔𝑛 𝑢ሶ + 𝜔𝑛2 𝑢 = 0 24

Donde la cantidad 𝝃 es el índice de amortiguamiento y

VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

𝑐 = 𝑐𝑟 ; 𝜉 = 1 El sistema presenta un amortiguamiento

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VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

𝑢 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 (𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛𝜔𝐷 𝑡) 25

Donde 𝝎𝑫 representa la frecuencia circular de las oscilaciones

Las constantes 𝐴 y 𝐵 de la Ec. (25) dependen de las condiciones

VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La Ecuación de movimiento también se puede expresar como:

𝑢 𝑡 = 𝑢𝑚á𝑥 𝑒 −𝜉𝜔𝑛 𝑡 cos(𝜔𝐷 𝑡 − 𝜙) 28

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VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La amplitud de las oscilaciones amortiguadas decrece en forma

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VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

- La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo

- La relación entre dos desplazamientos cualesquiera es:

- El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de

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VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO

MATERIAL COEFICIENTE (𝝃)

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2.2.2. VIBRACIÓN FORZADA CON CARGA ARMÓNICA

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C. VIBRACIÓN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

Donde: 𝑝𝑜 = Amplitud o valor máximo de la fuerza externa.

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