Manual de usuario ­ Pix4D Mapper 
Argentina, 2016. 
   

 
  
 
Introducción 
 
Pix4Dmapper  es  un  software  que  convierte  automáticamente  imágenes  tomadas  a  mano,  con 
un  drone  o  con  un  avión  para  convertirlas  en  modelos  2D  o  3D  georreferenciados  y  de  alta 
precisión.  Estos  son  personalizables,  lo  que  permite  utilizarlos  en  un  amplio   espectro  de 
aplicaciones y softwares. 
 
Es  objetivo  de  este  tutorial  mostrar  las  funciones  del  programa  en  una  aproximación  general 
para,  en  posteriores  entregas,  exponer  usos  más  específicos  del  mismo,  estableciendo  como 
soporte  de  estas  funciones  las  bases  teóricas  de  los  procesos  que  funcionan  en  el  trasfondo 
del  programa  y  al  menos  una  introducción  general  de  ciertos  conceptos  fundamental  de 
fotogrametría. 
 
 
 
Pantalla principal 
 

 
 
 
Las  diferentes  opciones  dentro  de   los  elementos  de  la  barra  de  menú  y  la   barra  lateral  de 
navegación  puede  estar  activos  o  inactivos  (en  gris)  en  función  del  estado  del  proyecto  y  las 
opciones seleccionadas. 

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Barra de Menú 
Hay cuatro elementos en la barra de menú: 
 

 
 
Proyecto​ :  Este  elemento  permite al usuario crear, abrir o guardar un proyecto. También permite 
ver y definir las propiedades de las imágenes, GCP, y la salida de sistema de coordenadas. 
 
Procesar​ :  Da  acceso  a  todas  las  opciones  de procesamiento (reoptimizar, reemparejar, abrir el 
directorio  de  resultados,  etc.)  y  acciones  (generar  informe  de   calidad,  generar   malla  3D  con 
textura, generar un modelo digital de terreno, etc). 
 
Ver​:  Este  menú  da  acceso  a  los  diferentes  puntos  de  vista  de  software.  En  función  de  la  vista 
seleccionada,  un  nuevo  elemento  aparecerá  en  la  barra  de  menús:  Mapa,  rayCloud,  Editor 
Mosaicos  o  Calculadora  de  índices.  Este  elemento  de  la  barra  de  menú  contiene  opciones 
específicas para la vista seleccionada. 
 
Ayuda​ :  Este  elemento  no   solo  permite  acceder  al  manual,  sino  que  también permite al usuario 
configurar  algunos   ajustes  del   software  (proxy,  base  de  datos  de  modelo  de  la  cámara),   y  da 
información acerca de la versión instalada. 
 
Barra de navegación lateral 
 
Sección 1 ­ Creación de nuevo proyecto 
Utilizaremos  la  barra  de   navegación   lateral  como  guía  hacia  las  principales  funciones  del 
programa. 
 
La  solapa  de  ​bienvenida  ​ es  la  que  podemos  observar  en  la  imagen  anterior  y 
que nos presenta simplemente un espacio de organización de los proyectos. 
Encontraremos aquí tres solapas: 
● “Proyecto”,  contiene  un  botón  de  “Nuevo  proyecto”  y  otro  de  “Abrir 
proyecto”,  además  de  un acceso directo a los últimos 4 proyectos con los 
que se haya trabajado. 
● “Ayuda”  es  un  conjunto   de  accesos  a  material  de  asistencia,  entre  los  
que  podemos  encontrar  un  tutorial  de  primeros  pasos,  un  Manual  de 
Pix4D  online  y   en  inglés  (aunque  el  mismo  se  encuentra descargable en 
la  página  misma  para  su  utilización  offline),  sets  de  datos 
ejemplificatorios, seminarios en linea, acceso a los foros, etc. 
● “Proyecto  demo”  es  una  demostración  acotada  realizada  por  la  gente de 
Pix4D en Suiza, con solo 14 fotografías y 4 GCP a modo de muestra. 

