UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CUARTA PRACTICA CALIFICADA

Análisis de fuerzas en mecanismos:
Método de superposición y método de la
normal y tangencial

Curso: mecánica de maquinas

Profesor: Ing. abregu leandro edwin asencion
Alumno: Yupanqui escobar Luis Alberto

Lima, 2018
Método de superposición:
a) Calculo de aceleraciones de los centros de masa
b) Calculo de las fuerzas de inercia
c) Incorporación de las fuerzas de inercia como fuerzas externas
d) Aplicación de las ecuaciones de equilibrio a cada eslabón
e) Solo actúa una fuerza externa
f) Se repite hasta completar la ultima fuerza externa
g) Se suman los efectos de cada fuerza externa

PROB.
Del polígono:
𝑎𝐵 = (58.0083). 𝐾𝑎 𝑎𝐵 = 362.552 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝐺2 = (30.000). 𝐾𝑎 𝑎𝐺2 = 187.5 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝑡𝐵𝐴 = (30.6969). 𝐾𝑎 𝑎𝐵 = 191.856 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝐺3 = (56.668). 𝐾𝑎 𝑎𝐺3 = 354.178 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝑡𝐷𝐶 = (53.979). 𝐾𝑎 𝑎𝑡𝐷𝐶 = 337.37 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝐺4 = (58.0083)𝐾𝑎 𝑎𝐺4 = 362.552 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐷 = (21.0667). 𝐾𝑎 𝑎𝐵 = 131.667 𝑚⁄𝑠 2 𝑎𝐺5 = (56.668). 𝐾𝑎 𝑎𝐺5 = 354.178 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐺6 = (21.0667). 𝐾𝑎 𝑎𝐺5 = 131.667 𝑚⁄𝑠 2

Aceleraciones angulares:
𝑎𝑡𝐵𝐴 𝑟𝑎𝑑
∝3 = ∝3 = 348.828 ∝4 = 0
𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑔2
𝑎𝑡𝐷𝐶 𝑟𝑎𝑑
∝5 = ∝5 = −843.425 ∝6 = 0
𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑔2
Análisis dinámico del mecanismo
𝑁
Factor de escala de fuerzas: 𝐾𝐹 = 5 (𝑚𝑚)

Además de la fuerza resistente 𝐹6 = (30.000). 𝐾𝐹 N

Efectos dinámicos:
𝑚2 = 0.249 𝑘𝑔 𝐼𝐺2 = 0.000539 𝑘𝑔 − 𝑚2
𝑚3 = 0.881 𝑘𝑔 𝐼𝐺3 = 0.022932 𝑘𝑔 − 𝑚2
𝑚5 = 0.644 𝑘𝑔 𝐼𝐺2 = 0.008987 𝑘𝑔 − 𝑚2
𝑚4 = 0.244 𝑘𝑔
𝑚6 = 0.453 𝑘𝑔
𝐹𝑖2
𝐹𝑖2 = 𝑚2 . 𝑎𝐺2 𝐹𝑖2 = 46.688 𝑁 (𝐹𝑖2 ) = (𝐹𝑖2 ) = 9.338𝑚𝑚
𝐾𝐹
𝐹𝑖3
𝐹𝑖3 = 𝑚3 . 𝑎𝐺3 𝐹𝑖3 = 312.031 𝑁 (𝐹𝑖3 ) = (𝐹𝑖3 ) = 62.406𝑚𝑚
𝐾𝐹
𝐹𝑖4
𝐹𝑖4 = 𝑚4 . 𝑎𝐺4 𝐹𝑖4 = 88.463 𝑁 (𝐹𝑖4 ) = (𝐹𝑖4 ) = 17.693𝑚𝑚
𝐾𝐹
𝐹𝑖5
𝐹𝑖5 = 𝑚5 . 𝑎𝐺5 𝐹𝑖5 = 132.452 𝑁 (𝐹𝑖5 ) = (𝐹𝑖5 ) = 26.49𝑚𝑚
𝐾𝐹
𝐹𝑖6
𝐹𝑖6 = 𝑚6 . 𝑎𝐺6 𝐹𝑖6 = 59.645 𝑁 (𝐹𝑖6 ) = (𝐹𝑖6 ) = 11.929𝑚𝑚
𝐾𝐹