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LABORATORIO Nº 5 DE FISICA:
DINÁMICA DE ROTACIÓN
INTEGRANTES:
LOPEZ REQUELME GIANFRANCO
SULCA HUAMAN GUSTAVO
INGA NINAHUANCA MIGUEL
HUAMAN SEGURA IVAN
PROFESOR:
AQUILES ARAUCO
2012
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Introducción
Las variables dinámicas que describen el proceso de rotación de un objeto sometido a la
acción de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la aceleración
angular resultante de la aplicación del torque.El torque esta dado por la expresión:
⃗ =𝑟×𝐹
𝑇
Donde 𝐹 es la fuerza que actúa sobre el objeto y 𝑟 es el brazo de aplicación de la fuerza,
medido desde el eje de rotación.En estas condiciones, la Segunda Ley de Newton se
escribe como:
⃗ =𝐼×𝛼
𝑇
Donde 𝛼 es la aceleración angular en torno al eje de rotación e 𝐼 es el momento de
inercia del objeto respecto deleje de rotación. La aceleración angular esta dada por la
expresión:
𝑑 2 𝜃 𝑑𝜔 ⃗
𝛼= 2=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝜃 es el ángulo de rotación, 𝜔 es la velocidad angular y la dirección del vector es
la de la normal al plano de rotación.En forma más general, la Segunda Ley de Newton
puede escribirse como:
𝑑𝐿⃗
⃗ =
𝑇
𝑑𝑡
Donde 𝐿 ⃗ es el momento angular. En este caso tanto 𝑇 ⃗ como 𝐿
⃗ están medidos respecto
del mismo punto.El momento angular de una masa puntual respecto de un cierto punto
P está dado por la expresión
⃗ =𝑟×𝑝
𝐿
Donde 𝑝 es el momentum lineal y 𝑟 es el vector posición de la masa respecto de P.
En el caso de un objeto sólido que rota en torno a su eje de simetría con velocidad
angular 𝜔, el momento angular está dado por:
⃗ =𝐼×𝜔
𝐿 ⃗
Donde 𝐼 es el momento de inercia respecto del eje de rotación y el vector apunta a lo
largo del eje.Un objeto puede experimentar rotación en torno a su centro de masa en
situación que el centro de masa se encuentra en reposo. En este caso la rotación tiene
asociada energía cinética, que esta dada por la expresión
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𝐾 = 𝐼𝜔2
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En un sistema que incluya rotación, la ecuación para la energía mecánica del sistema
debe incluir tanto los términos de energía potencial, como los de energía cinética de
traslación y rotación.En este laboratorio se estudiará la evolución de las variables
dinámicas en proceso de rotación de objetos con simetría cilíndrica, en que el eje de
rotación coincide con el eje de simetría.
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Objetivos
Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional.
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Marco Teórico
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
L=r´mv
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,
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El momento angular de todas las partículas del sólido es
L=Iw
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TEOREMA DE STEINER
Ejemplo
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Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene
dos esferas de masa m y radio r simétricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotación que
es perpendicular a la varilla y pasa por el punto
medio de la misma.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
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y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo
es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I·w, la
ecuación anterior la escribimos
L=r1´m1·v1+r2´m2·v2
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Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
m1·v1cm+ m2·v2cm=0,
m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1+m2)·rcm
L=Lcm+(m1+m2)·rcm ´ vcm
L=Lcm+m·rcm ´ vcm
Mext= r1´F1+r2´ F2=(r1cm+rcm) ´ F1+(r2cm+rcm) ´ F2= r1cm´ F1+r2cm´ F2+ rcm´ (F1+F2)=
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Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos vectores
paralelos y que la ecuación del movimiento del C.M. es
resulta
Se obtiene la relación
Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento del C.M.de un
sólido rígido.
ri=rA+riA
Sea Fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. La segunda ley de Newton afirma
que
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Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular LA respecto del
tiempo
El momento angular Lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se
calculan con respecto del centro de masas.
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TRABAJO Y ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
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EQUIPOS:
Un cronómetro digital
Un pie de rey
Una balanza
Un nivel
PROCEDIMIENTO:
Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
Marque en los rieles los puntos An , A1 , A2 , A4 , separados unos 10cm entre
sí.
Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles. Tener en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
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Fijamos la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
Coloquemos la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los
intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondiente a los tramos A0A1, A0A2,
A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3 y diez
mediciones para t4.
Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4.
Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de las
alturas entre G0 y G4.
Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen).
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CALCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedio para t1, t2, t3 y t4, la grafica de los puntos
(0,0), (t1, A0A1),… (t4, A0A4).
Se presenta los datos de los tiempos y distancias recorridas en las siguientes tablas.
Medición Tiempo T1 T2 T3 T4
(S)
1 6,94 9,94 12,30 13,75
2 6,40 9,38 12,56 14,36
3 6,63 10,37 11,91 13,93
4 14,35
5 13,12
6 13,74
7 13,35
8 14,63
9 13,16
10 13,80
Total 19,97 29,69 36,77 138,19
Promedio 6,66 9,89 12,25 13,82
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Grafica de los puntos
35
30
25
Distancia (cm)
20
15
10
5
0
0 5 10 15
Tiempo (s)
Se nota en la grafica que los puntos tienen una tendencia hacia una parábola con
vértice en (0,0).
Llegando a la conclusión que la rueda tenía una aceleración de traslación uniforme.
2. La grafica de d vs t2
35
30
Distancia (cm)
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200
Tiempo (S2)
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ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN:
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S2aCG = (ai2)/n – a2
Primero hallamos a:
a = (a1 + a2 + a3 + a4)/4 = (0.4509 cm/s2 + 0.4089 cm/s2 + 0.3998 cm/s2 + 0.4188 cm/s2)/4
a= 0.4196 cm/s2
a2 = 0.1761 cm2/s4
Entonces:
S aCG = 0.01732
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequeña, esto nos indica que la
aceleración del centro de gravedad del disco es igual a la aceleración promedio:
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