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Si  presionamos  el  botón  de  “Nuevo  proyecto”  aparecerá  la  siguiente  pantalla,  en  la  que 
deberemos  seleccionar  el  nombre  de  nuestro  nuevo  proyecto  y  la  ruta  de  destino  en  donde  
deseamos  que  sea  creado.  Accesoriamente  podemos  elegir  entre realizar un proyecto nuevo y 
que  sea  un  proyecto  fusionado  a  partir  de  proyectos   existentes.  Luego  de  seleccionar  las  
opciones deseadas presionaremos ​ Next​. 

 
 
Lo  que  nos llevará a una la pantalla de selección de imágenes donde añadiremos  las imágenes 
que  deseamos  procesar.  Se  puede  añadir  por  imágen  individual,  por  directorio  completo  e 
incluso  vídeos  (de  los  que  el  programa  tomará  fotogramas  para  utilizarlos  como  imágenes 
normales  durante  el  solapamiento).   Una  vez añadidos los elementos deseados, presionaremos 
Next​. 

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Luego  pasaremos  a  una  pantalla  que  nos  mostrará  las  propiedades   de  las  imágenes  que 
hayamos  cargado,   incluído  la  geolocalización  de  las  mismas,  especificando  el  sistema  de 
coordenadas  (que  podemos  editar  de  ser  necesario)  y  cuantas  imágenes  están  efectivamente 
georreferenciadas.  Podemos  además,  ver  en  esta  pantalla  el  modelo   de  cámara con el que se 
tomaron  las  imágenes  y  en  la  tabla  inferior las propiedades de cada imagen, además de latitud 
y  longitud,  altitud  y  precisión  del  GPS.  Una  vez  que  chequeamos  esta  información 
presionaremos nuevamente ​ Next​ . 

 
 
 
En  esta  nueva  pantalla,  podremos  seleccionar  el  sistema  de  coordenadas  de   salida,  la  unidad 
de  medida  del  mismo  o  seleccionar  “Sistema  de  coordenadas  arbitrario”  si   no  lo  conocemos. 
Una vez seleccionadas las opciones deseadas presionaremos ​ Siguiente​
. 

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Por  último,  deberemos  seleccionar  el  tipo  de  producto  que  deseamos  obtener.  Para  este 
ejemplo  utilizaremos   Mapas   3D  por  las  opciones  que  este  provee.  Distintas  opciones  de 
plantillas  generarán  distintos  resultados,  y es en base a los que  se quiera obtener,  que se debe 
seleccionar la adecuada. Una vez hecho esto, presionaremos ​ Finalizar​. 

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Sección 2 ­ Vista de mapa 
 
Obtendremos  entonces  esta  pantalla,  en  la  que  observamos  una  ​ vista  del 
mapa  georreferenciado,  con  los   puntos   representativos  de  cada  foto  ya 
cargados.  Esta  opción  de  vista  permite  hacer  zoom  sobre cualquier zona para 
verla en mayor detalle. 
En  la  parte inferior  podemos observar que los tres pasos del procesamiento (1. 
Procesamiento  Inicial,  2.   Nube  de  puntos  y  malla  y   3.  MDS,  ortomosaico  e 
índices)  están  en  color  rojo,  ya  que  aún  no  han  sido  procesados.  Si  no 
deseamos  realizar  los  3  pasos  completos,   solo  hay  que  destildar  el  paso  que  
se  desee  omitir  (es  importante  recordar  que  no  se  puede  realizar ningún paso 
sin  haber  procesado  el  anterior).  Para  comenzar  el  procesamiento  debemos 
presionar  ​Inicio​.  Este  proceso  puede  tardar  mucho  tiempo  de  acuerdo  a  las 
especificaciones   de la computadora que lo esté llevando a cabo y a la cantidad 
de  imágenes  a  procesar.  Si  presionamos  el  botón  “Procesamiento”  que  se 
encuentra en la parte inferior de la barra lateral izquierda, veremos la evolución 
del  mismo  en  ambas  barras:  la  actual  para  el  proceso  en  curso  y  la  total para 
saber cuánto falta en relación al procesamiento completo. 
 
 

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Ampliación  de  la  barra  de  procesos  con  el  proyecto  en  curso,  a  medida  que   las  etapas se van 
completando, pasan a color verde. 

 
Una  vez  finalizado  el  procesamiento,  habremos  obtenido  los  productos  deseados.  Al  final  de 
cada  sección  del  procesamiento  se  genera  automáticamente  un  informe  de  calidad  al  que 
podremos acceder posteriormente (o generar uno nuevo en Procesar > Informe de Calidad).  
Este  informe  es  particularmente  útil  si  se  quiere  tener  una  visión  general  del  estado  del 
proyecto,  debido  a  la  cantidad  de información relevante que proporciona,  como ser cantidad de 
fotos,  porcentaje  de  solape  entre  las  mismas,  varianza  en  la  geolocalización,  vista  previa  del 
ortomosaico, etc. 

 
   
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Sección 3 ­ rayCloud 
 
El uso de la ​
rayCloud ​ es opcional y se puede utilizar para: 
 
● Visualizar   los  diferentes  elementos  de  la  reconstrucción  (posiciones  de 
cámara,  haces,  mallas  de  triángulos  nubes  de  puntos,  GCP,  Tie  Points 
manuales/automáticos, etc.) y sus propiedades. 
● Georreferenciar  un  proyecto  usando  GCPs  y/o escalas y restricciones de 
orientación. 
● Verificar la exactitud de la reconstrucción. 
● Mejorar  el  aspecto  visual  de  la  nube  de   puntos   (quitar  puntos, 
reoptimizar, etc). 
● Crear objetos, medir distancias (polilineas), superficies y volúmenes. 
● Crear trayectorias de animación (visualizaciones de vuelo). 
● Exportar  distintos  elementos  (GCPs,  Tie  Points  establecidos  manual  y 
automáticamente, objetos, etc.) 

 
Aquí  podemos  observar  la  nube  de  puntos  obtenida,  ya  densificada  y  con mallas de triángulos 
activas  para  su  mejor  visualización.  Se  dejaron  las  imágenes  (aunque  pueden  sacarse)  para 

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que  se  tenga  una  visualización  y  noción  más  clara  de  cómo  funciona  el  software.   En  este 
ejemplo  concreto   podemos  observar  una  plantación  en  crecimiento,  otra  de  vid  (incluso  se 
distingue  cada  individuo,  pudiendo  aún  hacer  mucho  más  zoom)  y   casas  aledañas  con  total 
precisión.  Cabe  destacar  que  se  puede  realizar  una  navegación  completa  por  la  rayCloud  ya 
sea de manera lateral o esférica con el modo de visualización “trackball”. 
 
Funciones de la rayCloud 
 
Presentaremos aquí las funciones más comunes de la rayCloud: 
 
Cálculo de volúmen: 
Presionaremos  el  botón  que  se  encuentra  en  la  sección  “Create”,  que  a  su  vez  podemos 
encontrarla en la parte superior de la barra llamada “Layers”. 

 
Seleccionar  esta  opción  cambiará  el  puntero  de  flecha  por  un  círculo  verde.  Debemos  hacer 
click  en  el  sector  de  la  nube  de  puntos  cuyo  volumen  deseamos  obtener,  generando  un 
polígono  que  cubra  dicha  área  dentro  de  los puntos marcados de esta forma, como se  ve en la 
imagen a continuación: 

 
Para  finalizar  la  selección  de  área  elegimos  el  último  punto  con  el  botón  derecho.  En  ese 
momento  los  puntos  seleccionados  en  verde  pasarán  a  ser  puntos  anaranjados.  Cabe  aclarar 
que la función de superficie (la primera a la izquierda de volumen) funciona prácticamente igual.  
 
El  resultado  se  presenta  en  el   formato  que  se 
muestra  en  esta  imagen.  Si  el   resultado  de  volumen  

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no  aparece  calculado,  se  debe  presionar  el  botón   “actualizar  medidas”  que  para  ese  caso 
aparecerá  como  activo.  Cabe  aclarar  también que los volúmenes son medidos sobre el modelo 
digital de superficie (MDS) si este está disponible y sino sobre la nube de puntos densificada. 
 
 
 
 
Es  importante  aclarar  que podemos modificar las 
opciones  de  visualización  de  ​cualquier  elemento 
observable  en  la  rayCloud,  simplemente 
abriendo  las  estructuras  de  árboles  en  la  barra 
lateral  “Layers”  y  desplegando  el  elemento 
deseado  hasta  llegar  a  las  “Propiedades  de 
visualización”  que,  como  se  muestra,  nos 
permite  personalizar  la  vista  de   manera 
completa.  Cada ítem tendrá opciones específicas 
dependiendo del tipo de elemento que sea. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Añadir GCP (Ground Control Points ­ Puntos de Control Terrestre)​ : 
 
En  el  extremo  superior  izquierdo  de  la  pantalla  podemos  encontrar  el  botón  de  “Gestor  de  
GCP/MTP” dentro del sector Proyecto: 
 
Este  botón  nos  llevará  directamente   a  esta  otra 
ventana,  en   donde  veremos  listados  los  puntos  de 
control  de  terreno  y  su   correspondencia  con   las 
imágenes.  (En  este  caso  ya  están  cargados  y 
solapados  en  varias  imágenes,  por  eso  se  ven  los 
números  en verde en el lateral izquierdo de ciertos GCP: es el número de solapes de ese punto 
concreto en varias imágenes). 
Para  cargar   los  puntos  debemos   haber  obtenido  las  coordenadas  correspondientes  de  alguna 
otra  manera,  generalmente  mediante  un  GPS  manual.  Dichas  coordenadas  deberán  ser 
descargadas  a  un  .txt  con   el  siguiente  formato  (separado  por  tabulado),  con  columnas 
nombradas x y  z  que  correspondan  a  latitud,  longitud  y  altitud  (en  este  caso  no mostramos 
las coordenadas utilizadas en el ejemplo sino otras): 

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Una  vez  cargados  estos  datos,  necesitamos  vincularlos  al  terreno  de  alguna  manera.  Lo  que 
haremos  será   informarle  al  programa  a  qué  punto  corresponde  dicha  coordenada.  Para  poder  
hacer  esto  necesitamos,  por  un  lado,  un  conocimiento  previo  de  en  donde  fue  tomada  la 
coordenada  que  pretendemos  usar  de  referencia.  Para  esto  generalmente  se  saca  una  foto 
manual  del  lugar  donde  se  tomó  la  coordenada  y  se  le  asigna  un número (en el ejemplo mtp1, 
mtp2,  etc)  para  utilizar  luego  de  referencia  a  la  hora  de  vincular  las   coordenadas tomadas con 
el  su  posición  en  el  terreno.  Para  establecer estos puntos presionamos ​ Editor básico (aunque 
se  puede  también  seleccionar  los  puntos  directamente  en  el  rayCloud,  utilizando  el  botón  que 
se encuentra a la izquierda). 

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Este  editor  de  puntos  nos  permite  de  manera  rápida   e  intuitiva buscar manualmente un mismo 
punto  (generalmente  utilizando  referencias  muy  específicas  del  terreno  o  marcas  puestas  con 
este  fin)  en  distintas  fotos,  vinculando  dichas  imágenes y permitiéndole al modelo generado no 
solo  georreferenciar  en  el  caso  de  que  no  tenga  ninguna  georreferencia  (o  para  acotar  el 
margen de error del GPS) sino ademá para orientar el plano en el que fue generado el mismo. 
Funciona  haciendo  click  en  el  punto  que  queramos  referenciar,  luego  en  la foto (que aparecen 
listadas  abajo  a  la  izquierda)  en  la  que  queremos  buscar  ese  punto  y  una  vez  que  la   foto 
aparece  en  el  visualizador  del  extremo  inferior  derecho,  hacer  zoom  todo  lo  necesario  para 
hacerlo  lo más preciso posible, y luego hacer click en la parte de la foto  que es la referencia. En 
ese  lugar  quedará  una  marca  amarilla  con  forma  de  cruz.  Luego  se  procede  a  seleccionar  la  
siguiente  imagen  en  la  que  se  la  quiera   seleccionar,  repitiendo  el  proceso  hasta  tener,  ​
como 
mínimo  3 puntos de  coincidencia por cada GCP efectivo. Cabe  aclarar que no es  necesario que  
todos  los  GCPs  tengan   coincidencias  para  que  se  referencie.  Se  recomienda  un  mínimo  de  5 
para  lograr  una referenciación eficiente. Una vez colocados se aceptan los cambios y se vuelve 
a  la  pantalla  principal  y  en  el   menú  “Procesar”  encontraremos  la  opción  “reoptimizar”  para  
afianzar la vinculación del proyecto a la nueva georreferenciación. 
 
 
   

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Sección 4 ­ Editor del ortomosaico 
 
 
El  editor  de  mosaicos,  como  los   pasos  anteriores  es  opcional  y  tiene  diversas 
funciones: 
 
 
● Visualizar el modelo digital de superficie (MDS), que será una imagen   
            raster en formato TIFF (GeoTIFF). 
● Visualizar el ortomosaico resultante del procesamiento. 
● Mejorar el aspecto del mismo. 
● Realizar procesos de edición sobre el ortomosaico. 
 
Este  ortomosaico  se  encuentra  como  TIFF  en  la  carpeta  de  salida 
correspondiente.  Se  puede  hacer   zoom  dentro  del  mismo  Pix4D  en  caso  de 
necesitarlo  en  esta  misma  sección.  Este  archivo  se  puede  abrir  con  cualquier 
editor de imágenes raster y otros SIGs.  
 
 
 
 
 
 

 
 
   

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Sección 5 ­ Calculadora de índices 
 
Por último, una función muy importante del Pix4D es la de calcular índices.  
Para  ello  hay  que  pulsar  sobre  la  pestaña  correspondiente  a  la  “Calculadora  de 
índices”. 
 
El uso de la calculadora de Índice es opcional y se puede utilizar para: 
● Generar un mapa de índice donde el color de cada píxel se calcula 
           utilizando una fórmula que combina las diferentes bandas del mapa de   
         reflectancia. 
● Visualizar el Índice de mapas utilizando distintas asignaciones de colores. 
● Proporcionar información y valores sobre el mapa (s) de reflectancia y el   
            Índice de Mapa bandas. 
● Calcular el NDVI. 
● Exportar un mapa de aplicaciones como shapefile. 
 
 
 
 
 

 
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En  el  lateral  derecho  podemos  ver el panel con los  
distintos  pasos  y  opciones  que  proporciona  la 
Calculadora  de   índices.  El  primer  paso  es  generar 
el  mapa  de  reflectancia.  Para  ello tan  solo hay que  
ajustar  la  resolución  y   pulsar  sobre  el   botón  de 
generar.  En   segundo  lugar, se puede especificar la 
región  sobre  la  cual  se desea calcular el índice. En 
este  caso, interesa calcular el índice sobre el mapa 
entero,  por  lo  tanto  hay  que  dejar  todas  las 
opciones  por  defecto.  El  tercer  paso  corresponde 
al  cálculo  del  índice  propiamente  dicho.  Esto  se 
verá  más adelante.  Como cuarto paso, el programa 
permite clasificar la imagen de salida en un número 
de  clases  especificado  por   el  usuario.  La  cuarta 
sección  permite  seleccionar  una escala  de color, el 
número  y  tipo  de  intervalos  de  la  clasificación  e 
incluso  un  botón  que  permite  crear  mapas  de 
prescripción de un modo rudimentario. 
 

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